JPS6257104B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークに処理加工、検査等を行なう製
造装置に関する。

半導体装置等の電子部品の表面にマーキング装
置を用いてマークを印刷したり、オートハンドラ
と呼ぶ検査装置を用いて電子部品の特性を検査す
る等の場合、電子部品（ワーク）はマガジンに収
容され、マガジンをこれらの製造装置に取り付け
てワークのローダ、アンローダを行なつている。
すなわち、マガジンはワークの形状に合つた収容
空間を有するとともに、ワークを一列に並べて収
容できるような細長構造からなり、第１図に示す
ように、製造装置のローダ部１にワーク２を収容
した状態で供給される。ローダ部１のマガジン３
からは１個ずつワーク２が測定あるいはマーキン
グ等の仕事をするワーキング部４に送り込まれ
る。ワーキング部４で測定、マーキング等がなさ
れたワーク２はアンローダ部５に送られ、アンロ
ーダ部５に配置された空のマガジン３に収容され
る。アンローダ部５のマガジン３にワーク２が一
杯になると、マガジン３は入手によつて取り外さ
れ、新たな空のマガジン３をアンローダ部５にセ
ツトする。なお、この空のマガジン３は多くはロ
ーダ部１で使用済となつた空のマガジン３を作業
者が実際にマガジン３が空になつたか否かをチエ
ツクして空状態にしてアンローダ部５に取り付け
ている。第１図中太い矢印はマガジンの動きを示
し、細い矢印はワークの動きを示す。

しかし、このような装置ではローダ部の使用済
マガジンを入手によつて取り外して、空か否かを
作業者がチエツクし、その後、残留するワークが
あれば作業者が取り外してから入手によつて空マ
ガジンをアンローダ部に取り付けるため、工数が
掛る欠点がある。

したがつて、本発明の目的は空マガジンの取り
扱いを自動化することによつて工数の低減、作業
者１人当りの管理製造装置台数の向上を図ること
によつて、ワークの製造コストの軽減化を図るこ
とにある。

このような目的を達成するために本発明は、ワ
ークに処理加工、検査等を行なうワーキング部
と、マガジンに入つているワークをワーキング部
に供給するローダ部と、ワーキング部から取り出
したワークをマガジンに収容するアンローダ部と
からなる製造装置において、前記ローダ部を前記
アンローダ部より高い位置に配設し、前記ローダ
部には、マガジンからワークを取り出すための第
１のゲート部と該第１のゲート部から離間した位
置において使用済となつたマガジンを取り出すた
めの第２のゲート部とを配設するとともに、使用
済になつたマガジンを前記第１のゲート部から前
記第２のゲート部に移送するための第１の移送機
構を配設し、前記アンローダ部には前記ローダ部
の第１のゲート部に対応させてワーク収容部を配
設し、かつ前記ローダ部の第２のゲート部に対応
させてマガジン受取部を配設するとともに、前記
マガジン受取部から前記ワーク収容部にマガジン
を移送するための第２の移送機構を配設し、前記
ローダ部の第１のゲート部、前記ワーキング部お
よび前記アンローダ部のワーク収容部を連結する
ワーキング通路と並行して、前記ローダ部の第２
のゲートと前記アンローダ部のマガジン受取部と
を連結する斜めの転送通路を配設し、前記ローダ
部で使用済となつたマガジンを前記第１の移送機
構によつて前記第２のゲート部に移送し、該第２
のゲート部から前記転送通路を介して自然落下力
を利用して前記アンローダ部のマガジン受取部に
転送し、さらに前記第２の移送機構によつて該マ
ガジンを前記ワーク収容部に転送せしめるように
なしたことを特徴とする。以下実施例により本発
明を説明する。

