JP2003302280A - 金属インゴットの自動看量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属インゴットを自動的に搬送し、この搬送
過程で金属インゴットの重量を精度良く看量できる金属
インゴットの自動看量装置を提供する。 【解決手段】 金属インゴットの自動看量装置１を、金
属インゴット７に対するる看量装置２、搬入手段３、ハ
ンドリング装置５により構成し、上記の看量装置２を、
金属インゴット７を計量する看量器本体６と、金属イン
ゴット７の重量を看量器本体６に作用させる載せ台８
と、金属インゴット７を受け取って受け取り時の衝撃を
吸収しながら上記載せ台８に載せるクッション用昇降台
９と、金属インゴット７の重心を看量器本体６の中心に
位置決めしながら載せ台８に案内するテーパー面８ａ、
８ｂと、上部に開放可能な蓋１０を有し看量器本体６お
よびクッション用昇降台９を収納する看量器ボックス１
１とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属インゴットの
搬送過程でその重量を自動的に看量する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属インゴットの看量は、金属イ
ンゴットを看量器の前段に備えられたコンベア上に人手
により積載し、一旦、ローラコンベア上にストックした
後、金属インゴットを看量器入口のローラコンベアまで
作業者により押し込んで位置決めしてから、金属インゴ
ットを引寄せ装置によりローラ付きの看量器上に自動で
移載して看量し、看量後、金属インゴットを引寄せ装置
により看量器上から排出していた。そして、排出後、金
属インゴットは、ローラコンベアから排出用コンベア上
に人手により搬送れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、看量す
る金属インゴットが比重の大きい銀３０ｋｇのインゴッ
トの場合、重量・形状の点から、金属インゴットを看量
装置へ搬送する作業は、作業者にとって体力的な負担の
大きな重労働であった。また、自動引寄せ装置で金属イ
ンゴットを看量器へ移載する際に、金属インゴットが慣
性により移動してしまい、金属インゴットを看量器上の
中心位置に安定して載せることが難しく、精度の良い看
量を行うことが困難であった。また、金属インゴットを
看量器に移載する際に生じる衝撃によって、看量器に歪
みが生じ、看量器の故障を招くおそれもあった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、金属インゴ
ットを看量器に位置決め状態で自動的に供給し、看量器
により看量した後に、看量器上から金属インゴットを自
動的に排出でき、かつ、精度良く金属インゴットの重量
を看量できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明は、金属インゴットを搬入する搬入手段と、金属イン
ゴットの重量を看量する看量装置と、金属インゴットを
搬入手段から看量装置へ搬送し、看量装置での看量終了
後に金属インゴットを看量装置から搬送するハンドリン
グ装置とを有する金属インゴットの自動看量装置におい
て、上記の看量装置を、金属インゴットを計量する看量
器本体と、金属インゴットの重量を看量器本体に作用さ
せる載せ台と、看量器本体を跨ぐように設置され上記ハ
ンドリング装置から金属インゴットを受け取って受け取
り時の衝撃を吸収しながら上記載せ台に載せるクッショ
ン用昇降台と、金属インゴットの重心を看量器本体の中
心に位置決めしながら載せ台に案内するテーパー面と、
上部に開放可能な蓋を有し看量器本体およびクッション
用昇降台を収納する看量器ボックスとから構成し、上記
搬入手段の入り口および出口側に金属インゴットの位置
決め可能なテーパー面を有するリフター台およびそのリ
フターを設置し、また上記ハンドリング装置のハンド部
を対向する複数の爪で構成し、複数の爪の内側を金属イ
ンゴットの位置決め可能なテーパー面としたことを特徴
とする（請求項１）。

