JPS5956797A - ステイツクマガジン供給装置 - Google Patents
ステイツクマガジン供給装置Info
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- JPS5956797A JPS5956797A JP57166020A JP16602082A JPS5956797A JP S5956797 A JPS5956797 A JP S5956797A JP 57166020 A JP57166020 A JP 57166020A JP 16602082 A JP16602082 A JP 16602082A JP S5956797 A JPS5956797 A JP S5956797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- stick
- shooter
- storage rack
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スイッチ、ボリューム、コンデンサ等の電
子部品が複数個収納さ扛たスティックマガジンを、電子
部品自動組込機等に送るシュータに供給させるスティッ
クマガジン供稍装圃に関するものである。
子部品が複数個収納さ扛たスティックマガジンを、電子
部品自動組込機等に送るシュータに供給させるスティッ
クマガジン供稍装圃に関するものである。
この種の電子部品をプリン1一基板に組み込むのに、従
来から電子部品自動組込機を用いることが考えられてい
る。このような電子部品自動に■l送込機電子部品を供
給する場合、複数個の電子部品が収容されたスティック
マガジンを予め多数用だ、しておいて、一つのステイン
クマガジンを部品供給装置のシュータに保持させ、この
)、テイノクマカシンから電子部品を一個ずつ取り出し
て電子部品自動組込機に供給することができる。
来から電子部品自動組込機を用いることが考えられてい
る。このような電子部品自動に■l送込機電子部品を供
給する場合、複数個の電子部品が収容されたスティック
マガジンを予め多数用だ、しておいて、一つのステイン
クマガジンを部品供給装置のシュータに保持させ、この
)、テイノクマカシンから電子部品を一個ずつ取り出し
て電子部品自動組込機に供給することができる。
この複数個のスティックマガジンをシュータに順次供給
させるステインクマガジン供給装置としては、複数個の
スティックマガジンをラックに縦に積み重ねておいて、
最下部のスティックマガジンをマガジン0(給アームで
ラックから押し出すと其にシュータ内に供給させるよう
にしたものが考えられる。
させるステインクマガジン供給装置としては、複数個の
スティックマガジンをラックに縦に積み重ねておいて、
最下部のスティックマガジンをマガジン0(給アームで
ラックから押し出すと其にシュータ内に供給させるよう
にしたものが考えられる。
しかし、このような構成のスティックマガジン供給装置
においては、マガジン供給アームが原状に復帰したとき
に、ラック内の複数個のスティックマガジンが急激に落
下するため、スティックマガジン内の電子部品が損傷し
たり、最下部のスティックマガジンが所定の押し出し位
置からずれた位置に着座したりする虞れがあった。
においては、マガジン供給アームが原状に復帰したとき
に、ラック内の複数個のスティックマガジンが急激に落
下するため、スティックマガジン内の電子部品が損傷し
たり、最下部のスティックマガジンが所定の押し出し位
置からずれた位置に着座したりする虞れがあった。
そこで、この発明は、 +Si数のスティックマガジン
を積み重ねる格納ランクと、頂部の高さが前記格納ラッ
ク内の最下部のスティックマガジンの高さ以下に設定さ
れ、前記最下部のスティックマガジンのみを格納ランク
から押し出してシュータに供給すると共に、前記格納ラ
ック内の残りの積み重ねら扛だスティックマガジンのう
ちの最下部のスティックマガジンの下面を前記頂部で受
けるようにしたマガジン供給アームと、前記マガジン供
給アームが格納ラックから最下部のスティックマガジン
を押し出した後に」部外させらJして、格納ラック内の
残りのスティックマガジンを支持すると共に、マガジン
供給アームが原状に復帰後に下降させられて、格納ラン
ク内のスティックマガジンを降下させるマガジン受は部
