JPH0442272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ICハンドラに対してICを供給した
りICを搬出したりする為に、ICを収納したマガ
ジンをICハンドラに対して供給したり、該マガ
ジンをICハンドラから受け取つたりする為のマ
ガジンカセツトをICハンドラに取り付ける装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

ICハンドラは、多数のICを順次に搬送してIC
測定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、かつ、上記測定ソケツトから離脱せしめた
ICを検査結果に従つて級別に分類して搬出する
自動機器である。

ICハンドラ内においては、個々のICが順次に
搬送されるが、ICハンドラに対してICを供給し
たり、ICハンドラからICを搬出したりする場合
は、数十個のICをマガジンに収納して取扱われ
る場合が多い。

第４図はIC１と、これを収納するマガジン２
とを対比して描いた斜視図である。

第５図は、上記のマガジン２をICハンドラに
供給する為にマガジンストツカの説明図である。
マガジンストツカは従来一般に、断面にの字状
部分を有する１対のガイドコラム３を、ICハン
ドラのベース部材に平行に植設して構成される。

マガジン２は矢印Ａ，A′の如く、その両端を
それぞれガイドコラム３に嵌合させて挿入され、
マガジンストツカ内に（ガイドコラム３に支承さ
れて）積み重ねられる。

搬送手段（図示せず）によつて最下段のマガジ
ン２′が運び去られると、その上方に積み重ねら
れたマガジンは順次に自重で降下してゆく。

上に述べたマガジンストツカ（第５図）は、
ICハンドラのローダ部とアンローダ部とに設け
られる。

ローダ部においては、ICを収納したマガジン
２がガイドコラム３内に積み重ねられ、最下段の
マガジンから順次にICを抜き取られる。空にな
つたマガジンは、下方に置かれた受箱（図示省
略）内に落下せしめられる。

アンローダ部においては、空のマガジン２がガ
イドコラム３内に積み重ねられ、最下段のマガジ
ンから順次にICを装填される。ICを装填された
マガジンは、下方に置かれた受箱（図示省略）内
に落下せしめられる。

上述の従来技術に係るマガジンの収納・供給用
マガジンストツカ（第５図）においては、 (a) マガジン２を１個ずつ手作業で矢印Ａ，
A′の如くガイドコラム３に嵌合せしめて積み
重ねなければならないので、ICハンドラの省
力化が妨げられる。

(b) このマガジンストツカ（第５図）を通過した
マガジン２は、受箱内に落下せしめられるので
変形する虞れが有り、変形を防止する為にはマ
ガジンを厚手の鋼板で構成せざるを得ない。即
ち、軽合金製のマガジンや、薄手の鋼板によつ
てマガジンを構成すると破損、変形を生じる虞
れが有る。

(c) 受箱内に放出されたマガジンは乱雑に積み重
ねられ、次工程における取扱いに多くの労力を
要する。

といつた問題が有る。

上記(a)，(b)，(c)の不具合を解消するため、上記
の目的を達成するため、本考案に係る治具は、
IC収納用のマガジンに嵌合する１対のガイドコ
ラムを相互に連結すると共に、ICハンドラのベ
ース部材にガイドコラム支持部材を固定して、前
記の支持部材に対してガイドコラムを着脱自在な
らしめ、かつ、前記ガイドコラムの下端部付近に
ラチエツト手段を設け、上記ラチエツト手段はマ
ガジンの上昇動を許容して下降動を阻止する機能
を有するように構成したマガジンカセツトを用い
ると好都合である。

上記のマガジンカセツトは、本願の考案者が創
作して別途に出願中のもの（以下、先願という）
である。

第６図は前記先願のマガジンカセツトの斜視
図、第７図は第６図に仮想線で示した平面Ｂによ
る切断面を矢印方向に見た断面図である。

第６図に仮想線で示した２はマガジンである。
このマガジン２の両端に嵌合するの字状部分を
含む断面形状（本例においおてはＨ字に類似する
断面形状）の１対のガイドコラム３，３′を構成
し、連結板４，同５によつて連結する。上記の連
結板４には把手として使用する為の透孔４ａを設
けてある。

第６図に示した１対の部材６は、前記１対のガ
イドコラム３′に係合するように構成した支持柱
であつて、ICハンドラ（図示省略）のベース部
材に固定しておく。

以上の構成部分により、１対のガイドコラム
３′は相互に連結された状態を保ち、その中にマ
ガジン２を収納すること、及び、マガジン２を収
納した儘でICハンドラに着脱することができる。

