JPH04206697A - Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置 - Google Patents
Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置Info
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- JPH04206697A JPH04206697A JP2333780A JP33378090A JPH04206697A JP H04206697 A JPH04206697 A JP H04206697A JP 2333780 A JP2333780 A JP 2333780A JP 33378090 A JP33378090 A JP 33378090A JP H04206697 A JPH04206697 A JP H04206697A
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Landscapes
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、ＤＩＰ−ＩＣ等のＩＣを収納したＩＣスティ
ックのためのカートリッジ、このＩＣスティックを収納
したカートリッジからスティックを順次落下させる装置
、及び、ＩＣスティックに収納したＩＣを供給する装置
に関するものである。
ックのためのカートリッジ、このＩＣスティックを収納
したカートリッジからスティックを順次落下させる装置
、及び、ＩＣスティックに収納したＩＣを供給する装置
に関するものである。
（従来の技術〕
従来、ＤＩＰ’−ＩＣ等のＩＣの単体試験、自動挿入工
程等で、ＩＣの供給方式としては、ＩＣスティックが用
いられている。
程等で、ＩＣの供給方式としては、ＩＣスティックが用
いられている。
第２４図乃至第３０図は従来のＩＣスティックを用いた
供給方式を示すものである。
供給方式を示すものである。
ＩＣスティックｌは、第２５図に示す如く、その縦断面
形状が略コ字状を為し、内部にＩＣ５を収納できるよう
に、ＩＣ５の基部５ａを摺動自在に載置できる載置部１
ａと、ＩＣ５の脚部５ｂ。
形状が略コ字状を為し、内部にＩＣ５を収納できるよう
に、ＩＣ５の基部５ａを摺動自在に載置できる載置部１
ａと、ＩＣ５の脚部５ｂ。
５ｂを遊嵌状態で収納する空間部１ｂとが設けられてい
る。又、ＩＣスティック１の両端部には、載置部１ａの
上下壁面を貫通する孔１ｃ、ｌｄが夫々穿設されている
。更に、ＩＣスティック１の両端部には、クンジョン材
２が挿入される。このクツション材２は、夫々ピン３を
ＩＣスティック１の上方から、孔１ｃ、ｌｄを介して嵌
入することによって、固定されるようになっている。
る。又、ＩＣスティック１の両端部には、載置部１ａの
上下壁面を貫通する孔１ｃ、ｌｄが夫々穿設されている
。更に、ＩＣスティック１の両端部には、クンジョン材
２が挿入される。このクツション材２は、夫々ピン３を
ＩＣスティック１の上方から、孔１ｃ、ｌｄを介して嵌
入することによって、固定されるようになっている。
このＩＣスティック１を用いたＩＣ５の収納方法として
は、ＩＣスティック１の一端側に、クツション材２をピ
ン３を介して固定した後、他方側から順次ＩＣ５を挿入
し、所定量のＩＣ５の挿入が完了した後に、その開放側
にクツション材２をを挿入し、ピン３を介して固定する
ことによって行なわれる。
は、ＩＣスティック１の一端側に、クツション材２をピ
ン３を介して固定した後、他方側から順次ＩＣ５を挿入
し、所定量のＩＣ５の挿入が完了した後に、その開放側
にクツション材２をを挿入し、ピン３を介して固定する
ことによって行なわれる。
このようにＩＣ５を収納したＩＣスティック１は、ＩＣ
の単体試験、自動挿入工程等に於て、第２７図に示す如
きＩＣ供給装置６に、縦方向に順次積層される。
の単体試験、自動挿入工程等に於て、第２７図に示す如
きＩＣ供給装置６に、縦方向に順次積層される。
この際、各ＩＣスティック１は、第２６図に示す如く、
ＩＣ５がその極性側から排出されるようにするために、
ＩＣ５の極性側のクツション材２を取り外した後、その
開口部１ｅを、第２８図に示す如く、作業者の指で押え
ながら、ＩＣ供給装置６に供給される。
ＩＣ５がその極性側から排出されるようにするために、
ＩＣ５の極性側のクツション材２を取り外した後、その
開口部１ｅを、第２８図に示す如く、作業者の指で押え
ながら、ＩＣ供給装置６に供給される。
このＩＣ供給装置６は、第２９図に示す如く、ＩＣステ
ィック１の両端部をガイドする一対の支柱７．８と、支
柱７の底部に設けた固定の係止爪９と、支柱８の底部と
この底部よりＩＣスティック１の１個分の高さだけ上方
の位置とで交互に進出没入する可動式の係止爪１０，１
１と、可動式〇係止爪１０，１１を駆動するスティック
落下シリンダ１２と、支柱８の底部に設けたＩＣ５の排
出用孔１３と、支柱８に設けた可動式の係止爪１１の嵌
入用孔１４と、ＩＣ５が摺動するガイド１５と、ガイド
１５の近傍に設けたＩＣ有無検出センサ１６と、ガイド
１５上のＩＣ５の先端部にストッパ１７ａを当接する各
偏速り金具１７と、各個送り金具１７に連結する各個送
りシリンダ１８とで構成されている。
ィック１の両端部をガイドする一対の支柱７．８と、支
柱７の底部に設けた固定の係止爪９と、支柱８の底部と
この底部よりＩＣスティック１の１個分の高さだけ上方
の位置とで交互に進出没入する可動式の係止爪１０，１
１と、可動式〇係止爪１０，１１を駆動するスティック
落下シリンダ１２と、支柱８の底部に設けたＩＣ５の排
出用孔１３と、支柱８に設けた可動式の係止爪１１の嵌
入用孔１４と、ＩＣ５が摺動するガイド１５と、ガイド
１５の近傍に設けたＩＣ有無検出センサ１６と、ガイド
１５上のＩＣ５の先端部にストッパ１７ａを当接する各
偏速り金具１７と、各個送り金具１７に連結する各個送
りシリンダ１８とで構成されている。
このＩＣ供給装置６は、第２９図に示す如く、所定角度
θを為して支持固定される。そして、第２７図に示す如
く、各ＩＣスティックｌは、ＩＣ５の極性側が開口され
て、ＩＣ供給装置６に装着されているから、ＩＣスティ
ック１内のＩＣ５は、支柱８側へ排出しようとする。従
って、最下段のＩＣスティック１では、その開口部１ｅ
からＩＣ５が、支柱８の底部に設けたＩＣ５の排出用孔
１３を介して、ガイド１５上を摺動しながら、落下し、
各個送り金具１７のストッパ１７ａによって、−時的に
掛止される。そこで、各個送りシリンダ１８が、各個送
り金具１７を矢印方向に押すと、各個送り金具１７は、
軸１７ｂを中心として矢印方向へ回動し、押え片１７ｃ
で次のＩＣ５を押えると共に、ＩＣ５を１個落下させる
。その後、各個送りシリンダ１８が、作動して各個送り
金具１７を元の状態に復帰させ、ス）７パ１７ａによっ
て再びＩＣ５を掛止する。この各個送りシリンダ１８と
各個送り金具１７とによる作用によって、ＩＣ５が１個
宛送り出される。
θを為して支持固定される。そして、第２７図に示す如
く、各ＩＣスティックｌは、ＩＣ５の極性側が開口され
て、ＩＣ供給装置６に装着されているから、ＩＣスティ
ック１内のＩＣ５は、支柱８側へ排出しようとする。従
って、最下段のＩＣスティック１では、その開口部１ｅ
からＩＣ５が、支柱８の底部に設けたＩＣ５の排出用孔
１３を介して、ガイド１５上を摺動しながら、落下し、
各個送り金具１７のストッパ１７ａによって、−時的に
掛止される。そこで、各個送りシリンダ１８が、各個送
り金具１７を矢印方向に押すと、各個送り金具１７は、
軸１７ｂを中心として矢印方向へ回動し、押え片１７ｃ
で次のＩＣ５を押えると共に、ＩＣ５を１個落下させる
。その後、各個送りシリンダ１８が、作動して各個送り
金具１７を元の状態に復帰させ、ス）７パ１７ａによっ
て再びＩＣ５を掛止する。この各個送りシリンダ１８と
各個送り金具１７とによる作用によって、ＩＣ５が１個
宛送り出される。
１本のＩＣスティック１内のＩＣ５が無くなると、ＩＣ
有無検出センサ１６がこれを検出し、スティック落下シ
リンダ１２に伸長指令を出す。これによって、スティッ
ク落下シリンダ】２に連結する金具１２ａが、矢印方向
に押され、この金具１２ａに夫々軸支された可動式〇係
止爪１ｏ、１１が、軸１０ａ、ｌｌａを中心として回動
する。
有無検出センサ１６がこれを検出し、スティック落下シ
リンダ１２に伸長指令を出す。これによって、スティッ
ク落下シリンダ】２に連結する金具１２ａが、矢印方向
に押され、この金具１２ａに夫々軸支された可動式〇係
止爪１ｏ、１１が、軸１０ａ、ｌｌａを中心として回動
する。
そのため、可動式〇係止爪１０が、ＩＣスティック１の
底部から離れるように回動すると共に、可動式〇係止爪
１１が、支柱８の底部に設けた嵌入用孔１４から次段の
ＩＣスティック１の底部側を支持する。
底部から離れるように回動すると共に、可動式〇係止爪
１１が、支柱８の底部に設けた嵌入用孔１４から次段の
ＩＣスティック１の底部側を支持する。
その結果、最下部のＩＣスティック１は、第３０図に示
す如く、可動式の掛止爪１０側から、自重によって落下
する。
す如く、可動式の掛止爪１０側から、自重によって落下
する。
そして、最下部のＩＣスティック１が落下すると、ステ
ィック落下シリンダ１２が、上述とは逆方向に作動し、
可動式の掛止爪１０，１１を、第２９図の状態にする。
ィック落下シリンダ１２が、上述とは逆方向に作動し、
可動式の掛止爪１０，１１を、第２９図の状態にする。
これによって、次段のＩＣスティ・ンク１は、固定式の
掛止爪９と可動式の掛止爪１０上に落下する。
掛止爪９と可動式の掛止爪１０上に落下する。
斯くして、次段のＩＣスティック１が、所定の位置に配
置されると、内部のＩＣ５が自重によって、順次排出さ
れ、上述と同様に、ＩＣ供給装置６が作動する。
置されると、内部のＩＣ５が自重によって、順次排出さ
れ、上述と同様に、ＩＣ供給装置６が作動する。
以上の操作を順次繰り返すことによって、ＩＣ供給装置
６に積層された各ＩＣスティック１内のＩＣ５は、１個
宛数り出される。
６に積層された各ＩＣスティック１内のＩＣ５は、１個
宛数り出される。
〔発明が解決しようとする課題］
然し、上述した従来のＩＣ供給方式では、次の如き不具
合がある。
合がある。
第一に、ＩＣスティック１を直接ＩＣ供給装置６に配設
する場合には、ＩＣ供給装置６は、第２９図に示す如く
、所定の角度θを以て傾斜して配設されているため、第
２６図乃至第２８図に示す如く、片側のクツション材２
とピン３とを取り外した後、その開口を作業者が指で押
えながら、ＩＣ供給装置６の供給部１９にＩＣ５を落と
さないように気を使ってＩＣスティック１をセットしな
ければならない。１本毎にこの作業を行なうと、段取工
数が掛かるし、ＩＣ５を落下させる虞もある。若し、Ｉ
Ｃ５が落とすと、ＩＣ５のリードが曲がったり、衝撃を
与えたりしてしまい、品質を損なう虞がある。
する場合には、ＩＣ供給装置６は、第２９図に示す如く
、所定の角度θを以て傾斜して配設されているため、第
２６図乃至第２８図に示す如く、片側のクツション材２
とピン３とを取り外した後、その開口を作業者が指で押
えながら、ＩＣ供給装置６の供給部１９にＩＣ５を落と
さないように気を使ってＩＣスティック１をセットしな
ければならない。１本毎にこの作業を行なうと、段取工
数が掛かるし、ＩＣ５を落下させる虞もある。若し、Ｉ
Ｃ５が落とすと、ＩＣ５のリードが曲がったり、衝撃を
与えたりしてしまい、品質を損なう虞がある。
第二に、ＩＣ供給装置６では、ＩＣ５を積み重ねると、
その全ての荷重は、最下段のＩＣスティック１を係止す
る固定側の係止９と可動式の係止爪１０に掛かるため、
空になった最下段のＩＣスティック１を落下させる際、
可動式の係止爪１０が回動しても、最下段のＩＣスティ
ックＩが、固定式〇係止爪９とその上部のＩＣスティッ
ク１間に挟まり、落下不良を起こす虞がある。即ち、Ｉ
Ｃスティック１を傾けて自重落下させるため、引っ掛か
り等の落下不良を起こす虞があった。
その全ての荷重は、最下段のＩＣスティック１を係止す
る固定側の係止９と可動式の係止爪１０に掛かるため、
空になった最下段のＩＣスティック１を落下させる際、
可動式の係止爪１０が回動しても、最下段のＩＣスティ
ックＩが、固定式〇係止爪９とその上部のＩＣスティッ
ク１間に挟まり、落下不良を起こす虞がある。即ち、Ｉ
Ｃスティック１を傾けて自重落下させるため、引っ掛か
り等の落下不良を起こす虞があった。
第三に、ＩＣ供給装置６では、積み重ねたＩＣスティッ
ク１は、固定式の係止爪９と可動式〇係止爪１０とによ
って係止するだけであるから、各ＩＣスティック１は、
ＩＣ供給装置６の傾斜に伴われて、支柱８側に開口を圧
接しており、従って、空になったＩＣスティック１を落
下させる毎に、支柱８を摺動しながら降下し、最下段に
来ると、ＩＣスティック１が、支柱８の排出用孔１３を
介してガイド１５に嵌まり込み、空になった最下段のＩ
Ｃスティック１を落下させる際に、可動式の係止爪１０
が回動しても、落下しないという不具合がある。
ク１は、固定式の係止爪９と可動式〇係止爪１０とによ
って係止するだけであるから、各ＩＣスティック１は、
ＩＣ供給装置６の傾斜に伴われて、支柱８側に開口を圧
接しており、従って、空になったＩＣスティック１を落
下させる毎に、支柱８を摺動しながら降下し、最下段に
来ると、ＩＣスティック１が、支柱８の排出用孔１３を
介してガイド１５に嵌まり込み、空になった最下段のＩ
Ｃスティック１を落下させる際に、可動式の係止爪１０
が回動しても、落下しないという不具合がある。
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為された
もので、第一の目的は、所定数のＩＣスティックを予め
収納することができ、ＩＣ供給装置への装着が簡単にで
きるＩＣスティック収納カートリッジを提供することに
ある。
もので、第一の目的は、所定数のＩＣスティックを予め
収納することができ、ＩＣ供給装置への装着が簡単にで
きるＩＣスティック収納カートリッジを提供することに
ある。
本発明の第二の目的は、ＩＣスティックを順次送り機構
によって１末完落下させることができるＩＣスティック
落下装置を提供することにある。
によって１末完落下させることができるＩＣスティック
落下装置を提供することにある。
本発明の第三の目的は、空になったＩＣスティックの落
下を安定化させることができるＩＣ供給装置を提供する
ことにある。
下を安定化させることができるＩＣ供給装置を提供する
ことにある。
請求項１のＩＣスティック収納カートリッジは、内部に
複数のＩＣを収納する複数の丁Ｃスティックを多段に積
層するカートリッジ本体と、カートリッジ本体の底部に
設けられるＩＣスティック受け部材とを備えたものであ
る。
複数のＩＣを収納する複数の丁Ｃスティックを多段に積
層するカートリッジ本体と、カートリッジ本体の底部に
設けられるＩＣスティック受け部材とを備えたものであ
る。
請求項２のＩＣスティック収納カートリッジは、請求項
１に於て、ＩＣスティック受け部材が、回動自在なＩＣ
スティック受けレバーである。
１に於て、ＩＣスティック受け部材が、回動自在なＩＣ
スティック受けレバーである。
請求項３のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納す
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受け部材を設け、内部に複数のＩＣを収
納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣステ
ィック収納カートリッジと、ＩＣスティック収納カート
リッジに設けた係止部と係合する係止部を設け、ＩＣス
ティック収納カートリッジを収納するＩＣスティック収
納カートリッジ収容部材と、を備えたものである。
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受け部材を設け、内部に複数のＩＣを収
納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣステ
ィック収納カートリッジと、ＩＣスティック収納カート
リッジに設けた係止部と係合する係止部を設け、ＩＣス
ティック収納カートリッジを収納するＩＣスティック収
納カートリッジ収容部材と、を備えたものである。
請求項４のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納す
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設けると共に、底部側にＩＣスティック収納カートリッ
ジに設けたｔＣスティック受けレバーと衝合する押しピ
ンを設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納する
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と、を備えた
ものである。
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設けると共に、底部側にＩＣスティック収納カートリッ
ジに設けたｔＣスティック受けレバーと衝合する押しピ
ンを設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納する
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と、を備えた
ものである。
請求項５のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数の■ｃを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するＩＣスティック収納カー・′
リッジと、ＩＣスティック収納カートリッジの両側部を
収容する凹部を備えた一対のＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材と、一対のＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材を所定間隔隔てて取り付けると共に、両Ｉ
Ｃスティック収納カートリッジ収容部材の底部側が開口
している架台と、一方のＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の外側に位置し、駆動装置によって往復動自
在になっている紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一
対の上下２組のカムフォロアと、各カムフォロアと連結
し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材の対向する壁面に設けた凹
部以外の部位で、底部から１つのＩＣスティックの高さ
を基準として底部から２番目及び３番目の位置を貫通す
る一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端部を固定
する一対の上下２組の支持板と、下部側の支持板に取り
付けられ、Ｉ（”スティック収納カートリッジ収容部材
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣステ
ィ、り収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在
に位置する一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣステ
ィック収納カートリッジ収容部材の底部側に取り付けら
れ、ＩＣスティック収納カートリ、７ジのＩＣスティッ
ク受けレバーを回動し、ＩＣスティック収納カートリッ