材とを備えるスティックマガジン供給装置とすることに
より、マガジン供給アームが原状に復帰したときに、格
納ラック内の複数個のステインクマガジンが2、激に落
下せずに徐々に緩慢に時下するようにし、以って、ステ
ィックマガジン内の電子部品の端子が四つたり、整列姿
勢がくすれたりするのを未然に防止させるようにすると
共に、最下部のスティックマガジンを所定の押し出し位
置に正確に据え得るようにしたことを特徴とするもので
ある。
を積み重ねる格納ランクと、頂部の高さが前記格納ラッ
ク内の最下部のスティックマガジンの高さ以下に設定さ
れ、前記最下部のスティックマガジンのみを格納ランク
から押し出してシュータに供給すると共に、前記格納ラ
ック内の残りの積み重ねら扛だスティックマガジンのう
ちの最下部のスティックマガジンの下面を前記頂部で受
けるようにしたマガジン供給アームと、前記マガジン供
給アームが格納ラックから最下部のスティックマガジン
を押し出した後に」部外させらJして、格納ラック内の
残りのスティックマガジンを支持すると共に、マガジン
供給アームが原状に復帰後に下降させられて、格納ラン
ク内のスティックマガジンを降下させるマガジン受は部
材とを備えるスティックマガジン供給装置とすることに
より、マガジン供給アームが原状に復帰したときに、格
納ラック内の複数個のステインクマガジンが2、激に落
下せずに徐々に緩慢に時下するようにし、以って、ステ
ィックマガジン内の電子部品の端子が四つたり、整列姿
勢がくすれたりするのを未然に防止させるようにすると
共に、最下部のスティックマガジンを所定の押し出し位
置に正確に据え得るようにしたことを特徴とするもので
ある。
次に、この発明を図面に基づいて説明する。
第1図は電子部品を電子部品自動組込機等に供給させる
部品供給装置を示したものである。第1図において、1
は架台、2は架台1の上面に取り(=Jけられた収納ボ
ックス、3は収納ボックス2の上端を閉成しているプレ
ートである。収納ボックス3の正面側には略コ字状のガ
イドパネル4が取すイ・]けられている(第2図参照)
。このガイドパネル4ど収納ボックス3との間には上下
に開口するマガジン落下空間5が形成されていて、この
マガジン落下空間5の下方にはマガジンガイトロが配設
されている。このマガジンガイド6は収納ボックス3及
びガイドパネル4に取り付けられている。
部品供給装置を示したものである。第1図において、1
は架台、2は架台1の上面に取り(=Jけられた収納ボ
ックス、3は収納ボックス2の上端を閉成しているプレ
ートである。収納ボックス3の正面側には略コ字状のガ
イドパネル4が取すイ・]けられている(第2図参照)
。このガイドパネル4ど収納ボックス3との間には上下
に開口するマガジン落下空間5が形成されていて、この
マガジン落下空間5の下方にはマガジンガイトロが配設
されている。このマガジンガイド6は収納ボックス3及
びガイドパネル4に取り付けられている。
7はスティックマガジン供給装置の格納ラックである。
この格納ラック7は、プレート3のカイトパネル4側の
縁部に沿ってプレー1−3上に固定されている。また、
この格納ラック7は、コ字状のラック本体8と、このラ
ック本体8の対向片8a。
縁部に沿ってプレー1−3上に固定されている。また、
この格納ラック7は、コ字状のラック本体8と、このラ
ック本体8の対向片8a。
8bの対向面に上下に向けて取り付けられた断面略I1
字状のガイド9,1oがら構成されている。そして、ラ
ック本体8の連設部8Cとガイド9,10との間には、
」部下に延びるマガジン端部挿入用の空間1.1.12
が形成されている。図中13は複数個の電子部品を収納
するスティックマガジンである。このスティックマガジ
ン13は、両端部を空間11.]、2に挿入することに
より、格納ラック7に収納できる。
字状のガイド9,1oがら構成されている。そして、ラ
ック本体8の連設部8Cとガイド9,10との間には、
」部下に延びるマガジン端部挿入用の空間1.1.12
が形成されている。図中13は複数個の電子部品を収納
するスティックマガジンである。このスティックマガジ
ン13は、両端部を空間11.]、2に挿入することに
より、格納ラック7に収納できる。
14はラック本体8の連設部8cの下端部に形成された
マガジン押し出し口である(第3図参照)。
マガジン押し出し口である(第3図参照)。
