JPH0346499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ICデバイス製造における後工程、
特に検査工程において、傾斜路によるICデバイ
ス自重搬入方式のICハンドラへ、検査前のICデ
バイスをチユーブを用いて搬入するチユーブ収容
部品搬入装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ICデバイスの高温通電検査等を行う部
品作業装置において、前述のICハンドラへ電子
部品の収容されたチユーブを供給する場合、人手
で行つていた。チユーブは傾斜状態に供給し、ハ
ンドラのシヤツタを開くことにより自重で滑らせ
て電子部品を排出する。チユーブ内に何らかの要
因で検査前のICデバイスが残つていた場合は、
人間が確認し、チユーブを軽く手で叩くか、ある
いは揺るかして強制的に排出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

手作業によるチユーブ供給では非能率のため、
自動的にICハンドラへチユーブを供給する装置
を案出した。しかし、自動機では前述のようにチ
ユーブ内にICデバイスが詰まつて残つた場合、
これを確認することが困難であり、確実な部品排
出が望まれる。前述の部品の残発生は、ICデバ
イスのリードやモールド部のひつかかり、または
デバイスモールド部とチユーブ内静電塗装などに
よるICデバイスとチユーブとの密着、からみ等
により頻繁に生じる。特に、部品供給後のチユー
ブを再度良品のICデバイスの収容に用いる場合
は、検査前のICデバイスがチユーブ内に残るこ
とは、品質保証の面から非常なマイナス要因とな
る。そのため確実な部品排出が望まれる。

この考案の目的は、部品作業装置の傾斜路の部
品取入口へチユーブを傾斜姿勢に自動供給し、こ
のチユーブ内の電子部品を確実に排出して前記部
品作業装置へ搬入することのできるチユーブ収容
部品搬入装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のチユーブ収容部品搬入装置は、斜め
上向きの傾斜路となつた部品取入口を有する部品
作業装置の前記部品取入口の近傍にこの部品取入
口の傾き角度に一致した傾斜姿勢と水平姿勢との
間に上下回動可能に設けた回動枠と、この回動枠
の回動駆動装置と、電子部品を収容したチユーブ
を前記回動枠の水平姿勢位置の下方に長手方向を
前記回動枠の回動軸心と略直交する水平方向に向
けて供給するチユーブ供給手段と、前記回動枠に
設けられて前記チユーブの後端面に係合する押部
材を有し前記チユーブを前記部品取入口側へ移動
させるチユーブ押し装置と、前記回動枠に設けら
れ前記の移動させたチユーブの前端を固定するチ
ユーブ押え装置と、前記回動枠に設けられ前記チ
ユーブを叩くチユーブ叩き装置とを備えたもので
ある。

〔作用〕

この考案の構成によると、チユーブ供給手段で
供給された水平なチユーブを、回動枠に設けたチ
ユーブ押し装置で部品作業装置の部品取入口側へ
移動させ、前記回動枠により傾斜させることがで
きる。そのため、部品作業装置の傾斜路の部品取
入口へチユーブを傾斜姿勢に自動供給し、チユー
ブ内の電子部品を自動で滑らせて搬入することが
できる。この場合、チユーブの前端をチユーブ押
え装置で固定し、チユーブの後部は後端面に当る
押部材のみで支持し、チユーブをチユーブ叩き装
置で叩く。そのため、チユーブの後端は押部材か
ら自由にずれることができてチユーブ叩き装置に
よる叩き効果が大きく得られ、チユーブ内に電子
部品が詰まり等により残つていても、確実に排出
することができる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を第１図ないし第９図に基
づいて説明する。このチユーブ収容部品搬入装置
は、斜め上向きの傾斜路となつた部品取入口４０
ａを有する部品作業装置４０の前記部品取入口４
０ａの近傍にこの部品取入口４０ａの傾き角度に
一致した傾斜姿勢と水平姿勢との間に上下回動可
能に設けた回動枠６１と、この回動枠６１の回動
駆動装置４４と、電子部品を収容したチユーブ１
を回動枠６１の水平姿勢位置の下方に長手方向を
回動枠６１の回動軸心６１ａと略直交する水平方
向に向けて供給するチユーブ供給手段２０と、回
動枠６１に設けられてチユーブ１の後端面に係合
する押部材６２ａを有しチユーブ１を部品取入口
４０ａ側へ移動させるチユーブ押し装置６２と、
前記回動枠６１に設けられ前記の移動させたチユ
ーブ１の前端を固定するチユーブ押え装置６７
と、回動枠６１に設けられチユーブ１を叩くチユ
ーブ叩き装置６３とを備えたものである。