ジの底部からＩＣスティック受けレバーを撤去する押し
ピンと、を備えたものである。
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数の■ｃを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するＩＣスティック収納カー・′
リッジと、ＩＣスティック収納カートリッジの両側部を
収容する凹部を備えた一対のＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材と、一対のＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材を所定間隔隔てて取り付けると共に、両Ｉ
Ｃスティック収納カートリッジ収容部材の底部側が開口
している架台と、一方のＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の外側に位置し、駆動装置によって往復動自
在になっている紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一
対の上下２組のカムフォロアと、各カムフォロアと連結
し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材の対向する壁面に設けた凹
部以外の部位で、底部から１つのＩＣスティックの高さ
を基準として底部から２番目及び３番目の位置を貫通す
る一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端部を固定
する一対の上下２組の支持板と、下部側の支持板に取り
付けられ、Ｉ（”スティック収納カートリッジ収容部材
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣステ
ィ、り収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在
に位置する一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣステ
ィック収納カートリッジ収容部材の底部側に取り付けら
れ、ＩＣスティック収納カートリ、７ジのＩＣスティッ
ク受けレバーを回動し、ＩＣスティック収納カートリッ
ジの底部からＩＣスティック受けレバーを撤去する押し
ピンと、を備えたものである。
請求項６のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、請求項５に於て、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ＩＣスティック
収納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ＩＣ
スティック収納カートリッジをＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に保持するように構成され
ているものである。
、請求項５に於て、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ＩＣスティック
収納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ＩＣ
スティック収納カートリッジをＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に保持するように構成され
ているものである。
請求項７のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、請求項５に於て、凹部が、ＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されてい
るものである。
、請求項５に於て、凹部が、ＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されてい
るものである。
請求項８のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、請求項５に於て、連結棒が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものである。
、請求項５に於て、連結棒が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものである。
請求項９のＩＣ供給装置は、係止部を設けると共に、底
部にＩＣスティック受けレバーを設け、内部に複数のＩ
Ｃを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩ
Ｃスティック収納カートリッジと、一対のＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材を所定間隔隔てて取り付け
ると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の底部側が開口している架台と、一方のＩＣスティック
収納カー） ＩＪッジ収容部材の外側に位置し、駆動装
置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘
形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各
カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接
し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対向
する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのＩ
Ｃスティックの高さを基準として底部から２番目及び３
番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連
結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下
部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取り付
けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材のガ
イド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック支持
ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の底
部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ
のＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティック
収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレバー
を撤去する押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、Ｉ
Ｃスティック収納カートリッジから落下したＩＣスティ
ックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下さ
せるＩＣスティック係止部材と、ＩＣスティック係止部
材の反対側のＩＣスティック収納カートリッジ収容部の
底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣを排
出するＩＣ排出口と、を備えたものである。 請求項１
０のＩＣスティック落下装置は、内部に複数のＩＣを収
納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣステ
ィック収容部と、ＩＣスティック収容部を取り付ける架
台と、ＩＣスティック収容部の外側に位置し、駆動装置
によって往復動自在になってシ゛暢形カムと、紡錘形カ
ムに圧接する一対の上下２紐のカムフォロアと、各カム
フォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、
両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対向する
壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのＩＣス
ティックの高さを基準として底部から２番目及び３番目
の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒
の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部側
の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部のガイ
ド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック受け金
具と、上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック
収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣステ
ィック支持ピンと、ＩＣスティック収容部の底部側に取
り付けられ、最下段のＩＣスティックの底部を受けるＩ
Ｃスティック受けレバーと、ＩＣスティック受けレバー
を撤去するＩＣスティック受けレバー押しピンと、を備
えたものである。
部にＩＣスティック受けレバーを設け、内部に複数のＩ
Ｃを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩ
Ｃスティック収納カートリッジと、一対のＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材を所定間隔隔てて取り付け
ると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の底部側が開口している架台と、一方のＩＣスティック
収納カー） ＩＪッジ収容部材の外側に位置し、駆動装
置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘
形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、各
カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接
し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対向
する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのＩ
Ｃスティックの高さを基準として底部から２番目及び３
番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連
結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下
部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一対
のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取り付
けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材のガ
イド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック支持
ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の底
部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ
のＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティック
収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレバー
を撤去する押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、Ｉ
Ｃスティック収納カートリッジから落下したＩＣスティ
ックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下さ
せるＩＣスティック係止部材と、ＩＣスティック係止部
材の反対側のＩＣスティック収納カートリッジ収容部の
底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣを排
出するＩＣ排出口と、を備えたものである。 請求項１
０のＩＣスティック落下装置は、内部に複数のＩＣを収
納する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣステ
ィック収容部と、ＩＣスティック収容部を取り付ける架
台と、ＩＣスティック収容部の外側に位置し、駆動装置
によって往復動自在になってシ゛暢形カムと、紡錘形カ
ムに圧接する一対の上下２紐のカムフォロアと、各カム
フォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧接し、
両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対向する
壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つのＩＣス
ティックの高さを基準として底部から２番目及び３番目
の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒
の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と、下部側
の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部のガイ
ド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック受け金
具と、上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック
収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣステ
ィック支持ピンと、ＩＣスティック収容部の底部側に取
り付けられ、最下段のＩＣスティックの底部を受けるＩ
Ｃスティック受けレバーと、ＩＣスティック受けレバー
を撤去するＩＣスティック受けレバー押しピンと、を備
えたものである。
請求項１１のＩＣ供給装置、内部に複数のＩＣを収納す
る複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティッ
ク収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜し
て取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位
置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形
カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフ
ォロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性
的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部
から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣスティック収
容部の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティック
の底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣステ
ィック受けレバーを撤去する押しピンと、ＩＣスティッ
ク収容部の底部側で架台の上部側に取り付けられ、ＩＣ
スティック収納カートリッジから落下したＴｃスティッ
クを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下させ
るＩＣスティック係止部材と、ＩＣスティック係止部材
の反対側のＩＣスティック収容部の底部側の凹部に設け
られ、ＩＣスティック内のＩＣを排出するＩＣ排出口と
、を備えたものである。
る複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティッ
ク収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜し
て取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位
置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形
カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフ
ォロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性
的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部
から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣスティック収
容部の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティック
の底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣステ
ィック受けレバーを撤去する押しピンと、ＩＣスティッ
ク収容部の底部側で架台の上部側に取り付けられ、ＩＣ
スティック収納カートリッジから落下したＴｃスティッ
クを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下させ
るＩＣスティック係止部材と、ＩＣスティック係止部材
の反対側のＩＣスティック収容部の底部側の凹部に設け
られ、ＩＣスティック内のＩＣを排出するＩＣ排出口と
、を備えたものである。
請求項１２のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納
する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティ
ック収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜
して取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に
位置し、駆動装置によって往復動自在になっており、最
下段及びその上のＩＣスティックを順次係止するＩＣス
ティック保持部材と、ＩＣスティック収容部の底部側で
架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティックから落下
したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣステ
ィック収納カートリッジを落下させるＩＣスティック係
止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣステ
ィック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティッ
ク内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものであ
る。
する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティ
ック収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜
して取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に
位置し、駆動装置によって往復動自在になっており、最
下段及びその上のＩＣスティックを順次係止するＩＣス
ティック保持部材と、ＩＣスティック収容部の底部側で
架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティックから落下
したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣステ
ィック収納カートリッジを落下させるＩＣスティック係
止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣステ
ィック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティッ
ク内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものであ
る。
請求項１のＩＣスティック収納カートリッジに於ては、
複数のＩＣスティックを多段に積層することができる。
複数のＩＣスティックを多段に積層することができる。
請求項２のＩＣスティック収納カートリッジに於ては、
複数のＩＣスティックを多段に積層すると共に、各ＩＣ
スティックを自動的に落下させることができる。
複数のＩＣスティックを多段に積層すると共に、各ＩＣ
スティックを自動的に落下させることができる。
請求項３のＩＣ供給装置に於ては、ＩＣスティック収納
カートリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材に設けた係止部材が、ＩＣスティック収納カートリ
ッジに設けた係止部と係合し、ＩＣスティック収納カー
トリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材に
保持・固定することができる。
カートリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材に設けた係止部材が、ＩＣスティック収納カートリ
ッジに設けた係止部と係合し、ＩＣスティック収納カー
トリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材に
保持・固定することができる。
請求項４のＩＣ供給装置に於ては、ＩＣスティック収納
カートリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材に設けた係止部材が、ＩＣスティック収納カートリ
ッジに設けた係止部と係合すると共に、ＩＣスティック
収納カートリッジ収容部材に設けた押しピンが、ＩＣス
ティック収納カートリッジに設けたＩＣスティック受け
レバーと衝合してＩＣスティック収納カートリッジの底
部から撤去し、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣ
スティック収納カートリッジ収容部材に保持・固定する
と共に、ＩＣスティックを落下させることができる。
カートリッジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材に設けた係止部材が、ＩＣスティック収納カートリ
ッジに設けた係止部と係合すると共に、ＩＣスティック
収納カートリッジ収容部材に設けた押しピンが、ＩＣス
ティック収納カートリッジに設けたＩＣスティック受け
レバーと衝合してＩＣスティック収納カートリッジの底
部から撤去し、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣ
スティック収納カートリッジ収容部材に保持・固定する
と共に、ＩＣスティックを落下させることができる。
請求項５のＩＣスティック収納カートリッジ落下装置に
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴って
、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上
下２＆ｌｌの連結棒が、近接離間動作を行なうことがで
きる。
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴って
、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上
下２＆ｌｌの連結棒が、近接離間動作を行なうことがで
きる。
これによって、ＩＣスティック受け金具が突出すると、
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
従って、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
請求項６のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティ
ック収納カートリッジ保持装置に装着すると、ＩＣステ
ィック収納カートリッジ保持装置に設けた係止部材が、
ＩＣスティック収納カートリッジに設けられた係止部と
係合して、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣステ
ィック収納カートリッジ収容部材のガイド部に保持する
ことができる。
於ては、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティ
ック収納カートリッジ保持装置に装着すると、ＩＣステ
ィック収納カートリッジ保持装置に設けた係止部材が、
ＩＣスティック収納カートリッジに設けられた係止部と
係合して、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣステ
ィック収納カートリッジ収容部材のガイド部に保持する
ことができる。
請求項７のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、ＩＣスティック収納カートリッジを、凹部に沿
ってガイドすることができる。
於ては、ＩＣスティック収納カートリッジを、凹部に沿
ってガイドすることができる。
請求項８のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、連結棒を、確実に支持することができる。
於ては、連結棒を、確実に支持することができる。
請求項９のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置に
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴って
、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上
下２組の連結棒が、近接離間動作を行なうことができる
。
於ては、紡錘形カムが往復動すると、この紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアの動きに伴って
、底部から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上
下２組の連結棒が、近接離間動作を行なうことができる
。
これによって、ｒＣスティック受け金具が突出すると、
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
従って、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
そして、ＩＣスティック収納カートリッジから落下した
ＩＣスティックはＩＣスティック係止部材に受け止めら
れ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック
収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられたＩ
Ｃ排出口から、ＩＣを排出することができる。
ＩＣスティックはＩＣスティック係止部材に受け止めら
れ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック
収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられたＩ
Ｃ排出口から、ＩＣを排出することができる。
請求項１０のＩＣスティック落下装置に於ては、紡錘形
カムが往復動すると、この紡錘形カムに圧接スる一対の
上下２＆ｌＩのカムフォロアのｅきに伴って、底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒が、近接離間動作を行なうことができる。
カムが往復動すると、この紡錘形カムに圧接スる一対の
上下２＆ｌＩのカムフォロアのｅきに伴って、底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒が、近接離間動作を行なうことができる。
これによって、ＩＣスティック受け金具が突出すると、
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
従って、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
請求項１１のＩＣ供給装置に於ては、紡錘形カムが往復
動すると、この紡錘形カムに圧接する一対の上下２組の
カムフォロアの動きに伴って、底部から２番目及び３番
目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒が、近接離
間動作を行なうことができる。
動すると、この紡錘形カムに圧接する一対の上下２組の
カムフォロアの動きに伴って、底部から２番目及び３番
目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒が、近接離
間動作を行なうことができる。
これによって、ＩＣスティック受け金具が突出すると、
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
ＩＣスティック支持ピンが没入することができる。
従って、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持
ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティッ
クを落下させることができる。そして、最下段のＩＣス
ティックの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出
し、ＩＣスティック支持ピンが没入する。その結果、次
段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し、ＩＣス
ティック受け金具によって保持される。
そして、ＩＣスティック収納カートリッジから落下した
ＩＣスティックはＩＣスティック係止部材に受け止めら
れ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック
収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられたＩ
Ｃ排出口から、ＩＣを排出することができる。
ＩＣスティックはＩＣスティック係止部材に受け止めら
れ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック
収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられたＩ
Ｃ排出口から、ＩＣを排出することができる。
請求項１２のＩＣ供給装置に於ては、最下段のＩＣステ
ィックが空になると、ＩＣスティック係止部材が駆動し
て、ＩＣスティックの上部側の係止状態を解除し、ＩＣ
スティックをＩＣ排出口を支点として下方側に回動させ
ることによって、落下させることができる。
ィックが空になると、ＩＣスティック係止部材が駆動し
て、ＩＣスティックの上部側の係止状態を解除し、ＩＣ
スティックをＩＣ排出口を支点として下方側に回動させ
ることによって、落下させることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第５図は本発明に係るＩＣスティック収納カ
ートリッジの一実施例を示すもので、３０はカートリッ
ジ本体を現す。
ートリッジの一実施例を示すもので、３０はカートリッ
ジ本体を現す。
このカートリッジ本体３０は、第２４図に示すＩＣステ
ィック１を多段に積み上げることができるように、対向
する略コ字状を為す側板３１の上下側部に横板３２を取
り付けることによって形成された箱状物である。そして
、側板３１の上部が、ＩＣスティック１の挿入を容易に
するために外方に折曲されている。又、側板３１の側部
には、後述するように、ＩＣスティック収納カートリッ
ジＡを、ＩＣ供給装置５０に装着する時に係止するため
の係止孔３３が穿設されている。更に、側板３１の下部
には、ＩＣスティック１の高さＨを基準として、３個分
の高さに相当する位置から、底部に亘って切欠き部３４
が設けられている。この切欠き部３４は、上部側では、
側板３１の略中央部の位置が長円形状を為し、下部側で
は、ＩＣスティック１の端面よりも大きな開口を形成し
ている。
ィック１を多段に積み上げることができるように、対向
する略コ字状を為す側板３１の上下側部に横板３２を取
り付けることによって形成された箱状物である。そして
、側板３１の上部が、ＩＣスティック１の挿入を容易に
するために外方に折曲されている。又、側板３１の側部
には、後述するように、ＩＣスティック収納カートリッ
ジＡを、ＩＣ供給装置５０に装着する時に係止するため
の係止孔３３が穿設されている。更に、側板３１の下部
には、ＩＣスティック１の高さＨを基準として、３個分
の高さに相当する位置から、底部に亘って切欠き部３４
が設けられている。この切欠き部３４は、上部側では、
側板３１の略中央部の位置が長円形状を為し、下部側で
は、ＩＣスティック１の端面よりも大きな開口を形成し
ている。
カートリッジ本体３０の底部側には、カートリッジ本体
３０内に積層されるＩＣスティック１を底部側から支持
する一対のＩＣスティック受けレバー３５が回動自在に
設けられている。
３０内に積層されるＩＣスティック１を底部側から支持
する一対のＩＣスティック受けレバー３５が回動自在に
設けられている。
このＩＣスティック受けレバー３５は、レバー本体３６
と、このレバー本体３６を回動自在に支持する取付部３
７と、レバー本体３６に設けた係止ピン３８とレバー本
体３６を固定する板体３９との間に張設されるばね４０
とによって構成されている。そして、レバー本体３５は
、常時は、第４図の一点鎖線で示す如く、ばね４０によ
ってカートリッジ本体３０の底部側に受け部３６ａを突
出しており、後述するＩＣスティック収納カートリッジ
Ａを、ＩＣ供給装置５０に装着する時に、レバー本体３
６の基部に設けたカム面３６ｂが、ＩＣ供給装置５０に
設けた押しピン５１と当接し、カム面３６ｂを押しピン
５１が摺動するに連れて、レバー本体３６の受け部３６
ａをカートリッジ本体３０の底部側を閉塞している状態
から開放する状態へ、矢印で示す如く、回動することが
できるように構成されている。
と、このレバー本体３６を回動自在に支持する取付部３
７と、レバー本体３６に設けた係止ピン３８とレバー本
体３６を固定する板体３９との間に張設されるばね４０
とによって構成されている。そして、レバー本体３５は
、常時は、第４図の一点鎖線で示す如く、ばね４０によ
ってカートリッジ本体３０の底部側に受け部３６ａを突
出しており、後述するＩＣスティック収納カートリッジ
Ａを、ＩＣ供給装置５０に装着する時に、レバー本体３
６の基部に設けたカム面３６ｂが、ＩＣ供給装置５０に
設けた押しピン５１と当接し、カム面３６ｂを押しピン
５１が摺動するに連れて、レバー本体３６の受け部３６
ａをカートリッジ本体３０の底部側を閉塞している状態
から開放する状態へ、矢印で示す如く、回動することが
できるように構成されている。
次に、斯くして構成された本実施例に係るＩＣスティッ
ク収納カートリッジの作用を説明する。
ク収納カートリッジの作用を説明する。
先ず、第２４図に示す如く、予め所定数のＩＣ５を収納
した多数のＩＣスティックｌを用意し、次に、第２６図
に示す如く、ＩＣ５の極性側に位置するクツション材２
とピン３とを取り外す。
した多数のＩＣスティックｌを用意し、次に、第２６図
に示す如く、ＩＣ５の極性側に位置するクツション材２
とピン３とを取り外す。
次いで、第４図に示す如く、ＩＣスティック１を水平状
態にして、カートリッジ本体３０内に収納する。このカ
ートリッジ本体３０には、１０本のＩＣスティック１が
収納できるように構成しである。
態にして、カートリッジ本体３０内に収納する。このカ
ートリッジ本体３０には、１０本のＩＣスティック１が
収納できるように構成しである。
この際、ＩＣスティック受けレバー３５は、レバー本体
３６が、ばね４０によってカートリッジ本体３０の底部
側に受け部３６ａを突出しているので、最下部のＩＣス
ティック１の底部を支持することができる。
３６が、ばね４０によってカートリッジ本体３０の底部
側に受け部３６ａを突出しているので、最下部のＩＣス
ティック１の底部を支持することができる。
斯くして、１０本のＩＣスティック１を積層したＩＣス
ティック収納カートリッジＡは、後述すＩＣ供給装置５
０に取り付けることによって、ＩＣ５を順次供給するこ
とができる。
ティック収納カートリッジＡは、後述すＩＣ供給装置５
０に取り付けることによって、ＩＣ５を順次供給するこ
とができる。
以上の如（、本実施例に係るＩＣスティック収納カート
リッジＡは、内部に複数のＩＣ５を収納る複数のｒＣス
ティックエを多段に積層するカートリジ本体３０と、カ
ートリッジ本体３０の底部にに設けられるＩＣスティッ
ク受けレバー３５とを備えたものであるから、ＩＣ５の
極性側のクツション材２を取り外して、開口を形成した
状態でも、ＩＣスティックＩを水平状態で取り扱うこと
ができるため、ＩＣ５を不用意に落とすことが無くなる
ため、作業性が著しく向上する。
リッジＡは、内部に複数のＩＣ５を収納る複数のｒＣス
ティックエを多段に積層するカートリジ本体３０と、カ
ートリッジ本体３０の底部にに設けられるＩＣスティッ
ク受けレバー３５とを備えたものであるから、ＩＣ５の
極性側のクツション材２を取り外して、開口を形成した
状態でも、ＩＣスティックＩを水平状態で取り扱うこと
ができるため、ＩＣ５を不用意に落とすことが無くなる
ため、作業性が著しく向上する。
尚、上記実施例では、回転自在なＩＣスティ。
り受けレバー３５を設けた場合について説明したが、こ
れに代えて、例えば、抜き差し自在な仕切板を設けても
良い。
れに代えて、例えば、抜き差し自在な仕切板を設けても
良い。
第６図及び第７図は本発明のＩＣ供給装置の一実施例を
示すもので、第１図乃至第５図に示すＩＣスティック収
納カートリッジＡを収納するＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材５２を備えたものである。
示すもので、第１図乃至第５図に示すＩＣスティック収
