JPS5948207B2

JPS5948207B2 - 部品移送装置

Info

Publication number: JPS5948207B2
Application number: JP50036713A
Authority: JP
Inventors: 文雄新井; 哲也高垣
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1975-03-28
Filing date: 1975-03-28
Publication date: 1984-11-24
Also published as: JPS51112283A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はアンローディング作業及び後述するローディン
グ作業にも適用できる物品移送装置、特に半導体装置の
製造において、モールディングされて一連の状態になつ
た半導体装置となる複数の単位ブロックを個別に切断し
、並列状態に断続的に半導体装置を送り出す切断折曲装
置に附帯するアンローディング装置に関する。

周知のように、半導体装置、半導体集積回路装置（ＩＣ
）の組立において、レジンモールド後不要なリードフレ
ーム部分を切断除去するとともに隣り合う半導体装置を
単体化し、さらに、それぞれの半導体装置のリード部分
を折り曲げ、これらを並列に送り出す切断折曲機が用い
られている。

この機械にあつては、半導体装置が並列に複数並んで送
り出されることから、これらを収容する収容治具はラッ
クと呼ばれる平坦な板上に半導体装置を挿入できる細長
のマガジンを定間隔に取り付けたものが用いられている
。そして、このラツクフ、を切断折曲機のアンローダ側
に配置してアンローディングを行なつている。しかし、
このようなアンローディングの仕方では、マガジンに半
導体装置（部品）が一杯になると切断折曲機を停止させ
て新たなラックに取り代・えなければならないので、極
めて作業能率が悪いという欠点があつた。

また、ラックのマガジンの間隔は切断折曲機から送り出
される部品間のピッチに合わせて形成されているが、切
断折曲後のこれら部品は完成品のク検査を行なうオート
ハンドラや、あるいは部品の種類、等級などを表記する
マーク扛ち機械などに供給される場合、マガジンのピッ
チがこれらオートハンドラやマーク打ち機のピッチ間隔
と一致しないことがある。

このような場合、従来はそれぞれの装置、機械のピッチ
に合うようなランクに部品を詰め換えるなどの作業を必
要とし、さらに作業性が低下する原因となつていた。し
たがつて、本発明の目的はアンローデイング（またはロ
ーデイング）において装置を停止することなくアンロー
デイング（またはローデイング）を行なうことにある。

また、本発明の他の目的はアンローデイング（またはロ
ーデイング）時に、所望のピツチに部品を収容できるよ
うなアンローデイング（または口ーデイング）装置であ
る物品移送装置を提供することにある。

以下実施例により本発明を説明する。

第１図および第２図に本発明のアンローデイング装置の
平面および側面を示す。

第１図に示すように、切断折曲機１のアンローダ側に保
管シユート２を固定する。この保管シユート２は第２図
に示すように、傾斜して取り付けられている。また、こ
の保管シユート２には３本のシユータ３が傾斜方向に沿
つて平行に設けられている。前記シユータ３は切断折曲
機１から並列に送り出される部品４の送り出し位置に対
応しそれぞれ上端が臨んでいる。また、この保管シユー
ト２の下端部にはゲート機構５が設けられ、このゲート
機構５のそれぞれのゲート６は平常はシユータ内の部品
の脱落を防止しているが、ゲート機構の開動作によつて
、それぞれのシユータ３内の部品を通過させるようにな
つている。また、この保管シユート２の上方部には補助
ゲート機構７が設けられている。この補助ゲート機構７
のそれぞれのゲート８は平常は作動せず、シユータ３内
の部品の移動を自由にしているが、閉動作時にはゲート
８がシユータ３内に臨み、上方から滑動してくる部品を
上方部で停止するようになつている。一方、前記保管シ
ユート２の下方には連続するように、移動シユート９お
よびラツク載置機構１０が配設されている。

前記ラツク載置機構１０は第２図で示すように、上面部
にローラ］１を取り付けた多段の支持板１２を有し、こ
れら支持板１２のローラ１］上にラツク１３が載置され
るようになつている。したがつて、ラツク１３は必要な
らばいつでも側方から簡単に抜き出したりあるいは挿し
込んだりすることができる。また、前記ラツク１３には
部品４を収容する細長のマガジン１４が平行に複数設け
られている。

これらマガジン１４は前記保管シユート２のシユータ３
の間隔よりも密に設けられ、そのピツチはシユータ間隔
の１／３に配置されている。そして、このラツク１３に
は合計１８本のマガジン１４が設けられている。また、
前記ラツク載置機構１０は第２図で示すように上昇し、
下降するようになつている。他方、前記保管シユート２
とラツク載置機構］０との間に配置された移動シユート
９にも、保管シユート２のシユータ３に対応して３本の
シユータ１５が設けられている。

