JPS6343195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、デユアルインラインパツケージ形集
積回路（IC）等のワークのリード部にはんだ皮
膜を形成するためのはんだ付けを行う自動はんだ
付け装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、IC等のワークのリード部にはんだ付け
を行うときは、複数本の支持棒によつてワークを
多数固定保持する治具に上記ワークを装填し、こ
の治具をはんだ付けラインの多数の搬送ホルダに
それぞれ装着し、このホルダをはんだ付けライン
上で移動することにより、各ワークのリード部に
はんだ皮膜を附着させるようにしている。ところ
が多数のワークを治具に装填する作業およびこの
治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるを
えず、外すときも同様であるから、作業者の負担
が非常に大きなものであるし、全自動化の妨げに
もなつている。

そこで本発明に係る出願人は、上記ワークの本
体を複数本のガイド部材からなるトラツク内で摺
動させはんだ付けに係る複数のユニツトを経て移
送するトラツク式移送機構を開発し、上記の問題
点を解決するようにした。

このようなトラツク式移送機構では、トラツク
内に多数のワークを密着連接状態で一度に押込む
ことが安易な供給手段として考えられるが、この
ようにすると、トラツク内において、複数のワー
クが連続的に斜めになつてトラツクの途中部でつ
かえてしまつて前に進まないことがあり、また隣
接するワーク間が一体的に接合してしまつて離れ
なくなることもある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような自動はんだ付け装置のト
ラツク式移送機構に対して、ワークを個々に分離
して供給できるようにするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動はんだ付け装置は、はんだ付けさ
れるリード部２６を有するワーク２７をワーク嵌
合溝７１内に連接状態で多数装填してなるマガジ
ン３５を少なくとも有するワーク連続供給部と、
上記マガジン３５のワーク嵌合溝７１の一端側に
てこのワーク嵌合溝７１に対し進退自在に設けら
れワーク嵌合溝７１内からワーク２７を押出すフ
イーダ４１を有するフイード機構４２と、上記マ
ガジン３５のワーク嵌合溝７１の他端側の延長上
に設けられ上記フイード機構４２によつてワーク
嵌合溝７１から押出されたワーク２７を１個ずつ
個別に保持して移動するワーク移動台４４を有す
るワーク分離機構４５と、このワーク分離機構４
５を介して上記マガジン３５のワーク嵌合溝７１
の他端側に対応して設けられたトラツク式移送機
構１１とを備え、このトラツク式移送機構１１
は、上記ワーク分離機構４５によつて個別に供給
されたワーク２７をはんだ付けに係る複数のユニ
ツト１，３に沿つて案内する複数本のガイド部材
２８からなるトラツク１７と、このトラツク１７
に沿つて無端状に設けられ回行駆動されるチエン
２１と、このチエン２１に一定ピツチで取付けら
れ上記トラツク１７にある個々のワーク２７の後
端に係合してこのワーク２７を上記はんだ付けに
係る複数のユニツト１，３を経て移送する移送ピ
ン２３とによつて形成したものである。

（作用） 本発明は、フイード機構４２のフイーダ４１に
よりワーク連続供給部のマガジン３５から連続状
態のまま順次押出される一連のワーク２７のう
ち、最先端の１個のワーク２７をワーク分離機構
４５のワーク移動台４４で保持してトラツク式移
送機構１１に個々に間欠的に供給することによ
り、トラツク式移送機構１１で移送される各ワー
ク２７間にチエン２１の移送ピン２３を挿入する
ための一定の間隔を確保する。そして、ワーク２
７は移送ピン２３によりトラツク１７に沿つて摺
動されながら、そのリード部２６にはんだ付けさ
れる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図および第２図に示すように、噴流式フラ
クサからなるフラツクス付けユニツト１、エアナ
イフ２、噴流式はんだ槽からなるはんだ付けユニ
ツト３、洗浄槽、シヤワー等からなる洗浄ユニツ
ト４、熱風ヒータ５上にスピンタイプドライヤ６
および乾燥ヒータ７を設けてなる乾燥ユニツト８
をフード９の内部に順次配列する。このフード９
は上面の複数位置に排気口（図示せず）を有して
いる。

