JPS6336600A - 基板供給取出方法及びその装置 - Google Patents
基板供給取出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS6336600A JPS6336600A JP61180325A JP18032586A JPS6336600A JP S6336600 A JPS6336600 A JP S6336600A JP 61180325 A JP61180325 A JP 61180325A JP 18032586 A JP18032586 A JP 18032586A JP S6336600 A JPS6336600 A JP S6336600A
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- JP
- Japan
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- substrates
- substrate
- sorting device
- magazine rack
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 2
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Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マガジンラックに収容されたプリント基板を
一枚づつ取出し、電子部品を挿入あるいは実装復元のマ
ガジンラックに戻す様に構成されたプリント基板供給取
出装置に関するものである。
一枚づつ取出し、電子部品を挿入あるいは実装復元のマ
ガジンラックに戻す様に構成されたプリント基板供給取
出装置に関するものである。
従来の技術
近年、電子部品のプリント基板への挿入あるいは実装す
る自動機械は従来の多量生産型のライ／連絡方式から多
品種少量で無人化を指向したスタンドアロン方式での活
用の要望が強くなっており、自動機械へのプリント基板
の供給あるいは取出しに関しても同じ位置で供給あるい
は取出しが出来るシンプルな構成のものが多くなってい
る。これに対して従来は、例えば第２図の様な装置があ
る。
る自動機械は従来の多量生産型のライ／連絡方式から多
品種少量で無人化を指向したスタンドアロン方式での活
用の要望が強くなっており、自動機械へのプリント基板
の供給あるいは取出しに関しても同じ位置で供給あるい
は取出しが出来るシンプルな構成のものが多くなってい
る。これに対して従来は、例えば第２図の様な装置があ
る。
これは、１０１はプリント基板、１０２は規正ピン、１
０３はベースプレート、１０４は保持装置である。
０３はベースプレート、１０４は保持装置である。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記の構成はＸ−Ｙテーブル上でのプリ
ント基板１０１の保持に上下方向の動作により、規正ビ
ン１０２で位置決めし保持する構造になっているため、
プリント基板の供給取出装置が複雑な構造になり、又装
置全体が大きくなるため高速化に対応しにくい等の欠点
があった。
ント基板１０１の保持に上下方向の動作により、規正ビ
ン１０２で位置決めし保持する構造になっているため、
プリント基板の供給取出装置が複雑な構造になり、又装
置全体が大きくなるため高速化に対応しにくい等の欠点
があった。
本発明はＸ−Ｙテーブル上のプリント基板保持装置と水
平方向の動作でプリント基板の供給あるいは取出しを行
なうことによシ、シンプルな構造のプリント基板供給装
置を提供するものである。
平方向の動作でプリント基板の供給あるいは取出しを行
なうことによシ、シンプルな構造のプリント基板供給装
置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明のプリント基板供給取
出装置は、プリント基板を水平方向に供給あるいは取出
しが出来る様なガイドレール式のプリント基板保持装置
を持ったＸ−Ｙテーブルと２枚のプリント基板を収容し
、Ｘ−Ｙテーブルあるいはマガジンラックと間で上下３
段階に昇降することによりプリント基板の供給あるいは
取出しを制御する仕分は装置とプリント基板を収容した
マガジンラック゛とこれら装置間でのプリント基板の搬
送手段という構成を備えたものである。
出装置は、プリント基板を水平方向に供給あるいは取出
しが出来る様なガイドレール式のプリント基板保持装置
を持ったＸ−Ｙテーブルと２枚のプリント基板を収容し
、Ｘ−Ｙテーブルあるいはマガジンラックと間で上下３
段階に昇降することによりプリント基板の供給あるいは
取出しを制御する仕分は装置とプリント基板を収容した
