JPS5863194A - チツプ部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリードのないチップ状の電子部品を配線基板上
に搭載するチップ部品搭載装置に関するものである。

従来、この種のチップ部品搭載装置はチップ部品の供給
方法によって区別できる。この供給方法のうち、棒状マ
ガジンの長手方向の上面にチップ部品を収容し、この棒
状マガジンを装置へ装着する方法がある。この方法は、
通常棒状マガジンが紙ケースに収納されておシ、作業者
がその紙ケースから棒状マガジンを取り出して装置に装
着するものであるためその装置装着に時間がかがるとい
う欠点があった。また、紙ケースから棒状マガジンを取
り出す際、チップ部品が落下しないよう注意する必要が
あシ、その装着作業中は装置を停止させる必要があった
。さらに、従来のマガジン装着部は平面上、またはドラ
ム上の溝に装着されるので、装着本数が少ないので搭載
作業が短時間に終了してしまい、装着作業をし度々行う
必要があシ、装置の稼動率が悪いという欠点もあった。

本発明の目的は、これらの欠点を除去し、多数のマガジ
ンを積み重ねて収容できるキャリヤで装置へ装着できる
ようにし、かつ紙ケースの除去機構を設けることによシ
、紙ケース付のままマガジンを装着できるようにし、か
つ長時間連続して自動搭載できるようにしたチップ部品
搭載装置を提供することにある。

本発明は、リードをもたないチップ状電子部品の周囲を
ケースで包装した棒状マガジンと、この棒状マガジンを
長手方向を横にして積みかさねた棒状マガジン列を複数
列収容しその棒状マガジンの下方に溝を備えたキャリヤ
と、このキャリヤ内の各マガジン列の後方に対応して配
置した棒状マガジンの断面よりも小さな断面をもった押
し出し棒群と、この押し出し棒群を前後および上下に駆
動するマガジン供給機構部と、前記キャリヤの最下段の
棒状マガジンの前方に前記棒状マガジンが通過できる第
１の通過孔を有するキャリヤ保持部と、前記第１の通過
孔の前方に前記ケースが通過できず前記棒状マガジンが
通過できる第２の通過孔を有しこの第２の通過孔を通過
した棒状マガジンを保持する案内溝を有するマガジン保
持台と、このマガジン保持台を上下に駆動するマガジン
台上下機構部と、前記部品の搭載される基板の位置決め
部と、前記部品を移動させるチップ部品移載機構部とを
備えることを特徴とするチップ部品搭載装置にある。

以下本発明を図面により詳細に説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の装置に用いられるチッ
プ部品を収容した棒状マガジンおよびその紙ケース付棒
状マガジンの轡１視図で、チップ部品１が配列され収容
された棒状マガジン２は紙ケース３に長手方向に抜き差
しできるようになっている。この紙ケース付棒状マガジ
ンは、第２図に示すように、紙ケース３を付けたまま積
重ねたものを複数列収容するキャリヤ４に実装される。

このキャリヤ４にはマガジン２を収容する下側にこのマ
ガジン２よりも幅の狭い溝５が設けられている。

第３図、第４図は本発明の実施例の斜視図およびその部
分断面図である。図中、６はキャリヤ４の後方に配設さ
れ棒状マガジン２の断面より小さな断面をもちこれらマ
ガジンを押出す押出し棒群、７はこれら押出し棒６を前
後上下に駆動するマガジン供給機構部、８はキャリヤ４
の最下段の棒状は第１の通過ｐノの前方に紙ケース３よ
シ小さく棒状マガジン２より大きな第２の通過孔１２を
備えこの第２の通過孔１２を通過した棒状マガジン２を
保持する案内溝１３を有するマガジン保持台、１４はマ
ガジン保持台１１を上下に駆動するマガジン台上下機構
部、１５は基板位置決め部、１６はチップ部品移載機構
部でおる。

次にこの装置の動作について説明する。

５一 作業者がキャリヤ４を装置に装着して動作を開始する。

まず、押し出し棒群６の高さを、第５図（ａ）に示すよ
うに、最下段の棒状マガジン２′の高さにしてこの押し
出し棒群６を前進させる。この押し出し棒の断面は紙ケ
ース３より小さいので、棒状マガジン２だけが第１の通
過孔１０を通過して押し出される。この時、棒状マガジ
ン２と一緒に紙ケース３が押し出される場合もあるが、
マガジン保持台１１の第２の通過孔１２は紙ケース３の
断面よりも小さいので第２の通過孔１２を通過できず、
紙ケース３と棒状マガジン２は分離して、棒状マガジン
２のみがマガジン保持台１１に供給される。この棒状マ
ガジン２を押し出して供給した後、押し出し棒群６は後
退する。

