JP3411319B2 - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は磁気テープライブラリー
装置内に関し、特に磁気テープカートリッジ自動排出機
構に関する。 【０００２】コンピュータの記憶装置の一つとして磁気
テープ装置があるが、その主流は０．５インチ（１２．
６５ミリメートル）幅のテープを用いたオープンリール
方式であるが、操作が面倒なことから、リールを受け台
にセットすれば自動的にテープを装着するオートローデ
ィング装置が普及しつつある。 【０００３】一方、オペレータの負担を軽減する目的
で、上記と同じ幅のテープを使用し、容器中のリールか
らテープを自動的に引き出してロードする磁気テープカ
ートリッジが最近盛んに使用されている。磁気テープカ
ートリッジが磁気テープライブラリ装置内に必要巻数収
容されて、選択的に磁気テープユニットにロードされ、
情報の記録再生が行われる。 【０００４】磁気テープライブラリ装置は、磁気テープ
カートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚ユニ
ットと、情報の記録再生を行う磁気テープユニットと、
収容棚ユニットと磁気テープユニットとの間で磁気テー
プカートリッジを自動的に交換するカートリッジ自動交
換装置とから構成される。 【０００５】磁気テープライブラリ装置はさらに、ライ
ブラリ装置内に磁気テープカートリッジを自動的に投入
するカートリッジ自動投入機構と、ライブラリ装置内か
ら磁気テープカートリッジを自動的に排出するカートリ
ッジ自動排出機構とを含んでいる。 【０００６】 【従来の技術】磁気テープカートリッジ自動排出機構
は、カートリッジ自動交換機構により引き渡された磁気
テープカートリッジを受け取り、所定位置まで搬送して
このカートリッジを解放するカートリッジ搬送機構と、
カートリッジ搬送機構から解放されたカートリッジをト
レイ上に複数巻積層して載置するトレイアセンブリとか
ら構成される。 【０００７】従来のトレイアセンブリを図１１を参照し
て説明する。従来のトレイアセンブリ２は直立した後壁
３を有している。後壁３の下端部及び上端部には、駆動
プーリ４及び従動プーリ５がそれぞれ回転可能に取り付
けられており、これらのプーリ４，５に渡り無端状ベル
ト６が掛け回されている。 【０００８】無端状ベルト６にはトレイ７が固定されて
おり、駆動手段により無端状ベルト６を回転駆動する
と、トレイ７が上下に移動される。振動によるカートリ
ッジ１０の落下を防止するため、トレイ７はその前端部
が後端部よりも高くなるように水平方向からある程度の
傾斜が付けられて無端状ベルト６に固定されている。 【０００９】よって、図示しない搬送機構から解放され
た磁気テープカートリッジ１０は、トレイ７上にある角
度傾斜して積層される。９はトレイアセンブリ２の側壁
である。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】磁気テープカートリッ
ジ１０は、図１２（Ａ）に示すようにその上面にラベル
の貼付された窪み１１を有している。カートリッジ１０
内に収容された磁気テープ１２の先端にはリーダブロッ
ク１３が固定されている。 【００１１】カートリッジ１０の磁気テープ取り出し口
近傍には切り欠き１４が形成されている。１５はファイ
ルプロテクトセレクタである。また、カートリッジ１０
の裏面には、図１２（Ｂ）に示すように一対の互いに平
行な突部１６が形成されている。 【００１２】カートリッジ１０を積み重ねると、カート
リッジ１０の裏面に形成された突部１６が表面の窪み１
１に入り、カートリッジ１０が安定して積み重ねられる
構造になっている。 【００１３】しかし、図１１に示した従来のトレイアセ
ンブリでは、突部１６が窪み１１に完全に嵌合して積み
重ねられないため、図１３に示すようにカートリッジ１
０の傾きが上に行くほど大きくなる。 【００１４】よって、トレイアセンブリ２からカートリ
ッジ１０を一度に複数巻積層した状態で取り出そうとす
ると、カートリッジが不安定となり落下する危険がある
という問題があった。 【００１５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、磁気テープライブ
ラリ装置において、安定性よくカートリッジを複数巻積
み重ねることのできる磁気テープカートリッジ自動排出
機構を提供することである。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、上面に窪みを有し裏面に該窪みに嵌