またこのはんだ付けに係る各ユニツトの全体に
わたつて、はんだ付けされるワークを順次移送す
るトラツク式移送機構１１を各ユニツトの上側を
経て配設し、このトラツク式移送機構１１の始端
部にワーク供給ユニツト１２を設けるとともに、
トラツク式移送機構１１の終端部にワーク回収ユ
ニツト１３を設ける。１４はトラツク式移送機構
１１のチエン回行駆動装置である。

第３図に示すように、上記トラツク式移送機構
１１は、６組のトラツク１７と、このトラツク１
７に沿つてこのトラツク１７より上側のガイドレ
ール（図示せず）によつて平行に支持されるとと
もにトラツク１７の両端部上に軸支されたスプロ
ケツト１８，１９に無端状に巻掛けられ駆動軸２
０のスプロケツト１８により回行駆動される２列
のチエン２１と、この２列のチエン２１の全体に
わたつて一定ピツチで架設した取付板２２を介し
て６本ずつ取付けた移送ピン２３とによつて形成
する。この移送ピン２３は、フラツクスの腐蝕作
用に耐えられしかもはんだの付くことのない材
料、例えばチタン合金等によつて形成し、またチ
エン２１および取付板２２も同様の理由からステ
ンレススチール等によつて形成する。

第４図および第５図に示すように、上記各組の
トラツク１７は、リード部２６を有するデユアル
インラインパツケージ形集積回路等のワーク２７
の本体（ICパツケージ）を内部に摺動自在に嵌
合する６本のガイド部材としてのガイドロツド２
８からなるもので、途中部を一定間隔毎に支持板
２９によつて中継ぎ支持されている。上記ガイド
ロツド２８および支持板２９も、フラツクスの腐
蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことのない
材料、例えばチタン合金、タングステン合金等に
よつて形成する。上記支持板２９は、上記ワーク
２７の形に応じて逆凹形のワーク挿通穴３０を有
し、この穴３０を経てワーク２７を移動自在とす
るとともに、この穴３０の上部に切欠部３１を有
し、この切欠部３１を経て移送ピン２３を移動自
在とし、この第４図および第５図に示すように、
上部の２本のロツド２８間に挿入した上記ピン２
３をトラツク１７内のワーク２７の後端に係合
し、このピン２３によりワーク２７を押圧して摺
動させるようにする。なおピン２３の上部に形成
したねじ溝３２は上記取付板２２に螺合される。

第１図および第２図に戻つて、前記ワーク供給
ユニツト１２は、上記ワークをトラツク式移送機
構１１に個々に供給するもので、上記ワークを６
列で多数装填してなるマガジン３５ａを多段に積
重ねて収納する一方のマガジン収納部３６と、こ
の一方のマガジン収納部３６に対し平行間隔を介
して配設され空のマガジン３５ｂを順次重ねて収
納する他方のマガジン収納部３７と、上記一方の
マガジン収納部３６から他方のマガジン収納部３
７にわたつて移動自在に設けたマガジン受台３８
を有するマガジン移動機構３９と、このマガジン
移動機構３９によつて中間位置Ｃに移動され静止
されたマガジン３５ｃの左端側に配置されたこの
マガジン３５ｃの内部に設けられた６列のワーク
嵌合溝に前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワ
ークを反対側に押出すフイーダ４１を有するフイ
ード機構４２と、上記中間位置Ｃのマガジン３５
ｃと連続的に接続される定位置に固定され上記フ
イード機構４２によつてマガジン３５ｃから押出
されたワークを連続的に受ける補助トラツク４３
と、この補助トラツク４３を経たワークを上記ト
ラツク式移送機構１１に個別に分離して供給する
ワーク移動台４４を有するワーク分離機構４５と
によつて形成する。

