JPS58212200A - 電子部品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子部品送出装置に関するものである。

更に詳しくは、マガジン中から電子部品を送出する装置
に関するものである。

プリント基板へＩＣなどの電子部品を自動的に取り付け
る所謂、電子部品自動取付装置への部品供給は一般に第
１図において示すようなプラスチック製マガジン中から
電子部品を送出せしめて行われているが、近時、各種の
高性能の電子部品取付装置が開発されをに伴って、従来
の部品送出装置では十分に対応し得ないようになり、こ
のためより高性能な電子部品送出装置の開発が要望され
ている。

すなわち従来の電子部品送出装置の代表例として特公昭
５２−２１２３１号公報に開示されているようなマガジ
ン収納箱交換方式のものがあけられるが、この種の装置
においては１作業者が電子部品取付装置に構成されてい
るマガジンストッカーに対して前記箱を装填し、そして
筒中の７　ｆｆ　’）　７群からすべての部品が送出さ
れると。

空マガジン群を収納している前記箱を前記ストッカーか
ら取り外すと共にあらかじめ準備された別の箱を前記ス
トッカーに再び装填しなけれはならなく、従って作業者
による前記箱の交換に際して部品送出が中断されて完全
な連続送りを行うことができないという欠点かあった。

このため前記取付装置の性能アップ化を図ってもこれを
十分に稼動させることができず、特に複数台の前記取付
装置に対して１台の前記送出装置から部品送出せしめて
供給、するような場合においてこれが顕著てあつ８た。

Ｊ′ｌｂ 本発明はこのような従来の間゛照点に注目して発り１さ
れたものであり、その目的とするところは。

電子部品が送出されて空になった先出しのマガジン群と
電子部品が詰め込まれている後出しのマガジン群との切
換えを自動的に行うことができて部品送出の中断という
ようなことを発生させないで完全な連続送りを行うこと
ができる電子部品送出装置を得ようとするにある。

この目的を達成する本発明に係る電子部品送出装置は、
互いに対向し傾斜されて設けられた一対の凹型断面形状
のレールと、これらレールの突起部で案内されて下方へ
移動しつるマガジンカセットと、このマガジンカセット
に多段に積み重ねられてセットされ、かつ前記カセット
から外方に突出している開口両端部を前記一対のレール
の溝内にそれぞれ挿入せしめた電子部品入りマガジン群
と、前記一対のレールのうち。

下側に配されている方のレールの側部に開口されている
部品送出口に導びかれた部品移送路と。

この部品移送路の入り端に接続されて前記レー１ ルの溝内に突出されたマガジンストｙ”−及び前記部品
移送路へ連続して送出された前記電子部品を検出する部
品検出装置と、最後に送出された１）り配電子部品が前
記検出装置の所を通過したときに前記ストッパーで係止
されている前記マガジンの部品送出側開口端部に当接し
て前記マガジンを上側に配されている前記レールの方へ
と移動せしめるプッシャー装置とを設けたことを特徴と
するものである。

以下、実施例に基ついて本発明を具体的に説明するに、
第１図において、　（ｌａ、ｌｂ）は互いに対向し傾斜
されて設けられた凹型断面形状のレール、（２）はこの
レール（ｌａ、ｌｂ）の突起部（ｌａｌ、１ｂ□）で案
内されて下方へ移動しつるマガジンカセット、　（３１
はマガジンカセット（２）にセットされているプラスチ
ック製マガジンで、このマガジン圀には第２図において
示すように多数の電子部品（４）が詰め込まれている。

なおマガジンカセット（２）は第３図においてその詳細
構造を示すように、車輪（２ａ）を軸支した上部フレー
ム（２ｂ）と下部フレーム（２ｃ）とに側板（２ｄ）を
固着すると共に前記フレーム（２ｂ）に弾性体（２ｅ）
を固着して構成されており、そしてこれには１０本のマ
ガジン（３）が多段に積み重ねられ。

かつその開口両端部（３ａ、３ｂ）がカセット外へ突出
するように弾性体（２ｅ）で押し付けられてセットされ
、前記両端部（３ａ、３ｂ）が前記レール（ｌａ。

ｌｂ）の溝（ｌａ２，１ｂｚ）内にそれぞれ挿入されて
いる。

面シて前記カセット（２）と−緒にマガジン（３）群が
次第に下方へ移動されて最下段のマグジン（３）の部品
送出側開口端部（３ｂ）がマガジンストッパー（５）に
当接し前記カット（２）と共に静止される。

ナオマガジンストッパー（５）はレール（１ｂ）の側面
に開口されている部品送出口（ｌｈａ）に導ひかれて設
けられている部品移送路（６）の入口端に固着さレテレ
ール（１ｂ）の溝（ｌｂ２）内に突出されている。

このため次第に下方へ移動されて来るマガジン＋３１　
ノ凹部（３Ｃ）（第２図参照）がマガジンストッパー（
５）に当接し、同時にマガジン（３）に詰め込まレテい
る電子部品（４）が前記ストッパー（５）テ案内されて
前記送出口（ｌｂａ）から前記移送路（６）へ送り出さ
れる。なお前記移送路（６）には、移送ガイドバー（６
ａ）上を滑走して後工程側へと移送される電子部品（４
）がその途中で前記バー（６ａ）から離脱するのを防止
するための規制ガイド（６ｂ）が設けられ一〇おり、こ
の規制ガイド（６ｂ）によって電子部品（４）が上方へ
移＋１ｉｌＪするのを規制することができる。

