JP3234326B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板組立装置
に組み合わせる部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】部品装着機や挿入機に部品を供給するた
めの包装様式の一つに、スティックがある。これは、角
筒状のスティックの中に部品を１列に詰め込んだもの
で、傾斜状態にして部品給送シュ−トの入口にあてが
い、部品を滑降させて送り出す。かかるスティックを用
いた部品供給装置の例が、特開平４−３４９９８号公報
に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような部品供給
装置（スティックフィ−ダ）では、部品補充の頻度を少
なくするため、多数のスティックを平積み状態で準備し
ておき、最下段のスティックが空になったらそのスティ
ックを放出し、次段のスティックを落として部品供給を
続行する、という構成を採用している。本発明は、空に
なったスティックの放出と、次段のスティックの部品給
送位置へのセッティングを、単一のアクチュエ−タで自
動的に行える装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、スティック
を傾斜状態で平積みした保持チャネルに、第１段スティ
ックの下方端を受け止め、これを部品給送シュ−トの入
口に合致させる差し込み凹所を形成すると共に、保持チ
ャネルの他方の端には、第１段スティックの上方端を受
ける第１爪と、第２段スティックの上方端を受ける第２
爪と、第１段スティックを押してその下方端を前記差し
込み凹所に押し込むプッシャと、これら第１爪、第２
爪、プッシャを動作させる単一のアクチュエ−タとを設
ける。

【０００５】

【作用】第１段のスティックが空になると、アクチュエ
−タが動作する。アクチュエ−タは第１爪を退避させて
第１段スティックを釈放し、入れ替わりに第２爪を進出
させて第２段スティックを保持させる。第１段スティッ
クが脱落した後、アクチュエ−タは第１爪を進出させ、
入れ替わりに第２爪を退避させて、それまでの第２段ス
ティックを第１段の位置に落とす。またアクチュエ−タ
はプッシャも進出させ、第１段の位置に落ちてきたステ
ィックを押して、その下方端を差し込み凹所に押し込
む。

【０００６】

【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図１に部品
供給装置１０の全体構成を示す。スペ−スの関係上、装
置の前端部と後端部はカットしてある。１１はベ−ス
で、部品装着機ないし部品挿入機に着脱自在に固定され
る。ベ−ス１１の前部には部品給送シュ−ト１２が設け
られている。部品給送シュ−ト１２は前方に向かって傾
斜しており、先端部から部品を１個づつ取り出すにつ
れ、シュ−ト内の部品列は部品１個の長さ分だけ降下す
る。１３、１４は部品給送シュ−ト１２を上下から挟む
ように配置された光センサの発光部と受光部で、図５に
示すように、部品給送シュ−ト１２の天井面と底面に設
けたスリット１５、１６を通じて部品１の通過を監視す
る。当然のことながら、スリット１５、１６の幅（紙面
の奥行き方向）は部品１の幅より狭く、部品１がそこか
ら抜け出すことはない。

【０００７】２０は部品給送シュ−ト１２の後部に軸２
１によって連結されたスティック保持フレ−ムで、軸２
１を支点にして垂直面内で回動可能である。スティック
保持フレ−ム２０からはストッパボルト２２が突出し、
他方ベ−ス１１には水平なハンドルシャフト２３が設け
られる。ハンドルシャフト２３の途中にはストッパ２４
が固定されており、ハンドルシャフト２３を軸線まわり
に回すと、ストッパ２４はストッパボルト２２の移動軌
跡内に進出し、あるいはそこから退避する。部品供給時
には、図１に示すようにスティック２の角度が部品給送
シュ−ト１２の角度に一致するところまでスティック保
持フレ−ム２０を引き上げ、ストッパ２４でその状態を
維持する。ハンドルシャフト２３を回してストッパ２４
をストッパボルト２３から外せば、スティック保持フレ
−ム２０を水平に降ろすことができ、スティック２の補
充を容易に行える。

【０００８】スティック保持フレ−ム２０は３つの部分
からなる。第１は部品給送シュ−ト１２に軸２１で連結
された支点ブロック２５、第２は支点ブロック２５から
延び出すビ−ム２６である。ビ−ム２６は紙面の奥行方
向に重なる形で２本存在し、支点ブロック２５を挟むよ
うに固定されている。第３は、ビ−ム２６の自由端側に
取り付けられたスライドブロック２７である。スライド
ブロック２７の位置はスティック２の長さに合わせて変
える。そのため、ビ−ム２６には長穴２８を設け、この
長穴２８を貫通するボルト２９を丁度良い位置で締めつ
けてスライドブロック２７を固定する。

