JPH04206698A

JPH04206698A - 電子部品収納装置

Info

Publication number: JPH04206698A
Application number: JP2333782A
Authority: JP
Inventors: Yuji Ueno; 上野　勇治
Original assignee: Fujitsu Telecom Networks Ltd
Current assignee: Fujitsu Telecom Networks Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-28
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: JP2504619B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば、ＤＩＰ−ＩＣ等のＩＣやリレー等の
電子部品をロボット等によりスティックに収納するだめ
の装置に関するものである。

〔従来の技術］従来、前工程から排出されるＤＩＰ−ＩＣ等のＩＣやリ
レー等の電子部品を、スティックに収納するに際し、例
えば、第８図に示す如く、スティック供給９部品収納、
スティック排出までの一連の動作を行なう電子部品収納
装置が知られていた。

図に於て、１は傾斜面１ａを有する架台で、傾斜面１ａ
の上部に、傾斜シュータ２と、可動シュータ３と、位置
出し駒８と、スティック受け駒９とが備えである。

傾斜シュータ２は、摺動部２ａと落下防止板２ｂとによ
って、ＩＣｌ０を摺動させることができる通路２ｃを形
成している。又、傾斜シュータ２の摺動部２ａの下部側
には、ストッパ２ｄが出没自在に配されている。このス
トッパ２ｄは、シリンダ４によって作動されるようにな
っている。

可動シュータ３は、ＩＣｌ０を載置する摺動部３ａと、
シリンダ５と連結する取付部３ｂと、取付金具６と連結
する取付部３ｃとを備え、シリンダ５と取付金具６とに
よって回動自在に架台１に取り付けられている。シリン
ダ５は、支持板７を介して架台１に連結されている。

位置出し駒８は、第９図に示す如く、空のスティック１
１を載置できる空洞部８ａと、この空洞部８ａの下部に
設けられ、スティック１１の底部ｌｉｄを載置したレー
ル部８ｂと、空洞部８ａの上部に設けられた保持用の板
ばね８ｃとを備え、傾斜シュータ２の下方に取り付けら
れている。尚、保持用の板ばね８ｃは、ばね押え８ｄに
よって固定されている。

スティック受け駒９は、第８図に示す如く、位置出し駒
８のレール部８ｂと同様に、空のスティックＩＩの底部
１１ｄを載置することができるようにレール部９ａを有
する。

次に、このように構成された電子部品収納装置の動作を
説明する。

先ず、一端部１１ａに係止ピンｌｌｃを取り付けた空の
スティック１１を、他端部１１ｂを位置出し駒８の空洞
部８ａに嵌入すると共に、一端部１１ａをスティック受
け駒９上に載置する。これによって、第８図に示す如く
、空のスティック１１は、位置出し駒８の保持用の板ば
ね８ｃによって、固定される。

次に、ロボット等により、ＩＣｌ０を水平になっている
可動シュータ３上に乗せた後、シリンダ５を作動し、そ
の押力によって矢印で示す如く、可動シュータ３を回動
し、可動シュータ３の摺動部３ａと傾斜シュータ２の摺
動部２ａとが面一となった位置で停止する。

これによって、ＩＣｌ０は、可動シュータ３の傾斜によ
って、摺動部３ａ上を自重で滑動し、次いで、摺動部２
ａと落下防止板２ｂとによって形成されている通路２ｃ
を降下し、傾斜シュータ２の摺動部２ａの下部側に設け
たストッパ２ｄによって停止させられる。この際、スト
ッパ２ｄは、シリンダ４によって通路２ｃ側に突出して
いる。

そして、シリンダ４によってストッパ２ｄが、通路２ｃ
の底部側に没入すると、ＩＣｌ０は、再び下方に降下し
、傾斜シュータ２に連設する空のスティック１１内に収
納される。

この操作を順次繰り返すことによって、空のスティック
１１内には、所定数のｒｃＩｏが、収納されることとな
る。その後、スティック１１を本装置から取り外し、新
たに空のスティック１１を取り付け、同様の操作を行な
う。

