JP3159907B2 - ディスクオートチェンジャのディスク反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクな
どのディスクを内包するディスクカートリッジを複数内
蔵でき、内蔵されたディスクカートリッジのうち、任意
のディスクカートリッジを交換しながらディスクドライ
ブ装置に挿入することができるディスクオートチェンジ
ャ、特にディスクカートリッジを反転させるディスクオ
ートチェンジャのディスク反転装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャとして、図８
〜図１７に示すような構造のものが提案されている。

【０００３】図８，図９に示すように、ディスクオート
チェンジャ１は、筐体２の内部に、ディスクカートリッ
ジ３を収納する収納区４ａが上下に複数並設された収納
部４を有する収納棚５と、収納棚５の最下部、すなわち
収納部４の下方に位置し、ディスクカートリッジ３に内
包したディスク（図示せず）に対する情報の書き込みお
よび読み出しを行うディスクドライブ装置６と、筐体２
の一部をなす前面パネル７の上部面に形成されたディス
クカートリッジ３の搬入出口７ａに臨む接近位置（図８
参照）から、収納部４の上方の待機位置（図９参照）ま
で前後方向にスライド自在で、ディスクカートリッジ３
を収容自在なローダ部８と、収納棚５の前方に配置さ
れ、ねじ軸９ａやガイドロッド９ｂなどを有する昇降手
段により昇降され、内部にディスクカートリッジ３を保
持自在な搬入出装置９と、ディスクドライブ装置６に収
容されたディスクカートリッジ３の排出を抑制するディ
スク排出抑制装置１０とを備えた構成とされている。

【０００４】なお、ディスクカートリッジ３は、図１０
に示すように、前部にシャッター３ａを有するととも
に、後部の両側部に切欠部３ｂが形成され、切欠部３ｂ
は搬入出時における係合溝をなしている。

【０００５】搬入出装置９においては、図１１〜図１４
に示すように、搬入出装置９において昇降される昇降フ
レーム２１に水平な状態で回転自在に支持された回転軸
２２を介して、ディスクカートリッジ３を保持する保持
ユニット２３が回転自在に支持されている。この保持ユ
ニット２３には、回転軸２２の一端に固定された回転ブ
ロック２４と、回転ブロック２４から回転直径方向に延
設された回転アーム部２５ａを有するとともにこの回転
アーム部２５ａの上下両側面から後方に延設されてディ
スクカートリッジ３を保持する略箱枠形状の保持枠２５
と、保持枠２５の両側縁に設けたガイド２６と、ガイド
２６の先端に取り付けられた一対の屈曲板２７と、ガイ
ド２６および屈曲板２７にて案内され、保持枠２５間に
おいて前後にスライド自在に設けられたスライド部材２
８と、スライド部材２８の両側部に回動自在に枢支さ
れ、外部のディスクカートリッジ３、すなわち、収納部
４やローダ部８やディスクドライブ装置６側のディスク
カートリッジ３に対して把持動作を行って保持枠２５内
に引き込んだり押し出したりする一対のピッカー爪２９
と、回転ブロック２４の延出部と保持枠２５の延出部と
にわたって回転自在に支持され、回転軸２２に対して平
行に配置された横ねじ軸３０と、横ねじ軸３０に螺合さ
れているとともにスライド部材２８の中央に固定され、
横ねじ軸３０が回転された場合に前後に移動可能な前後
移動部３１と、前後移動部３１から上方に突設されたロ
ーダ係合板３２とが設けられている。

【０００６】また、図１１〜図１３に示すように、搬入
出装置９において昇降する昇降フレーム２１には反転駆
動手段としても用いられる駆動モータ３３が取り付けら
れ、この駆動力が、駆動モータ３３の駆動軸に取り付け
られたかさ歯車３３ａと、このかさ歯車３３ａに噛合さ
れ、昇降フレーム２１に回転自在に支持された伝動部材
３４のかさ歯車３４ａと、この伝動部材３４の伝達歯車
３４ｂとを介して、回転軸２２に対しても回転自在に外
嵌された段付歯車３５の大径歯車部３５ａに伝達される
ようになっている。さらにこの駆動力は、段付歯車３５
の小径歯車部３５ｂと、横ねじ軸３０の一端部に取り付
けられた遊星歯車３０ａとを介して横ねじ軸３０に伝達
されるようになっている。