次に、紙ケース３の排出動作を行う。まず、マガジン保
持台１１はマガジン保持台上下機構部１４によって上昇
し、押し出し棒群６の高さは、第５図（ｂ）に示すよう
に、最下段に残った紙ケース３の下面の高さに位置決め
され前進する。この押し出し棒群６は紙ケース３の下部
を押しながら第１の６− 通過孔１０を通過して紙ケース３を排出する。この際、
押し出し棒群６はキャリヤ４に溝５があるので干渉する
ことなくキャリヤ４内を貫通することができ、マガジン
保持台１１はすでに上昇しているので紙ケース３け干渉
することなくマガジン保持台１１の下に落下し排出され
る。

次に、押し出し棒群６は後退し、下から２番目にあった
紙ケース付棒状マガジン２が落下し最下段に位置するこ
ととなる。このマガジン保持台１１に供給されたチップ
部品１はチップ部品移載機構部１６によってピックアッ
プされ、基板位置決め部１５に位置決めされた基板１７
に搭載さ力る。

このマガジン保持台１１上のチップ部品１がすべて搭載
されると、マガジン保持台１１は、第４図に示す位置に
再び下降し、次の棒状マガジン２が前記のような動作に
より供給される。この際搭載の終了した棒状マガジン２
はマガジン保持台１１の前方に押し出されて落下し、排
出される。

以上の動作を繰シ返し行えば、キャリヤ４で供給した紙
ケース付棒状マガジン２は次々にマガジン保持台１１上
へ紙ケース３と分離して供給され、マガジン内のチップ
部品１を順次搭載していけば、キャリヤ４内のチップ部
品１をすべて搭載できる。

本発明は、このような構造になっているから、大量のチ
ップ部品１を一度に簡単に装置へ装着できるので、短い
準備時間で長時間連続自動運転が可能となシ、その経済
的効果は極めて大きい。また、紙ケースと棒状マガジン
との分離を自動的に行っているので、棒状マガジンの装
置への装着時間を大幅に短縮できる。さらに棒状マガジ
ンは取りはずし可能なキャリヤにて装置へ装着できるの
で、装着作業を装置の外部で行うことができ、また、チ
ップ部品の品種交換もキャリヤ単位で簡単に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の装置に用いられる
棒状マガジンおよび紙ケース付棒状マガジンの斜視図、
第２図は紙ケース付棒状マガジンを収容したキャリヤの
斜視図、第３図は本発明の実施例の斜視図、第４図は第
３図の部分断面図、第５図（ａ）　ｌ　（ｂ）は第３図
の押し出し棒とキャリヤとの関係を示す説明図である。 図において １・・・・・・チップ部品、２・・・・・・棒状マガジ
ン　２／・・・°°°最下段の棒状マガジン、３・・・
・・・ｉヶ−ｘ、４・・・・°°キャリヤ、５・・・・
・・溝、６・・・・・・押し出し棒群、７°゛°゛°°
マガジン供給機構部、８・・・・・・キャリヤ保持部、
１０・・・・・・第１の通過孔、１１・・・・・・マガ
ジン保持台、１２°°°゛°゛第２の通過孔、１３・・
・・・・案内溝、１４・・・・°・マガジン保持台上下
機構部、１５・・・・・・基板位置決め部、１６・・・
・・・チップ部品移載機構部、１７・・・・・・基板、 である。 ９− 硫　？　圓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リードをもたないチップ状電子部品の周囲をケースで包
   装した棒状マガジンと、この棒状マガジンを長手方向を
   横忙して積みかさねた棒状マガジン列を複数列収容しそ
   の棒状マガジンの下方に溝を備えたキャリヤと、このキ
   ャリヤ内の各マガジン列の後方に対応して配置した棒状
   マガジンの断面よりも小さな断面をもった押し出し棒群
   と、この押し出し棒群を前後および上下に駆動するマガ
   ジン供給機構部と、前記キャリヤの最下段の棒状マガジ
   ンの前方に前記棒状ヤガジンが通過できる第１の通過孔
   を有するキャリヤ保持部と、前記第１の通過孔の前方に
   前記ケースが通過できす前記棒状マガジンが通過できる
   第２の通過孔を有しこの第２の通過孔を通過した棒状マ
   ガジンを保持する案内溝を有するマガジン保持台と、こ
   のマガジン保持台を上下に駆動するマガジン台駆動機構
   部と、前記部品の搭載される基板の位置決め部と、前記
   部品を移動させるチップ部品移載機構部とを備えること
   を特徴とするチップ部品搭載装置。