納カートリッジＡを収納するＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材５２を備えたものである。
この実施例では、第２９図に於ける支柱７．８に代えて
、ＩＣスティック収納カートリ、７ジＡの側板３１に夫
々設けた係止孔３３と係合するように、内方に係止部５
３ａが突出するようにボールプランジャ（係止部材）５
３が取り付けられている。
、ＩＣスティック収納カートリ、７ジＡの側板３１に夫
々設けた係止孔３３と係合するように、内方に係止部５
３ａが突出するようにボールプランジャ（係止部材）５
３が取り付けられている。
この実施例によれば、ＩＣスティック収納カートリッジ
Ａを、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２に
収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
５２に設けたボールプランジャ５３が、ＩＣスティック
収納カートリッジＡに設けた係止孔３３と係合し、所定
の位置にＩＣスティック収納カートリッジＡを保持する
ことができる。
Ａを、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２に
収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
５２に設けたボールプランジャ５３が、ＩＣスティック
収納カートリッジＡに設けた係止孔３３と係合し、所定
の位置にＩＣスティック収納カートリッジＡを保持する
ことができる。
以上の如く、本実施例によれば、係止孔（係止部）３３
を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレバー３５
を回動自在に設け、内部に複数のＩＣ５を収納する複数
のＩＣスティック１を多段に積層するＩＣスティック収
納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カートリッジ
Ａに設けた係止孔（係止部）３３と係合するボールプラ
ンジャ（係止部材）５３を設け、■Ｃスティック収納カ
ートリッジＡを収納するＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材５２と、を備え、ＩＣスティック収納カート
リッジＡをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５
２に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材）５３が
、ＩＣスティック収納カー） ＩＪッジＡに設けた係止
孔（係止部）３３と係合するように構成されているので
、ＩＣスティック収納カカートリッジＡ確実に保持固定
することが可能となり、従来方式の如く、ＩＣスティッ
ク１を１末完ＩＣ供給装置にセ・ノドする手間が省ける
と共に、ＩＣの落下環の不具合が解消できる。
を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレバー３５
を回動自在に設け、内部に複数のＩＣ５を収納する複数
のＩＣスティック１を多段に積層するＩＣスティック収
納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カートリッジ
Ａに設けた係止孔（係止部）３３と係合するボールプラ
ンジャ（係止部材）５３を設け、■Ｃスティック収納カ
ートリッジＡを収納するＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材５２と、を備え、ＩＣスティック収納カート
リッジＡをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５
２に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材）５３が
、ＩＣスティック収納カー） ＩＪッジＡに設けた係止
孔（係止部）３３と係合するように構成されているので
、ＩＣスティック収納カカートリッジＡ確実に保持固定
することが可能となり、従来方式の如く、ＩＣスティッ
ク１を１末完ＩＣ供給装置にセ・ノドする手間が省ける
と共に、ＩＣの落下環の不具合が解消できる。
尚、ボールプランジャ（係止部材）５３は、ＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部材５２に設けた孔５２ａ内
に螺着されており、先端のボール部５３ａの突出量は、
任意に張設することが可能である。
ック収納カートリッジ収容部材５２に設けた孔５２ａ内
に螺着されており、先端のボール部５３ａの突出量は、
任意に張設することが可能である。
又、上記実施例に於ては、ＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材
）５３が、ＩＣスティック収納カートリッジＡに設けた
係止孔（係止部）３３と保合することによって、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡをロックするように構成し
たが、これ等に代えて、例えば、ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材５２に回動自在なストッパを設け、
ＩＣスティック収納カートリッジＡをＩＣスティック収
納カートリッジ収容部材５２に装着した後に、ストッパ
によって、固定するようにしても良い。或いは、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡに回動するレバーを設け、
このレバーをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
５２に嵌入することによって、固定するようにしても良
い。何れにしても、斯かる手段は、ＩＣスティック収納
カートリッジＡからＩＣスティック１を落下させる際に
、ＩＣスティック収納カートリッジＡが移動できなくす
るものであれば良く、特に限定するものではない。
ッジ収容部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材
）５３が、ＩＣスティック収納カートリッジＡに設けた
係止孔（係止部）３３と保合することによって、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡをロックするように構成し
たが、これ等に代えて、例えば、ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材５２に回動自在なストッパを設け、
ＩＣスティック収納カートリッジＡをＩＣスティック収
納カートリッジ収容部材５２に装着した後に、ストッパ
によって、固定するようにしても良い。或いは、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡに回動するレバーを設け、
このレバーをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
５２に嵌入することによって、固定するようにしても良
い。何れにしても、斯かる手段は、ＩＣスティック収納
カートリッジＡからＩＣスティック１を落下させる際に
、ＩＣスティック収納カートリッジＡが移動できなくす
るものであれば良く、特に限定するものではない。
又、第４図乃至第７図は本発明のＩＣ供給装置の一実施
例を示すもので、第１図乃至第３図に示すＣスティック
収納カートリッジＡを使用することができるＩＣ供給装
置を示す。
例を示すもので、第１図乃至第３図に示すＣスティック
収納カートリッジＡを使用することができるＩＣ供給装
置を示す。
この実施例では、上記実施例と同様に、係止孔（係止部
）３３を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレバ
ー３５を回動自在に設け、内部に複数のＩＣ５を収納す
る複数のＩＣスティック１を多段に積層するＩＣスティ
ック収納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カート
リッジＡに設けた係止孔（係止部）３３と係合するボー
ルプランジャ（係止部材）５３を設け、ＩＣスティック
収納カカートリッジＡ収納するＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材５２と、を備え、ＩＣスティック収納
カートリッジＡをＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材５２に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材）
５３が、ＩＣスティック収納カートリッジＡに設けた係
止孔（係止部）３３と係合するという作用効果を奏する
と共に、ＩＣスティック収納カートリッジＡ内のＩＣス
ティック１を落下させることができる機能を有する。
）３３を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレバ
ー３５を回動自在に設け、内部に複数のＩＣ５を収納す
る複数のＩＣスティック１を多段に積層するＩＣスティ
ック収納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カート
リッジＡに設けた係止孔（係止部）３３と係合するボー
ルプランジャ（係止部材）５３を設け、ＩＣスティック
収納カカートリッジＡ収納するＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材５２と、を備え、ＩＣスティック収納
カートリッジＡをＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材５２に収納すると、ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材５２に設けたボールプランジャ（係止部材）
５３が、ＩＣスティック収納カートリッジＡに設けた係
止孔（係止部）３３と係合するという作用効果を奏する
と共に、ＩＣスティック収納カートリッジＡ内のＩＣス
ティック１を落下させることができる機能を有する。
即ち、この実施例では、ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材５２の底部側にＩＣスティック収納カートリ
ッジＡに設けたＩＣスティック受けレバー３５と衝合す
る押しピン５１を設け、ＩＣスティック受けレバー３５
と衝合してＩＣスティック収納カートリッジＡの底部か
ら、ＩＣ５を撤去するように構成されている。
ジ収容部材５２の底部側にＩＣスティック収納カートリ
ッジＡに設けたＩＣスティック受けレバー３５と衝合す
る押しピン５１を設け、ＩＣスティック受けレバー３５
と衝合してＩＣスティック収納カートリッジＡの底部か
ら、ＩＣ５を撤去するように構成されている。
押しピン５１は、ＩＣスティック受けレバー３５のカム
面３６ｂと衝合し、第５図及び第７図に示す如く、カム
面３６ｂを押圧しながら、レバー本体３５の受け部３６
ａを矢印で示すように、ＩＣスティック収納カートリッ
ジへの底部から側板３１と面一となるように回動し、Ｉ
Ｃスティック１が自然に落下できるようにする。
面３６ｂと衝合し、第５図及び第７図に示す如く、カム
面３６ｂを押圧しながら、レバー本体３５の受け部３６
ａを矢印で示すように、ＩＣスティック収納カートリッ
ジへの底部から側板３１と面一となるように回動し、Ｉ
Ｃスティック１が自然に落下できるようにする。
この押しピン５１と、ＩＣスティック受けレバー３５の
カム面３６ｂとの面金時に、ＩＣスティック収納カート
リッジＡを、上方に押し上げられようとするが、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡとＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材５２とは、係止孔３３とボールプラン
ジャ５３との保合によって結合されているから、その上
方への作用を阻止することができる。
カム面３６ｂとの面金時に、ＩＣスティック収納カート
リッジＡを、上方に押し上げられようとするが、ＩＣス
ティック収納カートリッジＡとＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材５２とは、係止孔３３とボールプラン
ジャ５３との保合によって結合されているから、その上
方への作用を阻止することができる。
第４図乃至第７図に於て、ＩＣ供給装置の供給部を図示
しなかったが、本装置に、第２９図に於ける供給部１９
を取り付けることによって形成することができる。
しなかったが、本装置に、第２９図に於ける供給部１９
を取り付けることによって形成することができる。
第８図乃至第１０図は本発明のＩＣスティック収納カー
トリッジ落下防止装置の一実施例を示すものである。
トリッジ落下防止装置の一実施例を示すものである。
この実施例では、第６図に於けるＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材５２が、２枚のガイド部材５４によ
って形成された凹部５５を有する。
ートリッジ収容部材５２が、２枚のガイド部材５４によ
って形成された凹部５５を有する。
この凹部５５には、ＩＣスティック１の高さＨを基準と
して、最下部から２番目のＩＣスティックｌの載置部１
ｂの底部に相当する位置に、ＩＣスティック受け金具５
６が出没自在に配され、又、最下部から３番目のＩＣス
ティック１の載置部１ｂの底部に相当する位置に、ＩＣ
スティック支持ピン５７が出没自在に配されている。
して、最下部から２番目のＩＣスティックｌの載置部１
ｂの底部に相当する位置に、ＩＣスティック受け金具５
６が出没自在に配され、又、最下部から３番目のＩＣス
ティック１の載置部１ｂの底部に相当する位置に、ＩＣ
スティック支持ピン５７が出没自在に配されている。
ＩＣスティック受け金具５６とＩＣスティック支持ピン
５７とは、その動きが逆向きの関係で動作するようにし
である。
５７とは、その動きが逆向きの関係で動作するようにし
である。
即ち、ＩＣスティック支持ピン５７が突出すると、ＩＣ
スティック受け金具５６が没入するようにしである。
スティック受け金具５６が没入するようにしである。
この実施例に於ては、常態では、ＩＣスティック支持ピ
ン５７が没入し、ＩＣスティック受け金具５６が突出す
るようにしである。
ン５７が没入し、ＩＣスティック受け金具５６が突出す
るようにしである。
この常態で、第８図に示す如く、ＩＣスティック収納カ
ートリッジＡが、凹部５５に挿入されて来ると、ＩＣス
ティック受けレバー３５のカム面３６ｂが、押しピン５
１と衝合し、第９図に示す如く、カム面３６ｂを押圧し
ながら、レバー本体３５の受け部３６ａを矢印で示すよ
うに、ＩＣスティック収納カートリッジＡの底部から側
板３１と面一となるように回動し、ＩＣスティック１が
自然に落下できるようにする。これによって、ＩＣステ
ィック１は、ＩＣスティック受け金具５６に係止される
。
ートリッジＡが、凹部５５に挿入されて来ると、ＩＣス
ティック受けレバー３５のカム面３６ｂが、押しピン５
１と衝合し、第９図に示す如く、カム面３６ｂを押圧し
ながら、レバー本体３５の受け部３６ａを矢印で示すよ
うに、ＩＣスティック収納カートリッジＡの底部から側
板３１と面一となるように回動し、ＩＣスティック１が
自然に落下できるようにする。これによって、ＩＣステ
ィック１は、ＩＣスティック受け金具５６に係止される
。
次に、ＩＣスティック１を最下段の位置にセットするた
めに、ＩＣスティック受け金具５６とＩＣスティック支
持ピン５７とが操作される。
めに、ＩＣスティック受け金具５６とＩＣスティック支
持ピン５７とが操作される。
即ち、ＩＣスティック受け金具５６を凹部５５側に没入
させると同時に、ＩＣスティック支持ピン５７を突出さ
せる。これによって、ＩＣスティック受け金具５６によ
り支持されていた最下段のＩＣスティック１がセット位
置に落下し、次段のＩＣスティック１がＩＣスティック
支持ピン５７に支持される。従って、最下段のＩＣステ
ィック１がセット位置に落下しても、次段のＩＣスティ
ック１が落下することがない。
させると同時に、ＩＣスティック支持ピン５７を突出さ
せる。これによって、ＩＣスティック受け金具５６によ
り支持されていた最下段のＩＣスティック１がセット位
置に落下し、次段のＩＣスティック１がＩＣスティック
支持ピン５７に支持される。従って、最下段のＩＣステ
ィック１がセット位置に落下しても、次段のＩＣスティ
ック１が落下することがない。
その後、ＩＣスティック受け金具５６を突出させると同
時に、ＩＣスティック支持ピン５７を凹部５５側に没入
させる。これによって、最下段のＩＣスティック１がＩ
Ｃスティック受け金具５６上に落下し、次の供給に備え
る。
時に、ＩＣスティック支持ピン５７を凹部５５側に没入
させる。これによって、最下段のＩＣスティック１がＩ
Ｃスティック受け金具５６上に落下し、次の供給に備え
る。
以上の操作を順次繰り返すことによって、確実にＩＣス
ティック１を供給ステージに供給することができる。
ティック１を供給ステージに供給することができる。
第１１図乃至第１８図は第８図乃至第１０図に示すＩＣ
スティック収納カートリッジの順次ｉ下機構を示すもの
である。
スティック収納カートリッジの順次ｉ下機構を示すもの
である。
この実施例では、ＩＣスティック収納カートリッジＡの
両側部を収容する凹部５５を備えた一対のＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材５２と、一対のＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部材５２を所定間隔隔てて取
り付けると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材５２の底部側が開口している架台５８と、一方の
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２の外側に
位置し、駆動装置６０によって往復動自在になっている
紡錘形カム５９と、紡錘形カム５９に圧接する一対の上
下２組のカムフォロア６１．６２゜６３．６４と、各カ
ムフォロア６１，６２，６３゜６４と連結し、紡錘形カ
ム５９に弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材５２の対向する壁面に設けた凹部５
５以外の部位で、底部から１つのＩＣスティック１の高
さＨを基準として底部から２番目及び３番目の位置を貫
通する一対の上下２組の連結棒６５，６６．６７．６８
と、各連結棒６５，６６．６７．６８の端部を固定する
一対の上下２組の支持板６９，７０と、下部側の支持板
６９に設けられたピン７１に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部材５２の凹部５５に出没自
在に位置する一対のＩＣスティック受け金具５６と、上
部側の支持板７０に取り付けられるＩＣスティック支持
ピン５７と、を備えものである。
両側部を収容する凹部５５を備えた一対のＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材５２と、一対のＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部材５２を所定間隔隔てて取
り付けると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材５２の底部側が開口している架台５８と、一方の
