JPH047215A - マガジンカセットのマガジン分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣパンドラにおいて、ＩＣデバイス（以下
、単にデバイスという）収納用のマガジンを１木ずつ分
離して取り出すマガジンカセットのマガジン分離機構に
関するものである。

［従来の技術］ ＩＣハンドラは、デバイスの電気的特性の試験・測定を
行うための装置において、デバイスをテストすべき位置
に搬送し、かつテスト終了後のデバイスを分類分けして
収納するための機構部を構成するものである。このため
に、ロータ部と、該ローダ部から供給されるデバイスを
テスト部に送り込むための搬送用シュート及びこのテス
ト部において、デバイスを位置決めしてＩＣテスタのテ
ストヘットとコンタクトさせるための機構と、テスト結
果に基づいてデバイスを品質毎に分類分けして収納する
ためのアンロータ部とにより大略構成される。

ここて、デバイスをＩＣパンドラに装架し、またテスト
終了後のデバイスをＩＣハンドラから取り出すために、
多数のデバイスを１列に並べた状態に収納するスティッ
ク状のマガジンが用いられる。従って、ローダ部におい
ては、テストすべきデバイスを収納したマガジンを装架
し、アンローダ部においては、空のマガジンか設置され
る。

ローダ部にはマガジン供給部が設けられ、このマガジン
供給部にはテストすべきデバイスを収納したマガジン多
数が積み重ねてセットされている。そして、このマガジ
ン供給部からマガジンを１本ずつ分離して取り出して、
デバイス搬出部に送り込み、このデバイス搬出部てマガ
ジンを傾斜させることによりデバイスを自重て滑降させ
て、搬送用シュートに送り込むようにしている。

また、アンロータ部においては、分類分けすべき数のデ
バイス収納部か設置されており、これら各デバイス収納
部には空のマガジンが設置されて、テストか終了した後
のデバイスはマガジンに収納されるようになっている。

そして、マガジン内にデバイスが所定数収納されて満杯
になると、このマガジンはマガジン収納部に送り込まれ
て、該マガジン収納部に順次下から積み上げるようにな
し、これと共に新たな空マガジンか当該のデバイス収納
部に送り込まれる。この空マガジンを供給するために、
該アンロータ部にもマガジン供給部が設けられる。

而して、ロータ部及びアンローダ部におけるマガジン供
給部には多数のマガジンを積み重ねた状態にセットして
おき、このマガジン供給部からマガジンを順次１本ずつ
分離して取り出すようにしている。このために、マガジ
ン供給部の下部位置にはマガジン分離機構が設けられる
か、このマガジン分離機構としては、従来、マガジン供
給部における最下段のマガジンの下面と係合する第１の
係合子と、次段のマガジンの下面と係合する第２の係合
子とを備えた分離爪を有し、該分離爪を軸を中心として
回動させることによって、第１の係合子か最下段のマガ
ジンと係合し、第２の係合子は次段のマガジンと非接触
となった支持位置と、第１の係合子と最下段マガジンと
の保合を解除すると共に、第２の係合子が次段マガジン
と係合する分離位置との間に変位可能としたものか用い
られている。

このように構成することによって、分離爪を支持位置に
保持して、マガジン供給部内のマガジン全体を第１の保
合子により支持させた状態から、該分離爪を分離位置に
回動変位させることにより最下段マガジンを落下させて
分離すると共に、次段マガジンを第２の係合子で受けさ
せる。然る後に、分離爪を支持位置に復帰させると、当
該次段マガジンを第１の係合子に支持される。この結果
、マガジンは１本マガジン供給部から分離することかて
きる。従って、この動作を順次繰り返すことによって、
順次マガジンな１本ずつ分離して取り出される。

マガジン分離機構としては、これ以外にも、例えば、マ
ガジン供給部内に出没する上下一対のロッドを設け、下
段側のロッドを最下段のマガジンと係合することかでき
るようになすと共に、上段側のロットを次段のマガジン
と係合させる構成としたものもある。従って、この両ロ
ットを交互にマガジン供給部内に出没させれば、該マガ
ジン供給部内に収納されたマガジンを１本ずつ分離して
取り出すことかてきることになる。