また、移動シユート９の下方にもゲート機構１６が設け
られている。そして、このゲート機構１６のゲート１７
は平常は閉動作状態にあるが、開動作によりシユータ１
５内の部品を下方に通過させるように働く。また、前記
移動シユート９は第１図の矢印１８，１９で示すように
左右に移動するようになつている。つぎに、アンローデ
イング動作について説明する。切断折曲機１から並列に
送り出された部品４は保管シユート２のそれぞれのシユ
ータ３内に断続的に落下投入され、ゲート機構５のゲー
ト６に阻止されてシユータ３内に積み重なる。そして、
所定の段数に達すると補助ゲート機構７が閉動作し、補
助ゲート機構７のゲート８によつて、部品の落下を遮ぎ
る。すると、ゲート機構５が開動作し、シユータ３内に
臨むそれぞれのゲート６は持ち上がり、シユータ３内の
所定の数の部品４が移動シユート９のシユータ１５内に
滑り込む。保管シユート２のシユータ３から移動シユー
ト９のシユータ１５に部品が移ると、ゲート機構５のゲ
ート６は閉動作し、続いて補助ゲート機構７が開動作し
ゲート８は開く。この結果、補助ゲート機構７のゲート
８によつて停止されていた部品４よ落下し、再び下方の
ゲート６上に順次溜つていく。一方、シユータ］５内に
部品を満載した移動シユート９は移動し、たとえば、第
１図の鎖線で示すように動き、ゲート機構１６を開動作
させて各シユータ１５のゲート１７を開く。この結果、
シユータ１５内の部品はラツク１３のマガジン１４内に
順次入る。この際、ラツク１３のマガジン１４内の間隔
は移動シユート９のシユータ１５の間隔よりも狭い。し
たがつて、部品は２つおきのマガジン１４内に入る。ま
た、シユータ１５が空の状態になつた移動シユート９は
ゲート１７を閉めるとともに、再び保管シユート２の下
方に戻る。

そして、再び部品を満載すると、ラツク１３の空のマガ
ジン１４上に臨み、部品を移す。なお、移動シユート９
のシユータ１５のシユータ間隔Ｌとマガジン間隔ｌとの
関係が前述のような関係でないような場合には、第３図
で示すように、マガジン１４の第１列Ａに対して移動シ
ユート９の第１シユータａの部品を入れ、その後、移動
シユート９を矢印２０の方向にＬ− ｌだけ移動させて
マガジン１４の第２列Ｂに対して第２シユータｂの部品
を入れるようにしてもよい。

この際、移動シユート９は順次Ｌ−ｌずつ寸動すればよ
い。他方、ラツク載置機構１０の最上段あるいは最下段
のラツク１３が一杯になつたら、支持板１２全体を上昇
あるいは下降させて、新たな空のラツク１３を移動シユ
ート９の下方に臨ませればよい。

また、部品が一杯となり、部品の供給を受けていないラ
ツク１３は抜き出し、次の検査工程などに移すとともに
、抜き出した部分には新たな空のラツクを挿入しておけ
ばよい。

このような実施例によれば、切断折曲機を一時的に停止
することなく、アンローデイング作業がスムーズに行な
える。

また、この実施例によれば、切断折曲機から並列に送り
出される部品の間隔に関係なく、ラツクのマガジンの間
隔を決定することができる。

このため、次の検査装置のローデイング時の部品供給条
件に合わせてマガジン間隔を定めておけば、ローデイン
グ時の取付予備作業が簡単になる。なお、本発明は前記
実施例に限定されない。また、本発明はアンローデイン
グ作業以外のローデイング作業にも適用できる。この際
、本発明の構成とは全＜逆の関係になり、ラツク載置機
構から順次移動シユートを介して保管シユートに部品を
供給することになり、保管シユートからは連続して各種
装置の作業台上に部品が供給されるようになる。以上の
ように、本発明のアンローデイング装置によれば、加工
・測定装置を停止することなくアンローデイング作業を
行なうことができるので、作業性を向上させることがで
きる。

また、本発明によれば、部品の収容状態も自由に選択す
ることができるので、組立検査の後工程のアンローデイ
ングの状況に合わせてラツクに部品を収容することがで
きる。

したがつて、一連の組立・検査ラインにおける作業性も
向上するなど多くの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアンローデイング装置をモデル化した
ものの平面図、第２図は同じく側面図、第３図は部品の
収容手順を示す説明図である。１・・・・・・切断折曲機、２・・・・・・保管シ
ユート、３・・・・・・シユータ、４・・・・・・部
品、５・・・・・・ゲート機構、６・・・・・・ゲート
、７・・・・・・補助ゲート機構、８・・・・・・ゲ
ート、９・・・・・・移動シユート、１０・・・・・
・ラツク載置機構、１１・・・・・・ローラ、１２・・
・・・・支持板、１３・・・・・・ラツク、１４・・・
・・・マガジン、１５・・・・・・シユータ、１６・・
・・・・ゲート機構、１７・・・・・・ゲート、１８，
１９，２０・・・・・・矢印。

Claims

【特許請求の範囲】

１部品を保管する保管シュートと、ゲート機構を有す
る移動可能な移動シュートと、複数の部品を受給出来る
ようラックを多数に積層し前記移動シュートに対するラ
ックの各段の位置をラックの部品搭載の程度によつて変
更し得るラック載置機構を備えてなり、前記保管シュー
トと前記移動シュートは、前記保管シュートから前記移
動シュートに部品を移し得るよう構成され、さらに前記
移動シュートと前記ラック載置機構は、前記移動シュー
トを前記載置機構に対してラックの各段の位置変更方向
とは異なる方向に適宜移動させて部品の種類毎に前記ラ
ック載置機構内の所定のラックの位置に位置せしめる様
構成され、又、前記移動シュート内の前記部品は前記ゲ
ート機構を動作させることによりラックに移されること
を特徴とする部品移送装置。