第２図は、第６図のＢ断面にマガジン２を付記
した説明図である。

ラチエツト爪７を構成し、軸８によつてガイド
コラム３′の下端部に軸着し、ネジリコイルバネ
９によつて回動力を付勢する。

７ａはマガジン２の下降を阻止する当接面、７
ｂはマガジン２の上昇を許容するスライド面、７
ｃはラチエツト爪の左回り回動を制限するストツ
パ面、７ｄは同じく右回り回動を制限するストツ
パ面である。

以上のように構成した先願のカセツト（第６
図、第７図）によれば、１対のガイドコラム３′
の間に数個乃至十数個のマガジン２を収納した状
態でこれを運搬したり保管したりすることでき
る。また同状態のガイドコラム３′を支持柱６に
係合してラチエツト爪７（第２図）の作用を解除
すると、収納していたマガジン２は自重降下して
ICハンドラ（図示省略）に供給される。

また、ICハンドラからマガジン２を搬出する
際は、第２図に仮想線で示したマガジン２″を矢
印Ｕの如く押し上げる。この場合、ラチエツト爪
７はマガジン２″の上昇動を妨げず、該マガジン
が実線位置２まで上昇した後はその下降を阻止す
る。従つて、把手用透孔４ａ（第６図）に指を入
れてガイドコラム３′を持ち上げるとマガジン２
が一緒に持ち上げられる。このようにして、マガ
ジン２を受箱内に落下させることなく搬出できる
ので該マガジン２を損傷する虞れが無い。しか
も、前述したマガジン２の供給操作、搬出操作
は、１対のガイドコラム３′に収納した多数のマ
ガジン２を一緒に取り扱うので所要労力、時間が
僅少で済む。その上、多数のマガジンがガイドコ
ラム内に整列した状態で搬出されるので、次工程
における取扱いが容易である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案者は前期の先願のマガジンカセツトの実
用化試験研究を行つた結果、マガジン２を１個ず
つICハンドラに対して手作業で受渡しをする必
要が無く、その上マガジンを損傷させる虞れが無
いという優れた実用的効果を確認したが、省力化
をより一層向上せしめるため、このマガジンカセ
ツトを支持柱６（第６図）に挿入したときは該マ
ガジンカセツトがガタつかないよう自動的に確実
に把持されること、及び、これに伴つてラチエツ
ト爪７（第７図）が自動的に解放されて、第７図
実線位置のマガジン２が矢印Ｄ方向に降下できる
状態となることが望ましい。

本考案の目的とするところは、前記先願のマガ
ジンカセツトの効果をいつそう発揮させるため、
該マガジンカセツトのICハンドラに対する装着
把持と、ラチエツト爪解放（ラチエツト機能を解
除して自由な通過を許容すること）とを自動的乃
至半自動的に行わせ得る、ICマガジンカセツト
の取付装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本考案の取付装置
は、ICマガジンを収納し、かつ、収納したマガ
ジンの下降動を阻止するラチエツト爪を設けたマ
ガジンカセツトをICハンドラに取り付ける装置
において、前記のラチエツト爪を押動してラチエ
ツト機能を解除する手段と、マガジンカセツトを
把持して固定的に支承する手段とを設け、かつ、
前記の解除手段が解除作動したとき把持手段が固
定作動し、解除手段が解除作動を停止したとき把
持手段が固定作動を停止するように構成したこと
を特徴とする。

〔作用〕

上記のように構成した取付装置によれば、（）
マガジンカセツトをICハンドラに対して固定的
に装着すると共にラチエツト爪を解放してマガジ
ンの下降を開始させる操作と、（）マガジンカ
セツトのICハンドラに対する固定的な把持を解
除すると共にラチエツト機能を回復させてマガジ
ンカセツトの取外し準備を完了する操作とを、一
挙に行うことができ、しかも、この操作を容易に
自動化、乃至半自動化することができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例における構成部材の
全体的な配置を示す説明図で、その部拡大詳細
を第２図に示す。第３図は第２図の−断面図
である。