［発明が解決しようとする課題］ ところて、前述したように、マガジン供給部を構成する
部材としては、マガジンの前後部分を挿通するガイドコ
ラムを有し、該ガイドコラムの下方にマガジンの分離機
構を構成する分離爪と、該分離爪を作動させるための駆
動機構とを設ける必要かあることから、マガジン供給部
はそれぞれロータ部及びアンローダ部に固定的に設置す
る必要かある。従って、このマガジン供給部にマガジン
をセットする際においては、マガジンを１本ずつ装着し
なければならず、この作業は非常に面倒であるという欠
点がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものてあって、その
目的とするところは、マガジン供給部を着脱可能に装着
することができるようにしたマガジンカセットのマガジ
ン分離機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、ＩＣデバイ
ス収納用マカジンを積み重ねた状態に装着するためのマ
ガジン収納部を形成する前後一対のガイドコラムの下端
部に、前記マガジン収納部内に収納したマガジンのうち
、最下段のマガジンの下面に接離可能な分離爪と、該分
離爪を開閉駆動する作動レバーとを装着したマガジンカ
セットを支持部材に着脱可能に装着し、該支持部材には
、前記作動レバーを下方から押し上げて、前記分離爪の
マガジンに対する係止を解除するレバー駆動手段を装着
し、また前記マガジンカセットの下方には、前記マガジ
ン収納部内の最下段のマガジンの位置よりほぼマガジン
１本分の高さだけ下方の位置にマガジン受は部材を配置
する構成としたことをその特徴とするものである。

［作用１ このような構成を採用することによって、マガジン収納
部内に収納されているマガジンを分離爪により係止した
状態て、マガジン受は部材を最下段のマガジンの位置か
らほぼマガジン１本の高さ分子力の位置に配置する。そ
こて、レバー駆動手段を作動させると、分離爪に係合し
ている作動レバーか回動して分離爪を開放状態に変位さ
せる。

この結果、マガジンは積み重ねられたまま、最下段のマ
ガジンかマガジン受は部材上に設置される状態にまて下
降する。この状態でレバー駆動手段によって分離爪によ
ってマガジン収納部を閉鎖する状態に変位させると、分
離爪は次段のマガジンに係合する。そこて、マガジン受
は部材を下降させると、最下段のマガジンが他から分離
されて取り出すことかできる。

分離爪を開閉するためのレバー′駆動手段なマガジンカ
セットと切り離すことかてきる構成したことによりマガ
ジンカセットをローダ部及びアンロータ部に着脱可能に
装着することかできる。従って、ローダ部においては、
このテストを行う前工程から取り出すときに、デバイス
を収納したマガジンをマガジンカセットに収納させるこ
とにより、ＩＣハンドラへのマガジンのセットを容易に
行うことかてきる。また、ロータ部においてデバイスを
払い出した後の空マガジンをマガジンカセットに回収し
て、それをアンローダ部のマガジン供給部に装着するこ
とができるようになり、マガジンの取り扱いか極めて容
易になる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第５図にＩＣハンドラ全体の概略構成を示す。図
中において、１はロータ部、２はテスト部、３はアンロ
ータ部をそれぞれ示し、テスト部２にはＩＣテスタ４の
テストヘッド４ａか臨んでいる。

デバイスＤは、ロータ部１からローダ側の傾斜シュート
５に沿って自重て滑降して、方向転換部材６によって垂
直方向に方向転換されて、テスト部２に送り込まれ、該
テスト部２において、所定の位置に位置決めしてテスト
ヘット４ａにコンタクトすることによって、該デバイス
Ｄの電気的特性のテストか行われる。このテストか終了
すると、デバイスＤは再び下降して、方向転換部材７を
経由してアンロータ側の傾斜シュート８に送り込まれて
、振り分は部材９を作動させることにより、アンロータ
部３において分類分けした状態で収納される。

ここで、ロータ部１においてテストを行うべきデバイス
Ｄを供給するために、またアンローダ部３においてテス
ト後のデバイスＤを収納するために、第６図に示したよ
うなスティック状のマガジンＭ（以下の説明において、
デバイスを収納した実マガジンと空のマガジンとを区別
する場合には、実マガジンにはＭＦの符号を付し、また
空マガジンにはＭＥの符号を付すものとする。）が用い
られれる。このマガジンＭは、デバイスＤを１列に並べ
て多数収納することがてきるようになっており、その−
側端部はデバイスＤを出し入れするために開口し、他端
は栓により閉鎖されている。また、このマガジンＭの上
壁部分には、その長手方向全体にわたってスリットＳが
形成されている。