格納ラック7に近接するブラケッ1−15はプレー1−
3.1−に突設されていて、このブラケッ1−15は連
設部8cと面一に設けられている。このブラケット15
の背面側にはロークリアクチュエータ16が取すイ・1
けら4している。このロータリアクチュエータ16の出
力軸]7は、ブラケソ1−15を貫通して正面側に突出
している。そして、この出力軸17には連設部8cと平
行に延びるシュータ18の中間部が固定されている。こ
れにより、シュータ18は連設部8Cと平行な面内で回
動できるようになっている。
3.1−に突設されていて、このブラケッ1−15は連
設部8cと面一に設けられている。このブラケット15
の背面側にはロークリアクチュエータ16が取すイ・1
けら4している。このロータリアクチュエータ16の出
力軸]7は、ブラケソ1−15を貫通して正面側に突出
している。そして、この出力軸17には連設部8cと平
行に延びるシュータ18の中間部が固定されている。こ
れにより、シュータ18は連設部8Cと平行な面内で回
動できるようになっている。
このシュータ18は、出力軸17に取り付けられた本体
19と1本体I9の一端部下面に間隔をおいて平行に取
り(Jけられた保持爪20と、本体19の他端部近傍の
下面に間隔をおいて平行に取り付けられた保持爪21と
を61uえている(第4図、第5図参照)。
19と1本体I9の一端部下面に間隔をおいて平行に取
り(Jけられた保持爪20と、本体19の他端部近傍の
下面に間隔をおいて平行に取り付けられた保持爪21と
を61uえている(第4図、第5図参照)。
22、23は本体19と1呆持爪20.21との間に形
成された保持空間である。
成された保持空間である。
また、シュータ18は、本体19の一端部」二面に長手
方向に向けて取り付けられたエアシリンダ24と。
方向に向けて取り付けられたエアシリンダ24と。
このエアシリンダ24に取り付けられた位置規制爪25
、25と、本体19の中間部上面に立設させられたエア
シリンダ2Gと、エアシリンダ26に取り付けられた位
置規制爪27.27を備えている。そして、位置規制爪
25.25はエアシリンダ24が縮小したどきのみ保持
空間22の両側に突出し、位置規制爪27゜27はエア
シリンダ26が伸長したときにのみ本体19の両側から
下方に突出するように設定されている。
、25と、本体19の中間部上面に立設させられたエア
シリンダ2Gと、エアシリンダ26に取り付けられた位
置規制爪27.27を備えている。そして、位置規制爪
25.25はエアシリンダ24が縮小したどきのみ保持
空間22の両側に突出し、位置規制爪27゜27はエア
シリンダ26が伸長したときにのみ本体19の両側から
下方に突出するように設定されている。
さらに、シュータ18は、保持爪21と一体のガイド部
28と、このガイド部28と本体19との間に形成され
たガイド通路A(第4図参照)と1本体19の他端部上
面に間隔をおいて立設された第1、第2のソレノイド2
9.30と、このソレノイド29.30にそれぞれ取り
伺けられてガイ1く通路A(第4図)の開閉を行なう第
1、第2のシャッター(図示せず)を0((1えている
。
28と、このガイド部28と本体19との間に形成され
たガイド通路A(第4図参照)と1本体19の他端部上
面に間隔をおいて立設された第1、第2のソレノイド2
9.30と、このソレノイド29.30にそれぞれ取り
伺けられてガイ1く通路A(第4図)の開閉を行なう第
1、第2のシャッター(図示せず)を0((1えている
。
図中、31はシュータ18に取り付けられた光電センサ
ーで、スティックマガジン内が空になったのを検出する
ようになっている。また、32は格納ラック7の下部に
取り付けられた光電センサーで、格納ラック7内が空に
なったのを検出するようしこなっている。
ーで、スティックマガジン内が空になったのを検出する
ようになっている。また、32は格納ラック7の下部に
取り付けられた光電センサーで、格納ラック7内が空に
なったのを検出するようしこなっている。
プレート3の長手方向一端部近傍の下面には一対の平行
なガイド軸33. :’l:11が取り付けられており
、プレー1へ3の他端部近傍の下面には一対の平行なガ
イド軸34.34が取り付けられている。このガイド軸
33.33と34.34はシュータ18の回動面と直交
する方向に向けられていて、このガイド$11133.