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２の外側に
位置し、駆動装置６０によって往復動自在になっている
紡錘形カム５９と、紡錘形カム５９に圧接する一対の上
下２組のカムフォロア６１．６２゜６３．６４と、各カ
ムフォロア６１，６２，６３゜６４と連結し、紡錘形カ
ム５９に弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材５２の対向する壁面に設けた凹部５
５以外の部位で、底部から１つのＩＣスティック１の高
さＨを基準として底部から２番目及び３番目の位置を貫
通する一対の上下２組の連結棒６５，６６．６７．６８
と、各連結棒６５，６６．６７．６８の端部を固定する
一対の上下２組の支持板６９，７０と、下部側の支持板
６９に設けられたピン７１に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部材５２の凹部５５に出没自
在に位置する一対のＩＣスティック受け金具５６と、上
部側の支持板７０に取り付けられるＩＣスティック支持
ピン５７と、を備えものである。
次に、紡錘形カム５９と、これに圧接する一対の上下２
Ｍのカムフォロア６１，６２，６３．６４と、各カムフ
ォロア６１，６２，６３．６４と連結する一対の上下２
組の連結棒６５，６６．６７．６８と、各連結棒６５，
６６．６７．６８の端部を固定する一対の上下２組の支
持板６９．７０と、について説明する。
Ｍのカムフォロア６１，６２，６３．６４と、各カムフ
ォロア６１，６２，６３．６４と連結する一対の上下２
組の連結棒６５，６６．６７．６８と、各連結棒６５，
６６．６７．６８の端部を固定する一対の上下２組の支
持板６９．７０と、について説明する。
紡錘形カム５９は、ＩＣ５の非排出側のＩＣスティック
収納カートリッジ収容部材５２の外側に設けられている
。紡錘形カム５９は、エアシリンダ等の駆動装置６０に
よって上下方向に移動させられる。紡錘形カム５９の形
状は、ＩＣスティック受け金具５６とＩＣスティック支
持ピン５７の突出量と没入量とに見合った外径形状を為
している。即ち、小径部５９ａでは、ＩＣスティック受
け金具５６又はＩＣスティック支持ピン５７が、没入で
きる大きさとされ、大径部５９ｂでは、ＩＣスティック
受け金具５６又はＩＣスティック支持ピン５７が、突出
できる大きさとされる。又、駆動装置６０は、支持板６
０ａを介して、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材５２の外側に取り付けられている。
収納カートリッジ収容部材５２の外側に設けられている
。紡錘形カム５９は、エアシリンダ等の駆動装置６０に
よって上下方向に移動させられる。紡錘形カム５９の形
状は、ＩＣスティック受け金具５６とＩＣスティック支
持ピン５７の突出量と没入量とに見合った外径形状を為
している。即ち、小径部５９ａでは、ＩＣスティック受
け金具５６又はＩＣスティック支持ピン５７が、没入で
きる大きさとされ、大径部５９ｂでは、ＩＣスティック
受け金具５６又はＩＣスティック支持ピン５７が、突出
できる大きさとされる。又、駆動装置６０は、支持板６
０ａを介して、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材５２の外側に取り付けられている。
又、連結棒６５と６７は、両ＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材５２を貫通して配されている。そして、
連結棒６５と６７には、ストッパ６５ａ、６７ａを介し
て他端がＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２
の壁面に当接するばね７２が取り付けられ、先端部に連
結したカムフォロア６１と６３が、紡錘形カム５９に圧
接するようにしである。
リッジ収容部材５２を貫通して配されている。そして、
連結棒６５と６７には、ストッパ６５ａ、６７ａを介し
て他端がＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５２
の壁面に当接するばね７２が取り付けられ、先端部に連
結したカムフォロア６１と６３が、紡錘形カム５９に圧
接するようにしである。
一方、連結棒６６と６８は、ＩＣ５の非排出側のＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材５２の外側に設けら
れている２つの支持板７３．７４を貫通して配されてい
る。そして、連結棒６６と６８には、ストッパ６６ａ、
６８ａを介して他端が支持板７４の壁面に当接するばね
７５が取り付けられ、先端部に連結したカムフォロア６
２と６４が、紡錘形カム５９に圧接するようにしである
。
ティック収納カートリッジ収容部材５２の外側に設けら
れている２つの支持板７３．７４を貫通して配されてい
る。そして、連結棒６６と６８には、ストッパ６６ａ、
６８ａを介して他端が支持板７４の壁面に当接するばね
７５が取り付けられ、先端部に連結したカムフォロア６
２と６４が、紡錘形カム５９に圧接するようにしである
。
従って、各連結棒６５〜６８は、各カムフォロア６１〜
６４を介して各ばね７２，７５によって常時紡錘形カム
５９のカム面に対して弾性的に圧接している。
６４を介して各ばね７２，７５によって常時紡錘形カム
５９のカム面に対して弾性的に圧接している。
これらの各連結棒６５〜６８に連結する支持板６９と７
０は、各連結棒６５〜６８の動きに追随して、移動する
ことになる。その結果、各支持板６９．７０に連結する
一対のＩＣスティック受け金具５６と一対のＩＣスティ
ック支持ピン５７とが、連動することとなる。
０は、各連結棒６５〜６８の動きに追随して、移動する
ことになる。その結果、各支持板６９．７０に連結する
一対のＩＣスティック受け金具５６と一対のＩＣスティ
ック支持ピン５７とが、連動することとなる。
これを第１３図乃至第１８図に基づいて説明する。
第１３図乃至第１５図は最下部のＩＣスティックＩを一
対のＩＣスティック受け金具５６で保持している常態を
示すもので、第１３図には連結棒６５〜６８と紡錘形カ
ム５９との関係が側面図として示され、第１４図には一
対のＩＣスティック受け金具５６と一対のＩＣスティッ
ク支持ピン５７との関係が側面図として示され、第１５
図には連結棒６７．６Ｂと紡錘形カム５９と一対のＩＣ
スティック支持ピン５７との関係が平面図とじて示され
ている。
対のＩＣスティック受け金具５６で保持している常態を
示すもので、第１３図には連結棒６５〜６８と紡錘形カ
ム５９との関係が側面図として示され、第１４図には一
対のＩＣスティック受け金具５６と一対のＩＣスティッ
ク支持ピン５７との関係が側面図として示され、第１５
図には連結棒６７．６Ｂと紡錘形カム５９と一対のＩＣ
スティック支持ピン５７との関係が平面図とじて示され
ている。
これ等によると、下側の連結棒６５，６６が、紡錘形カ
ム５９の小径部５９ａにカムフォロア６エ、６２を介し
て圧接し、上側の連結棒６７．６８が、紡ｍ形カム５９
の大径部５９ｂにカムフォロア６３．６４を介して圧接
している。
ム５９の小径部５９ａにカムフォロア６エ、６２を介し
て圧接し、上側の連結棒６７．６８が、紡ｍ形カム５９
の大径部５９ｂにカムフォロア６３．６４を介して圧接
している。
そのため、第１４図に示す如く、下側の支持板６９が、
紡錘形カム５９側に引かれ、下側の支持板６９にピン７
１を介して連結する一対のＩＣスティック受け金具５６
が中心方法に向がって突出する。一方、上側の支持板７
ｏは、第１５図に示す如く、紡錘形カム５９とは反対側
に押され、上側の支持板７０に連結する一対のＩＣステ
ィック支持ピン５７が凹部５５内に没入する。
紡錘形カム５９側に引かれ、下側の支持板６９にピン７
１を介して連結する一対のＩＣスティック受け金具５６
が中心方法に向がって突出する。一方、上側の支持板７
ｏは、第１５図に示す如く、紡錘形カム５９とは反対側
に押され、上側の支持板７０に連結する一対のＩＣステ
ィック支持ピン５７が凹部５５内に没入する。
従って、ＩＣスティック収納カートリッジＡ内のＩＣス
ティック１は、最下段のＩＣスティック１が、一対のＩ
Ｃスティック受け金具５６によって保持される。
ティック１は、最下段のＩＣスティック１が、一対のＩ
Ｃスティック受け金具５６によって保持される。
第１６図乃至第１８図は最下部のＩＣスティック１が落
下し、次段のＩＣスティック１を一対のＩＣスティック
支持ピン５７で保持している常態を示すもので、第１６
図には連結棒６５〜６Ｂと紡錘形カム５９との関係が側
面図として示され、第１７図には一対のＩＣスティック
受け金具５６と一対のＩＣスティック支持ピン５７との
関係が側面図として示され、第１８図には連結棒６７゜
６８と紡錘形カム５９と一対のＩＣスティック支持ピン
５７との関係が平面図として示されている。
下し、次段のＩＣスティック１を一対のＩＣスティック
支持ピン５７で保持している常態を示すもので、第１６
図には連結棒６５〜６Ｂと紡錘形カム５９との関係が側
面図として示され、第１７図には一対のＩＣスティック
受け金具５６と一対のＩＣスティック支持ピン５７との
関係が側面図として示され、第１８図には連結棒６７゜
６８と紡錘形カム５９と一対のＩＣスティック支持ピン
５７との関係が平面図として示されている。
第１６図乃至第１８図では、第１３図乃至第１５図の状
態から駆動装置６０が作動して紡錘形カム５９を下方に
押し出したものである。
態から駆動装置６０が作動して紡錘形カム５９を下方に
押し出したものである。
これによると、紡錘形カム５９の大径部５９ｂが、下側
の連結棒６５．６６に連結するカムフォロア６１．６２
を外方に押し出し、紡錘形カム５９の小径部５９ａが、
上側の連結棒６７．６Ｂにカムフォロア６３．６４を内
方に引き寄せる働きをする。
の連結棒６５．６６に連結するカムフォロア６１．６２
を外方に押し出し、紡錘形カム５９の小径部５９ａが、
上側の連結棒６７．６Ｂにカムフォロア６３．６４を内
方に引き寄せる働きをする。
そのため、下側の支持板６９が、第１７図に示す如く、
紡錘形カム５９とは反対側に押され、下側の支持板６９
にピン７１を介して連結する一対のＩＣスティック受け
金具５６が凹部５５内に没入する。一方、上側の支持板
７０は、第１７図及び第１８図に示す如く、紡錘形カム
５９側に引かれ、上側の支持板７０に連結する一対のＩ
Ｃスティック支持ピン５７が中心方向に突出する。
紡錘形カム５９とは反対側に押され、下側の支持板６９
にピン７１を介して連結する一対のＩＣスティック受け
金具５６が凹部５５内に没入する。一方、上側の支持板
７０は、第１７図及び第１８図に示す如く、紡錘形カム
５９側に引かれ、上側の支持板７０に連結する一対のＩ
Ｃスティック支持ピン５７が中心方向に突出する。
従って、ＩＣＣスティック収納カートリッジ的内最下段
のＩＣスティック１は、落下し、次段のＩＣスティック
ｌが、一対のＩＣスティック支持ピン５７によって保持
される。
のＩＣスティック１は、落下し、次段のＩＣスティック
ｌが、一対のＩＣスティック支持ピン５７によって保持
される。
以上の操作を順次繰り返すことによって、ＩＣスティッ
ク１を順次落下させることができる。
ク１を順次落下させることができる。
尚、上記実施例では、第１図に示すＩＣスティック収納
カートリッジＡを、ＩＣスティック収納部材５２に装着
して、ＩＣスティック１を順次落下させる場合について
説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例
えば、ＩＣスティック収納部材５２にＩＣスティック１
を１末完直接挿入するようにしても良い。この場合にも
、上記実施例と同様の作用効果を奏することができる。
カートリッジＡを、ＩＣスティック収納部材５２に装着
して、ＩＣスティック１を順次落下させる場合について
説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例
えば、ＩＣスティック収納部材５２にＩＣスティック１
を１末完直接挿入するようにしても良い。この場合にも
、上記実施例と同様の作用効果を奏することができる。
第１９図乃至第２２図は本発明のＩＣ供給装置実施例を
示すものである。
示すものである。
本装置は、第１図乃至第１８図に示す、ＩＣスティック
収納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カートリッ
ジＡの係止装置と、ＩＣスティック収納カートリッジＡ
のＩＣスティック落下装置Ｂと、を組み合わせたもので
ある。
収納カートリッジＡと、ＩＣスティック収納カートリッ
ジＡの係止装置と、ＩＣスティック収納カートリッジＡ
のＩＣスティック落下装置Ｂと、を組み合わせたもので
ある。
第１９図に示す如く、先ず、ＩＣスティック収納カート
リッジＡを、ＩＣスティック収納部材５２内に収納する
。この際、ＩＣスティック収納カートリッジＡは、第８
図及び第９図に示す如（、ボールプランジャ５３によっ
て所定位置に係止される。
リッジＡを、ＩＣスティック収納部材５２内に収納する
。この際、ＩＣスティック収納カートリッジＡは、第８
図及び第９図に示す如（、ボールプランジャ５３によっ
て所定位置に係止される。
次に、第１３図乃至第１８図に示す如く、紡錘形カム５
９を作動して、最下段のＩＣスティック１を落下させ、
次段のＩＣスティック１を次の落下に備える。
９を作動して、最下段のＩＣスティック１を落下させ、
次段のＩＣスティック１を次の落下に備える。
そして、落下したＩＣスティック１は、第１９図に示す
如く、装置自体が、例えば４５°程度の角度θによって
傾斜しているので、ＩＣ５は、その極性側から、ＩＣス
ティック収納部材５２に設けた開ロア５に配置されたガ
イドレール７６に向かって滑り出し、第２０図及び第２
１回に示す如く、ガイドレール７６上を摺動しながら供
給部７７に降下して行く。
如く、装置自体が、例えば４５°程度の角度θによって
傾斜しているので、ＩＣ５は、その極性側から、ＩＣス
ティック収納部材５２に設けた開ロア５に配置されたガ
イドレール７６に向かって滑り出し、第２０図及び第２
１回に示す如く、ガイドレール７６上を摺動しながら供
給部７７に降下して行く。
降下したＩＣ５は、各個送り出し装置７８の下流側のス
トッパ７８ａによって停止させられる。
トッパ７８ａによって停止させられる。
各個送り出し装置７８では、ＩＣの各個送り出し指令に
より、シリンダ７９が押し出されると、ストッパ７８ａ
が下降し、１個のＩＣ５が落下させると同時に上流側の
ストッパ７８ｂが次のＩＣ５を係止し、落下したＩＣ５
は、ＩＣ取出部８０に達し、ここでＩＣ有無検出センサ
８１がＩＣ５の検出を行なうと、矢印で示すようにシリ
ンダ８２によって取出位置を水平にする。
より、シリンダ７９が押し出されると、ストッパ７８ａ
が下降し、１個のＩＣ５が落下させると同時に上流側の
ストッパ７８ｂが次のＩＣ５を係止し、落下したＩＣ５
は、ＩＣ取出部８０に達し、ここでＩＣ有無検出センサ
８１がＩＣ５の検出を行なうと、矢印で示すようにシリ
ンダ８２によって取出位置を水平にする。
以上の操作を繰り返すことによって、ＩＣスティック１
内のＩＣ５を確実に取り出すことができる。
内のＩＣ５を確実に取り出すことができる。
そして、ＩＣスティック１内のＩＣ５が全て取り出され
て空になると、紡錘形カム５９側に設けたシリンダ８３
により、ＩＣスティックｌの端部を係止していたスティ
ック受け金具８４を外方に引き込む、これによって、第
２２図に示す如く、空になったＩＣスティック１は、上
部側から落下する。
て空になると、紡錘形カム５９側に設けたシリンダ８３
により、ＩＣスティックｌの端部を係止していたスティ
ック受け金具８４を外方に引き込む、これによって、第
２２図に示す如く、空になったＩＣスティック１は、上
部側から落下する。
その後、シリンダ８３を作動してスティック受け金具８
４を再び元の位置に戻す。そして、紡錘型カム５９を作
動し、次段のＩＣスティック１をＩＣ供給可能位置にセ
ット・する。
４を再び元の位置に戻す。そして、紡錘型カム５９を作
動し、次段のＩＣスティック１をＩＣ供給可能位置にセ
ット・する。
以上の如く、本実施例によれば、予めＩＣスティック１
をＩＣスティック収納カートリッジＡに収納した後、Ｉ
Ｃ供給装置に装着するため、従来の如く、装着時にＩＣ
が落下するという不具合が無くなり、作業性が向上する
。
をＩＣスティック収納カートリッジＡに収納した後、Ｉ
Ｃ供給装置に装着するため、従来の如く、装着時にＩＣ
が落下するという不具合が無くなり、作業性が向上する
。
第２３図は本発明のＩＣスティック落下装置の一実施例
を示すもので、第２９図に於ける固定側の係止爪９に代
えて、可動式のスティック受け金具８４を取り付け、こ
の可動式のスティック受け金具８４をシリンダ８３によ
り作動できるようにしたものである。
を示すもので、第２９図に於ける固定側の係止爪９に代
えて、可動式のスティック受け金具８４を取り付け、こ
の可動式のスティック受け金具８４をシリンダ８３によ
り作動できるようにしたものである。
この実施例では、第２２図と同様に、空になったＩＣス
ティック１を上部側から落下させることが可能となり、
従来装置の如く、ＩＣスティック１がＩＣ供給装置に引
っ掛かり、落下不良を起こすという不具合が無くなる。
ティック１を上部側から落下させることが可能となり、
従来装置の如く、ＩＣスティック１がＩＣ供給装置に引
っ掛かり、落下不良を起こすという不具合が無くなる。
請求項１のＩＣスティック収納カートリッジは、内部に
複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積
層するカートリッジ本体と、カートリッジ本体の底部に
設けられるＩＣスティック受け部材とを備えたものであ
るから、ＩＣを落下すること無く、複数のＩＣスティッ
クを多段に積層することができる。
複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積
層するカートリッジ本体と、カートリッジ本体の底部に
設けられるＩＣスティック受け部材とを備えたものであ
るから、ＩＣを落下すること無く、複数のＩＣスティッ
クを多段に積層することができる。
請求項２のＩＣスティック収納カートリッジは、請求項
１のＩＣスティック受け部材が、回動自在に設けたＩＣ
スティック受けレバーであるから、ＩＣスティックを順
次確実に１末完落下させることができると共に、ＩＣを
落下すること無く、複数のＩＣスティックを多段に積層
することができる。
１のＩＣスティック受け部材が、回動自在に設けたＩＣ
スティック受けレバーであるから、ＩＣスティックを順
次確実に１末完落下させることができると共に、ＩＣを
落下すること無く、複数のＩＣスティックを多段に積層
することができる。
請求項３のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納す
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納するＩＣ
スティック収納カートリッジ収容部材と、を備えたもの
であるから、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材に確実に保持・固定
することができる。
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納するＩＣ
スティック収納カートリッジ収容部材と、を備えたもの
であるから、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材に確実に保持・固定
することができる。
請求項４のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納す
