JP3757611B2 - 電子部品供給装置および電子部品供給方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品供給方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にパレットに載置され、マガジンに段積して収納されている。以下、この種従来の電子部品供給装置について図面を参照して説明する。
【0003】
図4は、従来の電子部品供給装置の側面図である。トレイ1はパレット2に載置されており、パレット2はマガジン3のラック4に段積みして収納されている。モータ5に駆動されて送りねじ6が回転すると、マガジン3は上下動する。マガジン3の前側にはパレット2の出し入れ手段7が設けられている。パレット2は、出し入れ手段7によりマガジン3から電子部品供給ステージS1まで引き出され(矢印a)、このパレット2上のトレイ(鎖線で示すトレイ1を参照)に収納された電子部品8は、移載ヘッド9にピックアップされ、コンベヤ10上の基板11に実装される。またトレイ1の電子部品が品切れになったならば、パレット2は出し入れ手段7によりマガジン3内に回収される。
【0004】
マガジン3の背後にはパレット2の引き出し手段12が設けられており、マガジン3内に回収された空のトレイ1を載せたパレット2は、引き出し手段12で破線位置まで引き出される(矢印b)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の構成では、電子部品供給ステージS1で使用中のトレイ1が空になると、その都度マガジン3と電子部品供給ステージS1の間でパレット2を出し入れしてトレイの交換を行わねばならず、このトレイの交換にかなりの時間を要するため、電子部品の実装能率があがらないものであった。
【0006】
また従来は1枚のパレット2に1個のトレイ1を載置するようになっており、このパレット2をマガジン3のラック4上に段積していたため、マガジン3内に多量のトレイ1を収納できないものであり、あるいは多量のトレイ1を収納するためにはマガジン3を高くして大型化しなければならないという問題点があった。
【0007】
したがって本発明は、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができ、またマガジンに多数個のトレイを収納することができる電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、複数個のトレイを積層したパレットを段積して収納する
上下動させない固定式のマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて最上段のトレイの電子部品が品切れとなって使用済となったこのトレイを載置した前記パレットを前記電子部品供給ステージから前記回収部に移送して回収する移送手段とを備え、且つ前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けた。
【0010】
また好ましくは、前記回収部に回収された空のトレイを前記回収部から回収する第2の回収部を前記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された空のトレイをチャックしてピックアップして移送し、そこでチャック状態を解除して落下させることによりこの第2の回収部に回収する第2の移送手段を設けた。
【0012】
また本発明の電子部品供給方法は、複数個のトレイを積層したパレットを上下動させない固定式のマガジンから引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇させる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品切れになったならば移送手段を兼務する前記引き出し手段によりパレットを電子部品供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイをパレット上から取り除いて旧第2段目のトレイを最上段にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品の供給を再開する工程と、を含む。
【0013】
上記構成の本発明の電子部品供給装置によれば、1枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。またマガジンを上下動させない固定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。また第2の回収部や第2の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第2の回収部に段取りよく回収できる。
【0014】
また上記構成の本発明の電子部品供給方法によれば、1枚のパレットに複数個のトレイを積層することにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図2は同平面図、図3は同複数個のトレイを積層したパレットの側面図である。図1において、マガジン3は基台20上に設置されている。マガジン3は大きな箱形の収納体21の内部に収納されており、マガジン3の上部に位置する収納体21の上面21aは、トレイ1の回収部になっている。図1および図3に示すように、1枚のパレット2には複数個(本例では3個)のトレイ1が積層されている。またパレット2はマガジン3のラック4に段積して収納されている。このように1枚のパレット2上に複数個のトレイ1を積層することにより、マガジン3内のトレイ1の収納個数を増やし、また後述するようにトレイ1の交換を段取りよく行えるようにしている。