3:’1にはスライダ35が軸線方向に摺動自在に保持
され。
なガイド軸33. :’l:11が取り付けられており
、プレー1へ3の他端部近傍の下面には一対の平行なガ
イド軸34.34が取り付けられている。このガイド軸
33.33と34.34はシュータ18の回動面と直交
する方向に向けられていて、このガイド$11133.
3:’1にはスライダ35が軸線方向に摺動自在に保持
され。
ガイド軸34.34にはスライダ36が軸線方向に摺動
自在に保持されている。そして、プレー1〜3にはガ、
(ド軸33.’33間に臨むスリン1−37とガイド軸
旧。
自在に保持されている。そして、プレー1〜3にはガ、
(ド軸33.’33間に臨むスリン1−37とガイド軸
旧。
34間に臨むスリン1−38が形成されていて、このス
リット37.38にはマガジン供給装置のマガジン供給
アーム39.40が配設されている。このマガジン0(
給アーA%39.40はスライダ35.36上に水平に
固定されている。このマガジン供給アーム39.40の
先g1シ部には上方及び側方に開口1するマガジン受は
用の四部4]、、/12が形成されている。しかも、ど
のマガジン供給アーム39.40の頂部39a、 40
aの高さは格納ラック7内の複数個のスティックマガジ
ン13のうちの最下部のスティックマガジン13と同一
高さ又は若干低く設けられていて、格納ランク7内の最
下部のスティックマガジン13がシュータ18側にマガ
ジン供給アーム39.40で押し出されたとき、(3納
ラツク7内の残りの複数のスティックマガジン]3のう
ちの最下部のスティックマガジン13の下面を受けるこ
とができるようになっている。
リット37.38にはマガジン供給装置のマガジン供給
アーム39.40が配設されている。このマガジン0(
給アーA%39.40はスライダ35.36上に水平に
固定されている。このマガジン供給アーム39.40の
先g1シ部には上方及び側方に開口1するマガジン受は
用の四部4]、、/12が形成されている。しかも、ど
のマガジン供給アーム39.40の頂部39a、 40
aの高さは格納ラック7内の複数個のスティックマガジ
ン13のうちの最下部のスティックマガジン13と同一
高さ又は若干低く設けられていて、格納ランク7内の最
下部のスティックマガジン13がシュータ18側にマガ
ジン供給アーム39.40で押し出されたとき、(3納
ラツク7内の残りの複数のスティックマガジン]3のう
ちの最下部のスティックマガジン13の下面を受けるこ
とができるようになっている。
」、述したスライダ35.3Gは、エアシリンダ43を
伸長させて、連接棒44、ベルクランク45.46を作
動させると、シュータ18側に進出させられ、エアシリ
ンダ43を縮小させると原状に復帰させられるようにな
っている。なお、連接棒44、ベルクランク45.46
はプレート3の下面に取り1、Joけられている。
伸長させて、連接棒44、ベルクランク45.46を作
動させると、シュータ18側に進出させられ、エアシリ
ンダ43を縮小させると原状に復帰させられるようにな
っている。なお、連接棒44、ベルクランク45.46
はプレート3の下面に取り1、Joけられている。
また、プレート3の下面にはガイド筒47. /18が
固定されていて、このガイド筒47. /18にはマガ
ジン供給装置のマカジン受部材としてのマガジン受はピ
ン49.50が摺動自在に保持されている・このマガジ
ン受はピン49.50は」一端部がプレー1−3を」一
方に貫通して空間11.12内に突出している。そして
、このマガジン受はピン49.50は、エアシリンダ5
1が伸長したとき、連接棒52とベルクランク53、5
’lを介して作動させられて上昇し、格納ラック7内の