以上の如く、本装置によれば、ＩＣｌ０の自重落下を利
用しているため、構造が簡易的で、安価であるという利
点を有する。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、上述した従来の電子部品収納装置では、次の如き
不具合がある。

第一に、材質が衝撃に弱いモールド等でできている部品
は、自重落下時の部品同士の衝突で、破損不良を招く虞
がある。

第二に、スティック１１を一本しかセットできないため
、スティック１１の交換を頻繁に行なう必要がある。

第三に、同じ機構を並列に並べても、スティック１１の
セット本数の割には、装置が大型化する。

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為された
もので、部品収納時の破損を防止すると共に、並列に並
べることによって連続して多種。

多量の部品収納を可能とする電子部品収納装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１の電子部品収納装置は、垂直方向に対し水平に
積層、整列されたスティックを最下部から１本宛下方に
順次落下させるスティック収納部と、スティック収納部
の下部に位置し、落下したスティックを後方から水平に
押してスティックの位置出し、固定を行ない、スティッ
クに部品を収納後、スティック前後のエスケープ機構に
よりスティックを落下させるスティック供給部と、水平
に位置出し、固定されたスティックに部品を１個宛強制
収納する部品収納部と、部品収納部スティックの落下を
受け止め、エレベータにより順次下降排出するスティッ
ク排出部と、を備えたものである。

請求項２の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック収納部が、一対のステインクを収納するスティッ
ク収納部材と、一方のスティック収納部材の外側に位置
し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形カ
ムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォ
ロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的
に常時圧接し、両スティック収納部材の対向する壁面に
設けた凹状収納部以外の部位で、底部から１つのスティ
ックの高さを基準として底部から２番目及び３番目の位
置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両
端部を固定する一対の上下２組の支持板と、上部側の支
持板に取り付けられ、スティ・ンク収納部材の壁面に出
没自在に位置する上部側の一対のスティック支持ビンと
、下部側の支持板に取り付けられ、スティック収納部材
の壁面に出没自在に位置すると共に、上部側の一対のス
ティック支持ビンとはその出没動作が逆になる下部側の
一対のスティック支持ビンと、を備えたものである。

請求項３の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック供給部のエスケープ機構が、スティック収納部か
ら落下するスティックの一端を受け止めるシュータと、
スティック収納部から落下するスティックの他端を受け
止めるスティックプッシャーと、シュータを取り付けた
スライド板を、前後方向へ移動させるシュータ用シリン
ダと、スティックプッシャーを取り付けたスライド板を
、前後方向へ移動させるスティックプッシャー用シリン
グと、を備えたものである。

請求項４の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック排出部が、部品収納部スティックの落下を受け止
めるスティック受け板と、スティック受け板と連結する
ねじと、ねじと連結するモータと、を備えたものである
。

請求項５の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック排出部には、スティック収納マガジンが、水平方
向に移動可能に取り付けられているものである。

〔作　用〕

請求項１の電子部品収納装置に於ては、垂直方向に対し
水平に積層、整列されたステインクを最下部から１本宛
下方に順次落下させ、落下したスティックを後方から水
平に押してスティックの位置出し、固定を行ない、ステ
ィックに部品を収納後、スティック前後のエスケープ機
構によりスティックを落下させ、水平に位置出し、固定
されたスティックに部品を１個宛強制収納し、部品収納
部ステインクの落下を受け止め、エレベータにより順次
下陵排出することができる。

請求項２の電子部品収納装置に於ては、紡錘形カムが往
復動すると、この紡錘形カムに圧接する一対の上下２組
のカムフォロアの動きに伴って、底部から２番目及び３
番目の位置を貫通する一対の上下２組の連結棒が、近接
離間動作を行なうことができる。これによって、上下の
スティック支持ピンが互いに逆方向に出没する。従って
、下部側のスティック支持ビン金具がスティックの底部
から離間して没入すると同時に、上部側のスティック支
持ピンが突出して次段のスティックを支持し、最下段の
スティックを落下させることができる。そして、最下段
のスティックの落下後には、下部側のスティック支持ピ
ンが突出し、上部側のスティック支持ピンが没入する。