チユーブ１は第９図に示すように、断面形状の
外周が略台形の溝形に形成されたものであり、両
面にリード３ａが一側へ突出した形状の電子部品
３が多数個整列して充填される。電子部品３は、
ICデバイスまたは抵抗等からなる。チユーブ１
の一端はゴム製等の栓体（図示せず）で閉じてあ
る。

第６図に示すように、部品作業装置４０は上部
に部品取入口４０ａおよびシヤツタ４５等で構成
されるローダ４８を有し、下部にアンローダ４９
を有する。シヤツタ４５は、各部品取入口４０ａ
を開閉する開閉部材（図示せず）を有するもので
あり、部品作業装置４０の本体に上下回動自在に
支持されてシリンダからなる前記回動駆動装置４
４により回動駆動される。回動枠６１はシヤツタ
４５に固定してある。部品取入口４０ａは複数
本、例えば８本並設してある。

第７図に示すように、チユーブ供給手段２０
は、チユーブ１を複列に積載したチユーブマガジ
ン２と、チユーブマガジン２から切出装置１０を
介して切出されたチユーブ１を横送りする横送り
手段１７と、その前端に接続した縦送り手段２５
と、縦送り手段２５から１本ずつ供給されたチユ
ーブ１を水平に複数本並べて載せかつチユーブ１
の断面方向を揃える整列装置３０′とからなる。
整列装置３０′の前端に続いて空チユーブシリン
ダ５０が設けてある。空チユーブシリンダ５０に
落し込まれた空のチユーブ１は、再充填装置４２
（第６図）により下端から取出され、部品作業装
置４０の良品出口４６から排出された良品の電子
部品３が再充填された後、バケツト４７に落とさ
れる。４２′は検査済みの電子部品３を排出する
不良品排出部であり、複数本のチユーブ１が手作
業で差込んである。

第４図および第５図に示すように、回動枠６１
はシヤツタ４５のシヤツタ基台４５ａに取付けて
ある。シヤツタ基台４５ａは前記回動軸心６１ａ
回りで回動自在に支持されて前記回動駆動装置４
４のピストンロツド４４ａに連結されている。回
動枠６１は、一対の縦枠材６１ｂと横枠材６１
ｃ，６１ｄとを有し、横枠材６１ｃの一対の進退
ロツド６４が長手方向移動自在に支持してある。
一対の進退ロツド６４は、前枠６５と前記押部材
６２ａとで互いに連結してあり、横枠材６１ｃに
設置したシリンダ装置からなる進退駆動装置６６
で進退駆動される。これら進退ロツド６４と、進
退駆動装置６６と、押部材６２ａとでチユーブ押
し装置６２が構成される。前枠６５は各チユーブ
１の前端面の電子部品排出に邪魔とならない箇所
に係合可能な形状としてある。なお、前枠６５と
押部材６２ａとの間の距離は、チユーブ１の長さ
より若干長くし、回動枠６１が水平姿勢となつた
ときにチユーブ１が遊嵌するようにしてある。前
枠６５と押部材６２ａとの距離を可変とし、チユ
ーブ１を両端から把持するようにしてもよい。前
枠６５にはチユーブ押え装置６７の押えシリンダ
６７ａが設置してあり、そのピストンロツドに押
えばね６７ｂが取付けてある。６８はチユーブ１
の押込端検出スイツチであり、シヤツタ基台４５
ａ上に設けた光電スイツチからなる。