【０００９】支点ブロック２５とスライドブロック２７
の一部はチャネル部材３１、３２となっている。チャネ
ル部材３１、３２は互いに向かい合い、保持チャネル３
０を構成する。保持チャネル３０はスティック２を平積
み状態で１列に保持するためのものであって、チャネル
部材３１、３２により、両端部分だけ実体が与えられて
いる。図５に示すように、支点ブロック２５の内部には
部品給送シュ−ト１２の通路の入口をなす連絡通路３３
が設けられると共に、チャネル部材３１の内壁面には、
連絡通路３３の入口に庇をつくる段部３４が形成され
る。また支点ブロック２５の側面には、段部３４に向か
い合うように可動底３５が装着される。可動底３５はボ
ルト３６を緩めることにより位置をずらすことができ、
これにより段部３４との間隔を調整できる。この段部３
４と可動底３５により、スティック２の端を受け入れる
差し込み凹所３７が形成される。スティック２の端がス
ム−ズに入るよう、段部３４の角には面取りを施してお
く。３８はストッパボルトであり、スティック２の角度
が部品給送シュ−ト１２の角度に一致するところでステ
ィック保持フレ−ム２０の回動を止める。

【００１０】図２に示すように、チャネル部材３２は穴
３９を有し、ここから、スライドブロック２７に配置し
たスティックエスケ−プ機構４０の構成要素の一部が突
出する。穴３９の幅（紙面の奥行き方向）はスティック
２の幅より狭く、スティック２が穴３９に入り込むこと
はない。スティックエスケ−プ機構４０の主たる要素
は、第１爪４１、第２爪４２、プッシャ４３、及びアク
チュエ−タ４４である。第１爪４１は板金で断面Ｌ字形
に仕上げた部品であり、上部がチャネル部材３２の裏側
に軸４５で連結され、軸４５を支点として垂直面内で揺
動する。第１爪４１は、揺動端を穴３９から突出させる
姿勢に圧縮コイルばね４６によって付勢されており、そ
の揺動端で最下段のスティック、すなわち第１段スティ
ック２ａの上方端を支持する。

【００１１】第２爪４２は、第２段スティック２ｂの上
方端に向かい合う位置に、レバ−４７によって支持され
ている。レバ−４７はチャネル部材３２の裏側に軸４８
で連結され、垂直面内で揺動する。第２爪４２はレバ−
４７の揺動端の長穴４９にボルト５０で固定されてお
り、ボルト５０を緩めれば第２段スティック２ｂに対す
る位置を調整できる。５１は第２爪４２が穴３９の中に
引っ込む方向にレバ−４７を付勢する引張コイルばねで
ある。レバ−４７にはボルト５２も固定されており、こ
れは、引張コイルばね５１に抗してレバ−４７を回動さ
せた時、第１爪４１の上端を押し、第１爪４１の揺動端
を穴３９の中に引っ込ませる。

【００１２】５３はスティック２の軸線方向にスライド
できるようスライドブロック２７に支持されたロッドで
ある。ロッド５３の端には、第１段スティック２ａの上
方端に向かい合うよう、プッシャ４３を固定する。プッ
シャ４３も、長穴とボルトの仕組みにより、ロッド５３
に対する位置を調整できるようになっている。なおプッ
シャ４３は、第２爪４２ともども、第１爪４１に設けた
穴５４を通って突出する。

【００１３】アクチュエ−タ４４はエアシリンダによっ
て構成され、そのロッドの端に固定した押圧ヘッド５５
がレバ−４７に向かい合う。押圧ヘッド５５とロッド５
３とはスライドブロック２７に軸５６で支持されたベル
クランク５７によって連結される。すなわち押圧ヘッド
５５の側面とロッド５３の側面にピン５８、５９が植え
られ、ベルクランク５７の一方の端はピン５８のアクチ
ュエ−タ本体側に向いた側面に係合する。ベルクランク
５７の他方の端は二叉部になっていて、これがピン５９
を挟む。そしてベルクランク５６自体は、引張コイルば
ね５９により、図において時計回り方向に付勢されてい
る。

【００１４】図１に６１で示すものは空スティック受で
ある。空スティック受６１は樋状であり、一端はベ−ス
１１に蝶番６２で連結され、中程の脚部６３をベ−ス１
１に載せることにより、後方に傾斜した姿勢を保つ。ス
ティック保持フレ−ム２０から落下した空のスティック
２は空スティック受６１に落ちてから後方に滑り降り
る。なおスティック保持フレ−ム２０を水平に降ろす時
は、空スティック受６１につかえないよう、予め空ステ
ィック受６１を蝶番６２を支点に反転させてベ−ス１１
の外に出しておく。