最下部のスティックマガジン13の下面を支持し、又、
エアシリンダ51が縮小させられたときに下降させられ
るようになっている。しかも、エアシリンダ51の伸長
はマガジン供給アーム39゜40が格納ラック7内の最
下部のスティックマガジン13をシュータ18側に押し
出した後に行なわれ、又、エアシリンダ51の縮小はマ
ガジン供給アーム39、40が原状に復帰させられて凹
部41.42が空間11、12に臨んだ後に徐々に行な
われるように設定されている。
固定されていて、このガイド筒47. /18にはマガ
ジン供給装置のマカジン受部材としてのマガジン受はピ
ン49.50が摺動自在に保持されている・このマガジ
ン受はピン49.50は」一端部がプレー1−3を」一
方に貫通して空間11.12内に突出している。そして
、このマガジン受はピン49.50は、エアシリンダ5
1が伸長したとき、連接棒52とベルクランク53、5
’lを介して作動させられて上昇し、格納ラック7内の
最下部のスティックマガジン13の下面を支持し、又、
エアシリンダ51が縮小させられたときに下降させられ
るようになっている。しかも、エアシリンダ51の伸長
はマガジン供給アーム39゜40が格納ラック7内の最
下部のスティックマガジン13をシュータ18側に押し
出した後に行なわれ、又、エアシリンダ51の縮小はマ
ガジン供給アーム39、40が原状に復帰させられて凹
部41.42が空間11、12に臨んだ後に徐々に行な
われるように設定されている。
次に、このような構成のマガジン、(Ili給装同装置
i1!73を説明する。
i1!73を説明する。
シュータ]8を水平にして、シュータ18の呆持空l1
tJ22.23をマガジン押し出し口14に臨ませる。
tJ22.23をマガジン押し出し口14に臨ませる。
次に、エアシリンダ43を伸長させて、連接棒44、ベ
ルクランク/15.46を作動させることにより、マガ
ジン供給アーム39. /10を第6図の状態からシュ
ータ18側に進出させると、シュータ18に保持されて
いる空スティックマカジン13がマガジン供給アーム3
9. /10の先端部で第7図のp口<マガジン落下空
間5トに押し出されると共に、マガジン供給アーム39
. /10の凹部41.42に両端部が受は入れられた
スティックマガジン押し出し口14からシュータ18側
に押し出されて、このステインクマガジン13の両端部
がシュータ1Bの保持空間22.23内に挿入される。
ルクランク/15.46を作動させることにより、マガ
ジン供給アーム39. /10を第6図の状態からシュ
ータ18側に進出させると、シュータ18に保持されて
いる空スティックマカジン13がマガジン供給アーム3
9. /10の先端部で第7図のp口<マガジン落下空
間5トに押し出されると共に、マガジン供給アーム39
. /10の凹部41.42に両端部が受は入れられた
スティックマガジン押し出し口14からシュータ18側
に押し出されて、このステインクマガジン13の両端部
がシュータ1Bの保持空間22.23内に挿入される。
一方、この動作に伴なって、格納ランク7内の残りの庚
数のスティックマガジン13のうち最下部のスティック
マガジン13の下面がマガジン供X・aアーム39.4
0の頂部39a、 40aで受けられる。図中、Bはス
ティックマガジン13内の電子部品である。
数のスティックマガジン13のうち最下部のスティック
マガジン13の下面がマガジン供X・aアーム39.4
0の頂部39a、 40aで受けられる。図中、Bはス
ティックマガジン13内の電子部品である。
この後、エアシリンダ24か縮小させられて、位置規制
爪25.25がシュータ】8に支持さ扛たスティックマ
ガジン13の一端部両側に突出すると共に、エアシリン
