JPS58317Y2 - Ｉｃストツカ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＩＣ自動挿入機のＩＣストッカに関するもので
ある。

プリント板に設けられたＩＣリード挿入穴にＩＣリード
金自動的に挿入するＩＣ自動挿入機の平面概要を第１図
に示す。

図中、１はＸ、Ｙテーブル、２は挿入ヘッド、３はＩＣ
ストッカである。

Ｘ、Ｙテーブル１は指令４受けて作動するパルスモータ
４訃よび５によりそれぞれＸ方向ｕｂよびＹ方向に駆動
されて任意の位置に位置決めされる。

プリント板６はＸ、Ｙテーブル１上に取付けられ、この
プリント板６に挿入するＩＣは、ＩＣストッカ３内のマ
ガジンからのＩＣの供給を受けるシュートより信号を受
けて１個ずつ排出されてエアシュートγ金通りＩＣキャ
リアに送出され、該ＩＣキャリアにより挿入ヘッド２内
に移送してプリント板６に挿入される。

この場合、ＩＣストッカ３では、多数のＩＣｆｆ１収納
でき、しかもその充填、補充が容易に行なわれるように
することが車重しい。

本考案はこれ金実現するためのもので、多数のＩＣを収
納でき、しかもその充填、補充の容易なＩＣストッカ金
提供すること金目的としている。

次に第２図乃至第８図に関連して本考案の実施例を説明
する○ 第２図卦よび第２図の右側面を示す第７図に３いて、８
はＩＣストッカで、スティック収納機構９とスティック
排出機構１０より構成すれている。

スティック収納機構９は、第３図に示すように、水平に
並設された複数本のガイドバー１１と、各ガイドバー１
１に支持されるマガジン１２とよりなる。

マガジン１２は、マガジン本体１３とカバー１４とより
なり、マガジン本体１３は、ガイドバー１１にその軸線
方向に摺動可能でかつ該軸線の周りに回転可能に嵌合す
る支持脚３２に固定されている。

従って、マガジン１２は、ガイドバー１１に支持脚３２
を介し揺動かつ摺動自在に支持されてかり、第２図に実
線で示すようにガイドバー−１１に立てて左方に鎖線で
示す位置１で押こむことによりＩＣ供給位置に位置決め
可能である。

カバー１４は、第２図会よび第２図の■−■断面矢視図
である第５図に明らかなように、マガジン本体１３に固
定された支持金具３６に枢軸３７を介し開閉可能に支持
されている。

カバー１４には、第２図の左右方向（後述するスティッ
ク２７の並列方向）に伸びる溝１５が設けられ、かつ第
６図に示すようにピン１６が固定されている。

ｌた、カバー１４には、このピン１６を介し平行四辺形
リンク１７が支持されている。

平行四辺形リンク１７のピン１６に対向して位置するピ
ン１８には、マガジン本体１３内に収納されるスティッ
ク２７に係合し後述するスプリング２２に賦勢されて該
スティック２７を押出すためのブツシュパー１９が固定
されて釦り、ピン１８の一端は第５図に示すように溝１
５を貫通してカバー１４外に突出している。

また、平行四辺形リンク１７のピン１６に隣り合って位
置するピン２０，２１間には、これらのピン２０，２１
に両端が連結され該各ピンを内方に賦勢するスプリング
２２が張設されているＯ スティック排出機構１０は、第２，７図１よび第２図の
■−■断面矢印図である第８図に示すように、ソレノイ
ド２３と、該ソレノイド２３に一端が連結されスプリン
グ２４により第２図の矢印Ａ方向に賦勢されるロッド２
５と、該ロッド２５と係合する空スティック排出用のレ
バー２６とよりなる。

ロッド２５は、ソレノイド２３金固定する剛板３３に固
定されたピン３０に揺動自在に支持され、その一端には
バー３１がピン３０と平行に突設されて卦り、その他端
はロッド２５に設けられたピン２９と係合している一第
４図は第２図のスティック排出機構１０の要部を右側か
ら見たもので、ロッド２５とレバー２６の関係釦よびレ
バー２６の作用（詳細後述）を示している。

スティック収納機構９にＩＣを収納する場合には、マガ
ジン１２を第３図に示すように引出して右側に水平に倒
し、ピン１８をスプリング２２の賦勢力に抗し第２図の
矢印Ｂ方向に引いて溝１５の折曲り部１５ａに係止しカ
バー１４を開く。

そして多数のＩＣを充填した複数個のＩＣ収納スティッ
ク２７をマガジン本体１３内に第３図に鎖線で示すよう
に収納する。

このようにＩＣ収納スティック２７の収納はマガジン１
２を引出して水平に倒して行なうので極めて容易である
。

次にカバー１４を閉じ、ピン１８を折曲り部１５ａから
外すと、ブツシュパー１９はスプリング２２に賦勢すれ
てＩＣ収納スティック２７を押圧する。

次にマガジン１２を第２図に実線で示すように垂直に立
てて第２図に鎖線で示すＩＣ供給位置に押こんで装着を
完了する。

この場合、プリント板に挿入されるＩＣが数種類の場合
は、各マガズンにはそれぞれ異種類のＩＣを充填したＩ
Ｃ収納スティックを収納する。

このようにしてＩＣ供給位置に位置決めされたマガジン
１２内の最前端のＩＣ収納スティック２７の下端はシュ
ート２８に対向する。

従ってこのＩＣ収納スティック２７内のＩＣは自重によ
りマガジン本体１３の底板３８の穴３９（第３図参照）
を通り、マガジン１２に設けられた排出ガイド２８に案
内されてシュート２８内に落下し、詳細図示を省略した
がシュート２８に設けられた係止部に係止される。