第２図〜第５図は本発明の一実施例によるマー
キング装置を示し、第２図はワークおよびマガジ
ンの流れを示すブロツク図、第３図は機構部の概
略を示す斜視図、第４図はワーク、マガジン、ラ
ツクを示す斜視図、第５図はラツクのピツチ送り
を示す説明図である。まず、第２図を用いて原理
的な説明をすると、太線矢印で示すように、ロー
ダ部１あるいはアンローダ部５へのマガジン３の
搬出入は入手あるいは自動機で行なわれる。ワー
ク２を一杯にしたローダ部１上のマガジン３から
は細線矢印で示すようにワーク２が１個ずつワー
キング部（マーキング部）４に送られ、マーキン
グ部４で表面にマークを印刷されたワーク２はア
ンローダ部５のワーク収容位置にセツトされた空
のマガジン３内に収容される。また、ローダ部１
で使用済となつたマガジン３は太線矢印で示すよ
うに、自動的にアンローダ部５のワーク収容位置
に転送機構６によつて搬送されかつセツトされ
る。なお、使用済マガジン３は移送途中に設けた
除去機構７によつてワーク収容部をチエツクされ
かつワーク２が残留していれば自動的に除去し、
空状態のマガジン３にしてからアンローダ部５に
マガジン３を送るようになつている。

つぎに、マーキング装置の構造について説明す
る。第３図に示すように、マーキング装置はワー
ク（半導体装置）１および使用済のマガジン３は
自然落下式によつてローダ部１からアンローダ部
５に移るように全体がθだけ傾斜（たとえば30゜
前後）している。ローダ部１にあつては、ラツク
８が載置できるようになつている。ラツク８は第
４図で示すように、半導体装置２を一列に並べて
収容する細長のマガジン３を並列に多数（同図で
は９本）取り付けるようになつている。前記マガ
ジン３は半導体装置２のモールド部９および一方
向に折り曲げたリード１０を収容する略Ｃ字形の
収容空間１１を有するとともに、マガジン３の下
面中央に沿つて延びる細溝１２をラツク８に設け
た固定突子１３に嵌合させるようになつている。
また、マガジン３の両端は開口し、半導体装置２
はマガジン３の両端部から出入するようになつて
いる。また、ラツク８には取手１４が設けられ、
持運びが容易となつている。さらに、ラツク８の
下面にはマガジン３の取付長手方向に直交する方
向にラツク（歯）１５が設けられている。そし
て、ローダ部１に配設される２個の送り瓜１６に
噛み合い、送り瓜１６の一回転によつてラツク８
は１ピツチ移動する。また、ローダ部１の斜面下
部には長いストツパ１７が設けられ、ラツク８上
のマガジン３および半導体装置２はこのストツパ
１７によつて阻止され、下方への落下は防止され
る。また、ラツク８の移動方向の手前側にはマガ
ジン３内の半導体装置２のみが通過することので
きるワーク用ゲート１８が設けられ、その先には
マガジン３が通過できるマガジン用ゲート１９が
設けられている。また、前記ワーク用ゲート１８
部分には慣用のワーク個別送り機構が設けられて
いる。すなわち、ワーク用ゲート１８に設けたシ
ヤツタ２０は上下動してワーク用ゲート１８を間
欠的に開閉し、シヤツタ２０から半導体装置２の
長さだけ離れた上方位置に配設される上下動する
個別送りピン２１は最下層のワーク２とその上層
のワーク２とを分離するようになつている。そし
て、シヤツタ２０と個別送りピン２１との交互の
上下動によつてマガジン３内のワーク２を１個ず
つ傾斜したシユート２２上に送り出すようになつ
ている。また、前記マガジン用ゲート１９にも上
下動するシヤツタ２３が配設され、上昇によつて
マガジン用ゲート１９を開き、ラツク８の固定突
子１３に嵌合するマガジン３をマガジン用ゲート
１９から自重によつて傾斜したシユート２４上に
送り出すようになつている。

一方、ワーク用ゲート１８に連なるシユート２
２の中間部はワーキング部４となり、転動する転
写ドラム２５が配設され、その周面に転写したマ
ークをシユート２２上を滑動してくるワーク（半
導体装置）２のモールド部９の表面に転写する。
また、マーキングされたワーク２はシユート２２
の下端延長上に配設されるアンローダ部５の空の
マガジン３内に入る。空のマガジン３は平行に配
設される２本の受棒２６にその両端部を載置さ
れ、かつ昇降する押えブロツク２７のガイド溝に
よつて受棒２６に押し付けられて位置決め固定さ
れ、シユート２２上を滑動して来たワーク２が確
実にマガジン３の収容空間１１に入るようになつ
ている。また、前記受棒２６と平行な２本の受台
２８には平行に３条の受溝２９が設けられ、マガ
ジン３はこれらの受溝２９内に収容されるように
なつている。また、前記受溝間のピツチは共に等
しく、受台２８は１ピツチ水平方向に往復動する
とともに上下動し、矢印群３０，３１，３２，３
３で示すように矩形運動する。