その結果、次段のスティックは、最下段の位置に落下し
、下部側のスティック受け板ビンによって保持される。

請求項３の電子部品収納装置に於ては、スティック収納
部から落下するスティックをシュータとスティックプッ
シャーとで受け止めることができると共に、シュータ用
シリンダでスティックをスティックプッシャ一方向へ押
し出すことができ、スティックプッシャー用シリンダで
スティックプッシャーをシュータ方向へ移動させること
ができる。

請求項４の電子部品収納装置に於ては、スティック排出
部に部品を収納したスティックが落下して来ると、これ
を受け止め、スティック毎に順次降下し積層することが
できる。

請求項５の電子部品収納装置に於ては、スティック排出
部にスティック収納マガジンを、水平方向に移動してセ
ットし、所定数のスティックをセットした後には、これ
を引き出し、次に空のスティック収納マガジンをセット
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る電子部品収納装置の一
実施例の全体構成を示すもので、スティック収納部Ａと
、スティック供給部Ｂと、部品収納部Ｃと、スティック
排出部りとで構成されている。

先ず、スティック収納部Ａについて説明する。

スティック収納部Ａは、第２図及び第３図に示す如く、
スティック１１を収納するための凹状収納部２０Ａ１．
．２０Ｂ１を有する２つの壁体２０Ａ。

２０Ｂが、連結体２０Ｄを介して連結すると共に、支持
枠２０Ｃに固定されている。この支持枠２０Ｃは、架台
４７に固定されている。

凹状収納部２ＯＡ１．２０Ｂ１には、第３図に示す如く
、スティック１１の高さＨを基準として、最下部から２
番目のスティック１１の載置部１１ｄの底部に相当する
位置に、第一スティック支持ビン２２が出没自在に配さ
れ、又、最下部から３番目のスティック１１の載置部ｌ
ｉｄの底部に相当する位置に、第ニスティック支持ピン
２３が出没自在に配されている。

第一スティック支持ビン２２と第二スティック支持ピン
２３とは、その動きが逆向きの関係で動作するようにし
である。

即ち、第一スティック支持ピン２２が突出すると、第ニ
スティック支持ピン２３が没入するようにしである。

この実施例に於ては、常態では、第一スティック支持ピ
ン２２が突出し、第ニスティック支持ピン２３が没入す
るようにしである。

この実施例では、第一スティック支持ピン２２と第ニス
ティック支持ピン２３との作動機構は、次のように構成
されている。

一方の壁面２０Ｂの外側に位置し、駆動装置２５によっ
て往復動自在になっている紡錘形カム２４と、紡錘形カ
ム２４に圧接する一対の上下２組のカムフォロア２６，
２７，２８．２９と、各カムフォロア２６，２７．２８
．２９と連結し、紡錘形カム２４に弾性的に常時圧接し
、両壁面２０Ａ、２０Ｂに設けた凹状収納部２０Ａ１．
２０ＢＩ以外の部位で、底部から１つのスティック１１
の高さＨを基準として底部から２番目及び３番目の位置
を貫通する一対の上下２組の連結棒３０゜３Ｌ　　３２
，３３と、各連結棒３０，３１，３２゜３３の端部を固
定する一対の上下２組の支持板３４．３５と、を備えも
のである。

そして、下部側の支持板３４には、一対の第一スティッ
ク支持ピン２２が、両壁面２ＯＡ、２０Ｂに設けた凹状
収納部２０Ａ１．２０Ｂ１に出没自在に位置するように
取り付けられている。又、上部側の支持板３５には、一
対の第ニスティック支持ピン２３が、両壁面２ＯＡ、２
０Ｂに設けた凹状収納部２ＯＡ１．２０Ｂ１に出没自在
に位置するように取り付けられている。

次に、紡錘形カム２４と、これに圧接する一対の上下２
組のカムフォロア２６，２７，２８．２９と、各カムフ
ォロア２６，２７．２８．２９と連結する一対の上下２
組の連結棒３０，３１，３２．３３と、各連結棒３０，
３１，３２．３３の端部を固定する一対の上下２組の支
持板３４，３５と、について説明する。