このスリットＳはデバイスＤかマガジンＭ内で詰まった
ときに、治具を用いてこの詰まりを解除することができ
るようにするためのものである。

ローダ部１には、第１図に示したように、テストすべき
デバイスＤを収納した実マガジンＭＦか多数積み重ねた
状態にセットされる実マガジン供給部１０と、該実マガ
ジン供給部１ｏから送り出された実マガジンＭＰに収納
したデバイスＤを傾斜シュート５に送り込むためのデバ
イス搬出部１１と、デバイスＤが払い出された空マガジ
ンＭＥを回収するためのマガジン回収部１２とが設けら
れている。

実マガジン供給部１０に多段に積み重ねられている実マ
ガジンＭＦを、その下方から１本ずつ分離して取り出し
てデバイス搬出部１１に移行させ、該デバイス搬出部１
１においてマガジンＭＦをクランプして、その軸線か傾
斜シュート５の延長線上となるように傾斜させて、デバ
イスＤを順次傾斜シュート５に向けて自重滑降させるよ
うにしている。また、このようにしてマガジンＭＰのデ
バイスＤが払い出されて空になると、該空マガジンＭＥ
はマガジン回収部１２に移行させて回収される。

実マガジン供給部１０からデバイス搬出部１１に実マガ
ジンＭＰを移行させるためにマガジン搬送手段１３ａが
、またデバイス搬出部１１にある空マガジンＭＥをマガ
ジン回収部１２に移行させるためにマガジン搬送手段１
３ｂが設けられる。これらマガジン搬送手段１３ａ、１
３ｂは、シリンダ、モータ等の駆動手段により水平移動
せしめられるようになっている。従って、実マガジン供
給部１０から分離された実マガジンＭＦをマガジン搬送
手段１３ａに受は取ると共に、マガジン搬出部ＩＩにお
いてデバイスＤか払い出された空マガジンＭＥはマガジ
ン搬送手段１３ｂに受は取らせて、これらを水平方向に
変位させることによって、実マガジンＭＦをデバイス搬
出部１１に、空マガジンＭＥをマガジン回収部１２に移
行させるようになっている。また、マガジン回収部１２
に移行した空マガジンＭＥはシリンダ等で昇降駆動され
るマガジン受は台１４によって上昇させることによりマ
ガジン回収部１２に回収させるようにしている。

一方、アンロータ部３に３いては、第２図に示したよう
に、テスト終了後のデバイスＤを複数の分類に分けて収
納するようになっている関係から、複数のデバイス収納
部３０．３０．３０．　　・・・か設けられており、こ
れら各デバイス収納部３０に隣接させて、満杯になった
マガジンＭＦを収納するマガジン収納部３１が設けられ
ている。これと共に、各デバイス収納部３０に空マガジ
ンＭＥを追加するために、多数の空マガジンＭＥを収納
する空マガジン供給部３２か設けられている。そして、
空マガジン供給部３２から各デバイス収納部３０に空マ
ガジンＭＥを供給するため、及びデバイス収納部３０か
らマガジン収納部３１に実マガジンＭＦを送り込むため
に、マガジン搬送手段３３が設けられている。

ここで、ローダ部１側の実マガジン供給部１０゜マガジ
ン回収部１２及びアンローダ部３側のマガジン収納部３
１．空マガジン供給部３２において、マガジンを供給し
たり、収納させたりするために、マガジンカセット２０
が用いられ、これらマガジンカセット２０はそれぞれ所
定の位置に着脱可能に設置されるようになっている。

このマガジンカセット２０は、第３図に示したように、
一対のガイドコラム２１．２１と、両ガイドコラム２１
．２］の上下の位置において、両者間を連結する連結部
２２ａ　、　２２ｂとから本体部分が構成される。これ
ら各ガイドコラム２１は断面かコ字状となっており、こ
の凹状の部分にマガジンＭの前後の各端部を挿通させた
状態で積み重ねて収納するマガジン収納部２３が形成さ
れている。また、上部側の連結部２２ａには、把手部２
４が設けられており、この把手部２４を把持してマガジ
ンカセット２０を持ち運ぶことができるようになってい
る。