【００１５】部品供給装置１０の動作を説明する。図１
の状態において、スティック２は傾斜したスティック保
持フレ−ム２０の中に何段も積み上げられている。この
時のスティック２は、両端を塞いでいたプラグを全て取
り去ってある。スティックエスケ−プ機構４０において
は押圧ヘッド５５がアクチュエ−タ４４の本体側に引き
寄せられており、ベルクランク５７は引張コイルばね６
０に抗して反時計回り方向に回動せしめられ、これによ
りロッド５３が進出し、プッシャ４３で第１段スティッ
ク２ａを押す。その結果第１段スティック２ａの下方端
は差し込み凹所３７に押し込まれ、連絡通路３３にぴた
りと合う。第１段スティック２ａの中の部品１は連絡通
路３３を通って部品給送シュ−ト１２の中に流れ出す。

【００１６】部品給送シュ−ト１２の先端から部品１を
１個づつ取って行き、最後の部品１が光センサ１３、１
４の間を通過すると、図示しない制御装置から空スティ
ック放出の指令が出る。この指令に基づき、図３に示す
ようにアクチュエ−タ４４はロッドを延ばし、押圧ヘッ
ド５５でレバ−４７を押す。すると第２爪４２が第２段
スティック２ｂの上方端に入り込み、これを保持すると
共に、ボルト５２が第１爪４１の上端を押すことによ
り、第１爪４１が時計回り方向に回動し、揺動端が穴３
９の中に引っ込む。また、ロッド５３が引き戻され、プ
ッシャ４３が第１段スティック２ａから離れる。このた
め、第１段スティック２ａの上方端を支えるものがなく
なり、第１段スティック２ａは下方端を支点に回動す
る。第１段スティック２ａの下方端の引っ掛かりはごく
浅いため、下方端もすぐ差し込み凹所３７から外れ、第
１段スティック２ａは空スティック受６１の上に落下す
る。第１段スティック２ａの脱落後、第２段スティック
２ｂの下方端が可動底３５の上に降りる。続いてアクチ
ュエ−タ４４が押圧ヘッド５５を退避させる。図４は退
避途中の状況を示すが、この時点で既に、第１爪４１の
揺動端が穴３９から出、入れ替わりに第２爪４２が穴３
９の中に引っ込む。このためスティック列が１段落下
し、第２段スティック２ｂが第１段の位置に来る。但し
この時点では、ロッド５３は依然として引き戻し位置に
あり、プッシャ４３は第２段スティック２ｂから離れて
いる。押圧ヘッド５５が更に退避し、ベルクランク５７
を回動させると、ロッド５３は押し出され、プッシャ４
３が第１段の位置に降りた第２段スティック２ｂを押し
て、その下方端を差し込み凹所３７に押し込む。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、空スティックの放出
と、次段スティックのセッティングとが自動的に遂行さ
れ、作業者の手間を省くことができる。またこれらの動
作は単一のアクチュエ−タによって実現されるので、装
置の製作コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の側面図である。

【図２】要部の構成を示す部分拡大断面図である。

【図３】図２と同じ個所の部分拡大断面図にして、図２
と異なる動作状態を示すものである。

【図４】図２と同じ個所の部分拡大断面図にして、図２
及び図３と異なる動作状態を示すものである。

【図５】別の要部の構成を示す部分拡大断面図である。

【図６】図５と同じ個所の部分拡大断面図にして、図５
と異なる動作状態を示すものである。

【図７】図５と同じ個所の部分拡大断面図にして、図５
及び図６と異なる動作状態を示すものである。

【符号の説明】

１ 部品 ２ スティック １０ 部品供給装置 １２ 部品給送シュ−ト ３０ 保持チャネル ３７ 差し込み凹所 ４１ 第１爪 ４２ 第２爪 ４３ プッシャ ４４ アクチュエ−タ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を収納したスティックを保持チャネ
   ル内に傾斜状態で平積みし、最も下に位置する第１段ス
   ティックの下方端を部品給送シュ−トの入口に合致さ
   せ、第１段スティック内の部品を滑落させた後、空にな
   ったスティックを保持チャネル外に放出するものにおい
   て、次の構成を備えたことを特徴とする部品供給装置。 ａ．第１段スティックの下方端を受け止め、これを部品
   給送シュ−トの入口に合致させるべく、保持チャネルに
   形成された差し込み凹所。 ｂ．第１段スティックの上方端を受ける第１爪。 ｃ．第２段スティックの上方端を受ける第２爪。 ｄ．前記第１爪を退避させて第１段スティックを釈放す
   ると共に、前記第２爪を進出させて第２段スティックを
   保持し、第１段スティックが脱落した後、第１爪を進出
   させ、第２爪を退避させて、それまでの第２段スティッ
   クを第１段の位置に落とすアクチュエ−タ。 ｅ．前記アクチュエ−タによって動作せしめられ、第１
   段の位置に落ちてきたスティックを押して、その下方端
   を前記差し込み凹所に押し込むプッシャ。