【０００６】また、本発明は、上記金属インゴットの自
動看量装置において、金属インゴットを排出する排出手
段を設け、この排出手段に金属インゴットの位置決め可
能なテーパー面を有するリフター台およびそのリフター
を設置したことを特徴とする（請求項２）。上記排出手
段のリフターは、回転式のものとして構成される（請求
項３）。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の金属インゴット
の自動看量装置１の全体的な側面図を示している。金属
インゴットの自動看量装置１は、金属インゴット７の重
量を看量する看量装置２、金属インゴット７を看量装置
２の近くまで搬入する搬入手段３、金属インゴット７を
看量装置２から排出しながら搬送する排出手段４、金属
インゴット７を搬入手段３から看量装置２へ搬送し、看
量終了後に金属インゴット７を看量装置２から排出手段
４へ搬送するハンドリング装置５などを有している。

【０００８】看量装置２は、重量計測用の看量器本体６
と、この看量器本体６の上に設けられ金属インゴット７
を短辺方向および長辺方向に位置決め可能な載せ台８
と、看量器本体６を跨ぐように設置され、看量位置でハ
ンドリング装置５から金属インゴット７を受け取り、金
属インゴット７の衝撃を吸収しながらを受け止めるクッ
ション用昇降台９と、看量器本体６およびクッション用
昇降台９を収納し上部に例えばスライド形式の自動開放
可能な蓋１０を有する看量器ボックス１１とから構成さ
れている。

【０００９】看量器本体６には、同じ金属インゴット７
を複数回看量し、複数の看量値をを比較することによ
り、金属インゴット７の重量の良否を判断する演算器２
６が接続されている。なお、看量器ボックス１１に隣接
して、分銅ボックス１３が設置されている。分銅ボック
ス１３は、基準分銅１２を収容しており、看量器本体６
に対して看量精度の確認を行うときに用いられる。

【００１０】また、搬入手段３は、例えばチエンまたは
ベルト式のコンベア１４で構成されており、コンベア１
４の入り口側および出口側に金属インゴット７の位置決
め可能なリフター台１５を有するリフター１６がコンベ
ア１4 の隙間から昇降可能な状態で設置されている。

【００１１】一方、排出手段４は、例えばチエンまたは
ベルト式のコンベア１７で構成されており、コンベア１
７の入り口側には、金属インゴット７の位置決め可能な
リフター台１８を有するリフター１９がコンベア１７の
隙間から昇降可能な状態で設置されている。なお、ここ
でのリフター１９は、回転式であり、リフター台１８
は、垂直軸を中心として図示しない駆動手段により回転
可能である。

【００１２】また、ハンドリング装置５は、ハンド部２
０とフレーム２１とから構成されており、ハンド部２０
は、運動機構２２を介して上下運動および水平移動自在
で、必要に応じ垂直軸回りに方向転換可能な状態でフレ
ーム２１に設置されている。また、ハンド部２０は、例
えば４つの爪２５を有した対向するハンド２３とアクチ
ュエータ２４とから構成されており、ハンド２３は、そ
れぞれアクチュエータ２４に取付けられ、アクチュエー
タ２４の往復運動によって開閉運動を行う。なお、ハン
ド２３の一対の爪２５の内側は、金属インゴット７の位
置決めを可能とするために、向き合うテーパー面２５ａ
を有している。

【００１３】図２は、載せ台８に設けられている位置決
め用のテーパー面８ａ、８ｂなどの形状を示している。
対向する４つのテーパー面８ａは、金属インゴット７の
下面の長辺に対応しており、また、対向する２つのテー
パー面８ｂは、金属インゴット７の下面の短辺に対応し
ている。載せ台８は、テーパー面８ａ、８ｂの最下点の
平坦な部分で、金属インゴット７の荷重を支え、この荷
重を重量として看量器本体６の看量機構に作用させる。

【００１４】テーパー面８ａ、８ｂの斜度は、一方のテ
ーパー面８ａ、８ｂに、金属インゴット７の底面の一辺
が乗ったとき、金属インゴット７がその自重によって一
方のテーパー面８ａ、８ｂ上を滑り落ちるような角度に
定められる。そして、対向するテーパー面８ａ、８ｂの
最下点間の距離つまり平坦な部分の長さは、金属インゴ
ット７の底面の短辺長さおよび長辺長さに一致してい
る。これらの対向する位置決め用のテーパー面８ａ、８
ｂの存在により、金属インゴット７を載せ台８に積載す
るだけで、金属インゴット７は、自動的に位置決めさ
れ、その重量は、看量器本体６の看量機構の中心にに垂
直荷重として作用し、偏心荷重とならない。なお、この
例で、向き合う４つのテーパー面８ａは、クッション用
昇降台９の上下動を許容するため、独立している。