このようにして最下段のマガジン（３）から連続した姿
に電子部品（４）を送り出して後工程側へと移送しうる
が、この際１部品検出装置（７）により前記部品が検出
される。この部品検出装置（７）は光電管式装置に構成
され、電子部品（４）のヘッド部分が走行する通路（６
ｃ）をはさむように投光器（７ａ）及び受光器（７ｂ）
を配設している。

而して最初に送出された電子部品（４）により遮光され
、そして最後に送出された電子部品（４）がここを通過
し前記遮光が解除される１と、すなわち・　） 最下段のマガジン（３）からすべての電子部品（４）が
送出されて空マガジンになるとプッシャー装置１８）が
作動する。このプッシャー装置＋８１　ハエ７−シリン
ダー（８ａ）のロッドにプッシャー（８ｂ）を固着して
構成されており、前記ロッドが突出されるとプッシャー
（８ｂ）がレール（１ｂ）に固着されているガイド（８
ｃ）で案内されて前記開口（ｌｂ３）から溝（１ｂ２）
内へと移’ａＪ　Ｌ　２マガジン（３）の部品送出側開
口端面に当接してこの空マガジン（３）ヲ上側に配され
ているレール（ｌａ）の方へと移動させる。この際、レ
ール（１ａ）の溝（ｌａ２）が、空マカジン（３）の上
方端、すなわち部品送出側開口端と反対側の開口上端（
３ａ’）よりもわずか上方の地点から（１１）だけ深く
設けられているので、プ、ｙシャー（８ｂ）で押された
空マガジン（３）が前記深さくｌｌ）の距離移ｅＪされ
る。而して前記ストッパー（５）で係止されている空マ
ガジン（３）の部品送出側端部（３ｂ）が前記ストッパ
ー（５）から離別され、同時に前記カセット（２）が下
方へ移動し、第２段目のマ“’；　７１３１が前記ｘ　
）　ｙ　パ６　（５）に当接し１（糸上され、前記カセ
ット（２）が再ｉ静止される。

以下、同様にして下段のマガジンから上段のマガジンへ
と順次、電子部品の送出を行うことができる。

なお前記寸法（１１）は前記ストッパー（５）に係止さ
れているマガジン（３）が前記ストッパー（５）から離
別しうるように移動できる寸法に設けられていることは
述べるまでもないが、このようにレール（ｌａ）の溝（
ｌａ２）がその途中において落差を形成するように設け
られている一方で、このレール（１ａ）と対向して配さ
れているレール（１ｂ）の溝（ｌｂ２）がそ−の途中に
おいて段を形成するように設けられている。

すなイつちＲｉＪ記ストッパー（５）よりわずか下方の
地点から溝（ｌｂｚ）が（ｌｌｔ）だけ浅く設けられて
おり。

このため最上段のマガジン（３）から電子部品（４）を
送出する場合においてもマガジン（３）の傾斜角度（θ
）を一定に保つことができて良好に送り出しを行うこと
ができる。

以上は１個のマガジンカセット（２）ヲレール（ｌａ。

ｌｂ）に装填して送出する態様について述べたが。

本発明においては複数個のマガジンカセｙ　ト（２１群
を装填して連続送出を行うこともてき、而して従来のマ
ガジン収納箱交換方式におけるような部品送出の中断と
いうようなことを発生させずに単位時間当りより多くの
電子部品を送出することができる。

ソシて最下段のマガジンカセ・ノド（２）からの送出を
行っているときでも次々と他のマガジンカセット（２）
ヲレール（ｌａ、ｌｂ）に装填することができ。

かつこの装填も自動装填装置を介して行うこともできる
。

なお部品送出を終えたマガジンカセ・ソト（２）はレー
ル（ｌａ、ｌｂ）で案内されて図示しない部品詰込装置
の所へ移ｕ」して行き、ここて再ひ電子部品が空マガジ
ン群に詰め込まれる。

以上詳述したように９本発明によれば１重力を利用した
形で、電子部品が送出されて空になった先出しのマガジ
ン群と電子部品が詰め込まれていル後出しのマガジン群
との切換えを自動的に行うことができて部品送出の中断
゛とし・うようなことを発生させないで完全な連゛続送
出を行うことができ、従って高性能の自動部品取付装置
に適した部品供給を行うことができる電子部品送出装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例についての電子部品送出装置の
正面図、第２図はマガジンの斜視図第３図は第１図の縦
断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　互いに、対向し傾斜されて設けられた一対の
   凹型断面形状のレールと、これらレールの突　３起部で
   案内されて下方へ移動しうるマガジンカセットと、この
   マガジンカセットに多段に積み重ねられてセットされ、
   かつ前記カセットから外方に突出している開口両端部を
   前記一対のレールの溝内にそれぞれ挿入せしめた電子部
   品入りマガジン群と、前記一対ル−ルのうち、下側に配
   されている方のレールの側部に開口されている部品送出
   口に導びかれた部品移送路と、この部品移送路の入口端
   に接続されて前記レールの溝内に突出されたマガジンス
   ）７パー及び前記部品移送路へ連続して送出された前記
   電子部品を検出する部品検出装置と、最後に送出された
   前記電子部品が前記検出装置の所を通過ときに前記スト
   ッパーで係止されている前記マガジンの部品送出側開口
   端面妊当接して前記マガジンを上側に配されている前記
   レールの方へと移動せしめるプッンヤー装置とを設けた
   ことを特徴とする電子部品送出装置。