【０００７】また、図１５，図１６に示すように、保持
枠２５の回転アーム部２５ａにおける両側部寄り箇所に
は後方に突出する一対のロッド棒３６が設けられている
とともに、昇降フレーム２１には一方のロッド棒３６に
係合して保持ユニット２３が回転することを規制する回
転規制部３７が設けられている。回転規制部３７は、断
面略三角状で、支軸３８ａ，３９ａを支点として昇降フ
レーム２１側から保持ユニット２３側に向けて出退自在
の第１，第２のストッパ３８，３９と、各ストッパ３
８，３９をそれぞれ突出させる方向に付勢する圧縮ばね
４０，４１と、下方側の第２のストッパ３９に係合する
解除レバー４２を出退させる解除用ソレノイド４３（図
１２参照）とで構成されている。

【０００８】第１，第２のストッパ３８，３９間にロッ
ド棒３６が挟持されて保持ユニット２３が回転できない
姿勢に規制させている状態（図１５参照）で、駆動モー
タ３３を駆動させて段付歯車２５を回転させると、横ね
じ軸３０がその軸心を中心として自転して前後移動部３
１やスライド部材２８などが前後にスライドされる。こ
れにより、スライド部材２８とともにピッカー爪２９が
前後に移動され、このピッカー爪２９がディスクカート
リッジ３の切欠部３ｂに係合することで、ディスクカー
トリッジ３を保持枠２５の内部に引き込んだり、保持枠
２５の外部に押し出したりする動作が行われる。

【０００９】また、保持ユニット２３内にディスクカー
トリッジ３を保持した状態で、駆動モータ３３を駆動さ
せてスライド部材２８を最も後方にまで移動させてそれ
以上後方に移動できない状態とするとともに、この状態
で解除用ソレノイド４３を駆動させて解除レバー４２に
より第２のストッパ３９を手前側に引き込んで、ロッド
棒３６のロックを解除させて（図１６参照）保持ユニッ
ト２３が回転することを許容させ、さらにこの状態で駆
動モータ３３を駆動させて段付歯車３５を回転させる
と、スライド部材２８がそれ以上後方に移動できない状
態であって、横ねじ軸３０は所定方向に自転できないた
め、横ねじ軸３０の遊星歯車３０ａが段付歯車３５の小
径歯車部３５ｂに噛み合いながら公転し、この結果、保
持ユニット２３が反転される。なお、保持ユニット２３
が反転された後に、解除用ソレノイド４３が解除され
て、第２のストッパ３９が図１５に示す状態に戻され、
反転された保持ユニット２３の他方のロッド棒３６が第
１，第２のストッパ３８，３９間に嵌入して反転姿勢が
保持される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成においては、保持ユニット２３の反転状態を解除
する機構として、解除用ソレノイド４３やこの解除用ソ
レノイド４３に給電するハーネスが必要となり、この
分、製造コストが高めとなってしまうという課題があ
る。また、解除用ソレノイド４３を制御するプログラム
が必要となるため、ディスクオートチェンジャの制御プ
ログラムが複雑となってしまうという課題もある。

【００１１】本発明は上記した課題を解決するもので、
解除用ソレノイドなどの制御を要する電気部品を用いる
ことなく保持ユニットの反転状態を解除することのでき
るディスクオートチェンジャのディスク反転装置を提供
することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、ディスク反転装置に、保持ユニットを回
転自在に支持する支持手段と、保持ユニットに反転回転
力を与える反転駆動手段と、保持ユニット側に設けら
れ、回転軸を中心に公転自在な被ロック部材と、搬入出
装置の固定側部材に回動自在に支持され、前記被ロック
部材に係脱自在のロックレバーと、このロックレバーを
被ロック部材に係合する方向に付勢するレバー付勢手段
と、ロックレバーに設けられた解除板と、スライド部材
側に固定され、所定位置までスライド部材が移動された
際に解除板に当接して解除板とともにロックレバーを回
動させて被ロック部材をロックレバーから離脱させて反
転動作を許容させる出退棒とを設けたものである。

【００１３】上記した構成において、所定位置までスラ
イド部材を移動させることにより、出退棒が解除板に当
接して解除板とともにロックレバーが回動し、被ロック
部材がロックレバーから離脱されて反転動作を許容され
る。したがって、解除用ソレノイドなどの制御を要する
電気部品を用いることなく保持ユニットの反転状態を解
除することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来のものとは、ディスク
反転装置である回転規制部の構造のみ異なるため、この
ディスク反転装置に関する箇所についてのみ説明し、同
機能のものには同符号を付してその説明は省略する。