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設けると共に、底部側にＩＣスティック収納カートリッ
ジに設けたＩＣスティック受けレバーと衝合する押しピ
ンを設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納する
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と、を備え、
ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材に収納すると、備えたものである
から、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材に確実に保持・固定すると
共に、ＩＣスティックを落下させることができる。
る複数のＩＣスティックを収納部に多段に積層し、最下
段のＩＣスティックから、内部のＩＣを供給部に供給す
るＩＣ供給装置に於て、係止部を設けると共に、底部に
ＩＣスティック受けレバーを回動自在に設け、内部に複
数のＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層
するＩＣスティック収納カートリッジと、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジに設けた係止部と係合する係止部を
設けると共に、底部側にＩＣスティック収納カートリッ
ジに設けたＩＣスティック受けレバーと衝合する押しピ
ンを設け、ＩＣスティック収納カートリッジを収納する
ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と、を備え、
ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材に収納すると、備えたものである
から、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティッ
ク収納カートリッジ収容部材に確実に保持・固定すると
共に、ＩＣスティックを落下させることができる。
請求項５のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するカートリッジ本体と、ＩＣス
ティック収納カートリッジの両側部を収容する凹部を備
えた一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と
、一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材を所
定間隔隔てて取り付けると共に、両ＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材の底部側が開口している架台と、
一方のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の外側
に位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡
錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカ
ムフォロアト、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに
弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の対向する壁面に設けた四部以外の部位で、
底部から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部
から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組
の連結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２
組の支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自
在に位置する一対のＩＣスティック受け金具と、上部側
の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置するＩＣステ
ィック支持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カ
ートリッジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣ
スティック収納カートリッジの底部からＩＣスティック
受けレバーを撤去する押しピンと、を備えものであるか
ら、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間する
と同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持ピン
がＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティックを
落下させることができ、最下段のＩＣスティックの落下
後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、ＩＣスティ
ック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティックは、最下
段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具によって保
持されることとなり、確実にＩＣスティックを順次送り
出すことが可能となる。
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するカートリッジ本体と、ＩＣス
ティック収納カートリッジの両側部を収容する凹部を備
えた一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と
、一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材を所
定間隔隔てて取り付けると共に、両ＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材の底部側が開口している架台と、
一方のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の外側
に位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡
錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカ
ムフォロアト、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに
弾性的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッ
ジ収容部材の対向する壁面に設けた四部以外の部位で、
底部から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部
から２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組
の連結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２
組の支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材のガイド部に出没自
在に位置する一対のＩＣスティック受け金具と、上部側
の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置するＩＣステ
ィック支持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カ
ートリッジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣ
スティック収納カートリッジの底部からＩＣスティック
受けレバーを撤去する押しピンと、を備えものであるか
ら、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間する
と同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持ピン
がＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティックを
落下させることができ、最下段のＩＣスティックの落下
後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、ＩＣスティ
ック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティックは、最下
段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具によって保
持されることとなり、確実にＩＣスティックを順次送り
出すことが可能となる。
請求項６のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、請求項５に於て、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ＩＣスティック
収納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ＩＣ
スティック収納カートリッジをＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に保持するように構成され
ているものであるから、ＩＣスティック収納カートリッ
ジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材のガイド
部に確実に保持することができる。
、請求項５に於て、ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材には、係止部材が取り付けられ、ＩＣスティック
収納カートリッジに設けられた係止部と係合して、ＩＣ
スティック収納カートリッジをＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材のガイド部に保持するように構成され
ているものであるから、ＩＣスティック収納カートリッ
ジをＩＣスティック収納カートリッジ収容部材のガイド
部に確実に保持することができる。
請求項７のＩＣスティック収納カートリ・ノジ保持装置
は、請求項５に於て、凹部が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されて
いるものであるから、ＩＣスティック収納カートリッジ
を、凹部に沿って確実にガイドすることができる。
は、請求項５に於て、凹部が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成されて
いるものであるから、ＩＣスティック収納カートリッジ
を、凹部に沿って確実にガイドすることができる。
請求項８のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、請求項５に於て、連結棒が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものであるから、連結棒を、確実に支持することができ
る。
、請求項５に於て、連結棒が、ＩＣスティック収納カー
トリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通している
ものであるから、連結棒を、確実に支持することができ
る。
請求項９のＩＣスティック収納カートリッジ保持装置は
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するカートリッジと、一対のＩＣ
スティック収納カートリッジ収納部材を所定間隔隔てて
取り付けると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ
収納部材の底部側が開口している架台と、一方のＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材の外側に位置し、駆
動装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、
紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと
、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時
圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つ
のＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及
び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、
各連結棒の両端部を固定する一対の上下ゼ組の支持板と
、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する
一対のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取
り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
支持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリ
ッジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティ
ック収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレ
バーを撤去する押しピンと、ＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材の底部側に取り付けられ、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジのＩＣスティック受けレバーを回動
し、ＩＣスティック収納カートリッジの底部からＩＣス
ティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受けレバ
ー押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収納カートリッジから落下したＩＣスティックを受
け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下させるＩＣ
スティック係止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対
側のＩＣスティック収納カートリッジ収納部材の底部側
の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣを排出する
ＩＣ排出口と、を備えたものであるから、ＩＣ受け金具
がＩＣスティックの底部から離間すると同時に、その上
部に位！するＩＣスティック支持ピンがＩＣスティック
を支持し、最下段のＩＣスティックを落下させることが
でき、最下段のＩＣスティックの落下後には、ＩＣステ
ィック受け金具が突出し、ＩＣスティック支持ピンが没
入し、次段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し
ＩＣスティック受け金具によって保持され、ＩＣスティ
ック収納カートリッジから落下したＩＣスティックはＩ
Ｃスティック係止部材に受け止められ、ＩＣスティック
係止部材の反対側のＩＣスティック収納カートリッジ収
容部の底部側の凹部に設けられたＩＣ排出口から、ＩＣ
を確実に排出することができる。
、係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレ
バーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣス
ティックを多段に積層するカートリッジと、一対のＩＣ
スティック収納カートリッジ収納部材を所定間隔隔てて
取り付けると共に、両ＩＣスティック収納カートリッジ
収納部材の底部側が開口している架台と、一方のＩＣス
ティック収納カートリッジ収容部材の外側に位置し、駆
動装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと、
紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと
、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時
圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つ
のＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及
び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、
各連結棒の両端部を固定する一対の上下ゼ組の支持板と
、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する
一対のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取
り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
支持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリ
ッジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティ
ック収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレ
バーを撤去する押しピンと、ＩＣスティック収納カート
リッジ収容部材の底部側に取り付けられ、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジのＩＣスティック受けレバーを回動
し、ＩＣスティック収納カートリッジの底部からＩＣス
ティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受けレバ
ー押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収納カートリッジから落下したＩＣスティックを受
け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下させるＩＣ
スティック係止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対
側のＩＣスティック収納カートリッジ収納部材の底部側
の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣを排出する
ＩＣ排出口と、を備えたものであるから、ＩＣ受け金具
がＩＣスティックの底部から離間すると同時に、その上
部に位！するＩＣスティック支持ピンがＩＣスティック
を支持し、最下段のＩＣスティックを落下させることが
でき、最下段のＩＣスティックの落下後には、ＩＣステ
ィック受け金具が突出し、ＩＣスティック支持ピンが没
入し、次段のＩＣスティックは、最下段の位置に落下し
ＩＣスティック受け金具によって保持され、ＩＣスティ