ダ2Gか伸長させられて1位置規制爪27゜27が゛ス
ティックマガジン13の中間部両側に突出する。−これ
によってステインクマガジン13かシュータ18の側方
から落ちないようにシュータ18に保持される。
爪25.25がシュータ】8に支持さ扛たスティックマ
ガジン13の一端部両側に突出すると共に、エアシリン
ダ2Gか伸長させられて1位置規制爪27゜27が゛ス
ティックマガジン13の中間部両側に突出する。−これ
によってステインクマガジン13かシュータ18の側方
から落ちないようにシュータ18に保持される。
また、格納ラック7内の最下部のスティックマガジン1
3が−1−述の如く押し出された後、エアシリンダ51
が伸長させられる。こ、1シにより、連(宴捧52、ベ
ルクランク53.54が作動させられて、マガジン受は
ピン49.50が上昇させられ、マガジン受はピン49
.50が格納ラック7内の最下部のスティックマガジン
13か支持さ、1シる(第7図)。
3が−1−述の如く押し出された後、エアシリンダ51
が伸長させられる。こ、1シにより、連(宴捧52、ベ
ルクランク53.54が作動させられて、マガジン受は
ピン49.50が上昇させられ、マガジン受はピン49
.50が格納ラック7内の最下部のスティックマガジン
13か支持さ、1シる(第7図)。
次に、ロータリアクチュエータ1Gが作動して、シュー
タ18が若干右傾するまで第1図中時計方向に回動させ
られる。シュータ18が右傾した後、ソレノイl’29
.30を交互に作動させることにより、シュータ18に
保持されたスティックマガジン13内の電子部品が第4
図に示したカイト通路Aから図示しない電子部品自動組
込機に供給されて、プリン(一基板に絹み込ま、1シる
。
タ18が若干右傾するまで第1図中時計方向に回動させ
られる。シュータ18が右傾した後、ソレノイl’29
.30を交互に作動させることにより、シュータ18に
保持されたスティックマガジン13内の電子部品が第4
図に示したカイト通路Aから図示しない電子部品自動組
込機に供給されて、プリン(一基板に絹み込ま、1シる
。
そして、スティックマガジン13内の電子部品が空にな
ると、光電センサ31により空の状態が検出されて、ロ
ータリアクチュエータ16が反転させら、フシ、シュー
タ18が水平になるまで回動させられる。
ると、光電センサ31により空の状態が検出されて、ロ
ータリアクチュエータ16が反転させら、フシ、シュー
タ18が水平になるまで回動させられる。
一方、シュータJ8がロータリアクチュエータ1Gによ
り反t+Sil方向に回動させられて、ステインクマガ
ジン13の両端部近傍の部分が四部41.42より抜き
取ら4した後、エアシリンダ43が縮小してスライダ3
5.3(3及びマガジン供給アーム39.40が原状に
復(+jlさせられる。そして、凹部/11.42が空
間11゜12に臨んだ後に、エアシリンダ51が縮小さ
せられく)。こ、(シにより、マガジン受はピン49.
50が徐々に下降させられて、格納ラック7内の複数の
スティックマガジン13が緩慢に降下させられ、最下部
のステインクマガジン13の両端部近傍がマガジン供給
アーム39.110の凹部4I、 42内にゆっくり受
は入れられて、マカシン供給し’J+作の1サイクルが
完了する(第8図)。
り反t+Sil方向に回動させられて、ステインクマガ
ジン13の両端部近傍の部分が四部41.42より抜き
取ら4した後、エアシリンダ43が縮小してスライダ3
5.3(3及びマガジン供給アーム39.40が原状に
復(+jlさせられる。そして、凹部/11.42が空
間11゜12に臨んだ後に、エアシリンダ51が縮小さ
せられく)。こ、(シにより、マガジン受はピン49.
