JPH04119587A - テープストック収納ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープカセットをロボットによりビデオテー
プレコーダ（以下ＶＴＲと呼ぶ）またはオーディオテー
プレコーダーに自動供給するテープ自動送出装置に用い
るテープストック収納ラックに関する。

従来の技術 大量のテープカセットを収納できるＶＴＲテープ自動送
出装置は、放送局における番組の自動放送や博物館１図
書館における映像の自動サービス機として利用が高まっ
てきている。このＶＴＲテープ自動送出装置のカセット
収納方法は種々提案されている。

以下、図面を参照しながら従来例のテープストック収納
ラックについて説明する。

第４図、第５図は従来例のそれぞれ異なったタイプのテ
ープストック収納ランクを示すもので、ここでは、第４
図に示すタイプのものをローラーバネ型テープストック
収納ラック、第５図に示すタイプのものを傾斜型テープ
ストック収納ラックと呼ぶ。

第４図に示すように２０はラック本体、２１はローラー
付きバネで、ラック本体２０は前面と上面に開口部を有
し、側面の前下には、テープカセットの側面のＶ溝ある
いはＵ溝に係合する形状を有するローラーをラック本体
２０の内方に２〜３薗突出させてローラー付きバネが配
設されている。このローラーバネ型テープストック収納
ラックに第６図に示すようにテープカセットＣが収納さ
れる。

上記構成において、テープカセットＣの側面の所定の位
置にＶ型あるいはＵ型の溝が備えられていれば、テープ
カセットＣは前後方向にテープカセットＣの溝とローラ
ー付きバネ２１の係合により位置決めされ、左右方向は
ラック本体２０の側面により、また、上下方向はラック
本体２０を重ね合わせることによりそれぞれ位置決めさ
れる。

第５図に示す傾斜型テープストック収納ラックは、ラッ
ク本体２２の前面と上面に開口部を有し、第５図口に示
すようにラック本体２２を重ね合わせた状態でラック自
体が後方部に向かって下方に傾斜を持つ構造になってい
る。

上記構成において、テープカセットＣをラック本体２２
の傾きに沿って落とし込むことによりテープカセットＣ
の前後方向が位置決めされ、左右、上下方向はそれぞれ
ラック本体２２の側面および重ね合わせたラック本体２
２の底面で位置決めされる。

発明が解決しようとする課題 このような従来のローラーバネ型テープスト、ツク収納
ラックの構成では、テープカセットＣの出し入れ時にロ
ーラー付きバネ２１がテープカセ・ソトＣのテープ保護
用のふたに衝撃を与え、長期間使用するとテープカセッ
トＣのふたとテープカセットＣ本体との摩擦による摩擦
粉が発生し、テープに付着してＶＴＲの目づまりを引き
起こすという問題を有していた。

また、傾斜型テープストック収納ラックでは、テープカ
セットＣのラック本体２２への挿脱をラックの傾斜方向
に沿わせて行なう必要があり、ＶＴＲ自体をラックと同
角度の傾斜角だけ傾けて設置するか、または、テープカ
セット搬送のためのロボットにテープカセットＣの挿脱
方向の角度を変える機構が必要であるという問題を有し
ていた。

本発明は上記課題を解決するもので、テープカセットを
ラック本体内に位置決めすることができるともに、テー
プカセットにダメージを与えず、ＶＴＲまたはテープカ
セット搬送用ロボットに特別な機構を必要としないテー
プストック収納ラックを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、テープストック収
納ラックを構成するラック本体を、テープカセットの少
なくとも一方の側面を案内する側面と、前記テープカセ
ットを挿脱する開口部と、後方から前記開口部に向かっ
て前下りにわずかに傾斜する底面と、前記開口部の両端
に前記底面から延設する前記傾斜の落差より小さい高さ
の突起とにより構成したものである。

作用 本発明は上記した構成により、ラック本体の底面を前下
りの傾斜面に形成し、開口部の両端に底面から突起を延
設し、突起の高さを底面の傾斜の落差より小さい高さに
してラック本体を形成したので、テープカセットの前後
方向はラック本体の後面で、左右および上下方向はそれ
ぞれラック本体の側面およびラック本体の重ね合わせた
ラック本体の底面で、それぞれ位置決めすることができ
るとともに、テープカセットをロボットが取り出すとき
は、テープカセットの前下を下方からテープカセットが
水平になるまで持ち上げ、その後、テープカセットを上
下から把持することにより取り出すことができる。

このとき、突起の高さは底面の傾斜の落差より小さいた
め、テープカセットの前下をテープカセットが水平にな
るまで持ち上げることによりテープカセットの底面は突
起より高い位置に持ち上げられるので、テープカセット
は突起に当接することなく取り出すことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図から第３図を参
照しながら説明する。