第１図の１０はICハンドラのベース部材の一
部であつて、ガイドコラム支持柱６′を植設して
ある。

ガイドコラム３′、連結板４，５、及びラチエ
ツト爪７は第６図、第７図に説明した先願のマガ
ジンカセツトの構成部材である。

本実施例の支持柱６′には、ラチエツト爪７を
押動するラチエツト駆動レバー１１を軸着すると
共に、ガイドコラム３′に設けた切欠（第２図に
ついて後述する）に係合する突起１２、ローラ１
３を設けてある。１４は前記の駆動レバー１１を
回動させるシリンダである。

第２図に示すように、レバー１１は軸１５によ
つて回動自在の支承され、シリンダ１４によつて
左右に回動される。鎖線で描いた１１′は右回り
姿勢である。

このレバー１１が左回りに回動すると実線で示
したようにラチエツト爪７のドリブン突起７ｅを
押えつけてラチエツト機能を解除する。また、右
回りに回動して鎖線位置１１′になるとラチエツ
ト爪７から離間してその機能を解除しない状態と
なる。

上記のレバー１１は、上記のようにしてラチエ
ツト爪７の解放作動すると共に、前記の突起１２
を図の左右方向に駆動する役目も兼ねている。

前記の突起１２はプツシユバー１６の先端に形
成されており、このプツシユバー１６はスライド
ブロツク１７に対してスプリング１８を介して弾
性的に支承されている。

上記のスライドブロツク１７は、第３図に示す
ようにガイド軸１９によつて第３図の紙面と直角
方向（第２図において左右方向）に案内されてい
る。

前記のレバー１１にはベアリング２０が軸着し
てあり、該レバー１１が右回り位置１１′になる
ときスライドブロツク１７を第２図の右方に押動
して鎖線で示した１７′位置に後退させ、これに
伴つて突起１２を有するプツシユバー１６を１
６′位置に後退させる。

前記のレバー１１が左回りに回動して実線位置
になると、ラチエツト爪７を押動してラチエツト
機能を解除すると共に、スライドブロツク１７及
びプツシユバー１６を実線位置に前進させ、突起
１２を切欠３ｂに係合させてガイドコラム３′を
強固に把持する。

前記のレバー１１が右回りに回動して鎖線位置
１１′になると、ラチエツト爪７を放してラチエ
ツト機能を回復させると共に、スライドブロツク
１７及びプツシユバー１６を鎖線位置１７′，１
６′に後退させ、突起１２を切欠３ｂから離脱さ
せる。この状態でガイドコラム３′は支持柱６′に
対して挿脱可能となる。この状態（挿脱可能状
態）において、ローラ１３がスプリング１８′に
付勢されて切欠３ａに係合しているので、挿脱操
作に適度の手応えを与える。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案を適用すると、
ICマガジン用のカセツトをICハンドラに装着す
る操作に伴つて、該カセツトを確実に把持すると
共にラチエツト手段を解放する作動、並びに該カ
セツトをICハンドラから離脱する操作に伴つて
カセツトの把持を解除すると共にラチエツト機能
を回復させる作動が自動的、乃至半自動的に行わ
れるという優れた実用的効果を奏し、ICハンド
ラの省力化に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における一部破断正
面図、第２図は第１図の部拡大詳細図、第３図
は第２図の−断面図である。第４図はICマ
ガジンの斜視図、第５図は従来のマガジンストツ
カの説明図である。第６図は先願のマガジンカセ
ツトの斜視図、第７図は第６図のＢ面による切断
面を矢印方向に見て描いた断面図である。 １……IC、２，２′……マガジン、３，３′…
…ガイドコラム、４，５……連結板、６……ガイ
ドコラムの支持柱、７……ラチエツト爪、１０…
…ICハンドラのベース部材、１１，１１′……ラ
チエツト爪駆動用レバー（スライドブロツク１７
の駆動も兼ねている）、１２……突起、１３……
ローラ、１４……シリンダ、１６，１６′……プ
ツシユバー、１７，１７′……スライドブロツク、
１８，１８′……スプリング、１９……ガイド軸、
２０……ベアリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ICマガジンを収納し、かつ、収納したマガジ
   ンの下降動を阻止するラチエツト爪を設けたマガ
   ジンカセツトをICハンドラに取り付ける装置に
   おいて、前記のラチエツト爪を押動してラチエツ
   ト機能を解除する手段と、マガジンカセツトを把
   持して固定的に支承する手段とを設け、かつ、前
   記の解除手段が解除作動したとき把持手段が固定
   作動し、解除手段が解除作動を停止したとき把持
   手段が固定作動を停止するように構成したことを
   特徴とするICマガジンカセツトの取付装置。