な釦、マガジン１２を垂直に立てて第２図の鎖線で示す
ＩＣ供給位置に押し込んで装着する途中で最前端のステ
ィック２７からＩＣが落下するのを防止するため、実際
には、最前端のスティックは空として２番目以降のステ
ィックにＩＣを入れ、マガジン１２がＩＣ供給位置に装
着された後に後述する作用を有するスティック排出機構
１０により最前端の空スティックを外部に排出する。

空スティックが排出されると２番目のスティックが最前
、端に移動して該スティック内のＩＣが上述のようにシ
ュート２Ｂ内に落下するものでちる。

Ｘ、Ｙテーブル上のプリント板にＩＣを挿入する場合は
、所望のＩＣを収納するマガジン１２に対向するシュー
ト２８の係止部を退避させて該シュート２８内の最下端
のＩＣＯ係止金解放するとともに、次のＩＣを抑圧停止
させて所望のＩＣを１個だけシュート２８を通り第１図
に示すエアシュート７内に落下させ、挿入位置に移送し
てブツシャによりプリント板に挿入する。

このようにしてＩＣの排出、挿入が進行し、あるマガジ
ン１２の最前端のＩＣ収納スティック２７に充填された
ＩＣが全部排出されると、該ＩＣ収納スティック２７に
対向するシュート２８に設けられた図示しない検出器が
これを検出し、ソレノイド２３に信号を送って該ソレノ
イド２３を作動させる。

そこでソレノイド２３はブツシュロッド２５をスプリン
グ２４の賦勢力に抗し第２図の矢印Ａ′方向に移動させ
る。

その結果、レバー２６は第４図に示すようにロッド２５
によりピン２９を介し１駆動されてピン３０を支点とし
て矢印Ｃ方向（レバー２６に設けられたバー３１が第２
図の紙面から飛び出す方向）に鎖線の位置１で揺動し、
バー３１により空になったＩＣ収納スティック２７は外
部に排出される。

この排出は、マガジン本体１３のバー３１に対応する位
置に切欠き３５を設けて訃くことにより容易に可能とな
る。

すなわち、上述のレバ−２６揺動時に、バー３１がこの
切欠き３５内に進入してスティック２７の排出が行われ
る。

この場合、それ以外のスティック２７は、カバー１４に
取り付けられた抑え部材４０により抑えられているため
排出されない。

ＩＣ収納スティック２７の排出音完了した時点ではソレ
ノイド２３は作動を停止しているので、ロッド２５はス
プリング２４に賦勢されてもとの位置に復帰し、同時に
レバー２６ももとの位置に復帰して、次のＩＣ収納ステ
ィックがブツシュバー１９に押圧ｇれてシュート２８と
対向する位置に送られる。

マガジン１２内に収納される全ＩＣ収納スティックが空
になって排出された時は、上述と同様にマガジン１２を
引出して容易に補充を行なうことができる。

以上述べたように、本考案によれば、多数のＩＣを種類
毎に各マガジンに充填することができるため１．ＴＣの
補充回数が少なくなり、装置の停止時間を短縮すること
が可能で、しかもＩＣの充填、補充は極めて容易である
。

捷た空になったＩＣ収納スティックは自動的に外部に排
出されるため、取出しの手間金省略するとともに取出し
のために装置を停止させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図はＩＣ自動挿入機の概要を示す平面図、第２図は
本考案に係るＩＣストッカの実施例を示す測面図、第３
図は同要部の斜視図、第４図は同ＩＣ収納スティック排
出レバーの作動説明図、第５図は第２図の■−■断面矢
印図、第６図はピン１６の固定要領図、第７図は第２図
の右測面図、第８図は第２図の■−■断面矢印図である
。 図中、２は挿入ヘッド、６はプリント板、７はエアシュ
ート、８はＩＣストッカ、９はスティック収納機構、１
０はスティック排出機構、１１はガイドバー、１２はマ
ガジン、１３はマガジン本体、１４はカバー １５は溝
、１５ａは折曲り部、１６．１８，２０，２１．２９，
３０はピン、１７は平行四辺形リンク、１９はブツシュ
バー、２２゜２４はスプリング、２３はソレノイド、２
５はロッド、２６はレバー、２７はＩＣ収納スティック
、２８はシュート、３１はバー、３２は支持脚、３３は
測板、３４は支柱、３５は切欠きである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マガジン内に収納されるＩＣｆｆ１シユートより１個ず
   つ落下させ挿入位置に給送してプリント板に挿入するＩ
   Ｃ自動挿入機に釦いて、前記マガジン金、ＩＣｆｆ１充
   填した複数個のＩＣ収納スティック金並列させて収納す
   るマガジン本体と、該マガジン本体に開閉可能に取付け
   られるカバーと、該カバーに前記ＩＣ収納スティックの
   並列方向に摺動可能に設けられたブツシュバーと、前記
   カバーに設けられ前記ブツシュバーを前記マガジン本体
   の一方の測面に向けて押圧する賦勢手段より構成し、前
   記マガジンをガイドバーに揺動督よび摺動可能に支持さ
   せるとともに、前記ガイドバー上に垂直に立てて押こむ
   ことによってＩＣ供給位置に位置決めされる前記マガジ
   ン本体内の最前端のＩＣ収納スティックに対応する位置
   に、該ＩＣ収納スティック内のＩＣが前記シュー）ｋ経
   て全部排出された時に作動して該ＩＣ収納スティックを
   外部に排出するスティック排出機構を設けたこと４特徴
   とするＩＣストッカ。