マガジンラック゛とこれら装置間でのプリント基板の搬
送手段という構成を備えたものである。
作 用
本発明の作用は次の通りである。ｘ−Ｙテーブル上のプ
リント基板は第３図に示す様に溝部を持ったガイドレー
ル式のプリント基板保持装置によシ保持されており、水
平方向の動作により供給あるいは取出し出来る。このプ
リント基板保持装置と同じ高さに２枚のプリント基板を
収容した仕分は装置がある。プリント基板の移載時には
Ｘ−Ｙテーブルを仕分は装置の真横に設置する様に制御
すると共に仕分は装置内のプリント基板を上下に制御す
ることにより、供給あるいは取出しを行なう。又同時に
仕分は装置内の上部に収容されたプリント基板をマガジ
ンラックとの供給面と同じ高さになる様に設置すること
によシ、仕分装置とマガジンラック間のプリント基板の
供給あるいは取出しを行なう。この結果、水平方向のシ
ンプルな動作でＸ−Ｙテーブルとマガジンラック間のプ
リント基板の供給あるいは取出しが実現することとなる
。
リント基板は第３図に示す様に溝部を持ったガイドレー
ル式のプリント基板保持装置によシ保持されており、水
平方向の動作により供給あるいは取出し出来る。このプ
リント基板保持装置と同じ高さに２枚のプリント基板を
収容した仕分は装置がある。プリント基板の移載時には
Ｘ−Ｙテーブルを仕分は装置の真横に設置する様に制御
すると共に仕分は装置内のプリント基板を上下に制御す
ることにより、供給あるいは取出しを行なう。又同時に
仕分は装置内の上部に収容されたプリント基板をマガジ
ンラックとの供給面と同じ高さになる様に設置すること
によシ、仕分装置とマガジンラック間のプリント基板の
供給あるいは取出しを行なう。この結果、水平方向のシ
ンプルな動作でＸ−Ｙテーブルとマガジンラック間のプ
リント基板の供給あるいは取出しが実現することとなる
。
実施例
以下本発明の一実施例のプリント基板供給取出装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における基板供給取出装置の
全体図を示すものである。第１図において、１は挿入ヘ
ッド、２はＸ−Ｙテーブル、３は移送装置、４はプリン
ト基板保持装置、４ａ、４ｂはガイドレール、４Ｃは規
正ピン、６は仕分は装置、６はマガジンラック昇降装置
、７は押出し装置、８は引込み装置、９はプリント基板
、１０はマガジンラックである。
全体図を示すものである。第１図において、１は挿入ヘ
ッド、２はＸ−Ｙテーブル、３は移送装置、４はプリン
ト基板保持装置、４ａ、４ｂはガイドレール、４Ｃは規
正ピン、６は仕分は装置、６はマガジンラック昇降装置
、７は押出し装置、８は引込み装置、９はプリント基板
、１０はマガジンラックである。
以上の様に構成されたプリント基板供給装置について以
下第４図から第９図までを用いて、その動作を説明する
。
下第４図から第９図までを用いて、その動作を説明する
。
第４図は第１ステツプの動作でＸ−Ｙテーブル２を仕分
は装置６に横づけし、加工（挿入あるいは実装）が終っ
たプリント基板９を仕分は装置に移載すると共に、同時
に新しいプリント基板９′ヲマガジンラツクから押出し
装置７（第１図）により仕分は装置に′１枚供給する。
は装置６に横づけし、加工（挿入あるいは実装）が終っ
たプリント基板９を仕分は装置に移載すると共に、同時
に新しいプリント基板９′ヲマガジンラツクから押出し
装置７（第１図）により仕分は装置に′１枚供給する。
次に第６図の様に仕分は装置の昇降装置５Ｃによシ、仕
分は装置内のプリント基板は下降し、上部にある新しい
プリント基板９′とＸ−Ｙテーブル２上のプリント基板
保持装置４（第１図）とが同一高さになる様に制御する
。次に第６図に示す様に、移送装置３（第１図）により
、仕分は装置上部の新しいプリント基板９′をＸ−Ｙテ
ーブルに水平方向に移送する。
分は装置内のプリント基板は下降し、上部にある新しい
プリント基板９′とＸ−Ｙテーブル２上のプリント基板
保持装置４（第１図）とが同一高さになる様に制御する
。次に第６図に示す様に、移送装置３（第１図）により
、仕分は装置上部の新しいプリント基板９′をＸ−Ｙテ
ーブルに水平方向に移送する。
次に第７図に示す様にＸ−Ｙテーブルは挿入ヘッド部１
に戻り、プリント基板９′に対する挿入あるいは実装作
業を開始する。同時に仕分は装置内の昇降装置５Ｃによ
り、仕分は装置内にある加工が完了したプリント基板９
はその高さがマガジンラックの搬送面と同じになる様に
制御される。次に第８図に示す様に引込み装置８（第１
図）により、プリント基板９は仕分は装置からマガジン
ラックに戻され、プリント基板９に対する作業が完了す
る。
に戻り、プリント基板９′に対する挿入あるいは実装作
業を開始する。同時に仕分は装置内の昇降装置５Ｃによ
り、仕分は装置内にある加工が完了したプリント基板９