合可能な突出部を有する磁気テープカートリッジを収容
する複数のセルを有する収容棚ユニットと、情報の記録
再生を行う磁気テープユニットと、該収容棚ユニットと
磁気テープユニットとの間で磁気テープカートリッジを
自動的に交換するカートリッジ自動交換機構と、磁気テ
ープカートリッジを自動的に排出する磁気テープカート
リッジ自動排出機構とを具備した磁気テープライブラリ
装置において、前記磁気テープカートリッジ自動排出機
構は、前記カートリッジ自動交換機構により引き渡され
た磁気テープカートリッジを受け取り、所定位置まで搬
送して該カートリッジを解放するカートリッジ搬送手段
と、該カートリッジ搬送手段の沿直方向下方に設けられ
た、上側が沿直方向から後方に傾斜するように配置され
た後壁と、該後壁に沿って上下動可能のように後壁に対
してカートリッジ搭載面が実質上直角に取り付けられた
トレイと、該トレイを後壁に沿って上下に移動する駆動
手段とから構成されるトレイアセンブリと、を具備した
ことを持徴とする磁気テープライブラリ装置を提供す
る。 【００１７】好ましくは、後壁は沿直方向から約５〜１
０°の範囲内で後方に傾斜するように取り付ける。 【００１８】 【作用】本発明は、後壁の上側が沿直方向からわずかば
かり後方に傾斜するように後壁を配置し、この後壁に対
してカートリッジ搭載面が実質上直角となるようにトレ
イを取り付けたことにより、カートリッジを複数巻積層
したとき、カートリッジの表面の窪みに裏面に形成され
た突部が完全に嵌合するため、積み重ねられたカートリ
ッジが安定する。 【００１９】このようにカートリッジが安定してトレイ
アセンブリ内で積み重ねられるため、積み重ねられたカ
ートリッジを複数巻容易にトレイアセンブリから取り出
すことができ、カートリッジを落下させる危険を回避す
ることができる。 【００２０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。まず図１及び図２を参照すると、磁気テー
プライブラリ装置の前面側外観斜視図、背面側外観斜視
図がそれぞれ示されている。磁気テープライブラリ装置
２０のハウジング２２の前面には扉２４ａ，２４ｂが取
り付けられており、その背面にも扉３０ａ，３０ｂが取
り付けられている。 【００２１】前面側の扉２４ａには、カートリッジ投入
口２６とカートリッジ排出口２８が設けられている。一
方、背面側の扉３０ａにはカートリッジ大量投入／排出
機構３２が設けられており、この機構を介して大量のカ
ートリッジが一度に後述する収容棚ユニットの各セル内
に収容される。 【００２２】次に図３及び図４を参照して、磁気テープ
ライブラリ装置２０の内部構成について説明する。３４
は軸３６回りに回転駆動可動に設けられた収容棚ユニッ
トであり、仕切り壁３８により複数のセル４０を画成し
ている。 【００２３】４２は磁気テープに情報の記録及び再生を
行う磁気テープユニットであり、２台設けられている。
収容棚ユニット３４と磁気テープユニット４２との間に
は、磁気テープユニット４２にロードする磁気テープカ
ートリッジを自動的に交換するカートリッジ自動交換機
構４４が設けられている。 【００２４】自動交換機構４４は軸５０に沿って図示し
ない駆動装置により上下方向に駆動される摺動部材５２
を有していると共に、該摺動部材５２が軸５０と垂直な
面内で水平方向に揺動される。摺動部材５２上には把持
ハンド５６を有するカートリッジ受け渡し機構又はアク
セッサ５４が搭載されている。 【００２５】図３に示すように、収容棚ユニット３４の
前方には磁気テープカートリッジ自動排出機構４６が設
けられている。磁気テープカートリッジ自動排出機構４
６の前面側は図１に示した磁気テープライブラリ装置２
０のカートリッジ排出口２８に連通している。 【００２６】４８は磁気テープライブラリ装置２０の動
作を制御する制御ユニットであり、図４においては磁気
テープカートリッジ自動排出機構４６及び制御ユニット
４８は省略されている。 【００２７】次に図５を参照すると、本発明実施例の磁
気テープカートリッジ自動排出機構の全体構造正面図が
示されている。磁気テープカートリッジ自動排出機構４
６は、カートリッジ自動交換機構４４により引き渡され
た磁気テープカートリッジ１０を受け取り、所定位置ま
で搬送してカートリッジ１０を解放するカートリッジ搬
送機構６２と、カートリッジ搬送機構６２の下方に設け
られたトレイアセンブリ６４とから構成される。磁気テ
ープカートリッジ１０は挿入口６６を介してカートリッ
ジ搬送機構６２内に挿入される。 【００２８】トレイアセンブリ６４は後壁６８と、一対
の側壁７０，７２を含んでおり、磁気テープカートリッ