他方、マガジン用ゲート２３の延長上にはシユ
ート２４が配設され、ローダ部１で使用済となつ
たマガジン３はこのシユート２４上を滑動してガ
イド溝を有する受板３４上に載る。この受板３４
はシリンダ３５によつて上下動し、マガジン３を
受け取る際には上昇位置にある。また、受板３４
の両端側方にはそれぞれベルトコンベア３６，３
７が配設されている。この２本のベルトコンベア
３６，３７は前記受台２８の移動域にまで延びて
いる。そして、受板３４上に使用済マガジン３８
が載ると、受板３４は下降する。そして、この受
板３４の下降によつて使用済マガジン３８はその
両端をベルトコンベア３６，３７上に載せる状態
となるため、ベルトコンベア３６，３７によつて
前記受台２８方向に搬送される。また、ベルトコ
ンベア３６，３７によつて搬送される使用済マガ
ジン３８はストツパ板３９によつて停止される。
また、この停止状態にある使用済マガジン３８に
対して受台２８は矩形運動し、下方から上方への
移動時に受台２８の端の受溝２９内に停止してい
る使用済マガジン３８を受け取り、なおも上昇し
た後、水平移動に移つて使用済マガジン３８をス
トツパ板３９上を越えさせて１ピツチ移動させ
る。つぎに、受台２８の下降によつて受棒２６上
に使用済マガジン３８を載置する。この際、受棒
２６上に先に載つている使用済マガジン３８は受
台２８の中央の受溝２９によつてワーク収容位置
４０に運ばれ、ワーク収容位置にあつたワークを
収容したマガジン３は受台２８の他端側受溝２９
によつて受棒２６から外れ下方のシユータ４１上
に載り、受台２８の下降によつて受台２８および
受棒２６から解放されてシユータ４１上を滑つて
下方の収容箱４２に収容される。

また一方、前記マガジン用ゲート１９に連なる
シユート２４の中央部にはマガジン内に残留する
ワーク２を除去する除去機構７が設けられてい
る。除去機構７はシユート２４上に突出する除去
瓜４３と、使用済マガジン３８の上端から脱落す
るワーク２を受け取るホツパ４４とからなり、除
去瓜４３はシユート２４上を１対のローラ４５，
４６で強制落下する使用済マガジン３８の溝から
収容空間１１にまで達し、使用済マガジン３８の
下降によつてワーク２を使用済マガジン３８から
外すようになつている。なお、ここでは使用済マ
ガジン３８をローラ４５，４６で下方に押し出す
ようになつているが、自重による自由落下方式で
も充分である。なお、図示はしないが、アンロー
ダ部に移動してくる使用済マガジン３８およびワ
ーク２はストツパで停止するようになつている。
また、転送機構６はシユート２４、ベルトコンベ
ア３６，３７、受台２８等からなる。

このようなマーキング装置では、ロータ部１の
ワーク用ゲート１８から１個ずつシユート２２上
にワーク２を送り出してワーキング部４でワーク
２にマーキングを施こし、その後再びシユート２
２上を滑動させてアンローダ部５上の空のマガジ
ン内にワークを収容する。

一方、１本のマガジン３から全てのワークが送
り出されると、ラツク８は１ピツチ移動して、ワ
ーク用ゲート１８にワーク２を収容した新たなマ
ガジン３をセツトする。また、使用済となつたマ
ガジン３８はマガジン用ゲート１９に至つてシユ
ート上に移り、シユート２４上を滑つてアンロー
ダ部５の受板２４上に載り、ベルトコンベア３
６，３７によつてストツパ板３９位置まで運ば
れ、受台２８によつてワーク収容位置に運ばれ
る。また、この使用済マガジン３８は除去機構７
によつて残留するマガジン内のワーク２は除去さ
れる。

