JPS6218403B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6218403B2 JPS6218403B2 JP54080587A JP8058779A JPS6218403B2 JP S6218403 B2 JPS6218403 B2 JP S6218403B2 JP 54080587 A JP54080587 A JP 54080587A JP 8058779 A JP8058779 A JP 8058779A JP S6218403 B2 JPS6218403 B2 JP S6218403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- magazine
- cartridges
- storage box
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電子部品装着装置におけるカートリツ
ジ供給装置に関する。
ジ供給装置に関する。
「発明の技術背景」
最近、抵抗体やコンデンサからリード線を排除
して非常に小型化した電子部品（以下、チツプ部
品と称す。）を、回路基板に装着するようにした
電子部品装着装置が開発されている。而して、こ
の電子部品装着装置においては、予め同一種類の
チツプ部品は各々カートリツジ内に積層して収納
すると共に、各カートリツジをメツシユ状とした
マガジンの所定位置に直立して配置しておく。
して非常に小型化した電子部品（以下、チツプ部
品と称す。）を、回路基板に装着するようにした
電子部品装着装置が開発されている。而して、こ
の電子部品装着装置においては、予め同一種類の
チツプ部品は各々カートリツジ内に積層して収納
すると共に、各カートリツジをメツシユ状とした
マガジンの所定位置に直立して配置しておく。
次いで、バキユームヘツド等により各カートリ
ツジの上端からチツプ部品を同時に吸着して、回
路基板上に移送した後、該回路基板にチツプ部品
を装着するのである。そして、カートリツジ内の
チツプ部品が無くなると、チツプ部品を収納した
新しいカートリツジと交換してマガジンに供給す
るものである。
ツジの上端からチツプ部品を同時に吸着して、回
路基板上に移送した後、該回路基板にチツプ部品
を装着するのである。そして、カートリツジ内の
チツプ部品が無くなると、チツプ部品を収納した
新しいカートリツジと交換してマガジンに供給す
るものである。
また、上方のカートリツジより下方のマガジン
に所定物を収納する技術としては、例えば実開昭
53−90564号公報、特公昭39−28734号公報等が存
在するが、これらの技術は、いずれも収納物をマ
ガジンに収納するに際して、カートリツジのシヤ
ツターを一様に開放して収納するので、単一種類
の電子部品の場合にはよいものの、異なる電子部
品を有するカートリツジを所定のマガジンに収納
することができないため、上記のような電子部品
装着装置におけるカートリツジ供給装置には、適
用することができないものであつた。
に所定物を収納する技術としては、例えば実開昭
53−90564号公報、特公昭39−28734号公報等が存
在するが、これらの技術は、いずれも収納物をマ
ガジンに収納するに際して、カートリツジのシヤ
ツターを一様に開放して収納するので、単一種類
の電子部品の場合にはよいものの、異なる電子部
品を有するカートリツジを所定のマガジンに収納
することができないため、上記のような電子部品
装着装置におけるカートリツジ供給装置には、適
用することができないものであつた。
本発明は上記のような電子部品装着装置におけ
るカートリツジ供給装置を提供せんとするもの
で、電子部品を収納するカートリツジを該電子部
品の種類別にカートリツジ収納函に縦列して配置
し、各縦列のカートリツジに押棒により常時前動
力を付勢すると共に、マガジンを設けたテーブル
をＸ−Ｙ方向に縦横自在に可動形成し、カートリ
ツジ収納函の上側に配置されたプツシヤーの押動
操作により上記最前列のカートリツジをカートリ
ツジ収納函の開口部より下方に押し出してマガジ
ンの所定位置に挿入することにより、上記カート
リツジ供給装置の自動化を図ると共に、カートリ
ツジの交換を自動的かつ迅速に行なうことのでき
る電子部品装着装置におけるカートリツジ供給装
置を提供するのが目的である。
るカートリツジ供給装置を提供せんとするもの
で、電子部品を収納するカートリツジを該電子部
品の種類別にカートリツジ収納函に縦列して配置
し、各縦列のカートリツジに押棒により常時前動