ジ１０を受け取るトレイ７６は後壁６８に形成された一
対の縦方向スリット７４を介して後述するトレイ駆動機
構１０５に連結されている。 【００２９】磁気テープカートリッジ１０はトレイ７６
のカートリッジ搭載面７６ａ上に搭載される。後壁６８
には縦方向に伸長した一対の突状ガイド７８が設けられ
ている。 【００３０】次に、図６及び図７を参照してカートリッ
ジ搬送機構６２の構造及び動作について説明する。一対
のキャッチアーム８０が水平に配置された軸８２回りに
枢軸回動可能に取り付けられている。キャッチアーム８
０の一端部同士はピン８４により互いに回動可能に連結
されている。 【００３１】各キャッチアーム８０の他端部には水平方
向に伸長するガイドブラケット８６が取り付けられてお
り、このガイドブラケット８６に磁気テープカートリッ
ジ１０をフィードするフィード機構９２が取り付けられ
ている。 【００３２】フィード機構９２は複数のフィードローラ
８８と、これらのフィードローラ８８に渡り掛け回され
た無端状ベルト９０とから構成される。なお、図６及び
図７に示された右側のフィード機構９２は無端状ベルト
９０を省略した状態を示している。 【００３３】一方のキャッチアーム８０にはアクチュエ
ータ部材９４が連結されており、このアクチュエータ部
材９４には押し付けバネ９６と解放バネ１００の一端部
が図示のように連結されており、押し付けバネ９６の他
端部はキャッチアーム８０を駆動するソレノイド９８に
連結されている。解放バネ１００の他端部はカートリッ
ジ搬送機構６２のフレーム１０１に固定されている。 【００３４】ソレノイド９８を駆動すると、一対のキャ
ッチアーム８０は水平軸８２回りに互いに近づく方向に
回動し、図６に示されたように各キャッチアーム８０の
先端に取り付けられたフィード機構９２が磁気テープカ
ートリッジ１０の側面に圧接する。 【００３５】一方、ソレノイド９８の励磁を断つと、ア
クチュエータ部材９４が解放バネ１００の付勢力により
上方に引き上げられるため、各キャッチアーム８０は水
平軸８２回りに互いに離れる方向に回動し、フィード機
構９２が磁気テープカートリッジ１０を解放する。 【００３６】アクチュエータ部材９４に隣接して、キャ
ッチアーム８０の動きを検出するためのセンサー１０２
が設けてあり、このセンサー１０２の出力信号によりキ
ャッチアーム８０の開閉状態が判断される。１０４はフ
ィード機構９２を駆動するフィードモータである。 【００３７】然して、磁気テープカートリッジ１０が挿
入口６６に挿入された状態ではソレノイド９８の励磁が
断たれて、一対のキャッチアーム８０は図７に示したよ
うに互いに離れる方向に回動されている。 【００３８】磁気テープカートリッジ１０が挿入口６６
を介して一対のフィード機構９２の間に挿入されると、
ソレノイド９８が励磁されて一対のキャッチアーム８０
は互いに近づく方向に回動され、図６に示したように各
キャッチアーム８０の先端に取り付けられたフィード機
構９２が磁気テープカートリッジ１０の側面を挟持し、
磁気テープカートリッジ１０をほぼ水平状態で保持す
る。 【００３９】フィードモータ１０４を駆動すると、磁気
テープカートリッジ１０がフィード機構９２により図５
で右方向にトレイアセンブリ６４の上方の排出位置まで
搬送される。 【００４０】この排出位置でフィード機構９２の駆動を
停止した後、ソレノイド９８の励磁を断つ。これによ
り、解放バネ１００の付勢力によりキャッチアーム８０
は図７に示すように互いに離れる方向に回転し、磁気テ
ープカートリッジ１０は下方に落下してトレイアセンブ
リ６４内に排出される。 【００４１】図８を参照すると、トレイアセンブリ６４
の側面縦断面図が示されている。トレイアセンブリ６４
の後壁６８はその上側が沿直方向からわずかばかり後方
に傾斜して配置されている。この傾斜角は５°〜１０°
の範囲内であるのが望ましい。 【００４２】後壁６８と一体的に設けれたフレーム１１
２の下端部に駆動プーリ１０６が回転可能に取り付けら
れており、その上端部には従動プーリ１０８が回転可能
に取り付けられている。 【００４３】駆動プーリ１０６と従動プーリ１０８に渡
り無端状ベルト１１０が掛け回されており、この無端状
ベルト１１０にブラケットを介してトレイ７６が固定さ
れている。駆動機構１０５により無端状ベルト１１０が
回転されると、トレイ７６は後壁６８に沿って上下に移
動される。 【００４４】図９及び図１０を参照すると、トレイ駆動
機構１０５はフレーム１１２に固定されたブラケット１
１４に取り付けられたモータ１１６を含んでいる。モー
タ１１６の出力軸にはギア１１８が固定されており、こ