他方、ワーク収容位置４０にあり、かつワーク
を一杯に収容したマガジン３は受台２８とシユー
タ４１によつて収容箱に収容される。

このような実施例によれば、ローダ部からアン
ローダ部への使用済マガジンは自動的に搬送され
ることから作業性が向上し、工数が低減する。ま
た、作業者１人当りの管理台数（管理製造装置台
数）も多くなる。

なお、本発明は前記実施例に限定されない。す
なわち、ローダ部からアンローダ部へのワークお
よびマガジンの移動はベルトコンベア等の強制移
動方式としてもよい。また、ローダ部からアンロ
ーダ部への使用済マガジンの転送は実施例以外の
転送機構以外でもよい。また、この製造装置は、
マーキング以外の検査等の製造装置にも適用でき
る。

以上のように、本発明の製造装置によれば、ロ
ーダ部で使用した空のマガジンをアンローダ部に
自動的に転送することができるため、工数の低減
化を図ることができるとともに、管理台数の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製造装置におけるワークおよび
ワークを収容するマガジンの流れを示すブロツク
図、第２図は本発明の一実施例におけるワークお
よびワークを収容するマガジンの流れを示すブロ
ツク図、第３図は同じく製造装置の概略を示す斜
視図、第４図は同じくマガジン等を示す斜視図、
第５図は同じくマガジンを載置するラツクの送り
を示す説明図である。 １……ローダ部、２……ワーク、３……マガジ
ン、４……ワーキング部、５……アンローダ部、
６……転送機構、７……除去機構、８……ラツ
ク、９……モールド部、１０……リード、１１…
…収容空間、１２……細溝、１３……固定突子、
１４……取手、１５……ラツク（歯）、１６……
送り瓜、１７……ストツパ、１８……ワーク用ゲ
ート、１９……マガジン用ゲート、２０……シヤ
ツタ、２１……個別送りピン、２２……シユー
ト、２３……シヤツタ、２４……シヨート、２５
……転写ドラム、２６……受棒、２７……押えブ
ロツク、２８……受台、２９……受溝、３０〜３
３……矢印、３４……受板、３５……シリンダ、
３６，３７……ベルトコンベア、３８……使用済
マガジン、３９……ストツパ板、４０……ワーク
収容位置、４１……シユータ、４２……収容箱、
４３……除去瓜、４４……ホツパ、４５，４６…
…ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークに処理加工、検査等を行なうワーキン
   グ部と、マガジンに入つているワークをワーキン
   グ部に供給するローダ部と、ワーキング部から取
   り出したワークをマガジンに収容するアンローダ
   部とからなる製造装置において、前記ローダ部を
   前記アンローダ部より高い位置に配設し、前記ロ
   ーダ部には、マガジンからワークを取り出すため
   の第１のゲート部と該第１のゲート部から離間し
   た位置において使用済となつたマガジンを取り出
   すための第２のゲート部とを配設するとともに、
   使用済になつたマガジンを前記第１のゲート部か
   ら前記第２のゲート部に移送するための第１の移
   送機構を配設し、前記アンローダ部には前記ロー
   ダ部の第１のゲート部に対応させてワーク収容部
   を配設し、かつ前記ローダ部の第２のゲート部に
   対応させてマガジン受取部を配設するとともに、
   前記マガジン受取部から前記ワーク収容部にマガ
   ジンを移送するための第２の移送機構を配設し、
   前記ローダ部の第１のゲート部、前記ワーキング
   部および前記アンローダ部のワーク収容部を連結
   するワーキング通路と並行して、前記ローダ部の
   第２のゲートと前記アンローダ部のマガジン受取
   部とを連結する斜めの転送通路を配設し、前記ロ
   ーダ部で使用済となつたマガジンを前記第１の移
   送機構によつて前記第２のゲート部に移送し、該
   第２のゲート部から前記転送通路を介して自然落
   下力を利用して前記アンローダ部のマガジン受取
   部に転送し、さらに前記第２の移送機構によつて
   該マガジンを前記ワーク収容部に転送せしめるよ
   うになしたことを特徴とする製造装置。 ２ 前記使用済のマガジンに残留するワークを除
   去するための除去機構を前記転送通路中に配設し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   製造装置。