紡錘形カム２４は、エアシリンダ等の駆動装置２５によ
って上下方向に移動させられる。紡錘形カム１４の形状
は、第一スティック支持ピン２２と第ニスティック支持
ピン２３の突出量と没入量とに見合った外径形状を為し
ている。即ち、小径部２４ａでは、第一スティック支持
ピン２２又は第ニスティック支持ピン２３が、没入でき
る大きさとされ、大径部２４ｂでは、第一スティック支
持ピン２２又は第ニスティック支持ピン２３が、突出で
きる大きさとされる。又、駆動装置２５は、支持板２５
ａを介して、壁面２０Ｂの外側に取り付けられている。

又、連結棒３１と３３は、両壁面２ＯＡ、２０Ｂを貫通
して配されている。そして、連結棒３１と３３には、ス
トッパ３１ａ、３３ａを介して他端が壁面２ＯＡに当接
するばね３６が取り付けられ、先端部に連結したカムフ
ォロア２７と２９が、紡錘形カム２４に圧接するように
しである。

一方、連結棒３０と３２は、壁面２０Ｂの外側に設けら
れている２つの支持板３７．３８を貫通して配されてい
る。そして、連結棒３０と３２には、ストッパ３０ａ、
３２ａを介して他端が支持板３８の壁面に当接するばね
３９か取り付けられ、先端部に連結したカムフォロア２
６と２８が、紡錘形カム２４に圧接するようにしである
。

従って、各連結棒３０〜３３は、各カムフォロア２６〜
２９を介して各ばね３６，３９によって常時紡錘形カム
２４のカム面に対して弾性的に圧接している。

これらの各連結棒３０〜３３に連結する支持板３４と３
５は、各連結棒３０〜３３の動きに追随して、移動する
ことになる。その結果、各支持板３４．３５に連結する
一対の第一スティック支持ピン２２と一対の第ニスティ
ック支持ピン２３とが、連動することとなる。

以上のように構成されたスティック収納部Ａによれば、
第１図に示す如く、常態では、第一スティック支持ピン
２２が突出し、第ニスティック支持ピン２３が没入する
ようにしであるので、紡錘形カム２４の小径部２４ａが
、下側の連結棒３０゜３１に連結するカムフォロア２６
．２７を内方に引き寄せ、紡錘形カム２４の大径部２４
ｂが、上側の連結棒３２，３３に連結するカムフォロア
２８．２９を外方に押し出す働きをする。

そのため、下側の支持板３４が、紡錘形カム２４側に引
かれ、下側の支持板３４に連結する一対の第一スティッ
ク支持ピン２２が凹状収納部２０Ａｌ、２０Ｂ１から中
心方向に突出する。一方、上側の支持板３５は、紡錘形
カム２４とは反対側に押され、上側の支持板３５に連結
する一対の第ニスティック支持ビン２３が凹状収納部２
ＯＡ１゜２０ＢＩ内に没入する。

従って、矢印で示す如く、空のスティック１１が対向す
る壁面２ＯＡ、２０Ｂに夫々設けた凹状収納部２ＯＡ１
．２０Ｂ１を介して挿入されると、第一スティック支持
ピン２２によって係止され、次段以鋒のスティック１１
は、その上に順次積層される。

次に、駆動装置２５によって紡錘形カム２４の大径部２
４ｂが、下側の連結棒３０．３１に連結するカムフォロ
ア２６．２７を外方に押し出し、紡錘形カム２４の小径
部２４ａが、上側の連結棒３２．３３に連結するカムフ
ォロア２８．２９を内方に引き寄せる働きをする。

そのため、下側の支持板３４が、紡錘形カム２４とは反
対側に押され、下側の支持板３４に連結する一対の第一
スティック支持ピン２２が凹状収納部２ＯＡ１．２０Ｂ
ｌ内に没入する。一方、上側の支持板３５は、紡錘形カ
ム２４側に引かれ、上側の支持板３５に連結する一対の
第ニスティック支持ビン２３が中心方向に突出する。