第３図に示すように、上記マガジン移動機構３
９は、２本のガイドシヤフト４８に沿つて水平移
動自在に設けた水平移動台４９を、ステツピング
モータ５０によつて正逆いずれの方向にも回転さ
れるボールネジ５１によつて進退駆動するととも
に、両方のマガジン収納部３６，３７の下方の位
置Ａ，Ｂおよびその中間位置Ｃにおいて停止する
ように制御し、この水平移動台４９に対し垂直方
向の複数のガイド手段（図示せず）によつて垂直
移動台５２を上下動自在に設けるとともに、水平
移動台４９の下面に設けた流体圧シリンダ（図示
せず）によつてこの垂直移動台５２を上下動する
ようにし、この垂直移動台５２上に１個のマガジ
ン３５を支持してクランプする一対の前記マガジ
ン受台３８を固定し、このマガジン受台３８に設
けた一側の固定把持部５３と流体圧シリンダ（図
示せず）により開閉される他側の可動把持部５４
とによつてマガジン３５をクランプまたはクラン
プ解放するようにしたものである。

同じく第３図に示すように、前記フイード機構
４２は、定位置に支持されたスライドガイドボツ
クス５７に６枚一体形の前記フイーダ４１を摺動
自在に嵌合してこの各フイーダ４１の進退を案内
するとともに、この各フイーダ４１の下側面に設
けたラツク５８に、ステツピングモータ５９によ
つて回転される長尺のピニオン６０を噛合し、こ
のピニオン６０を正逆いずれかの方向に回転する
ことにより各フイーダ４１を同時に進退するよう
にしたものである。

同じく第３図に示すように、前記ワーク分離機
構４５は、前記補助トラツク４３に対し、２本の
ガイドシヤフト６３に沿つて水平移動自在に設け
た水平移動台６４を、流体圧シリンダ６５によつ
て進退移動するようにし、またこの水平移動台６
４に対し垂直方向の複数のガイド手段６６によつ
て垂直移動台６７を上下動自在に設けるととも
に、水平移動台６４の下面に設けた流体圧シリン
ダ（図示せず）によつて垂直移動台６７を上下動
するようにし、この垂直移動台６７上に各列１個
ずつのワークを支持して移動する前記ワーク移動
台４４を固定する。

この第３図に示すように、上記マガジン３５、
補助トラツク４３およびワーク移動台４４は、い
ずれも前記トラツク１７における支持板２９のワ
ーク挿通穴３０および切欠部３１と同様の断面形
状を有するワーク嵌合溝７１，７２，７３を６列
設けてなり、各列のワーク嵌合溝７１，７２，７
３は端面にて連続的に接続される。またワーク移
動台４４の各列のワーク嵌合溝７３の底面には吸
着孔（図示せず）が開口されており、ワーク移動
台４４によつてワークを移動するときこの吸着孔
によつて各列のワークを負圧で吸着保持するよう
にしたものである。７４は空気吸込用のサクシヨ
ンパイプである。