はその高さがマガジンラックの搬送面と同じになる様に
制御される。次に第８図に示す様に引込み装置８（第１
図）により、プリント基板９は仕分は装置からマガジン
ラックに戻され、プリント基板９に対する作業が完了す
る。
次に第９図に示す様にマガジンラックはマガジンラック
昇降装置によりプリント基板１枚分昇降させ次の新しい
プリント基板９“を仕分は装置上部５ｂと同一高さにな
る様に制御する。挿入あるいは実装を完了したプリント
基板９′はＸ−Ｙテーブル２により仕分は装置６の真横
に設置されて、第４図に戻ると共に１サイクルが完了す
る。
昇降装置によりプリント基板１枚分昇降させ次の新しい
プリント基板９“を仕分は装置上部５ｂと同一高さにな
る様に制御する。挿入あるいは実装を完了したプリント
基板９′はＸ−Ｙテーブル２により仕分は装置６の真横
に設置されて、第４図に戻ると共に１サイクルが完了す
る。
発明の効果
以上の様に本発明は、プリント基板の供給と取出しを同
じ位置で行なうプリント基板供給取出装置をシンプルな
水平動作で行なうことを可能にし、装置のシンプル化、
軽量化が実現し高速化への対応が図られた。
じ位置で行なうプリント基板供給取出装置をシンプルな
水平動作で行なうことを可能にし、装置のシンプル化、
軽量化が実現し高速化への対応が図られた。
第１図は本発明の一実施例における基板供給取出装置の
斜視図、第２図ａ、ｂは従来のプリント基板保持装置の
正面図及び側面図、第３図は本発明の一実施例における
プリント基板保持装置の側面図、第４図、第５図、第６
図、第７図、第８図。 第９図は本発明の一実施例における動作説明図である。 １・・・・・・挿入ヘッド、２・・・・・・Ｘ−ｙテー
ブル、３・・・・・・移送装置、′４・・・・・・プリ
ント基板保持装置、６・・・・・・仕分は装置、６・・
・・・・マガジンラック昇降装置、７・・・・・・押出
し装置、８・・・・・・引込み装置、９・・・・・・フ
。 リント基板、１０・・・・・・マガジンラック。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 第 ５１４ 第６図 第７図
斜視図、第２図ａ、ｂは従来のプリント基板保持装置の
正面図及び側面図、第３図は本発明の一実施例における
プリント基板保持装置の側面図、第４図、第５図、第６
図、第７図、第８図。 第９図は本発明の一実施例における動作説明図である。 １・・・・・・挿入ヘッド、２・・・・・・Ｘ−ｙテー
ブル、３・・・・・・移送装置、′４・・・・・・プリ
ント基板保持装置、６・・・・・・仕分は装置、６・・
・・・・マガジンラック昇降装置、７・・・・・・押出
し装置、８・・・・・・引込み装置、９・・・・・・フ
。 リント基板、１０・・・・・・マガジンラック。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第４
図 第 ５１４ 第６図 第７図
Claims (7)
- （１）平面テーブルから、加工された第１基板を基板面
と平行な方向から仕分け装置に搬入する第１工程と、複
数の基板を貯蔵しているマガジンラックより加工される
前の第２基板を一枚、仕分け装置に搬入する第２工程と
、第２工程で第２基板を収納した仕分け装置を、平面テ
ーブルの基板搬入口と対向する位置に移動させる第３工
程と、第１工程で第１基板を収納した仕分け装置を、マ
ガジンラックの基板搬入口と対向する位置に移動させる
第４工程と、第３工程後、基板面と平行な方向から搬入
された基板を受けとり、位置決め可能で、かつ平面移動
可能な平面テーブルに、第２基板を移動させる第５工程
と、第４工程後、第１基板をマガジンラックの所定の位
置に移動させる第６工程とからなる基板供給取出方法。 - （２）第１工程と第２工程とを同時に行なうことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の基板供給取出方法。 - （３）第３工程及び第４工程で、仕分け装置を基板面と
垂直方向に移動させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の基板供給取出方法。 - （４）第３工程後、第５工程を行ない、次に第４工程後
、第６工程を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の基板供給取出方法。 - （５）基板面と平行な方向から搬入された基板を受け取
り、位置決め可能で、かつ平面上を移動可能な平面テー
ブルと、複数の基板を貯蔵可能なマガジンラックと、前
記平面テーブルからの加工された基板あるいはマガジン
ラックからの加工される前の基板を受け取り収納可能な
仕分け装置と、この仕分け装置から平面テーブルへ、あ
るいは平面テーブルから仕分け装置へ基板を、基板面と