【００１５】図２〜図５に示すように、昇降フレーム２
１における保持ユニット２３の一方のロッド棒３６に対
向する位置には、ロッド棒３６に係合して保持ユニット
２３が回転することを規制する回転規制部５０が設けら
れている。

【００１６】回転規制部５０は、回転軸２２と平行な方
向に昇降フレーム２１から突設されたレバー支持軸５１
により回動自在に支持され、公転する被ロック部として
のロック棒３６に摺動する摺動面５２と摺動面５２に形
成された切欠部５３とを有するロックレバー５４と、こ
のロックレバー５４を切欠部５３がロック棒３６に係合
するｘ方向に付勢する付勢手段としての引張ばね５５
と、ロックレバー５４を切欠部５３がロック棒３６から
離脱する方向に回動させるロック解除手段６０とから構
成されている。そして、切欠部５３は、切欠部５３に嵌
入したロック棒３６の軸心点と切欠部５３の開口部中央
点と直線ａにて結ぶ形状に切欠かれ、この切欠部５３の
形成方向、すなわち直線ａが、ロックレバー５４の支点
と切欠部５３に嵌入したロック棒３６の軸心点とを結ぶ
直線ｂに対して直交する方向に形成されている。なお、
５４ａは昇降フレーム２１に当接してロックレバー５４
のｘ方向回動位置を規制するストッパである。

【００１７】ロック解除手段６０は、保持ユニット２３
において前後に移動されるスライド部材２８の前部両側
に突設されて固定され、先端が略円錐台形状とされた一
対の出退棒６１と、ロックレバー５４において斜め側方
に向くように配設された解除板支持軸６２を介して回動
自在に支持された解除板６３と、出退棒６１に外嵌され
て解除板６３が下方に回動する方向に付勢するつるまき
ばね６４とを有している。そして、解除板６３の保持ユ
ニット２３に臨む箇所に斜め側方に傾斜する第１傾斜面
６３ａと、この第１傾斜面６３ａの下縁部より若干下方
に傾斜する第２傾斜面６３ｂと、後方側に突出して解除
板６３の回動位置を規制する突起６３ｃとが形成されて
いる。

【００１８】上記した構成において、保持ユニット２３
が反転されると、ロック棒３６がロックレバー５４の摺
動面５２に沿って摺動した後、図４に示すように、ロッ
ク棒３６がロックレバー５４の切欠部５３に嵌入する。
この場合に、切欠部５３の形成方向を、ロックレバー５
４の支点と切欠部５３に嵌入したロック棒３６の軸心点
とを結ぶ直線ｂに対して直交する方向としたので、ロッ
クレバー５４および、このロックレバー５４を支持する
引張ばね５５，レバー支持軸５１を１つで済ますことが
できながら、切欠部５３に嵌入したロック棒３６は保持
ユニット２３が正回転するｙ方向（図３参照）および逆
回転する反ｙ方向の両方向に対して確実に規制されてロ
ックされる。

【００１９】この後、さらに保持ユニット２３を反転さ
せる際には、図１に示すように、スライド部材２８を保
持ユニット２３の前端位置まで移動させ、出退棒６１の
先端を解除板６３の第１傾斜面６３ａに当接させる。こ
れにより、解除板６３およびロックレバー５４が引張ば
ね５５の付勢力に抗してｚ方向に回動し、ロックレバー
５４の切欠部５３がロック棒３６から離脱する。したが
って、この状態で保持ユニット２３の公転を規制するも
のがなくなって、保持ユニット２３が反転される（図６
参照）。

【００２０】保持ユニット２３が反転されると、上述し
たように、ロック棒３６がロックレバー５４の摺動面５
２に沿って摺動した後、図４に示すように、ロック棒３
６がロックレバー５４の切欠部５３に嵌入するが、この
際、図５の（ｂ），図７に示すように、出退棒６１が解
除板６３の第２傾斜面６３ｂに裏面側より当接され、解
除板６３がつるまきばね６４の付勢力に抗して上方に回
動する。しかし、この後、ディスクカートリッジ３の外
部への押出動作をすべく、スライド部材２８が後方へ移
動された際に、出退棒６１が解除板６３の第２傾斜面６
３ｂから離反するため、解除板６３はつるまきばね６４
の付勢力により図１に示すもとの位置まで戻ることとな
る。