而して、マガジンカセット２０のマガジン収納部２３に
は、マガジンＭを積み重ねた状態にして収納される。こ
のようにして収納したマガジンＭか下降して脱落しない
ように保持するために、各ガイドコラム２１の下部位置
には、第４図に示したように、分離爪２５か装着されて
いる。該分離爪２５は、ガイドコラム２１の下端部に設
けた切り欠き部２１ａに装着した軸２６に、その軸回り
に回動可能に装着されている。この分離爪２５は突起２
５ａを有し、該分離爪２５を軸２６を中心として回動さ
せると、突起２５ａはガイドコラム２１におけるマガジ
ン収納部２３内に臨む閉鎖状態と、該ガイドコラム２１
の内壁より外側に退避する開放状態との間に変位するよ
うになっている。

分離爪２５にはばね２７が作用しており、このばね２７
の付勢力により第３図に実線で示した閉鎖状態に保持さ
れるようになっている。この状態では、突起２５ａを挟
んだ両側の辺２５ｂ　、　２５ｃのうちの一方の辺２５
ｂ上にマガジンＭの底壁が係合せしめられる。また、他
方の辺２５ｃはガイドコラム２５の内壁からマガジン収
納部２３内に斜めに突出する状態となっており、マガジ
ンＭを下方から押し上げると、分離爪２５はばね２７の
付勢力に抗して図中に矢印て示した方向に回動して、仮
想線で示したように、ガイドコラム２１の内壁より外側
に変位してこのマガジンＭをマガジン収納部２３内に受
は入れることかてきるようになる。

このように構成したマガジンカセット２０は、実マガジ
ン供給部１０．マガジン回収部１２．マガジン収納部３
１．空マガジン供給部３２に着脱可能に装着するために
、これら各部には一対の支持部材１５か突設されている
。該各支持部材１５には、その左右両側に突条１５ａ、
１５ａか設けられており、またマガジンカセット２０の
ガイドコラム２１の左右両側の外面は、この突条１５ａ
を挿通する溝２１ｂ　、　２１ｂか形成されている。従
って、マガジンカセット２０の溝２１ｂに突条１５ａを
挿通させるようにして支持部材１５に係合させると、該
マガジンカセット２０を支持部材１５に安定した状態に
装着できるように構成されている。

分離爪２５は、前述した如く、マガジンを下方から押し
上げることにより開閉されるたけでなく、外力により開
閉させることがてきるようになっている。このように、
外力によって分離爪２５の開閉を可能とすることによっ
て、マガジン収納部２３内に収納したマガジンを１本ず
つ分離して取り出すためのマガジン分離機構が構成され
る。このために、ガイドコラム２１の切り欠き２１ａに
は作動レバー２８か設けられており、該作動レバー２８
は支軸２８ａを中心として回動可能となっている。そし
て、この作動レバー２８を駆動するために、レバー駆動
手段か設けられる。

レバー駆動手段は、第４図に示したように、マガシン供
給部１０．３２の支持部材１５側に設けられており、シ
リンダ１７と、該クランプ１７のピストンロッド１７ａ
の先端に装着した押動板１８とからなり、該押動板１８
は作動レバー２８に接離可能となっている。押動板１８
はマガジンカセット２０を支持部材１５に連結したとき
に、そのガイドコラム２１における切り欠き２１ａ内に
おいて、作動レバー２８より下方に位置せしめられるこ
とになる。そして、シリンダ１７を作動させて、押動板
１８を引き上げると、該押動板１８は作動レバー２８と
係合して、該作動レバー２８を支軸２８ａを中心として
回動することになり、これによって分離爪２５を軸２６
の回りに回動させて、該分離爪２５を強制的に開放状態
に変位させることができるようになる。

また、マガジンカセット２０の装着部の下方位置にはマ
ガジン受は台１４か装着されている。このマガジン受は
台１４はマガジンカセット２０のマガジン収納部２３に
おける最下段のマガジンＭよりほぼ１本のマガジンの高
さ分子力の位置と、デバイス搬送手段１３ｂより下方の
位置との間に昇降変位させることができるようになって
いる。