【0016】
マガジン3の前方にはパレット2の引き出し手段30が設けられている。次に、図1および図2を参照して、引き出し手段30の構造を説明する。31は薄箱形の支持フレームである。支持フレーム31の側面にはナット32が装着されており、ナット32には垂直な送りねじ33が螺入している。送りねじ33とモータ34の出力軸にはベルト35が調帯されており、モータ34が正逆回転すると、送りねじ33は正逆回転する。これによりナット32は送りねじ33に沿って上下動し、支持フレーム31も上下動する。すなわちナット32、送りねじ33、モータ34、ベルト35は、引き出し手段30の上下動手段となっている。
【0017】
この上下動手段は、引き出し手段30をマガジン3の最下段に収納されたパレット2のレベルと、空のトレイ1の回収部である収納体21の上面21aや電子部品供給レベルLの間を上下動させる。図1において、破線で示すパレット2上のトレイ1は、引き出し手段30が上昇して電子部品供給ステージS1における電子部品供給レベルLまで上昇した状態を示している。
【0018】
支持フレーム31にはベルト36が配設されている。ベルト36はプーリ37に水平に調帯されている。ベルト36はモータ38(図2)に駆動されて回動する。45はモータ38の回転をプーリ37に伝達するベルトである。ベルト36には係合ユニット39が装着されている。図2において、パレット2の前縁部には係合部2aが切欠形成されており、係合ユニット39の先端両側部に軸着されたローラ40は係合部2aに係合する。
【0019】
図1において、モータ34を駆動して支持フレーム31を上下動させると、ローラ40はマガジン3に収納されたパレット2の係合部2a内を上下動する。ローラ40を所定の係合部2a内に位置させ、そこでモータ38を正駆動すると、図1においてベルト36は時計方向に回動して係合ユニット39は矢印A方向へ水平移動し、これによりパレット2は支持フレーム31上に引き出される(図1において、一点鎖線で示すトレイ1とパレット2を参照)。なおモータ38を逆駆動すれば係合ユニット39は図1において左方へ移動し、支持フレーム31上のパレット2をマガジン3内に回収することもできるものであり、したがって引き出し手段30はパレット2をマガジン3内に回収する回収手段を兼務できる。
【0020】
図1において、収納体21の上方には第2の移送手段40が設けられている。第2の移送手段40は、移動テーブル41と、移動テーブル41に沿って移動するチャックヘッド42から成っている。チャックヘッド42は、トレイ1を真空吸着手段やチャック爪手段などでチャックして保持するチャック部43を有している。またマガジン3の背面側の側部には容器から成る第2の回収部44が設けられている。11はコンベヤ10により搬送される基板、8は基板11に実装された電子部品である。
【0021】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作の説明を行う。図1において、モータ34を駆動して引き出し手段30を上下動させ、係合ユニット39のローラ40を、マガジン3に収納された所望のパレット2の係合部2aに係合させる。そこでモータ38を正駆動することにより、パレット2を支持フレーム31上に引き出す(矢印A)。図1において、一点鎖線で示すトレイ1とパレット2は、支持フレーム31上に引き出された状態を示している。
【0022】
次にモータ34を正駆動して支持フレーム31を電子部品供給ステージS1の電子部品供給レベルLまで上昇させる(矢印B)。図1において、破線で示すトレイ1とパレット2は、電子部品供給レベルLまで上昇した状態を示している。電子部品供給レベルLにおける支持フレーム31の上面のレベルは、収納体21の上面21aと同じレベルになっている。そこで電子部品実装装置の移載ヘッド9は、パレット2上に3個積層されたトレイ1のうちの最上段のトレイ1の電子部品8をピックアップし、コンベア10上に位置決めされた基板11に実装する(矢印C)。
【0023】
図1において、電子部品供給ステージS1のパレット2上の最上段のトレイ1の電子部品が品切れとなったならば、モータ38を逆駆動する。すると係合ユニット39は左方へ移動し、これによりパレット2を同方向へ移送して収納体21の上面21a上に回収する(矢印D)。すなわち引き出し手段30は、使用済となったトレイ1を載置した電子部品供給ステージS1上のパレット2を上面21a上へ移送して回収する移送手段を兼務している。
【0024】
以上のようにして使用済となった空のトレイ1を上面21a上に回収したならば、このトレイ1は第2の移送手段40のチャック部43にチャックしてピックアップされ、マガジン3の背後へ移送される(矢印E)。そこでチャック状態を解除することにより、トレイ1は第2の回収部44内に落下して回収される(矢印F)。このように第2の移送手段40や第2の回収部44を設けることにより、第1の回収部である上面21a上に回収されたトレイ1を段取りよく回収することができる。
【0025】
一方、上面21a上へ送られてきたパレット2上の最上段のトレイ1を上記のようにして第2の移送手段40のチャック部43でチャックしてピックアップしたならば、支持フレーム31のモータ38を逆駆動してパレット2を電子部品供給ステージS1に復帰させる(矢印G)。このとき、パレット2上のトレイ1は1個減って2個になっている。そこでモータ34をわずかに駆動して支持フレーム31をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、新たに最上段となった旧第2段目のトレイ1を電子部品供給レベルLとし、このトレイ1の電子部品8を移載ヘッド9により基板11に実装する。