【００１５】図３は、リフター台１５およびリフター台
１８に設けられている位置決め用のテーパー面１５ａ、
１８ａの形状を同時に示している。対向する位置決め用
のテーパー面１５ａ、１８ａの斜度は、一方のテーパー
面１５ａ、１８ａに、金属インゴット７の下面の一辺が
乗ったとき、金属インゴット７の自重によって金属イン
ゴット７が一方のテーパー面１５ａ、１８ａ上を滑り落
ちるような角度に定められる。そして、対向するテーパ
ー面１５ａ、１８ａの最下点間の距離つまり平坦な部分
の長さは、金属インゴット７の底面の短辺長さに一致し
ている。

【００１６】これらの対向する位置決め用のテーパー面
１５ａ、１８ａの存在により、金属インゴット７がリフ
ター台１５やリフター台１８に乗る過程で、金属インゴ
ット７は、搬送方向（金属インゴット７の底面の短辺の
方向）で自動的に位置決めされる。なお、搬送方向に対
して直交する方向（金属インゴット７の底面の長辺の方
向）の位置決めは、金属インゴット７をリフター台１５
に載置する搬入の初期の段階で行われ、その後の搬送過
程でその方向に殆どずれないため、通常、必要とされな
い。

【００１７】しかし、前記のように、看量過程では、金
属インゴット７の重心が看量器本体６の看量機構の中心
に垂直荷重として作用させるために、テーパー面８ａ、
８ｂにより、金属インゴット７の短辺および長辺のいず
れの方向にも位置決めが行われる。

【００１８】次に、本発明の金属インゴットの自動看量
装置１の動作について説明する。看量対象の例えば銀の
金属インゴット７は、手動のハンドリフターなどによ
り、搬入手段３の入り口に設けられたリフター１６のリ
フター台１５上に１個づつ搬送方向に対して直交する方
向に位置決め状態として積載される。このとき、金属イ
ンゴット７の向きは、コンベア１４の搬送方向に対し長
辺を直交させる方向とされている。

【００１９】ここで、入り口側のリフター台１５は、金
属インゴット７の位置決めのためにテーパー面１５ａを
有しているため、金属インゴット７をリフター台１５上
に積載した時点で、金属インゴット７は、テーパー面１
５ａの作用により搬送方向に位置決めされる。入り口側
のリフター１６は、リフター台１５上に金属インゴット
７を積載した状態で下降し、金属インゴット７をリフタ
ー台１５上からコンベア１４上へ移載する。コンベア１
４は、金属インゴット７を定ピッチだけ搬送した後に停
止し、空になった入り口側のリフター１６は、上昇して
次の金属インゴット７を受け入れる体制となる。

【００２０】コンベア１４によって、金属インゴット７
は、定ピッチで間欠搬送され、コンベア１４の出口に設
けられたリフター１６の上方に到着する。金属インゴッ
ト７が出口側のリフター１６の上方に到着すると、出口
側のリフター１６は、上昇して、コンベア１４から出口
側のリフター台１５の上へ金属インゴット７を移載す
る。ここで出口側のリフター台１５は、テーパー面１５
ａの作用により金属インゴット７の位置決めを行う。金
属インゴット７をリフター台１５上へ移載した後に、出
口側のリフター１６は、さらに上昇し、ハンドリング装
置５への受け渡し位置まで上昇して停止する。

【００２１】図４は、ハンドリング装置５のハンド部２
０の動作を示している。コンベア１４の出口側で、リフ
ター台１５の直上に待機していたハンド部２０は、ハン
ド２３を開いた状態で、受け渡し位置まで下降する。爪
２５が金属インゴット７の下面より下方に位置したと
き、ハンド部２０は、下降を停止し、アクチュエータ２
４の往復運動によって、ハンド２３を閉じる。これによ
り、爪２５は金属インゴット７の直下に移動する。ハン
ド２３が完全に閉じた後、ハンド部２０は、上昇を開始
し、リフター台１５上から、爪２５上に金属インゴット
７を移載する。この受け渡し動作のために、リフター台
１５は、爪２５の進入を許容するために、スリットを形
成している。