【００２１】このように、スライド部材２８の移動動作
に連動してロック解除を行う構成としたため、従来のよ
うな解除用ソレノイドやハーネスを設けなくても済むと
ともに、解除用ソレノイドを駆動させる制御用ソフトウ
ェアも不要となる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
軸を中心に公転自在な被ロック部材と、搬入出装置の固
定側部材に回動自在に支持され、前記被ロック部材に係
脱自在のロックレバーと、このロックレバーを被ロック
部材に係合する方向に付勢するレバー付勢手段と、ロッ
クレバーに設けられた解除板と、スライド部材側に固定
され、所定位置までスライド部材が移動された際に解除
板に当接して解除板とともにロックレバーを回動させて
被ロック部材をロックレバーから離脱させて反転動作を
許容させる出退棒とを設けて、スライド部材の移動動作
に連動してロック解除を行う構成としたため、従来のよ
うな解除用ソレノイドやハーネスを設けなくても済むと
ともに、解除用ソレノイドを駆動させる制御用ソフトウ
ェアも不要となるため、ディスクオートチェンジャの制
御プログラムも比較的簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の一形態に
かかるディスクオートチェンジャの回転規制部における
ロック解除開始状態を示す正面図および平面図である。

【図２】同ディスクオートチェンジャの搬入出装置の平
面図である。

【図３】同搬入出装置の概略的な正面図である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は同ディスクオートチェン
ジャの回転規制部におけるロック状態を示す正面図およ
び平面図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同ディスクオー
トチェンジャのロック解除手段を示す側面図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は同ディスクオートチェン
ジャの回転規制部におけるロック解除状態を示す正面図
および平面図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は同回転規制部におけるロ
ック解除状態を示す正面図および平面図である。

【図８】ディスクオートチェンジャの側面断面図であ
る。

【図９】ディスクオートチェンジャの側面断面図であ
る。

【図１０】ディスクカートリッジの平面図である。

【図１１】ディスクオートチェンジャの平面断面図であ
る。

【図１２】従来のディスクオートチェンジャの搬入出装
置の平面図である。

【図１３】同従来のディスクオートチェンジャの搬入出
装置の側面図である。

【図１４】同従来の搬入出装置の概略的な正面図であ
る。

【図１５】同従来のディスクオートチェンジャの回転規
制部におけるロック状態を示す斜視図である。

【図１６】同従来のディスクオートチェンジャの回転規
制部におけるロック解除状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２２ 回転軸 ２３ 保持ユニット ２８ スライド部材 ３６ ロック棒（被ロック部材） ５０ 回転規制部 ５１ レバー支持軸 ５２ 摺動面 ５３ 切欠部 ５４ ロックレバー ５５ 引張ばね（付勢手段） ６０ ロック解除手段 ６１ 出退棒 ６２ 解除板支持軸 ６３ 解除板 ６３ａ 第１傾斜面 ６３ｂ 第２傾斜面 ６３ｃ 突起 ６４ つるまきばね

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクカートリッジを収納する収納区
   を複数形成した収納部と、ディスクカートリッジが挿脱
   されるディスクドライブ装置と、スライド部材を移動さ
   せることによりディスクカートリッジに対する保持ユニ
   ット内部への引き込み動作または保持枠外部への押し出
   し動作を行うとともに収納部およびディスクドライブ装
   置に臨む所定方向に移動され、ディスクカートリッジを
   保持ユニットとともに反転させるディスク反転装置を有
   する搬入出装置とを備えたディスクオートチェンジャで
   あって、ディスク反転装置には、保持ユニットを回転自
   在に支持する支持手段と、保持ユニットに反転回転力を
   与える反転駆動手段と、保持ユニット側に設けられ、回
   転軸を中心に公転自在な被ロック部材と、搬入出装置の
   固定側部材に回動自在に支持され、前記被ロック部材に
   係脱自在のロックレバーと、このロックレバーを被ロッ
   ク部材に係合する方向に付勢するレバー付勢手段と、ロ
   ックレバーに設けられた解除板と、スライド部材側に固
   定され、所定位置までスライド部材が移動された際に解
   除板に当接して解除板とともにロックレバーを回動させ
   て被ロック部材をロックレバーから離脱させて反転動作
   を許容させる出退棒とが設けられたディスクオートチェ
   ンジャのディスク反転装置。