【0026】
そしてこのトレイ1の電子部品が品切れになったならば、上記の場合と同様にしてこの空になったトレイ1を上面21a上へ移送し、第2の移送手段40で第2の回収部44に回収する。また上記の場合と同様に、パレット2を電子部品供給ステージS1へ復帰させ、パレット2上に残った最後(旧第3段目)のトレイ1をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、電子部品供給レベルLとし、このトレイ1の電子部品8を移載ヘッド9により基板11に実装する。そしてこのトレイ1も空になったならば、上記の場合と同様にこのトレイ1を上面21a上に移送し、第2の回収部44に回収する。以上により、パレット2上の3個のトレイ1は何れも使用済となると第2の回収部44に回収される。
【0027】
次にモータ34を逆駆動して支持フレーム31を下降させ、係合ユニット39のローラ40をマガジン3内の所望のパレット2の係合部2a内で停止させる(矢印H)。以後の動作は上述の動作と同様であって、パレット2をマガジン3から引き出し(矢印A)、トレイ1を供給レベルまで上昇させ(矢印B)、移載ヘッド9による電子部品の実装を再開する。
【0028】
本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、マガジン3の上面を空のトレイの回収部としてもよく、この場合、収納体21はなくてもよい。また装置の運転方法も上記実施の形態に限定されないのであって、引き出し手段30はパレット2をマガジン3内に回収する回収手段を兼務しているので、引き出し手段30により使用済となったパレット2を支持フレーム31上からマガジン3のラック4上に適宜回収してもよいものである。
【0029】
【発明の効果】
本発明は、1枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンを上下動させない固定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体の上面を回収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形で重量のあるマガジンを上下動しない固定式として、マガジンよりも軽量の引き出し手段を上下動手段で上下動させることにより、上下動手段を小形化することも可能となる。更には、引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。また第2の回収部や第2の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第2の回収部に段取りよく回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平面図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の複数個のトレイを積層したパレットの側面図
【図4】従来の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
1 トレイ
2 パレット
3 マガジン
21 収納体
21a 上面(回収部)
30 引き出し手段(移送手段、回収手段)
31 支持フレーム
32 ナット
33 送りねじ
34 モータ
36 ベルト
39 係合ユニット
40 第2の移送手段
44 第2の回収部
Claims (3)
- 複数個のトレイを積層したパレットを段積して収納する上下動させない固定式のマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて最上段のトレイの電子部品が品切れとなって使用済となったこのトレイを載置した前記パレットを前記電子部品供給ステージから前記回収部に移送して回収する移送手段とを備え、且つ前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
- 前記回収部に回収された空のトレイを前記回収部から回収する第2の回収部を前記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された空のトレイをチャックしてピックアップして移送し、そこでチャック状態を解除して落下させることによりこの第2の回収部に回収する第2の移送手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の電子部品供給装置。
- 複数個のトレイを積層したパレットを上下動させない固定式のマガジンから引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇させる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品切れになったならば移送手段を兼務する前記引き出し手段によりパレットを電子部品供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイをパレット上から取り除いて旧第2段目のトレイを最上段にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品の供給を再開する工程と、を含むことを特徴とする電子部品供給方法。
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