JPH058269Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、物品が複数列に区分けされて収納さ
れるマガジンケースの物品落下防止ピンを抜出す
る装置に関し、熱交換器の製造工程における熱交
換器用のチユーブ分配装置に用いて好適なもので
ある。

Ｂ 考案の概要 本考案は、マガジンケースの物品落下防止ピン
を抜出して物品を落下させる装置において、落下
防止ピンと同軸上に配置されると共にその軸に沿
つて駆動されるピンロツドを具えたシリンダ装置
を設け、ピンロツドで落下防止ピンを押してその
挿通孔から落下防止ピンを抜出すると同時にピン
ロツドを落下防止ピンの代りに挿通孔内に位置さ
せて暫定的に物品の落下防止部材として機能させ
ることにより、装置製造及び動作の簡素化を図つ
たものである。

Ｃ 従来の技術 例えば空調装置や自動車のラジエータ等に使用
される熱交換器は、扁平な断面を有する複数のチ
ユーブを所定間隔を開けて平行に配置すると共に
そのチユーブの間にコルゲートフインを挿入し、
チユーブとコルゲートフインとを互いに溶接によ
り固着して製造される。この熱交換器の製造工程
において、別工程で製造されるチユーブを所定間
隔で配置する作業が必要となるが、これを人手作
業により行うとすると著しく作業能率が悪いとい
う欠点がある。そこで、チユーブを自動的に所定
間隔に配列する熱交換器用チユーブ分配装置が提
案されている。以下、このチユーブ分配装置につ
いて説明する。

第３図はチユーブ分配装置の全体構成図、第４
図はそのマガジンケースの斜視図である。第３
図、第４図において、１１はマガジンケースであ
り、マガジンケース１１内には仕切板１２が設け
られてＩ〜の複数列のチユーブ収納部が形成さ
れ、そこにチユーブ１３が積み重ねられて収納さ
れるようになつている。マガジンケース１１の底
部は開放されると共に、マガジンケース１１の下
部に各列を横切つて落下防止ピン１４が挿通孔１
１ａに抜出可能に挿通されており、それによりチ
ユーブ１３の落下が防止されている。マガジンケ
ース１１は、落下防止ピン１４が挿入されてその
中にチユーブ１３が収納された状態で搬入されて
来る。

一方、第３図に示すように、所定の搬入位置に
おいてマガジンケース１１の下方にアキユムレー
タ１５が配設されている。アキユムレータ１５は
マガジンケース１１の１列分のチユーブ収納部に
相当する形状を有し、その下端側部にチユーブ１
３が１本だけ通過できる開口が形成されている。
さらに、アキユムレータ１５の下方には、駆動装
置１６により第３図中左右方向に駆動されるチユ
ーブ分配具１７が配設されている。チユーブ分配
具１７の下面にはチユーブストツパ１８が取付け
られており、チユーブストツパ１８を駆動装置１
９によりスライドさせることでチユーブ分配具１
７に形成されたガイド溝１７ａの底部が開閉され
るようになつている。さらに、この下方には、所
定間隔でチユーブ収納溝２０ａが形成されたチユ
ーブ搬送治具２０が配設されている。

このようなチユーブ分配装置では、先ずチユー
ブ１３が収納されたマガジンケース１１が所定位
置に搬送され、落下防止ピン１４を、第３図に示
すように、一部抜くことによつて、一列分のチユ
ーブ収納部に収納さていたチユーブ１３がアキユ
ムレータ１５内に移される。続いて、チユーブ分
配具１７を右端から左端まで移動させると、アキ
ユムレータ１５内のチユーブ１３が順次１個ずつ
チユーブ分配具１７のガイド溝１７ａ内に落下
し、次にそのガイド溝１７ａとチユーブ搬送治具
２０のチユーブ収納溝２０ａの位置を一致させた
所でチユーブストツパ１８を開くことにより、チ
ユーブ１３はチユーブ搬送治具２０内に収納され
る。その後、チユーブ１３が所定間隔で分配収納
されたチユーブ搬送治具２０は次の工程へ移行す
る。一方、１列分のチユーブ１３がアキユムレー
タ１５に移されたマガジンケース１１は矢印Ａで
示す送り方向に１列分だけ送られて、続いて第２
列目のチユーブ１３がアキユムレータ１５内に移
され、順次同様に第３列目、第４列目がアキユム
レータ１５内に移される。