のギア１１８はシャフト１２２に固定されたギア１２０
と噛み合っている。 【００４５】シャフト１２２には図示しないウォームギ
アが固定されており、このウォームギアはシャフト１２
４に固定されたウォームホイールと噛み合っている。よ
って、モータ１１６によりシャフト１２２が回転される
と、シャフト１２４の一端に取り付けられた駆動プーリ
１０６が回転され、無端状ベルト１１０が回転される。 【００４６】図１０に示されているように、トレイ７６
はブラケット１２０により無端状ベルト１１０に固定さ
れており、モータ１１６を駆動すると、トレイ７６に固
定されたブラケット１２６はガイド１２８に沿って上下
にスライドする。 【００４７】トレイ７６はその上部にカートリッジ搭載
面７６ａを有しており、このトレイ搭載面７６ａが後壁
６８と実質上直角をなすようにトレイ７６は後壁に対し
てスライド可能に取り付けられている。 【００４８】トレイアセンブリ６４がこのように構成さ
れているため、カートリッジ搬送機構６２から落下され
た磁気テープカートリッジ１０はカートリッジ１０の上
面に設けられた窪み１１に底面に形成された突起１６が
正常に嵌合し、図８に示すように複数巻のカートリッジ
１０がトレイ７６上に整然と積み重ねられる。 【００４９】このようにカートリッジ１０が安定性よく
トレイ７６上に積み重ねられるため、積み重ねられたカ
ートリッジ１０を一度にトレイアセンブリ６４から取り
出す際にカートリッジが落下する危険性がなくなり、カ
ートリッジの取り扱い性が向上する。 【００５０】 【発明の効果】本発明は後壁を鉛直線に対して後方に傾
斜させたトレイアセンブリを採用したので、複数巻のカ
ートリッジを積み重ねるときに下のカートリッジの窪み
に上のカートリッジの突部が正常に嵌合するため、カー
トリッジを安定性よくトレイアセンブリ内で積み重ねる
ことができる。 【００５１】これにより、積み重ねられた状態のカート
リッジをトレイアセンブリから取り出す際に、カートリ
ッジが落下することが防止され、カートリッジの取り扱
い性が向上する。

【図面の簡単な説明】 【図１】磁気テープライブラリ装置の前面側外観斜視図
である。 【図２】磁気テープライブラリ装置の背面側外観斜視図
である。 【図３】磁気テープライブラリ装置の横断面図である。 【図４】磁気テープライブラリ装置内部の概略斜視図で
ある。 【図５】本発明実施例の全体構造を示す正面図である。 【図６】カートリッジ挟持状態の搬送機構側面図であ
る。 【図７】カートリッジ排出時の搬送機構側面図である。 【図８】本発明実施例のトレイアセンブリの側面縦断面
図である。 【図９】トレイ駆動機構を示すトレイアセンブリの一部
破断正面図である。 【図１０】トレイ駆動機構を示すトレイアセンブリの一
部破断側面縦断面図である。 【図１１】従来のトレイアセンブリの側面縦断面図であ
る。 【図１２】磁気テープカートリッジを示す図である。 【図１３】従来例の問題点説明図である。 【符号の説明】 ２０ 磁気テープライブラリ装置 ２６ カートリッジ投入口 ２８ カートリッジ排出口 ３４ 収容棚ユニット ４２ 磁気テープユニット ４４ カートリッジ自動交換機構 ４６ 磁気テープカートリッジ自動排出機構 ６２ カートリッジ搬送機構 ６４ トレイアセンブリ ７６ トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上面に窪みを有し裏面に該窪みに嵌合可
   能な突出部を有する磁気テープカートリッジを収容する
   複数のセルを有する収容棚ユニットと、情報の記録再生
   を行う磁気テープユニットと、該収容棚ユニットと磁気
   テープユニットとの間で磁気テープカートリッジを自動
   的に交換するカートリッジ自動交換機構と、磁気テープ
   カートリッジを自動的に排出する磁気テープカートリッ
   ジ自動排出機構とを具備した磁気テープライブラリ装置
   において、 前記磁気テープカートリッジ自動排出機構は、前記カー
   トリッジ自動交換機構により引き渡された磁気テープカ
   ートリッジを受け取り、所定位置まで搬送して該カート
   リッジを解放するカートリッジ搬送手段と、 該カートリッジ搬送手段の沿直方向下方に設けられた、
   上側が沿直方向から後方に傾斜するように配置された後
   壁と、該後壁に沿って上下動可能のように後壁に対して
   カートリッジ搭載面が実質上直角に取り付けられたトレ
   イと、該トレイを後壁に沿って上下に移動する駆動手段
   とから構成されるトレイアセンブリと、 を具備したことを持徴とする磁気テープライブラリ装
   置。