チユーブ叩き装置６３は、回動枠６１の横枠材
６１ｄに設置した叩き駆動装置６３ａと、回動枠
６１に支軸６３ｂ回りで回動自在に支持した一対
のく字形の回動レバー６３ｃと、これら回動レバ
ー６３ｃ間に取付けた叩き棒６３ｄと、回動レバ
ー６３ｃに連結した戻しばね６３ｅとからなる。
叩き駆動装置６３ａは電磁アクチユエータまたは
シリンダ装置からなる。

回動枠６１にはさらにチユーブ横向き検出装置
６９が設けてある。チユーブ横向き検出装置６９
は、回動枠６１に両端が回転自在に支持されて各
チユーブ１に対応したチユーブ横向き検出ピン６
９ａを有するピン取付軸６９ｂと、このピン取付
軸６９ｂの一端に取付けた検出レバー６９ｃと、
この検出レバー６９ｃを検出するマイクロスイツ
チ６９ｄと、検出レバー６９ｃを所定方向に付勢
するばね部材６９ｅとからなる。マイクロスイツ
チ６９ｄは、チユーブ１の横向きによる検出レバ
ー６９ｃの回動を検出すると、このチユーブ収容
部品搬入装置の全体の動作を停止させる。

第８図はチユーブ供給手段２０を示す。整列装
置３０′は、一対の平行な固定杆３０と、この固
定杆３０に対して浮沈する矩形経路３１ｂの周期
運動を行う一対の送り杆３１とからなる。送り杆
３１の各嵌合凹部３１ａにチユーブ１が断面方向
を揃えて並べられる。固定杆３０はチユーブ仮受
け用の受け凹部３０ａを有する。縦送り手段２５
は、チエーン２５ａにチユーブ受け片２ｂを取付
けたチエーンリフトからなり、カバー２５ｃが設
けてある。横送り手段１７は送り爪１７ａを有す
るチエーンコンベヤからなる。チエーンの代わり
にタイミングベルトを用いてもよい。

つぎに上記構成の動作を説明する。第８図のチ
ユーブマガジン２のチユーブ１は、切出装置１０
で１本ずつ切出され、縦送り手段２５の上端から
整列装置３０′の送り杆３１に落下供給される。
送り杆３１に載せられたチユーブ１は、送り杆３
１の周期運動により、固定杆３０上に仮置きされ
ながら、順次前方へ送られ、送り杆３１上に同図
のように並べられる。

この状態で、第１図のように水平姿勢にある回
動枠６１の進退駆動装置４４が伸長し、送り杆３
１上の各チユーブ１の後端を押部材６２ａで押
す。チユーブ１の前端がシヤツタ基台４５ａの所
定位置に載るまで移動すると、チユーブ押え装置
６７（第４図）の押えシリンダ６７ａが伸長動作
してチユーブ１の前端を押えばね６７ｂでシヤツ
タ基台４５ａに押え固定する。ついで、回動枠６
１がシヤツタ４５と共に上昇回動し（第２図）、
各チユーブ１は部品作業装置４０の各部品取入口
４０ａに、その傾斜角度と一致した角度にセツト
される。このとき、チユーブ押え装置６７（第４
図）の押えシリンダ６７ａが伸長動作してチユー
ブ１の前端を押えばね６７ｂでシヤツタ基台４５
ａに押え固定する。このようにしてチユーブ１の
自動供給を行い、ハンドラ４８の要求に従つてシ
ヤツタ４５の開閉部材を随時開く。これにより、
チユーブ１単位で電子部品３を部品作業装置４０
の部品取入口４０ａに滑落により投入する。チユ
ーブ叩き装置６３は、例えば回動枠６１を上昇回
動させるときとシヤツタ４５を開くときに、各々
複数回ずつ叩き動作を行わせる。このとき、チユ
ーブ１は前端をシヤツタ４５に突込んでチユーブ
押え装置６７で固定し、後端は単に後端面を押部
材６２ａで押してあるだけで撓みが自由であるた
め、チユーブ叩き装置６３による叩き効果が十分
に得られる。そのため、チユーブ１の内面に電子
部品３が引つ掛かつたり、密着やからみが生じて
いても完全に分離し、チユーブ１内に電子部品３
が残ることなく、部品取入口４０ａに完全に搬入
される。