力を付勢すると共に、マガジンを設けたテーブル
をＸ−Ｙ方向に縦横自在に可動形成し、カートリ
ツジ収納函の上側に配置されたプツシヤーの押動
操作により上記最前列のカートリツジをカートリ
ツジ収納函の開口部より下方に押し出してマガジ
ンの所定位置に挿入することにより、上記カート
リツジ供給装置の自動化を図ると共に、カートリ
ツジの交換を自動的かつ迅速に行なうことのでき
る電子部品装着装置におけるカートリツジ供給装
置を提供するのが目的である。
「発明の構成」
チツプ部品等の電子部品を回路基板上に装着す
る装置は、回路基板を搬送する電子部品装着ライ
ンの左右両側にそれぞれ設置されている。この場
合、チツプ部品の種類や数量等により設置数は異
なるものである。なお、両側の装着装置の構成は
同じであるので、以下、一方側の装着装置につい
て説明する。
る装置は、回路基板を搬送する電子部品装着ライ
ンの左右両側にそれぞれ設置されている。この場
合、チツプ部品の種類や数量等により設置数は異
なるものである。なお、両側の装着装置の構成は
同じであるので、以下、一方側の装着装置につい
て説明する。
電子部品装着ラインの側方に設置された電子部
品の装着装置は、マガジンが載置されＸ−Ｙ方向
の前後左右に移動自在なテーブルと、該テーブル
上のマガジンにカートリツジを装着するカートリ
ツジ収納函と、該収納函に対しカートリツジを押
し出すプツシヤーとから成るカートリツジ供給装
置と、マガジンから使用済カートリツジを脱着す
るカートリツジ脱着装置と、各カートリツジの上
端からチツプ部品を同時に吸着して、回路基板上
に移送した後、該回路基板にチツプ部品を装着す
るバキユームヘツドとから構成されている。
品の装着装置は、マガジンが載置されＸ−Ｙ方向
の前後左右に移動自在なテーブルと、該テーブル
上のマガジンにカートリツジを装着するカートリ
ツジ収納函と、該収納函に対しカートリツジを押
し出すプツシヤーとから成るカートリツジ供給装
置と、マガジンから使用済カートリツジを脱着す
るカートリツジ脱着装置と、各カートリツジの上
端からチツプ部品を同時に吸着して、回路基板上
に移送した後、該回路基板にチツプ部品を装着す
るバキユームヘツドとから構成されている。
カートリツジ供給装置のカートリツジ１には、
予め用意された同一種類のチツプ部品２が各々の
カートリツジ１内に積層して収納されており、こ
れらの各カートリツジ１はテーブル１２上に載置
したマガジン１３に収納される。カートリツジが
収納されるマガジン１３は、ステンレス製の角パ
イプにより形成されており、複数個のマガジンに
より平面視がメツシユ状となるようにテーブル１
２上に直立して集合固定してある。
予め用意された同一種類のチツプ部品２が各々の
カートリツジ１内に積層して収納されており、こ
れらの各カートリツジ１はテーブル１２上に載置
したマガジン１３に収納される。カートリツジが
収納されるマガジン１３は、ステンレス製の角パ
イプにより形成されており、複数個のマガジンに
より平面視がメツシユ状となるようにテーブル１
２上に直立して集合固定してある。
カートリツジ収納函３は、電子部品装着ライン
の側方の上報に配置固定されており、このカート
リツジ収納函３は、前板４と後板５、底板６、そ
して各縦列のカートリツジを区画する仕切板７と
で構成されている。底板６には前板４に接する部
分に、プツシヤー１１の押動操作により一個のカ
ートリツジ１を下方へ押し出すことが可能な開口
部８が開設されている。この開口部８は、プツシ
ヤー１１の押動操作に連動して開閉するように構
成されており、プツシヤー１１が上方に後退する
ことにより開口部８は閉塞される。また、後板５
には、縦列したカートリツジ１に対して、常時、
前板４方向への押動力を付与するための押棒９が
前後動自在に配在されている。この押棒９はカー
トリツジ収納函３内のカートリツジ１がなくなる
ことを感知して、押棒９の一端に接続されている
モータの駆動により後動するようになつている。
また、押棒９の先端と最後位のカートリツジの間
には、緩衝バネ１０が介在されている。
の側方の上報に配置固定されており、このカート
リツジ収納函３は、前板４と後板５、底板６、そ
して各縦列のカートリツジを区画する仕切板７と
で構成されている。底板６には前板４に接する部
分に、プツシヤー１１の押動操作により一個のカ
ートリツジ１を下方へ押し出すことが可能な開口
部８が開設されている。この開口部８は、プツシ
ヤー１１の押動操作に連動して開閉するように構
成されており、プツシヤー１１が上方に後退する
ことにより開口部８は閉塞される。また、後板５