このように構成することによって、クランプ１７を作動
させて、押動板１８により作動レバー２８を回動させる
と、分離爪２５が開放状態に変位して、マガジン収納部
２３内のマガジンＭは下降して、最下段のマガジンがマ
ガジン受は台１４上に設置されることになる。この状態
で、押動板１８を引き上げると、分離爪２５はばね２７
の作用によって閉鎖状態に変位するか、このときに、該
分離爪２５は最下段のマガジンにおけるスリットＳを介
して次段のマガジンの下面に当接して、該次段のマガジ
ンを係止することになる。そこで、マガジン受は台１４
を下降させることによって、その上に設置したマガジン
かマガジン搬送手段上に移載させて、該マガジンをマガ
ジン搬送手段によって搬送することかてきることになる
。

本実施例は前述のように構成されるものてあって、次に
その作動について説明する。

而して、実マガジン供給部１０に配置したマガジンカセ
ット２０には、テストを行うべきデバイスＤを収納した
実マガジンＭＦを装着させる。マガジン回収部１２には
空マガジンＭＥを収納するためのものであるから、この
位置に配置されるマガジンカセット２０は空の状態にし
ておく。

一方、アンロータ部３において、複数の分類に分けられ
る各デバイス収納部３０に隣接させて、満杯になったマ
ガジンＭを収納するマガジン収納部３１にはそれぞれ空
のマガジンカセット２０を、また各デバイス収納部３０
に空のマガジンＭを供給するためのマガジン供給部３２
には空マガジンＭＥを収納したマガジンカセット２０を
設置する。

ここて、マガジン供給部１０．３２には、分離機構を構
成するクランプ１７か設置されており、マガジン回収部
１２及びマガジン収納部３１にはシリンダ１７は設置さ
せる必要はない。

そこて、まず、実マガジン供給部１０に設置したマガジ
ンカセット２０の係合爪２５をクランプ１７により作動
させて、マガジンＭを１本地から分離して取り出し、マ
ガジン搬送手段１３ａによってデバイス搬出部１１に設
置する。そして、このデバイス搬出部１１において、マ
ガジンＭをクランプして傾斜シュート５に連なる角度に
傾斜させることにより、このマガジンＭからテストを行
うべきデバイスＤを傾斜シュート５に送り込む。これに
よって、デバイスＤは該傾斜シュート５から方向転換部
材６を経てテスト部３に送り込まれ、該テスト部３にお
いて所定の位置に位置決めされて、ＩＣテスタ４のテス
トヘッド４ａにコンタクトせしめられる。

テストが終了したデバイスＤはテスト部３から傾斜シュ
ート８を介してアンロータ部３に送り込まれる。そして
、振り分は部材９によって、テスト結果に基づいてデバ
イス収納部３０にそれぞれ設けたいずれかのマガジンに
収納される。

デバイス搬出部１１において、１本のマガジンからデバ
イスＤが完全に払い出されて空になると、この空マガジ
ンＭＥをマガジン搬送手段１３ｂによりマガジン回収部
１２に送り出すと共に、実マガジン供給部１０から新た
なマガジンＭを１本分離して取り出し、デバイス搬出部
１１に送り込む。

ここで、マガジン搬送手段１３ｂによって空マガジンＭ
Ｅかマガジン回収部１２のマガジンカセット２０の装着
位置の下方にまで変位すると、マガジン受は台１４か作
動して、この空マガジンＭＥを上昇させる。これによっ
て、該空マガジンＭＥは係合爪２５を押動してマガジン
収納部２３を開放して、該マガジン収納部２３内に収納
される。そして、マガジン収納部２３内に空マガジンＭ
Ｅか収納されると、係合爪２５は閉鎖状態に復帰するの
て、該空マガジンＭＥはマガジン収納部２３内に収納さ
れた状態に保持される。

このようにして、順次デバイスＤのロード作業を行うと
、実マガジン供給部１０においては、マガジンカセット
２０が空になり、またマガジン回収部１２のマガジンカ
セット２０は空マガジンＭＥで満杯となる。そこで、適
宜実マガジン供給部１０において空になったマガジンカ
セット２０を取り出して、新たにマガジンＭＦを収納し
たマガジンカセット２ｏを追加すると共に、空になった
マガジンカセット２゜はマガジン回収部１２において空
マガジンＭＥが満杯となったマガジンカセットと交換す
る。