従って、スティック収納部Ａ内の最下段のスティック１
１は、落下し、次段のスティック１１が一対の第ニステ
ィック支持ビン２３によって保持される。

以上の操作を順次繰り返すことによって、積層されたス
ティック１１を順次落下させることができる。

次に、スティック供給部Ｂについて説明する。

スティック供給部Ｂは、第２図乃至第４図に示す如く、
スティック収納部への下部に位置し、ステインク収納部
Ａから順次落下して来るスティック１１を受け止め、後
述するスティック排出部りに１木兄供給するためのもの
である。

スティック供給部Ｂは、スティック収納部Ａから落下す
るスティック１１の一端を受け止めるシュータ４０と、
このシュータ４０と対向する位置に配され、シュータ４
０で受け止められるスティック１１の他端を同時に受け
止めるスティックプッシャー４１と、シュータ４０を取
り付けたスライド板４２を、前後方向へ移動させるシュ
ータ用シリンダ４３と、スティックプッシャー４１を取
り付けたスライド板４４を、前後方向へ移動させるため
に金具４６を介してスライド板４４に連結したスティッ
クプッシャー用シリンダ４５と、架台４７に設けられ、
スライド板４２．４４を移動自在に装着するレール４８
．４９と、を備えている。

次に、斯くして構成されたスティック供給部Ｂの動作を
説明する。

第１図及び第３図乃至第５図に示す如く、シュータ４０
とスティックプッシャー４１とは、落下して来るスティ
ック１１を受け止めることができるように、夫々の先端
部４０ａ、４１ａが中心方向に突出している。この状態
で、スティック１１が落下して来ると、スティック１１
の両端部は、シュータ４０とスティックプッシャー４１
の夫々の先端部４０ａ、４１ａに係止される。次に、ス
ティックプッシャー用シリンダ４５によってスライド板
４４をスライド板４２方向に移動させ、スティックプッ
シャー４１がスティック１１をシュータ４０の先端部４
０ａのストッパ部４０ｂと壁面２ＯＡの裏面側に設けた
ストッパ５０に突き当てる。これによって、スティック
１１の位置出しが完了する。この際、シュータ４０の先
端部４０ａが、スティック１１の載置面ｌｉｄの底部に
嵌入できる構造となっているため、スティック１１は、
横方向のずれを起こすことなく載置される。

又、壁面２ＯＡの下部側に設けた切欠き部２０Ａ２の上
面に、スティック１１の上面が嵌入するようにされ、こ
れによってスティック１１の縦方向のずれが防止される
こととなる。

又、スティック供給部Ｂに於けるエスケープ機構は、シ
ュータ４０と、スティックプッシャー４１と、シュータ
用シリンダ４３及びスティックプッシャー用シリンダ４
５と、スライド板４２．４４とで構成されている。

これらは、シュータ用シリンダ４３及びスティックプッ
シャー用シリンダ４５が、作動してスライド板４２．４
４をスティック１１とは反対方向へ押し出し、スティッ
ク１１とシュータ４０とスティックプッシャー４１との
保合を解除させることができる。

次に、部品収納部Ｃについて説明する。部品収納部Ｃは
、水平に位置出し、固定されたスティック１１に部品１
０を１個宛強制収納するものである。

部品収納部Ｃは、第１図、第２図及び第６図に示す如く
、スティック供給部Ｂのシュータ４０側に併設されてい
る。

この部品収納部Ｃは、スライド板４２上にレール５１を
介して移動自在に載置されるスライド板５２と、このス
ライド板５２上に取り付けられるプッシャー５３と、ス
ライド板５２に連結するシリンダ５４とで構成されてい
る。尚、シリンダ５４は、支持板５５を介して枠体５６
に取り付けられている。

この部品収納部Ｃの動作を説明する。先ず、第６図に示
す如く、ロボット等によって前工程から排出された部品
１０が、シュータ４０上に置かれると、シリンダ５４が
作動して、スライド板５２を壁面２０Ａ方向へ移動させ
る。これによって、ブツシャ−５３が、部品１０を水平
に押しながら壁面２ＯＡの切欠き部２　ＯＡ２を介して
スティック１１内に収納する。その後、シリンダ５４が
、逆方向に作動してスライド板４２を移動させ、第６図
の状態に戻す。この動作を順次繰り返すことよって、所
定数の部品１０をスティックエ１内に１個宛収納する。