ック収納カートリッジから落下したＩＣスティックはＩ
Ｃスティック係止部材に受け止められ、ＩＣスティック
係止部材の反対側のＩＣスティック収納カートリッジ収
容部の底部側の凹部に設けられたＩＣ排出口から、ＩＣ
を確実に排出することができる。
請求項１０のＩＣスティック落下装置は、内部に複数の
ＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層する
ＩＣスティック収容部と、ＩＣスティック収容部を取り
付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位置し、
駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと
、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
と、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常
時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１
つのＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目
及び３番目の位置を貫通する−・ 対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣスティック収
容部の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティック
の底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣステ
ィック受けレバーを撤去する押しピンと、を備えたもの
であるから、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から
離間すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック
支持ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣステ
ィックを落下させることができ、最下段のＩＣスティッ
クの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、Ｉ
Ｃスティック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティック
は、最下段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具に
よって確実に保持される。
ＩＣを収納する複数のＩＣスティックを多段に積層する
ＩＣスティック収容部と、ＩＣスティック収容部を取り
付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位置し、
駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形カムと
、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロア
と、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常
時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１
つのＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目
及び３番目の位置を貫通する−・ 対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ＩＣスティック収
容部の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティック
の底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣステ
ィック受けレバーを撤去する押しピンと、を備えたもの
であるから、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から
離間すると同時に、その上部に位置するＩＣスティック
支持ピンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣステ
ィックを落下させることができ、最下段のＩＣスティッ
クの落下後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、Ｉ
Ｃスティック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティック
は、最下段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具に
よって確実に保持される。
請求項１１のＩＣ供給装置は、内部に複数の１を収納す
る複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティッ
ク収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜し
て取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位
置し、駆動装置にょ７て往復動自在になっている紡錘形
カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフ
ォロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性
的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部
から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ｔＣスティック収
容部材の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティッ
クの底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣス
ティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受けレバ
ー押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
の底部側に取り付けられ、ＩＣスティックのＩＣスティ
ック受けレバーを回動し、ＩＣスティックの底部からＩ
Ｃスティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受け
レバー押しピンと、ＩＣスティック収容部の底部側で架
台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カート
リッジから落下したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排
出後にＩＣスティックを落下させるＩＣスティック係止
部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティ
ック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック
内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものである
から、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持ピ
ンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティック
を落下させることができ、最下段のＩＣスティックの落
下後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、ＩＣステ
ィック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティックは、最
下段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具によって
保持され、ＩＣスティック収納カートリッジから落下し
たＩＣスティックは、ＩＣスティック係止部材に受け止
められ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられ
たＩＣ排出口から、ＩＣを確実に排出することができる
。
る複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティッ
ク収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜し
て取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に位
置し、駆動装置にょ７て往復動自在になっている紡錘形
カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフ
ォロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性
的に常時圧接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収
容部材の対向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部
から１つのＩＣスティックの高さを基準として底部から
２番目及び３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連
結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の
支持板と、下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティ
ック収容部のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣ
スティック受け金具と、上部側の支持板に取り付けられ
、ＩＣスティック収容部のガイド部に出没自在に位置す
る一対のＩＣスティック支持ピンと、ｔＣスティック収
容部材の底部側に取り付けられ、最下段のＩＣスティッ
クの底部を受けるＩＣスティック受けレバーと、ＩＣス
ティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受けレバ
ー押しピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部
の底部側に取り付けられ、ＩＣスティックのＩＣスティ
ック受けレバーを回動し、ＩＣスティックの底部からＩ
Ｃスティック受けレバーを撤去するＩＣスティック受け
レバー押しピンと、ＩＣスティック収容部の底部側で架
台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カート
リッジから落下したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排
出後にＩＣスティックを落下させるＩＣスティック係止
部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティ
ック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック
内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものである
から、ＩＣ受け金具がＩＣスティックの底部から離間す
ると同時に、その上部に位置するＩＣスティック支持ピ
ンがＩＣスティックを支持し、最下段のＩＣスティック
を落下させることができ、最下段のＩＣスティックの落
下後には、ＩＣスティック受け金具が突出し、ＩＣステ
ィック支持ピンが没入し、次段のＩＣスティックは、最
下段の位置に落下し、ＩＣスティック受け金具によって
保持され、ＩＣスティック収納カートリッジから落下し
たＩＣスティックは、ＩＣスティック係止部材に受け止
められ、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティ
ック収納カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられ
たＩＣ排出口から、ＩＣを確実に排出することができる
。
請求項１２のＩＣ供給装置は、内部に複数のＩＣを収納
する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティ
ック収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜
して取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に
位置し、駆動装置によって往復動自在になっており、最
下段及びその上のＩＣスティックを順次係止するＩＣス
ティック保持部材と、ＩＣスティック収容部の底部側で
架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カー
トリッジから落下したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ
排出後にＩＣスティックを落下させるＩＣスティック係
止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣステ
ィック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティッ
ク内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものであ
るから、最下段のＩＣスティックが空になると、ＩＣス
ティック係止部材が駆動して、ＩＣスティックの上部側
の係止状態を解除し、ＩＣスティックをＩＣ排出口を支
点として下方側に回動させることによって、ＩＣを装置
等に引っ掛けること無く、確実に落下させることができ
る。
する複数のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティ
ック収容部と、ＩＣスティック収容部を所定角度に傾斜
して取り付ける架台と、ＩＣスティック収容部の外側に
位置し、駆動装置によって往復動自在になっており、最
下段及びその上のＩＣスティックを順次係止するＩＣス
ティック保持部材と、ＩＣスティック収容部の底部側で
架台の上部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カー
トリッジから落下したＩＣスティックを受け止め、ＩＣ
排出後にＩＣスティックを落下させるＩＣスティック係
止部材と、ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣステ
ィック収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティッ
ク内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、を備えたものであ
るから、最下段のＩＣスティックが空になると、ＩＣス
ティック係止部材が駆動して、ＩＣスティックの上部側
の係止状態を解除し、ＩＣスティックをＩＣ排出口を支
点として下方側に回動させることによって、ＩＣを装置
等に引っ掛けること無く、確実に落下させることができ
る。
第１図は本発明に係るＩＣスティック収納カートリッジ
の一実施例を示す正面図、 第２図はその平面図、 第３図はその縦断面図、 第４図はその分解斜視図、 第５図はその作動状態を示す斜視図、 第６図は本発明のｒｃ供給装置の一実施例を示す正面図
、 第７図はその縦断面図、 第８図乃至第１０図は本発明のＩＣスティック収納カー
トリッジ落下防止装置の一実施例を示す構成説明図、 第１１図は第８図乃至第１０図に示すＩＣスティック収
納カートリッジの順次落下機構を示す斜視図、 第１２図はその一部切欠き斜視図、 第１３図乃至第１５図は最下部のＩＣスティックを一対
のＩＣスティック受け金具で保持している常態を示すも
ので、 第１３図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第１４図は一対のＩＣスティック受け金具と一対のＩＣ
スティック支持ピンとの関係を示す側面図、 第１５図は連結棒と紡錘形カムと一対のＩＣスティック
受け金具と一対のＩＣスティック支持ピンとの関係を示
す平面図、 第１６図乃至第１８図は最下部のＩＣスティックが落下
し、次段のＩＣスティックを一対のＩＣスティック支持
ピンで保持している常態を示すもので、 第１６図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第１７図は一対のＩＣスティック受け金具と一対のＩＣ
スティック支持ピンとの関係を示す側面図、 第１８図は連結棒と紡錘形カムと一対のＩＣスティック
受け金具と一対のＩＣスティック支持ピンとの関係を示
す平面図、 第１９図は本発明のＩＣ供給装置の一実施例を示す斜視
図、 第２０図はその一部切欠き斜視図、 第２１図はその側面図、 第２２図は空になったＩＣスティックの落下状態を示す
側面図、 第２３図は本発明のＩＣスティック保持装置の一実施例
の要部を示す側面図、 第２４図はＩＣを収納したＩＣスティックを示す側面図
、 第２５図はその縦断面図、 第２６図はＩＣの極性側のクツション材とピンを取り除
いたＩＣスティックを示す側面図、第２７図は従来のＩ
Ｃ供給装置へのＩＣスティックの供給状況を示す斜視図
、 第２８図は従来のＩＣ供給装置へのＩＣスティックの供
給状況を示す拡大図、 第２９図は従来のＩＣ供給装置を示す側面図、第３０図
は従来のＩＣ供給装置に於ける空になったＩＣスティッ
クを落下させる状況を示す側面図である。 図において、 １はＩＣスティック ２はクツション材 ３はピン ５はＩＣ ３０はカートリッジ本体 ３３は係止孔 ３５はｒｃスティック受けレバー ５０はｒｃ供給装置 ５１は押しピン ５２はＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５３は
ボールプランジャ（係止部材） ５４はガイド部材 ５５は凹部 ５６はＩＣスティック受け金具 ５７はＩＣスティック支持ピン ５９は紡錘形カム ６０は駆動装置 ６１〜６４はカムフォロア ６５〜６８は連結棒 ６９．７０は支持板 ８３はシリンダ ８４はスティック受け金具。 ３０（カートリッジ本体） 第１ 図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１７図 第１８図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２６図 第２７図
の一実施例を示す正面図、 第２図はその平面図、 第３図はその縦断面図、 第４図はその分解斜視図、 第５図はその作動状態を示す斜視図、 第６図は本発明のｒｃ供給装置の一実施例を示す正面図
、 第７図はその縦断面図、 第８図乃至第１０図は本発明のＩＣスティック収納カー
トリッジ落下防止装置の一実施例を示す構成説明図、 第１１図は第８図乃至第１０図に示すＩＣスティック収
納カートリッジの順次落下機構を示す斜視図、 第１２図はその一部切欠き斜視図、 第１３図乃至第１５図は最下部のＩＣスティックを一対
のＩＣスティック受け金具で保持している常態を示すも
ので、 第１３図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第１４図は一対のＩＣスティック受け金具と一対のＩＣ