50が徐々に下降させられて、格納ラック7内の複数の
スティックマガジン13が緩慢に降下させられ、最下部
のステインクマガジン13の両端部近傍がマガジン供給
アーム39.110の凹部4I、 42内にゆっくり受
は入れられて、マカシン供給し’J+作の1サイクルが
完了する(第8図)。
、また、格納ラック7内のスティックマガジン13が空
になると、これを光電センサ32が検出するようになっ
ている。
になると、これを光電センサ32が検出するようになっ
ている。
上述のようなサイクルは、電気的手段又は機械的手段に
より順次連動させて行なうことができる。
より順次連動させて行なうことができる。
この発明は、以上説明したように、複数のスティックマ
ガジンを積み重ねる格til!ラックと、頂部の高さか
前記格納ラック内の最下部のスティックマガジンの高さ
以下に設定さ扛、前記最下部のスティックマガジンのみ
を格納ラックから押し出してシュータに供給すると共に
、前記格納ラック内の残りの積み重ねられたスティック
マガジンのうちの最下部のスティックマガジンの下面を
前記頂部で受けるようにしたマガジン供給アームと、前
記マガジン供給アームが格納ランクから最下部のスティ
ックマガジンを押し出した後に上昇させら抗で、格納ラ
ック内の残りのステインクマガジンを支持すると共しこ
、マカシン供給アームか原状に復帰後に下降させられて
、格納ラック内のスティックマガジンを降下させるマガ
ジン受は部材とを備えるスティッタマガジン供給装置と
したので、マカシン0(給アームか原状に復帰したとき
に、格納ランク内の複数個のスティックマガジンが急激
に落下せず徐々に降下させられる。この結果、ステアイ
ックマガジン内の電子部品の端子が曲ったり、整列姿勢
がくず、Iシたりするのを未然に防止できるど」1.に
、最下部のスティックマガジンを所定の押し出し位置に
正11テ[に据えさせて、スティックマガジンをスムー
スにシュータに供給できる。
ガジンを積み重ねる格til!ラックと、頂部の高さか
前記格納ラック内の最下部のスティックマガジンの高さ
以下に設定さ扛、前記最下部のスティックマガジンのみ
を格納ラックから押し出してシュータに供給すると共に
、前記格納ラック内の残りの積み重ねられたスティック
マガジンのうちの最下部のスティックマガジンの下面を
前記頂部で受けるようにしたマガジン供給アームと、前
記マガジン供給アームが格納ランクから最下部のスティ
ックマガジンを押し出した後に上昇させら抗で、格納ラ
ック内の残りのステインクマガジンを支持すると共しこ
、マカシン供給アームか原状に復帰後に下降させられて
、格納ラック内のスティックマガジンを降下させるマガ
ジン受は部材とを備えるスティッタマガジン供給装置と
したので、マカシン0(給アームか原状に復帰したとき
に、格納ランク内の複数個のスティックマガジンが急激
に落下せず徐々に降下させられる。この結果、ステアイ
ックマガジン内の電子部品の端子が曲ったり、整列姿勢
がくず、Iシたりするのを未然に防止できるど」1.に
、最下部のスティックマガジンを所定の押し出し位置に
正11テ[に据えさせて、スティックマガジンをスムー
スにシュータに供給できる。
また、マカシン供給アームでスティックマカシ゛ンをシ
ュータに供給する際、シュータ内の空スティックマカシ
ンを先端部で押し出し可能な長さしこマガジン供給アー
ムを形成した場合には、シュータにおけるスティックマ
ガジンの交換を簡易に行なうことができる。
ュータに供給する際、シュータ内の空スティックマカシ
ンを先端部で押し出し可能な長さしこマガジン供給アー
ムを形成した場合には、シュータにおけるスティックマ
ガジンの交換を簡易に行なうことができる。
第1図はこの発明の一実施例を示す部品供給装置の斜視
図、第2し1は第1図の平面図、第3図はこの発明の要
部を示す部分配置図、第4図は第1図に示したシュータ
の部分斜視図、第5図は第1図に示したシュータを第4
図とは別の角度から見た部分斜視図、第6図〜第8図は
この発明の作動状態を示す要部拡大断面図である。 13・・スティックマガジン、14・・・マカシン押し
出し口、18・・・シュータ、:119,40・・マカ
ジン供給アーム、39a、40a・・・頂部、41.4
2・・・四部、49.50・・・マガジン受はビン(マ
ガジン受部材)、A・電子部品。 手続補正書(自発) 昭和58年6月290 特許庁長官 殿 1、 事件の表示 昭和57年特許願第16GO20号 2、発明の名称 スティックマガジン供給装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都太田区雪谷大塚町1番7号名 称 (A
O9)アルプス電気株式会社4、代理人 〒】03電話
669−/I421住 所 東京都中央区日本橋蛎殻町
1.−13−125、補正の対象 明aI書の「発明の詳細な説明」の構及び図面。 6、補正の内容 (3)図面中温3図を添付した図面の未配の如く補正す
る。 以上
図、第2し1は第1図の平面図、第3図はこの発明の要
部を示す部分配置図、第4図は第1図に示したシュータ
の部分斜視図、第5図は第1図に示したシュータを第4
図とは別の角度から見た部分斜視図、第6図〜第8図は
この発明の作動状態を示す要部拡大断面図である。 13・・スティックマガジン、14・・・マカシン押し
出し口、18・・・シュータ、:119,40・・マカ
ジン供給アーム、39a、40a・・・頂部、41.4
2・・・四部、49.50・・・マガジン受はビン(マ
ガジン受部材)、A・電子部品。 手続補正書(自発) 昭和58年6月290 特許庁長官 殿 1、 事件の表示 昭和57年特許願第16GO20号 2、発明の名称 スティックマガジン供給装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都太田区雪谷大塚町1番7号名 称 (A
O9)アルプス電気株式会社4、代理人 〒】03電話
669−/I421住 所 東京都中央区日本橋蛎殻町
1.−13−125、補正の対象 明aI書の「発明の詳細な説明」の構及び図面。 6、補正の内容 (3)図面中温3図を添付した図面の未配の如く補正す