各チユーブ１内の電子部品３の搬入が完了する
と、回動枠６１がシヤツタ４５と共に水平姿勢ま
で下降回動し、（第３図）、チユーブ押し装置６２
が戻り動作して各チユーブ１は送り杆３１上に戻
される。戻された空のチユーブ１は、送り杆３１
の矩形周期運動により、空チユーブシユート５０
に投入される。

このように、チユーブ１を部品作業装置４０に
自動供給して内部の電子部品３の搬入が行われる
が、前述のようにチユーブ叩き装置６３によりチ
ユーブ１内の電子部品３を確実に排出することが
できるので、センサを設けてチユーブ１内の残電
子部品３の確認を行う必要がない。排出の確実を
図らずに、単にチユーブ１内の残電子部品３の確
認用センサを設けただけでは、残発生時に動作を
停止させて人手で取除く必要があるが、このよう
な確実な排出を図ることにより、停止が不要とな
り、稼動率が向上する。また、電子部品３の供給
済みの空のチユーブ１を検査後の良品の収容用チ
ユーブ１として利用する場合、検査前の電子部品
３がチユーブ１内に残ることは品質保証の面で非
常なマイナス要因であるが、この装置ではチユー
ブ１内の残発生を確実になくせるため、信頼性が
向上する。

〔考案の効果〕

この考案のチユーブ収容部品搬入装置は、チユ
ーブ供給手段で供給された水平なチユーブを、回
動枠に設けたチユーブ押し装置で部品作業装置の
部品取入口側へ移動させ、前記回動枠により傾斜
させることができる。そのため、部品作業装置の
傾斜路の部品取入口へチユーブを傾斜姿勢に自動
供給し、チユーブ内の電子部品を自動で滑らせて
搬入することができる。この場合、チユーブの前
端をチユーブ押え装置で固定し、チユーブの後部
は後端面に当る押部材のみで支持し、チユーブを
チユーブ叩き装置で叩く。そのため、チユーブの
後端は押部材から自由にずれることができてチユ
ーブ叩き装置による叩き効果が大きく得られ、チ
ユーブ内に電子部品が詰まり等により残つていて
も、確実に排出することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概略正面図、第
２図および第３図はその第１図と異なる動作状態
の概略正面図、第４図は同じくその部分拡大正面
図、第５図は同じくその部分拡大平面図、第６図
は同じくその全体の概略正面図、第７図は同じく
その全体の概略側面図、第８図は同じくそのチユ
ーブ供給手段の側面図、第９図は同じくそのチユ
ーブの断面図である。 １……チユーブ、３……電子部品、２０……チ
ユーブ供給手段、３０′……整列装置、４０……
部品作業装置、４０ａ……部品取入口、４４……
回動駆動装置、４５……シヤツタ、６１……回動
枠、６２……チユーブ押し装置、６２ａ……押部
材、６３……チユーブ叩き装置、６６……進退駆
動装置、６７……チユーブ押え装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 斜め上向きの傾斜路となつた部品取入口を有す
   る部品作業装置の前記部品取入口の近傍にこの部
   品取入口の傾き角度に一致した傾斜姿勢と水平姿
   勢との間に上下回動可能に設けた回動枠と、この
   回動枠の回動駆動装置と、電子部品を収容したチ
   ユーブを前記回動枠の水平姿勢位置の下方に長手
   方向を前記回動枠の回動軸心と略直交する水平方
   向に向けて供給するチユーブ供給手段と、前記回
   動枠に設けられて前記チユーブの後端面に係合す
   る押部材を有し前記チユーブを前記部品取入口側
   へ移動させるチユーブ押し装置と、前記回動枠に
   設けられ前記の移動させたチユーブの前端を固定
   するチユーブ押え装置と、前記回動枠に設けられ
   前記チユーブを叩くチユーブ叩き装置とを備えた
   チユーブ収容部品搬入装置。