一方、アンロータ部３においては、マガジン収納部３１
の各部に設置したマガジンカセット２ｏがテスト終了後
のデバイスＤを収納した実マガジンＭＦが満杯になると
、このマガジンカセットを取り出して次工程に搬入する
か、または製品として出荷する。これに対して、空マガ
ジン供給部３２に設置されているマガジンカセット２０
か空になると、このマガジンカセットをマガジン収納部
３１において取り出されたマガジンカセットに代えて設
置することかできる。また、ロータ部１におけるマガジ
ン回収部１２に設置したマガジンカセットは、このアン
ローダ部３に持ち込んでマガジン供給部３２に装着する
こともできる。

即ち、ＩＣハンドラの装置全体において、個々のマガジ
ンを設置したり取り出したりするのではなく、マガジン
カセットにより取り扱うことによって、マガジンの取り
扱いが極めて容易かつ簡便になる。

しかも、前述した支持部材１５に着脱可能に装着される
マガジンカセット２０には分離爪２５を駆動する手段と
してのシリンダ１７を装着せず、このシリンダ１７は支
持部材１５側に装着されており、しかも、このシリンダ
１７のピストンロッド１７ａに取り付けた押動板１８は
作動レバー２８の下方位置に配置されるようになってい
るのて、マガジンカセット２０を支持部材１５に挿脱す
る際において、該押動板１８が邪魔になることはない。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、支持部材に着脱可能に
装着されるマガジンカセットを用い、このマガジンカセ
ットにおけるマガジン収納部からマガジンを１本ずつ分
離して取り出す機構として、該マガジン収納部内に収納
したマガジンのうちの最下段のマガジンの下面に接離可
能な分離爪と、該分離爪を開閉駆動する作動レバーとを
マガジンカセット側に設け、この作動レバーを下方から
押し上げて、分離爪のマガジンに対する係止を解除する
レバー駆動手段を支持部材側に装着し、さらにマガジン
カセットからのマガジンを受は取るマガジン受は部材を
、マガジン納部内の最下段のマガジンの位置よりほぼマ
ガジン１本分の高さだけ下方の位置に配置する構成とし
たのて、極めて簡単な構成のマガジンカセットを用いて
、ローダ部においては、このテストを行う前工程から取
り出すときに１．デバイスを収納したマガジンをマガジ
ンカセットに収納させた状態でセットすることかでき、
またロータ部においてデバイスを払い出した後の空マガ
ジンをマガジンカセットに回収して、それをアンローダ
部のマガジン供給部に装着することができるようになり
、マガジンの取り扱いが極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は未発−明の一実施例を示すものてあって、第１図
はローダ部の概略構成を示す説明図、第２図はアンロー
ダ部の概略構成を示す説明図、第３図はマガジンカセッ
トの構成説明図、第４図はマガジンの分離機構を示す構
成説明図、第５図はＩＣハンドラの全体構成を示す模式
図、第６図はマガジンとＩＣデバイスとを示す外観図で
ある。 １：ローダ部、２：テスト部、３：アンロータ部、４：
ＩＣテスタ、１０：実マカジン供給部、１１：デハイス
搬出部、１２：マガジン回収部、１３ａ　、　１３ｂ　
。 ３３：マガジン搬送手段、１４：マガジン受は台、１５
：支持部材、１７：シリンダ、１８：押動板、２０：マ
ガジンカセット、２１ニガイドコラム、２３：マガジン
収納部、２４：把手部、２５：分離爪、２６：軸、２７
：ばね、２８：作動レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ＩＣデバイス収納用マガジンを積み重ねた状態に装着
   するためのマガジン収納部を形成する前後一対のガイド
   コラムの下端部に、前記マガジン収納部内に収納したマ
   ガジンのうち、最下段のマガジンの下面に接離可能な分
   離爪と、該分離爪を開閉駆動する作動レバーとを装着し
   たマガジンカセットを支持部材に着脱可能に装着し、該
   支持部材には、前記作動レバーを下方から押し上げて、
   前記分離爪のマガジンに対する係止を解除するレバー駆
   動手段を装着し、また前記マガジンカセットの下方には
   、前記マガジン収納部内の最下段のマガジンの位置より
   ほぼマガジン１本分の高さだけ下方の位置にマガジン受
   け部材を配置する構成としたことを特徴とするマガジン
   カセットのマガジン分離機構。