には、縦列したカートリツジ１に対して、常時、
前板４方向への押動力を付与するための押棒９が
前後動自在に配在されている。この押棒９はカー
トリツジ収納函３内のカートリツジ１がなくなる
ことを感知して、押棒９の一端に接続されている
モータの駆動により後動するようになつている。
また、押棒９の先端と最後位のカートリツジの間
には、緩衝バネ１０が介在されている。
プツシヤー１１は、各々縦列カートリツジ１の
最前位のカートリツジ１をカートリツジ収納函３
の底板６に形成された開口部８から下方に押し出
して、テーブル１２上のマガジン１３にカートリ
ツジ１を挿入するためのものである。このプツシ
ヤー１１の動作は、開口部８の開閉操作と連動さ
れており、プツシヤー１１の押動操作、開口部８
の開閉操作及び押棒９の作動とが順次連動するこ
とによりカートリツジ１を収納函３内で移動さ
せ、マガジン１３にカートリツジ１を挿入する。
最前位のカートリツジ１をカートリツジ収納函３
の底板６に形成された開口部８から下方に押し出
して、テーブル１２上のマガジン１３にカートリ
ツジ１を挿入するためのものである。このプツシ
ヤー１１の動作は、開口部８の開閉操作と連動さ
れており、プツシヤー１１の押動操作、開口部８
の開閉操作及び押棒９の作動とが順次連動するこ
とによりカートリツジ１を収納函３内で移動さ
せ、マガジン１３にカートリツジ１を挿入する。
バキユームヘツドは、電子部品装着ラインとカ
ートリツジ１が収納されたマガジン１３の間を移
動自在に形成されており、パルスモータの作動に
よりチツプ部品押し上げピンが約0.5mmずつの定
ピツチで押し上げられるチツプ部品２をカートリ
ツジ１の上端から真空吸着して回路基板上に移送
した後、予め入力された回路基板上の所定位置に
チツプ部品を装着するのである。
ートリツジ１が収納されたマガジン１３の間を移
動自在に形成されており、パルスモータの作動に
よりチツプ部品押し上げピンが約0.5mmずつの定
ピツチで押し上げられるチツプ部品２をカートリ
ツジ１の上端から真空吸着して回路基板上に移送
した後、予め入力された回路基板上の所定位置に
チツプ部品を装着するのである。
チツプ部品２が無くなつた使用済カートリツジ
は、カートリツジ脱着装置によりマガジン１３か
ら脱着されて、カートリツジ収納函３の次のカー
トリツジ１がプツシヤー１１の押動操作によりマ
ガジン１３に供給される。カートリツジ脱着装置
は、カートリツジを上方から脱着ピンによりクラ
ンプした後、マガジン１３から脱着し、カートリ
ツジ供給コンベア上に移送する。また、同時にカ
ートリツジ脱着装置は、該コンベア上より搬送さ
れてくるチツプ部品２が積層された未使用のカー
トリツジ１を脱着ピンによりクランプしてカート
リツジ収納函３に縦列収納する。
は、カートリツジ脱着装置によりマガジン１３か
ら脱着されて、カートリツジ収納函３の次のカー
トリツジ１がプツシヤー１１の押動操作によりマ
ガジン１３に供給される。カートリツジ脱着装置
は、カートリツジを上方から脱着ピンによりクラ
ンプした後、マガジン１３から脱着し、カートリ
ツジ供給コンベア上に移送する。また、同時にカ
ートリツジ脱着装置は、該コンベア上より搬送さ
れてくるチツプ部品２が積層された未使用のカー
トリツジ１を脱着ピンによりクランプしてカート
リツジ収納函３に縦列収納する。
このようにマガジン１３が載置されたテーブル
１２を前後左右に移動して、テーブル１２上に設
けられたマガジン１３の特定の角パイプを、カー
トリツジ収納函３の特定の開口部８の直下に対応
させた後、当該開口部８上のカートリツジ１をプ
ツシヤー１１により押下すれば、該カートリツジ
開口部８を通つてカートリツジは角パイプ１４内
に収納される。このようにして、マガジン１３の
予め位置決めされた角パイプ１４内に所定のチツ
プ部品２を有するカートリツジ１がマガジン１３
に挿入される。
１２を前後左右に移動して、テーブル１２上に設
けられたマガジン１３の特定の角パイプを、カー
トリツジ収納函３の特定の開口部８の直下に対応
させた後、当該開口部８上のカートリツジ１をプ
ツシヤー１１により押下すれば、該カートリツジ
開口部８を通つてカートリツジは角パイプ１４内
に収納される。このようにして、マガジン１３の
予め位置決めされた角パイプ１４内に所定のチツ
プ部品２を有するカートリツジ１がマガジン１３
に挿入される。
本発明に係るカートリツジ供給装置を更に詳細
に説明すると、１は角筒状のカートリツジで、該
カートリツジ１の下端部分１ａはテーパ状に細成
してあるが、このカートリツジ１内には、同一種