次に、スティック排出部りについて説明する。

スティック排出部りは、ステインク収納マガジン５８を
所定の位置に配置し、部品を収納したスティック１１の
落下を受け止めて、順次スティック収納マガジン５８内
に収納し、エレベータ５９により順次下降排出するもの
である。

このスティック排出部りは、第１図及び第７図に示す如
く、スティック収納マガジン５８を水平方向に移動させ
るためのレール６０と、枠体側に設けたストッパ５７と
、エレベータ５９とによって構成されている。このエレ
ベータ５９は、架台４７に設けた凹部６２に支持固定さ
れる支持板６３と、この支持板６３に取り付けられるモ
ータ６４と、このモータ６４に取り付けられるねじ６５
と、このねじ６５に取り付けられる可動支持板６６と、
この可動支持板６６に取り付けられる２つのスティック
受け板６７と、２つのスティック受け根板６７と可動支
持板６６とを貫通して支持板６３に固定される案内棒６
８と、支持板６３に取り付けられる段ピツチ用板６９と
、この段ピツチ用板６９と対向するように可動支持板６
６に取り付けられるセンサ７０とによって構成されてい
る。

そして、ステインク収納マガジン５８を配設する時、及
びスティック収納マガジン５Ｂを排出する時に、スティ
ック受け板６７が下側のレール６０に設けた切欠き部６
１内に没入できるようにしである。又、案内棒６８の先
端部は、第２図に示す如く、壁面２ＯＡ、２０Ｂの底部
に取り付けられた支持板７１に連結している。

次に、このように構成されたスティック排出部りの動作
を説明する。

先ず、スティック収納マガジン５８がレール６０に沿っ
て挿入され、ストッパ５７により位置出し、固定される
。そして、エレベータ５９を（’ｔ［して、可動支持板
６６を最上段の位置にセットする。この状態で、部品１
０を収納したスティック１１が落下して来ると、スティ
ック受け板６７によって受け止め、次いで、モータ６４
が回転し、ねじ６５を回転させ、左右一対の案内棒６８
に沿って１スティック分下降し、停止する。この際、段
ピツチ下降は、センサ７０と段ピツチ用板６９により行
なわれる。

以下、順次スティック１１を収納し、スティック収納マ
ガジン５８が一杯になると、エレベータ５９は、最下端
まで下降し、停止する。そして、スティック収納マガジ
ン５８をその把手５８ａを介して取り出し、空のスティ
ック収納マガジン５８を再度セットする。次いで、モー
タ６４を反転させ、可動支持板６６を再び上昇させ、基
の位置で待機させる。

この動作を繰り返すことによって、スティック１１の排
出を行なう。

次に、斯くして構成された本実施例の作用を説明する。

先ず、第１図乃至第４図に示す如く、第一スティック支
持ピン２２を突出し、第ニスティック支持ピン２３を没
入した状態にした後、空のスティック１１を順次積層し
て行く。その後、シリンダ２５を作動して紡錘形カム２
４を下方に押し出して、第一スティック支持ピン２２を
没入させると共に、第ニスティック支持ピン２３を突出
させ、第一スティック支持ピン２２によって保持されて
いたスティック１１を落下させる。

落下したスティック１１は、シュータ４０とスティック
プッシャー４１との先端部４０ａ、４１ａによって係止
される。その後、シリンダ４５によって、スティックプ
ッシャー４１がスティック１１をシュータ４０方向へ押
し、スティック１１の先端部が、シュータ４０のストッ
パ４０ｂと壁面２ＯＡのストッパ５０とによってその動
きが阻止されると同時に、壁面２ＯＡの切欠き部２０Ａ
２に嵌入し、スティック１１の位置出し、固定が完了す
る。

次に、この状態で、第６図に示す如く、ロボット等によ
って載置された部品１０をシリンダ５４によって押され
るブツシャ５３によって、シュータ４０上を摺動させな
がら、スティックＩｌ内に収納させる。この操作を順次
繰り返すことによって、スティック１１内に所定数の部
品１０を収納する。