スティック支持ピンとの関係を示す側面図、 第１５図は連結棒と紡錘形カムと一対のＩＣスティック
受け金具と一対のＩＣスティック支持ピンとの関係を示
す平面図、 第１６図乃至第１８図は最下部のＩＣスティックが落下
し、次段のＩＣスティックを一対のＩＣスティック支持
ピンで保持している常態を示すもので、 第１６図は連結棒と紡錘形カムとの関係を示す側面図、 第１７図は一対のＩＣスティック受け金具と一対のＩＣ
スティック支持ピンとの関係を示す側面図、 第１８図は連結棒と紡錘形カムと一対のＩＣスティック
受け金具と一対のＩＣスティック支持ピンとの関係を示
す平面図、 第１９図は本発明のＩＣ供給装置の一実施例を示す斜視
図、 第２０図はその一部切欠き斜視図、 第２１図はその側面図、 第２２図は空になったＩＣスティックの落下状態を示す
側面図、 第２３図は本発明のＩＣスティック保持装置の一実施例
の要部を示す側面図、 第２４図はＩＣを収納したＩＣスティックを示す側面図
、 第２５図はその縦断面図、 第２６図はＩＣの極性側のクツション材とピンを取り除
いたＩＣスティックを示す側面図、第２７図は従来のＩ
Ｃ供給装置へのＩＣスティックの供給状況を示す斜視図
、 第２８図は従来のＩＣ供給装置へのＩＣスティックの供
給状況を示す拡大図、 第２９図は従来のＩＣ供給装置を示す側面図、第３０図
は従来のＩＣ供給装置に於ける空になったＩＣスティッ
クを落下させる状況を示す側面図である。 図において、 １はＩＣスティック ２はクツション材 ３はピン ５はＩＣ ３０はカートリッジ本体 ３３は係止孔 ３５はｒｃスティック受けレバー ５０はｒｃ供給装置 ５１は押しピン ５２はＩＣスティック収納カートリッジ収容部材５３は
ボールプランジャ（係止部材） ５４はガイド部材 ５５は凹部 ５６はＩＣスティック受け金具 ５７はＩＣスティック支持ピン ５９は紡錘形カム ６０は駆動装置 ６１〜６４はカムフォロア ６５〜６８は連結棒 ６９．７０は支持板 ８３はシリンダ ８４はスティック受け金具。 ３０（カートリッジ本体） 第１ 図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１７図 第１８図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２６図 第２７図
Claims (12)
- （１）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティッ
クを多段に積層するカートリッジ本体と、カートリッジ
本体の底部に設けられるＩＣスティック受け部材とを備
えたことを特徴とするＩＣスティック収納カートリッジ
。 - （２）請求項１に於て、ＩＣスティック受け部材が、回
動自在なＩＣスティック受けレバーであることを特徴と
するＩＣスティック収納カートリッジ。 - （３）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティッ
クを収納部に多段に積層し、最下段のＩＣスティックか
ら、内部のＩＣを供給部に供給するＩＣ供給装置に於て
、 係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受け部材
を設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティ
ックを多段に積層するＩＣスティック収納カートリッジ
と、 ＩＣスティック収納カートリッジに設けた係止部と係合
する係止部を設け、ＩＣスティック収納カートリッジを
収納するＩＣスティック収納カートリッジ収容部材と、 を備えたことを特徴とするＩＣ供給装置。 - （４）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティッ
クを収納部に多段に積層し、最下段のＩＣスティックか
ら、内部のＩＣを供給部に供給するＩＣ供給装置に於て
、 係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受けレバ
ーを回動自在に設け、内部に複数のＩＣを収納する複数
のＩＣスティックを多段に積層するＩＣスティック収納
カートリッジと、 ＩＣスティック収納カートリッジに設けた係止部と係合
する係止部を設けると共に、底部側にＩＣスティック収
納カートリッジに設けたＩＣスティック受けレバーと衝
合する押しピンを設け、ＩＣスティック収納カートリッ
ジを収納するＩＣスティック収納カートリッジ収容部材
と、 を備えたことを特徴とするＩＣ供給装置。 - （５）係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受
けレバーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩ
Ｃスティックを多段に積層するＩＣスティック収納カー
トリッジと、 ＩＣスティック収納カートリッジの両側部を収容する凹
部を備えた一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容
部材と、 一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材を所定
間隔隔てて取り付けると共に、両ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材の底部側が開口している架台と、 一方のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の外側
に位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡
錘形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフオロアと
、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対
向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つの
ＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及び
３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と
、 下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一
対のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取り
付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
ガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック支
持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッ
ジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレバ
ーを撤去する押しピンと、を備えたことを特徴とするＩ
Ｃスティック収納カートリッジ保持装置。 - （６）請求項５に於て、ＩＣ、スティック収納カートリ
ッジ収容部材には、係止部材が取り付けられ、ＩＣステ
ィック収納カートリッジに設けられた係止部と係合して
、ＩＣスティック収納カートリッジをＩＣスティック収
納カートリッジ収容部材のガイド部に保持するように構
成されていることを特徴とするＩＣスティック収納カー
トリッジ保持装置。 - （７）請求項５に於て、凹部が、ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材の壁面に設けたガイド間に形成され
ていることを特徴とするＩＣスティック収納カートリッ
ジ保持装置。 - （８）請求項５に於て、連結棒が、ＩＣスティック収納
カートリッジ収容部材の壁面に設けたガイドを貫通して
いることを特徴とするＩＣスティック収納カートリッジ
保持装置。 - （９）係止部を設けると共に、底部にＩＣスティック受
けレバーを設け、内部に複数のＩＣを収納する複数のＩ
Ｃスティックを多段に積層するＩＣスティック収納カー
トリッジと、 一対のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材を所定
間隔隔てて取り付けると共に、両ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材の底部側が開口している架台と、 一方のＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の外側
に位置し、駆動装置によって往復動自在になっている紡
錘形カムと、 紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと
、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対
向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つの
ＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及び
３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と
、 下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収納カ
ートリッジ収容部材のガイド部に出没自在に位置する一
対のＩＣスティック受け金具と、上部側の支持板に取り
付けられ、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
ガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック支
持ピンと、ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の
底部側に取り付けられ、ＩＣスティック収納カートリッ
ジのＩＣスティック受けレバーを回動し、ＩＣスティッ
ク収納カートリッジの底部からＩＣスティック受けレバ
ーを撤去する押しピンと、ＩＣスティック収納カートリ
ッジ収容部材の底部側で架台の上部側に取り付けられ、
ＩＣスティック収納カートリッジから落下したＩＣステ
ィックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティックを落下
させるＩＣスティック係止部材と、 ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック収納
カートリッジ収容部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣス
ティック内のＩＣを排出するＩＣ排出口と、 を備えたことを特徴とするＩＣ供給装置。 - （１０）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティ
ックを多段に積層するＩＣスティック収容部と、ＩＣス
ティック収容部を取り付ける架台と、ＩＣスティック収
容部の外側に位置し、駆動装置によって往復動自在にな
っている紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上
下２組のカムフォロアと、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対
向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つの
ＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及び
３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と
、 下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
受け金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
支持ピンと、 ＩＣスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下段
のＩＣスティックの底部を受けるＩＣスティック受けレ
バーと、 ＩＣスティック受けレバーを撒去するＩＣスティック受
けレバー押しピンと、 を備えたことを特徴とするＩＣスティック落下装置。 - （１１）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティ
ックを多段に積層するＩＣスティック収容部と、ＩＣス
ティック収容部を所定角度に傾斜して取り付ける架台と
、 ＩＣスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によっ
て往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘形カムに
圧接する一対の上下２組のカムフォロアと、 各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両ＩＣスティック収納カートリッジ収容部材の対
向する壁面に設けた凹部以外の部位で、底部から１つの
ＩＣスティックの高さを基準として底部から２番目及び
３番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、 各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と
、 下部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
受け金具と、 上部側の支持板に取り付けられ、ＩＣスティック収容部
のガイド部に出没自在に位置する一対のＩＣスティック
支持ピンと、 ＩＣスティック収容部の底部側に取り付けられ、最下段
のＩＣスティックの底部を受けるＩＣスティック受けレ
バーと、 ＩＣスティック受けレバーを撤去する押しピンと、 ＩＣスティック収納カートリッジ収容部の底部側に取り
付けられ、ＩＣスティックのＩＣスティック受けレバー
を回動し、ＩＣスティックの底部からＩＣスティック受
けレバーを撤去する押しピンと、 ＩＣスティック収容部の底部側で架台の上部側に取り付
けられ、ＩＣスティック収納カートリッジから落下した
ＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティッ
クを落下させるＩＣスティック係止部材と、 ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック収容
部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣ
を排出するＩＣ排出口と、 を備えたことを特徴とするＩＣ供給装置。 - （１２）内部に複数のＩＣを収納する複数のＩＣスティ
ックを多段に積層するＩＣスティック収容部と、ＩＣス
ティック収容部を所定角度に傾斜して取り付ける架台と
、 ＩＣスティック収容部の外側に位置し、駆動装置によっ
て往復動自在になっており、最下段及びその上のＩＣス
ティックを順次係止するＩＣスティック保持部材と、 ＩＣスティック収容部の底部側で架台の上部側に取り付
けられ、ＩＣスティック収納カートリッジから落下した
ＩＣスティックを受け止め、ＩＣ排出後にＩＣスティッ
クを落下させるＩＣスティック係止部材と、 ＩＣスティック係止部材の反対側のＩＣスティック収容
部の底部側の凹部に設けられ、ＩＣスティック内のＩＣ
を排出するＩＣ排出口と、 を備えたことを特徴とするＩＣ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333780A JPH0834360B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333780A JPH0834360B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04206697A true JPH04206697A (ja) | 1992-07-28 |
| JPH0834360B2 JPH0834360B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=18269879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333780A Expired - Lifetime JPH0834360B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Ｉｃスティック収納カートリッジ保持装置、ｉｃスティック落下装置及びｉｃ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834360B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019041050A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 |
| KR102047452B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2019-11-21 | 에스티에스 주식회사 | 부품 공급용 스택 스틱 피더 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103444U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | 富士通株式会社 | 半導体装置の収納装置 |
| JPS61101324A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH01165700U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-20 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2333780A patent/JPH0834360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103444U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | 富士通株式会社 | 半導体装置の収納装置 |
| JPS61101324A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH01165700U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019041050A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 |
| KR102047452B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2019-11-21 | 에스티에스 주식회사 | 부품 공급용 스택 스틱 피더 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834360B2 (ja) | 1996-03-29 |
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