従来、このマガジンケース１１の落下防止ピン
１４を抜く装置は、マガジンケース１１の送り方
向前方に配置されたピン抜きシリンダ２１とマガ
ジンケース１１の送り方向後方に配置されたピン
衝え装置２２とで構成され、ピン抜きシリンダ２
１で落下防止ピン１４を送り方向後方へ１列分だ
け押し込み、その後は後方に突出した落下防止ピ
ン１４の頭部１４ａをピン衝え装置２２で衝える
ことにより、マガジンケース１１の送りに伴つて
落下防止ピン１４が抜出されるものである。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 ところが、この落下防止ピン１４の抜出装置は
マガジンケース１１の前後にそれぞれピン抜きシ
リンダ２１とピン衝え装置２２とを有しており、
しかも前方のピン抜きシリンダ２１はマガジンケ
ース１１の前進時にはそこから退避しなければな
らないのでその退避機構が必要であり、構造が複
雑で高コストとなるばかりでなくその操作が煩雑
となるという問題点があつた。

本考案は、このようなピン抜出装置の問題点を
解決するものであり、簡単な構造で低コストで構
成できるマガジンケースのピン抜出装置を提供す
ることを目的としている。

Ｅ 問題点を解決するための手段 この目的を達成するための本考案にかかるマガ
ジンケースのピン抜出装置の構成は、物品が複数
列に区分けされて収納される底部が開いたマガジ
ンケースの下部に設けられた挿通孔に該各列を横
切つて挿通された該物品の落下防止ピンを抜出す
る装置であつて、前記落下防止ピンと同軸上に配
置されると共にその軸に沿つて駆動され、該落下
防止ピンの端面に当接して該落下防止ピンを押し
て前記挿通孔から該落下防止ピンを抜出すると同
時に該挿通孔内に位置して暫定的に前記物品の落
下防止部材を兼ねるピンロツドを具えたシリンダ
装置からなることを特徴とするものである。

Ｆ 作用 シリンダ装置によりピンロツドを前進させて落
下防止のピンの端面に当接させ、落下防止ピンを
押し込むと、落下防止ピンはマガジンケースの挿
通孔から抜出される。同時に抜出された落下防止
ピンと入れ替りにピンロツドが挿通孔内に位置
し、このピンロツドが物品の落下を防止する。次
いで、適宜マガジンケースの移動あるいはピンロ
ツドの後退によりピンロツドが挿通孔から抜か
れ、マガジンケース内の物品が落下する。

Ｇ 実施例 以下、本考案の一実施例を図面により詳細に説
明する。第１図ａは本考案の一実施例にかかるマ
ガジンケースのピン抜出装置の平面図、第１図ｂ
はその側面図である。

第１図に示すように、マガジンケース１１（第
４図参照）の搬送路に隣接して基台２３上にブラ
ケツト２４が立設され、そこに一対のガイド２５
が取付けられると共に両ガイド２５にそれぞれガ
イドバー２６が摺動自在に指示されている。ガイ
ドバー２６の先端にはマガジンケース１１に当設
する押し金２７が固着される。またブラケツト２
４には両ガイド２５の中間にマガジン押しシリン
ダ２８が取付けられ、そのロツド２９の先端が押
し金２７に連結されている。

さらに、基台２３上に一対のガイド３０が立設
され、そこにそれぞれガイドロツド３１がマガジ
ンケース１１の落下防止ピン１４と同軸上に摺動
自在に支持される。ガイドロツド３１の先端には
マガジンケース１１の落下防止ピン１４の挿通孔
１１ａに挿入し得るピンロツド３２が固着される
一方、ガイドロツド３１の基端は第１のシリンダ
３３のロツド３４に連結される。この第１のシリ
ンダ３３は基台２３に立設されたブラケツト３５
に取付けられた第２のシリンダ３６のロツド３７
が連結されている。これら第１のシリンダ３３及
び第２のシリンダ３６のストロークはそれぞれマ
ガジンケース１１のチユーブ収納部の１列の幅及
びマガジンケース１１の全体の幅に相当してい
る。