次いで、シリンダ４３及び４５が、作動してスライド板
４２．４４をスティック１１とは反対方向へ押し出し、
スティック１１とシュータ４０とスティックプッシャー
４１との保合を解除させる。

これによって、スティック１１は、スティック受け板６
７上に落下する。

そして、スティック受け板６７上にスティック１１が落
下すると、モータ６４によって１スティック分だけ下降
し、次のスティック１１の落下に備える。

以下、順次この操作を繰り返すことによって、所定数の
スティック１１をスティック収納マガジン５８内に収納
することができる。

以上のように、本実施例によれば、スティック１１をス
ティック収納部Ａ内にセットする作業と、スティック収
納マガジン５８をセットす−る作業以外は、自動的に行
なわれるため、スティック収納作業が簡単になる。

尚、上記実施例では、１本のスティック１１について説
明したが、複数のスティック１１を並列状にセットし、
同時に処理することができる。

〔発明の効果〕

請求項１の電子部品収納装置は、垂直方向に対し水平に
積層、整列されたスティックを最下部から１木兄下方に
順次落下させるスティック収納部と、スティック収納部
の下部に位置し、落下したスティックを後方から水平に
押してスティックの位置出し、固定を行ない、スティッ
クに部品を収納後、スティック前後のエスケープ機構に
よりスティックを落下させるスティック供給部と、水平
に位置出し、固定されたスティックに部品を１個宛強制
収納する部品収納部と、部品収納部スティックの落下を
受け止め、エレベータにより順次下降排出するスティッ
ク排出部と、を備えたものであるから、スティックは、
スティック収納部に収納後には、スティック供給部、部
品収納部及びスティック征出部に於て、１末完個別に処
理されるので、自動的な処理が可能となる。又、スティ
ックは、従来方式の如（、自重落下による処理工程がな
いため、部品の破損不良を招く戊がない。更に、一連の
工程を複数並列とすることが可能であるので、スティッ
クの交換作業が簡単となる。更に又、殆どスティックと
同じ幅で垂直方向に一連の工程を配することができるの
で、並列に並べても大型化する虞がない。

請求項２の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック収納部が、一対のステインクを収納するスティッ
ク収納部材と、一方のスティック収納部材の外側に位置
し、駆動装置によって往復動自在になっている紡錘形カ
ムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォ
ロアと、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的
に常時圧接し、両スティック収納部材の対向する壁面に
設けた凹状収納部以外の部位で、底部から１つのスティ
ックの高さを基準として底部から２番目及び３番目の位
置を貫通する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両
端部を固定する一対の上下２組の支持板と、上部側の支
持板に取り付けられ、スティック収納部材の壁面に出没
自在に位置する上部側の一対のスティック支持ピンと、
下部側の支持板に取り付けられ、スティック収納部材の
壁面に出没自在に位置すると共に、上部側の一対のステ
ィック支持ピンとはその出没動作が逆になる下部側の一
対のステインク支持ピンと、を備えたものであるから、
スティックの供給が、各別に確実に行え、スティックを
破損する虞がない。

請求項３の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック供給部のエスケープ機構が、スティック収納部か
ら落下するスティックの一端を受け止めるシュータと、
ステインク収納部から落下するステインクの他端を受け
止めるスティックプッシャーと、シュータを取り付けた
スライド板を、前後方向へ移動させるシュータ用シリン
ダと、スティックプッシャーを取り付けたスライド板を
、前後方向へ移動させるスティックプッシャー用シリン
ダと、を備えたものであるから、スティックの落下が無
理なく行なえる。

請求項４の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック排出部が、部品収納部スティックの落下を受け止
めるステインク受け板と、ステインク受け板と連結する
ねじと、ねじと連結するモータと、を備えたものである
から、落下するステインクを確実に受け止めることがで
き、而も、１末完のスティックを確実に且つ損傷を与え
ることなく積層することが可能となる。