第２図は本発明のテープストック収納ラックを用いたＶ
ＴＲテープ自動送出機を示すもので、１はテープカセッ
トを示し、テープストック収納ラック６に収納されてい
る。７はＶＴＲ，８はＸＹロボット９のチャックを示し
ている。

このＶＴＲテープ自動送出機は、テープストック収納ラ
ック６に収納されているテープカセット１をチャック８
で把持し、チャック８を移動させるＸＹロボット９でＶ
ＴＲ７に供給するもので、あらかじめプログラムされた
指令、またはリクエストされた指令に基づき、所定のテ
ープカセット１を所定のＶＴＲ７に送出することにより
カセット１内のテープを再生し自動放送するものである
。

次に、第１図によりテープストック収納ラックについて
説明する。１１はラック本体を示し、ラック本体１１は
テープカセット１の少なくとも一方の側面を案内する側
面１２と、テープカセット１を挿脱する前面の開口部１
７と、ロボット９の爪８が入る切欠部１８を前下に有す
る底面１３と、後面１６とで形成され、−点鎖線１５で
囲まれたスペースにテープカセット１が収納される。

ここで、底面１３は後方から開口部１７に向って前下り
にわずかに傾斜して形成されている。また、開口部１７
の両端には底面１３から上方に突起１４が延設されてい
る。この突起１４は底面１３の傾斜の落差Ｈよりも小さ
い寸法の高さｈにその高さが設定され、ラック本体１１
に収納されたテープカセット１を位置決めするよ・うに
なっている（第３図口参照）。

上記構成において、テープストック収納ラック６のラッ
ク本体１１からテープカセット１を取り出すときの動作
について第６図により説明する。

ロボット９がテープカセット１を取り出すとき、第６図
イに示すように爪８ａ、８ｂがテープカセット１が把持
できる位置へ前進する。次に、同図口に示すように下側
の爪８ａがテープカセット１が水平になるまで持ち上げ
、その後同図ハに示すように上下の爪８ａ、８ｂでテー
プカセット１を把持し、同図二に示すようにラック本体
１１から取り出す。

上記した動作において、第６図口に示すように、テープ
カセット１を水平になるまで持ち上げることによりテー
プカセット１の底面は突起１４の上端より上に位置し、
テープカセット１は突起１４に当接することなく取り出
される。

このように本発明の実施例のテープストック収納ラック
によれば、テープカセット１の挿脱時にテープカセット
１に衝撃や摩擦を与えることなく挿脱することができ、
また、ロボット９の爪８に挿脱方向の角度を変える特別
な機構を不要とすることができるという効果がある。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ラック本体の底面を前下りの傾斜面に形成し、開口
部の両端に底面から突起を延設し、突起の高さを底面の
傾斜の落差より小さい高さにしてラック本体を形成した
ので、テープカセットをラック本体内に位置決めするこ
とができるとともに、テープカセットに摩擦や衝撃によ
るダメージを与えることなくロボットで挿脱することが
できる。

また、ロボットの爪に挿脱方向の角度を変える特別な機
構を不要とすることができ、テープ自動送出装置の機構
を簡単に、かつ、安価に制作することができ、また、そ
のメンテナンスも容易、安価なものとすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のテープストック収納ラック
の斜視図、第２図イ１口は同テープストック収納ラック
を配置したＶＴＲテープ自動送出装置の平面図及び正面
図、第３図は同テープストック収納ラックからロボット
がテープカセットを取り出すときの説明図、第４図は従
来例のローラーバネ型テープストック収納ラックの斜視
図、第５図イ７口は従来例の傾斜型テープストック収納
ラックの斜視図および側断面図、第６図は従来例のロー
ラーバネ型テープストック収納ラックにテープカセット
を収納した状態の斜視図である。 １・・・・・・テープカセット、６・・・・・・テープ
ストック収納ラック、８・・・・・・爪、９・・・・・
・ＸＹロボット、１１・・・・・・ラック本体、１２・
・・・−・側面、１３・・・・・・底面、１４・・・・
・・突起、１７・・・・・・開口部、Ｈ・・・・・・傾
斜の落差、ｈ・・・・・・突起の高さ。 第 噛 第 図 イ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープストック収納ラックを構成するラック本体を、テ
   ープカセットの少なくとも一方の側面を案内する側面と
   、前記テープカセットを挿脱する開口部と、後方から前
   記開口部に向かって前下りにわずかに傾斜する底面と、
   前記開口部の両端に前記底面から延設する前記傾斜の落
   差より小さい高さの突起とにより形成してなるテープス
   トック収納ラック。