第２図はこの動作説明図である。このような構
成において、第２図のＡに示すように第１のシリ
ンダ３３が伸び且つ第２のシリンダ３６が縮んだ
状態でチユーブ１３の収納されたマガジンケース
１１が搬入される。次に、第２図のＢに示すよう
に、第２シリンダ３６を伸ばし、ピンロツド３２
を落下防止ピン１４の端面に当設させて落下防止
ピン１４を押し込むことにより１動作で落下防止
ピン１４を挿通孔１１ａから抜出する。この状態
でピンロツド３２は挿通孔１１ａ内に位置し、チ
ユーブ１３の落下を防止している。次に、第２図
のＣに示すように、第１のシリンダ３３を縮める
と、ピンロツド３２が第１列目の底部から外れ、
第１列目のチユーブ収納部にあるチユーブ１３が
落下したその下方に待機しているアキユムレータ
１５（図示せず）に移行する。

続いて、第２列目のチユーブ１３を落下させる
には、先ず第２図のＤに示すように第１のシリン
ダ３３を伸ばし、次に第２図のＥに示すようにマ
ガジン押しシリンダ２８を作動させて押し金２７
でマガジンケース１１をそのチユーブ収納部の１
列の幅に相当する分だけ左方へ送る。次いで、第
２図のＦに示すように、再び第１のシリンダ３３
を縮めることによりピンロツド３２を第２列目の
底部から外し、第２列目のチユーブ収納部にある
チユーブ１３を落下させてアキユムレータ１５内
に移行させる。さらに、第３列目、第４列目のチ
ユーブ収納部のチユーブ１３についても同様にマ
ガジンケース１１の送り移動と第１のシリンダ３
３の伸縮によりなされる。このようにすべてのチ
ユーブ１３が落下して空になつたマガジンケース
１１はマガジン押しシリンダ２８の作動により押
し金２７で側方へ搬出され、マガジン押しシリン
ダ２８及び第２のシリンダ３６が縮められた後、
新たにチユーブ１３が収納されたマガジンケース
１１が所定位置に搬入される。

本実施例では、第１のシリンダ３３のストロー
クをマガジンケース１１のチユーブ収納部の１列
の幅に対応させ、列の変更に対しては第１のシリ
ンダ３３を全ストロークに亘つて伸縮させること
で対処しているので、ピンロツド３２の正確な位
置決めが確保され、チユーブ１３落下時の引掛り
等の事故を防止できる。尚、第１のシリンダ３３
は必ずしも設ける必要はなく、第２のシリンダ３
６を部分移動させることにより列の変更に対処す
るようにしてもよい。

また、本実施例では熱交換器のチユーブ１３を
収納するマガジンケース１１について適用した例
について述べたが、本考案の対象となる物品はこ
れに限定されるものではない。

Ｈ 考案の効果 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように
本考案によれば、ピンロツドをマガジンケースの
落下防止ピンの挿通孔に一方向から挿入して、落
下防止ピンを抜出すると共にそのピンロツドで物
品の落下を防止するので、装置の動作及び構造を
簡単化でき、その製造コストを低減させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の一実施例にかかるマガジン
ケースのピン抜出装置の平面図、第１図ｂはその
側面図、第２図はその動作説明図である。また、
第３図は従来のチユーブ分配装置の全体構成図、
第４図はマガジンケースの斜視図である。 図面中、１１はマガジンケース、１１ａは挿通
孔、１３はチユーブ、１４は落下防止ピン、３２
はピンロツド、３３は第１のシリンダ、３６は第
２のシリンダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品が複数列に区分けされて収納される底部が
   開いたマガジンケースの下部に設けられた挿通孔
   に該各列を横切つて挿通された該物品の落下防止
   ピンを抜出する装置であつて、前記落下防止ピン
   と同軸上に配置されると共にその軸に沿つて駆動
   され、該落下防止ピンの端面に当接して該落下防
   止ピンを押して前記挿通孔から該落下防止ピンを
   抜出すると同時に該挿通孔内に位置して暫定的に
   前記物品の落下防止部材を兼ねるピンロツドを具
   えたシリンダ装置からなるマガジンケースのピン
   抜出装置。