平行な方向から搬入、搬出する第１移送装置と、マガジ
ンラックから仕分け装置へ、あるいは仕分け装置からマ
ガジンラックへ、基板を、基板面と平行な方向から搬入
、搬出可能な第２移送装置と、各々の基板を、平面テー
ブル搬入口、あるいはマガジンラックの所定位置の基板
搬入口に対向する位置まで仕分け装置を移動させる駆動
部とからなる基板供給取出装置。 - （６）仕分け装置を基板面と垂直方向に移動させること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の基板供給取出
装置。 - （７）基板を水平方向に供給あるいは取出しが出来る基
板保持装置を持った平面テーブルと、複数の基板を等ピ
ッチで収容したマガジンラックと、上下に２枚の基板が
収容でき一枚は前記平面テーブル上の基板保持装置と同
一高さにあり、上下３段階に昇降することにより平面テ
ーブルとの間でプリント基板の供給あるいは取出しを行
い、又同時にもう一枚はマガジンラックと同じ高さにあ
りマガジンラックとの間で基板の供給あるいは取出しを
行なう仕分け装置と、この仕分装置と前記平面テーブル
間で基板の移送を行なう移送装置と、マガジンラックを
等ピッチで上下させる昇降装置と、このマガジンラック
から前記仕分け装置に基板を供給するための押出し装置
と、前記仕分け装置から前記マガジンラックへ加工後の
基板を再び収容するための引込み装置とを備えたことを
特徴とする基板供給取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180325A JPS6336600A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 基板供給取出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180325A JPS6336600A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 基板供給取出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336600A true JPS6336600A (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=16081236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61180325A Pending JPS6336600A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 基板供給取出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964266A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 苏州倍辰莱电子科技有限公司 | 一种带pcb电路板暂存箱的接驳台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112532A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-06-19 | エムハート インコーポレーテッド | 回路基板の自動載置及降し機構 |
| JPS60153306A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Fujitsu Ltd | プリント板給排装置 |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP61180325A patent/JPS6336600A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112532A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-06-19 | エムハート インコーポレーテッド | 回路基板の自動載置及降し機構 |
| JPS60153306A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Fujitsu Ltd | プリント板給排装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964266A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 苏州倍辰莱电子科技有限公司 | 一种带pcb电路板暂存箱的接驳台 |
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