類のチツプ部品２が積層状に収納されている。そ
して、上記カートリツジ１は同一種類のチツプ部
品２別に縦列して、固定したカートリツジ収納函
３内に配置されている。カートリツジ収納函３
は、前板４と後板５、底板６、そして各縦列のカ
ートリツジ１を区画する仕切板７とで構成され、
底板６には前板４に接する部分に、一個のカート
リツジ１を下方に押し出すための開口部８が開設
されている。また、後板５には、縦列したカート
リツジ１に対して、常時前板４方向への押動力を
付与するための押棒９が前後動自在に配在されて
おり、押棒９の一端に接続されているモータの駆
動により作動するようになつている。１０は該押
棒９と最後位のカートリツジ１間に介在した緩衝
バネである。
に説明すると、１は角筒状のカートリツジで、該
カートリツジ１の下端部分１ａはテーパ状に細成
してあるが、このカートリツジ１内には、同一種
類のチツプ部品２が積層状に収納されている。そ
して、上記カートリツジ１は同一種類のチツプ部
品２別に縦列して、固定したカートリツジ収納函
３内に配置されている。カートリツジ収納函３
は、前板４と後板５、底板６、そして各縦列のカ
ートリツジ１を区画する仕切板７とで構成され、
底板６には前板４に接する部分に、一個のカート
リツジ１を下方に押し出すための開口部８が開設
されている。また、後板５には、縦列したカート
リツジ１に対して、常時前板４方向への押動力を
付与するための押棒９が前後動自在に配在されて
おり、押棒９の一端に接続されているモータの駆
動により作動するようになつている。１０は該押
棒９と最後位のカートリツジ１間に介在した緩衝
バネである。
１１はプツシヤーで、該プツシヤー１１は各々
縦列カートリツジ１の最前位のカートリツジ１を
開口部８から下方に押し出すためのものである。
縦列カートリツジ１の最前位のカートリツジ１を
開口部８から下方に押し出すためのものである。
１２はテーブルで、該テーブル１２は上記カー
トリツジ収納函３の下方に配置されており、互い
に直角方向に移動できるように構成されている。
そして、上記テーブル１２上には、カートリツジ
１を挿入するマガジン１３が載置されているが、
このマガジン１３は複数個の角パイプ１４をメツ
シユ状に集合したものである。また、マガジン１
３はカートリツジ１に対してテーブル１２のＸ−
Ｙ方向の移動により縦横自在に可動するように構
成されている。
トリツジ収納函３の下方に配置されており、互い
に直角方向に移動できるように構成されている。
そして、上記テーブル１２上には、カートリツジ
１を挿入するマガジン１３が載置されているが、
このマガジン１３は複数個の角パイプ１４をメツ
シユ状に集合したものである。また、マガジン１
３はカートリツジ１に対してテーブル１２のＸ−
Ｙ方向の移動により縦横自在に可動するように構
成されている。
テーブル１２を前後左右に移動して、マガジン
１３の特定の角パイプ１４を、カートリツジ収納
函３の特定の開口部８の直下に対応させた後、当
該開口部８上のカートリツジ１をプツシヤー１１
により押下すれば、該カートリツジ１の開口部８
を通つて角パイプ１４内に収納される。このよう
にして、マガジン１３の予め位置決めされた角パ
イプ１４内に所定のチツプ部品２を有するカート
リツジ１が挿入される、なお、テーブル１２の移
動と、プツシヤー１１の動作とはコンピユータに
よつて自動的に行われるようになつている。
１３の特定の角パイプ１４を、カートリツジ収納
函３の特定の開口部８の直下に対応させた後、当
該開口部８上のカートリツジ１をプツシヤー１１
により押下すれば、該カートリツジ１の開口部８
を通つて角パイプ１４内に収納される。このよう
にして、マガジン１３の予め位置決めされた角パ
イプ１４内に所定のチツプ部品２を有するカート
リツジ１が挿入される、なお、テーブル１２の移
動と、プツシヤー１１の動作とはコンピユータに
よつて自動的に行われるようになつている。
「発明の効果」
本発明は叙上のように、電子部品２を収納する
カートリツジを該電子部品の種類別にカートリツ
ジ収納函３に縦列して配置し、各縦列のカートリ
ツジに押棒９により常時前動力を付勢すると共
に、マガジン１３を設けたテーブル１２をＸ−Ｙ
方向に縦横自在に可動形成し、カートリツジ収納
函３の上側に配置されたプツシヤー１１の押動操
作により上記最前列のカートリツジをカートリツ
ジ収納函３の開口部８より下方に押し出してマガ
ジンの所定位置に挿入するようにしたので、カー
トリツジ供給装置の自動化を図ることができると
共に、カートリツジ１の交換を自動的かつ迅速に