次にこの第３図について作用を説明すると、作
業者が多数（20〜30個）のマガジン３５ａを一方
のマガジン収納部３６に積重ねて挿入し、装置の
作動を開始させると、このマガジン収納部３６の
下部に設けた上段および下段の２組の自動ストツ
パ（図示せず）の関連動作により最下部の１個の
マガジン３５のみがマガジン収納部３６の下面開
口から解放されるとともに、このマガジン収納部
３６の下方の位置Ａで上昇していたマガジン受台
３８がこのマガジン３５を静かに受取つてクラン
プし、下降した後に中間位置Ｃまで水平移動して
停止する。次にこの中間位置Ｃの静止マガジン３
５ｃの各列のワーク嵌合溝７１に各列のフイーダ
４１を挿入してこの溝７１内のワークを押出す。
このフイーダ４１の最初の送り量は、各列におい
てマガジン３５ｃ内の最先部の１個のワークが補
助トラツク４３を経てこの補助トラツク４３に接
続されたワーク移動台４４に載るまで各ワークを
連続的に押動するように設定し、以後はワーク１
個分の送りを間欠的に行うようにする。各列１個
のワークを載支したワーク移動台４４は、ワーク
を負圧吸着して位置ｘまで水平移動した後に、ト
ラツク１７と接続する位置ｙまで上昇して停止
し、ワークの負圧吸着を解除する。このワーク移
動台４４の６列のワーク嵌合溝７３内のワーク
は、スプロケツト１９において下方に回行された
６本の移送ピン２３によつてワーク後端を押圧さ
れ、上記ワーク嵌合溝７３から掻出されると同時
に、トラツク１７の６本のガイドロツド２８内に
押込まれ、このガイドロツド２８内で摺動しなが
ら移送される。空になつたワーク移動台４４は、
補助トラツク４３と連続の位置に戻つてフイーダ
４１のワーク１個分の送りによつて再び各列１個
のワーク供給を受けこれを再びトラツク１７と連
続の位置ｙに移送し、そのワークを次の移送ピン
２３でトラツク１７に押込むようにする。このよ
うな作動を幾度も繰返し、１個のマガジン３５ｃ
内のワークを全てトラツク１７内に一定ピツチで
１個ずつ供給したら、フイーダ４１をマガジン３
５ｃから完全に後退させ、この中間位置Ｃの空の
マガジン３５ｃを、他方のマガジン収納部３７の
下方の位置Ｂまで水平移動した後に上昇させて、
このマガジン収納部３７の下面開口より内部に押
込み、マガジン受台３８の可動把持部５４による
クランプを解除するとともに、マガジン収納部３
７の下部に設けた自動ストツパ（図示せず）によ
りこの空のマガジン３５ｂを係止する。空のマガ
ジン受台３８は第３図に示す位置に戻つて一方の
マガジン収納部３６から新しいマガジンを取出
し、以後は上記動作が繰返される。

上記トラツク１７内で移送されるワークは、フ
ラツクス付けユニツト１における噴流フラツクス
内を通過するときにリード部２６の全体にフラツ
クスを塗布され、エアナイフ２で過剰のフラツク
スを吹飛ばされ、はんだ付けユニツト３における
噴流はんだ内を通過するときにリード部２６の全
体にはんだ付けをされ、これによつてリード部２
６にはんだ皮膜が形成され、洗浄ユニツト４にお
いて残留フラツクス等を洗い落され、乾燥ユニツ
ト８において洗浄液を乾燥され、トラツク式移送
機構１１からワーク回収ユニツト１３に回収され
る。

上記ワーク回収ユニツト１３の構造は、前記ワ
ーク供給ユニツト１２とほぼ同一であり、異なる
ところは、ワーク供給ユニツト１２におけるフイ
ード機構４２に相当するものが、トラツク式移送
機構１１の終端部の下側に設けられている点であ
り、トラツク側からワーク移動台７７内のワーク
を中間位置Ｃの空のマガジン３５ｃ内に順次押込
むようにしている。なおこのワーク回収ユニツト
１３では、マガジンの代りに６本のチユーブを置
いてこのチユーブ内にワークを回収するようにし
てもよい。

なお６組のトラツク１７は、必ずしも全体にわ
たつて直線形でなくてもよく、例えば、フラツク
ス付けユニツト１およびはんだ付けユニツト３に
おいてこのトラツク１７を下方に凹状に彎曲させ
るようにしてもよく、このようにすれば、必ずし
も噴流式フラクサおよび噴流式はんだ槽でなくて
もよく、上下動式フラクサ、はんだ槽等を用いる
こともできる。この場合、チエン２１の一部もト
ラツク１７と同様に下方に凹状に配設することは
言うまでもない。

次に、第６図は、前記ワーク分離機構４５を拡
大して示したもので、前記水平移動台６４は、ス
ライドベアリング８１を介して２本のガイドシヤ
フト６３に摺動自在に嵌合するとともに、水平移
動用の流体圧シリンダ６５のピストンロツド８２
と連結してなり、この水平移動台６４に上下動用
の流体圧シリンダ８３および上下動案内用のスラ
イドベアリング６６ａを設け、このスライドベア
リング６６ａに垂直移動台６７のスライドシヤフ
ト６６ｂを嵌合し、上記流体圧シリンダ８３によ
る垂直移動台６７の上下動を案内する。