請求項５の電子部品収納装置は、請求項１に於て、ステ
ィック排出部には、スティック収納マガジンが、水平方
向に移動可能に取り付けられているものであるから、出
し入れが簡単となり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品収納装置の一実施例の全体構
成を示す正面図である。第２図は同斜視図である。第３図は同実施例に於けるスティック収納部とスティッ
ク供給部とを示す斜視図である。第４図は同実施例に於けるスティック収納部と部品収納
部とを示す斜視図である。第５図は同実施例に於けるスティックの取り付は状態を
示す一部切欠き正面図である。第６図は同実施例に於ける部品収納部を示す斜視図であ
る。第７図は同実施例に於けるスティック排出部を示す斜視
図である。第８図は従来の電子部品収納装置の正面図である。第９図はその要部を示す拡大図である。〔主要な部分の符号の説明］１０・・・部品１１・・・スティック２ＯＡ、２０Ｂ・・・壁面２０Ａ１．．２０Ｂ１・・・凹状収納部２２・・・第一
スティック支持ピン２３・・・第ニスティック支持ピン２４・・・紡錘形カム２５・・・駆動装置２６．２７，２８．２９・・・カムフォロア３０．３１
．３２．３３・・・連結棒３４．３５・・・支持板４０・・・シュータ４１・・・ステインクプッシャー４２，４４．５２・・・スライド板４３．４５．５４・・・シリンダ５３・・・ブツシャ− ５７・・・ストッパ５８・・・スティック収納マガジン５９・・・エレベータ６０・・・レール６４・・・モータ６５・・・ねじ６６・・・可動支持板６７・・・スティック受け板６８・・・案内棒。第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）垂直方向に対し水平に積層，整列されたスティッ
クを最下部から１本宛下方に順次落下させるスティック
収納部と、スティック収納部の下部に位置し、落下したスティック
を後方から水平に押してスティックの位置出し、固定を
行ない、スティックに部品を収納後、スティック前後の
エスケープ機構によりスティックを落下させるスティッ
ク供給部と、水平に位置出し、固定されたスティックに部品を１個宛
強制収納する部品収納部と、部品収納部スティックの落下を受け止め、エレベータに
より順次下降排出するスティック排出部と、を備えたことを特徴とする電子部品収納装置。
（２）請求項１に於て、スティック収納部が、一対のス
ティックを収納するスティック収納部材と、一方のスティック収納部材の外側に位置し、駆動装置に
よって往復動自在になっている紡錘形カムと、紡錘形カムに圧接する一対の上下２組のカムフォロアと
、各カムフォロアと連結し、紡錘形カムに弾性的に常時圧
接し、両スティック収納部材の対向する壁面に設けた凹
状収納部以外の部位で、底部から１つのスティックの高
さを基準として底部から２番目及び３番目の位置を貫通
する一対の上下２組の連結棒と、各連結棒の両端部を固定する一対の上下２組の支持板と
、上部側の支持板に取り付けられ、スティック収納部材の
壁面に出没自在に位置する上部側の一対のスティック支
持ピンと、下部側の支持板に取り付けられ、スティック収納部材の
壁面に出没自在に位置すると共に、上部側の一対のステ
ィック支持ピンとはその出没動作が逆になる下部側の一
対のスティック支持ピンと、を備えたことを特徴とする
電子部品収納装置。
（３）請求項１に於て、スティック供給部のエスケープ
機構が、スティック収納部から落下するスティックの一端を受け
止めるシュータと、スティック収納部から落下するスティックの他端を受け
止めるスティックプッシャーと、シュータを取り付けたスライド板を、前後方向へ移動さ
せるシュータ用シリンダと、スティックプッシャーを取り付けたスライド板を、前後
方向へ移動させるスティックプッシャー用シリンダと、を備えたことを特徴とする電子部品収納装置。
（４）請求項１に於て、スティック排出部が、部品収納
部スティックの落下を受け止めるスティック受け板と、スティック受け板と連結するねじと、ねじと連結するモータと、を備えたことを特徴とする電子部品収納装置。
（５）請求項１に於て、スティック排出部には、スティ
ック収納マガジンが、水平方向に移動可能に取り付けら
れていることを特徴とする電子部品収納装置。