行なうことができるものである。
カートリツジを該電子部品の種類別にカートリツ
ジ収納函３に縦列して配置し、各縦列のカートリ
ツジに押棒９により常時前動力を付勢すると共
に、マガジン１３を設けたテーブル１２をＸ−Ｙ
方向に縦横自在に可動形成し、カートリツジ収納
函３の上側に配置されたプツシヤー１１の押動操
作により上記最前列のカートリツジをカートリツ
ジ収納函３の開口部８より下方に押し出してマガ
ジンの所定位置に挿入するようにしたので、カー
トリツジ供給装置の自動化を図ることができると
共に、カートリツジ１の交換を自動的かつ迅速に
行なうことができるものである。
第１図は本発明に係るカートリツジ供給装置の
全体斜視図で、第２図は同縦断面図、第３図は第
２図の−線断面図、第４図は一部を切除した
カートリツジの斜視図を示す。 １……カートリツジ、２……電子部品（チツプ
部品）、３……カートリツジ収納函、８……開口
部、９……押棒、１１……プツシヤー、１２……
テーブル、１３……マガジン。
全体斜視図で、第２図は同縦断面図、第３図は第
２図の−線断面図、第４図は一部を切除した
カートリツジの斜視図を示す。 １……カートリツジ、２……電子部品（チツプ
部品）、３……カートリツジ収納函、８……開口
部、９……押棒、１１……プツシヤー、１２……
テーブル、１３……マガジン。
Claims (1)
- １ 電子部品を収納するカートリツジを該電子部
品の種類別にカートリツジ収納函に縦列して配置
し、各縦列のカートリツジに押棒により常時前動
力を付勢すると共に、マガジンを設けたテーブル
をＸ−Ｙ方向に縦横自在に可動形成し、カートリ
ツジ収納函の上側に配置されたプツシヤーの押動
操作により上記最前列のカートリツジをカートリ
ツジ収納函の開口部より下方に押し出してマガジ
ンの所定位置に挿入するようにしたことを特徴と
する電子部品装着装置におけるカートリツジ供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058779A JPS564299A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cartridge supplying devcie for electronic part mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058779A JPS564299A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cartridge supplying devcie for electronic part mounting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS564299A JPS564299A (en) | 1981-01-17 |
| JPS6218403B2 true JPS6218403B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=13722469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8058779A Granted JPS564299A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cartridge supplying devcie for electronic part mounting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS564299A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA018980B1 (ru) * | 2008-10-24 | 2013-12-30 | КОМПАКТДжиТиЭл ЛИМИТЕД | Автоматизированный способ введения каталитических вставок в каналы реактора |
-
1979
- 1979-06-25 JP JP8058779A patent/JPS564299A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS564299A (en) | 1981-01-17 |
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