第７図に示すように、ワーク移動台４４の下部
４４ａに左右両側面から通気孔８６を穿設し、こ
の通気孔８６から各々のワーク支持凸部８７の上
面に吸着孔８８を連通開口する。上記通気孔８６
は、中央部で左右を２分割して分割形成し、左右
端部に曲管８９を介して前記サクシヨンパイプ７
４を接続する。そうして、このサクシヨンパイプ
７４を真空ポンプに連通することにより吸着孔８
８から空気を吸込み、ワーク２７を負圧によつて
吸着保持する。

第８図は、上記ワーク移動台４４によつてワー
ク２７をトラツク１７まで移送する作用を示す。
このワーク移動台４４は、補助トラツク４３から
いつたん位置ｘまで水平移動した後、移送ピン２
３とのタイミングによりトラツク１７と接続され
る位置ｙまで上昇し、移送ピン２３と移送ピン２
３との間に入り込む。移送ピン２３はワーク移動
台４４のワーク嵌合溝７３を経て移動する段階
で、内部のワーク２７をトラツク１７に押込む。

なおこの実施例では、マガジン３５ｃと補助ト
ラツク４３とをワーク連続供給部としたが、補助
トラツク４３を取除いてマガジン３５ｃとワーク
移動台４４とを直接接続することにより、マガジ
ン３５ｃのみをワーク連続供給部としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークをワーク嵌合溝内に連
接状態で多数装填してなるマガジンを少なくとも
有するワーク連続供給部からトラツク式移送機構
にワークを供給するにあたつて、ワーク分離機構
のワーク移動台によつてワークを１個ずつ取出
し、トラツク式移送機構にワークを個々に分離し
て供給し、トラツク式移送機構では、個々のワー
クを対応する移送ピンによつてそれぞれ独立的に
移送するので、トラツクにおいて一連のワークを
連接状態で移送する場合に生じやすいトラブル、
すなわちトラツクにワークがつかえる等のおそれ
を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の自動はんだ付け装置の一実施例を
示すもので、第１図は全体の平面図、第２図は全
体の正面図、第３図はワーク供給ユニツトの斜視
図、第４図はトラツクの一部の斜視図、第５図は
トラツクの断面図、第６図はワーク分離機構の斜
視図、第７図はワーク移動台の断面図、第８図は
ワーク移動台および移送ピンの作用を示す説明図
である。 １，３……はんだ付けに係るユニツト、１１…
…トラツク式移送機構、１７……トラツク、２１
……チエン、２３……移送ピン、２６……リード
部、２７……ワーク、２８……ガイド部材として
のガイドロツド、３５，４３……ワーク連続供給
部を構成するマガジンおよび補助トラツク、４１
……フイーダ、４２……フイード機構、４４……
ワーク移動台、４５……ワーク分離機構、７１…
…ワーク嵌合溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ はんだ付けされるリード部を有するワークを
   ワーク嵌合溝内に連接状態で多数装填してなるマ
   ガジンを少なくとも有するワーク連続供給部と、 上記マガジンのワーク嵌合溝の一端側にてこの
   ワーク嵌合溝に対し進退自在に設けられワーク嵌
   合溝内からワークを押出すフイーダを有するフイ
   ード機構と、 上記マガジンのワーク嵌合溝の他端側の延長上
   に設けられ上記フイード機構によつてワーク嵌合
   溝から押出されたワークを１個ずつ個別に保持し
   て移動するワーク移動台を有するワーク分離機構
   と、 このワーク分離機構を介して上記マガジンのワ
   ーク嵌合溝の他端側に対応して設けられたトラツ
   ク式移送機構とを備え、 このトラツク式移送機構は、上記ワーク分離機
   構によつて個別に供給されたワークをはんだ付け
   に係る複数のユニツトに沿つて案内する複数本の
   ガイド部材からなるトラツクと、このトラツクに
   沿つて無端状に設けられ回行駆動されるチエン
   と、このチエンに一定ピツチで取付けられ上記ト
   ラツクにある個々のワークの後端に係合してこの
   ワークを上記はんだ付けに係る複数のユニツトを
   経て移送する移送ピンとによつて形成した ことを特徴とする自動はんだ付け装置。