る。 以上
Claims (2)
- (1))!数のスティックマガジンを積み重ねる格納ラ
ンクと、 頂部の高さか前記格納ラック内の最下部のスティックマ
ガジンの高さ以下に設定され、前記最下部のスティック
マガジンのみを格納ランクから押し出してシュータに供
給すると共に、前記18納ラツク内の残りの積み重ねら
れたスティックマガジンのうちの最下部のスティックマ
ガジンの下面を前記頂部で受けるようにしたマガジン[
J(K、nアームと、 l)1工記マカシン0(給アームが格納ラックから最下
部のスティックマガジンを押し出した後に上昇させらJ
して、格7t111ラソタ内の残りのスティックマガジ
ンを支持すると共に、マガジン供給アームか原状に復ツ
1)1後に下降させられて、格納う、ツク内のスティッ
クマガジンを降下させるマガジン受は部材とを(6Uえ
るスティックマ力シン共給装置。 - (2)マガジン供給アームは、スティックマガジンをシ
ュータに供給する際、シュータ内の空スティックマカシ
ンを先端部で押し出し1j↑る長さに形成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のスティック
マガジン0(検装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166020A JPS5956797A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | ステイツクマガジン供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166020A JPS5956797A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | ステイツクマガジン供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5956797A true JPS5956797A (ja) | 1984-04-02 |
JPH0141040B2 JPH0141040B2 (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=15823425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57166020A Granted JPS5956797A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | ステイツクマガジン供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5956797A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59181699A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 富士通株式会社 | ロ−ダ機構 |
JPS60130699U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | マガジンのオ−トロ−ダ機構 |
JPS60242921A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 部品収納装置 |
JPS61203028A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | マガジンストツカのマガジン分離装置 |
JPS62171822A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-28 | Shimadzu Corp | 電子部品供給装置 |
JPH02123021A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838000A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | 株式会社日立国際電気 | マガジン供給装置 |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP57166020A patent/JPS5956797A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838000A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | 株式会社日立国際電気 | マガジン供給装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS60130699U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | マガジンのオ−トロ−ダ機構 |
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JPH0113977B2 (ja) * | 1984-04-24 | 1989-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS61203028A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | マガジンストツカのマガジン分離装置 |
JPS62171822A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-28 | Shimadzu Corp | 電子部品供給装置 |
JPH02123021A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0141040B2 (ja) | 1989-09-01 |
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