【００２２】このとき、爪２５の内側は、金属インゴッ
ト７の位置決め可能なようにテーパー面２５ａを形成し
ているため、金属インゴット７をリフター台１５から爪
２５上に移載した時点で、ハンドリング装置５に対する
金属インゴット７の位置決めがなされる。金属インゴッ
ト７を載せたハンド部２０は、水平移動を行う高さまで
上昇した後、看量装置２の上まで水平移動する。

【００２３】看量装置２の上まで水平移動したハンド部
２０は、看量器ボックス１１の直上で停止した後、垂直
軸周りに９０°回転することにより、ハンド部２０の水
平移動方向に対し金属インゴット７の長辺を直交させ
る。一方、看量器本体６は、蓋１０を閉じた状態で０点
チェックを行い、正常であれば蓋１０を開放する。蓋１
０が開放された後、ハンド部２０は看量器本体６の方向
に低速で下降する。

【００２４】図５は、看量器本体６とクッション用昇降
台９の動作を示している。ハンド部２０の下降動作によ
り、爪２５がクッション用昇降台９より下方に位置した
時点で、ハンド部２０は、下降を停止し、爪２５を開放
することにより金属インゴット７をクッション用昇降台
９に載置する。ここで、クッション用昇降台９は、２本
のバーにより金属インゴット７を受取り、空気式ダンパ
ーの作用により受取り時の衝撃を吸収しながらゆっくり
と下降する。

【００２５】クッション用昇降台９の下降の途中で、金
属インゴット７は、クッション用昇降台９の２本のバー
よりも相対的に高くなる載せ台８に乗り移る。ここで載
せ台８は、そのテーパー面８ａ、８ｂの位置決め作用に
より、金属インゴット７の重心を看量器本体６の看量機
構の中心と一致させ、看量の精度を高める。載せ台８に
金属インゴット７が積載されると、看量器本体６は、金
属インゴット７の看量を開始する。看量器本体６の計測
が安定し、看量値がある値に定まったら、看量器本体６
は、その看量値を演算器２６に送信する。

【００２６】看量終了後、ハンドリング装置５により、
金属インゴット７を看量器ボックス１１から一旦取り出
し、看量器ボックス１１の蓋１０を閉鎖したうえで、看
量器本体６の０点チェックを行い、０点チェック終了
後、再度同様にして金属インゴット７の看量を行う。演
算器２６は、２回の看量で得られた看量値の平均値と目
標重量値とを比較し、看量値の平均値が目標重量値に対
し許容誤差範囲内にあれば、ハンドリング装置５により
看量器ボックス１１から金属インゴット７を取り出す。
一方、看量値の平均値が目標重量値に対し許容誤差範囲
内にないとき、演算器２６は、警報を出力し、金属イン
ゴットの自動看量装置１を停止する。

【００２７】看量値が許容誤差範囲内にあった金属イン
ゴット７、すなわち良品の金属インゴット７は、ハンド
リング装置５により、看量器ボックス１１から取り出さ
れた後、排出手段４のリフター１９上まで搬送され、そ
のリフター台１８の上に置かれ、テーパー面１８ａの位
置決め作用により、位置決めされる。なお、リフター１
９のリフター台１８は、垂直軸を中心としてとして回転
可能であるから、必要に応じてコンベア１７に対する金
属インゴット７の向きを変えることができる。リフター
１９のリフター台１８が下降することによって、リフタ
ー台１８上にあった金属インゴット７は、リフター台１
８から排出側のコンベア１７上に移載される。コンベア
１７は、金属インゴット７の積載後、それを排出位置ま
で送り出す。このようにして、コンベア１７上に看量の
終了した良品の金属インゴット７がストックされてい
く。ストックされた金属インゴット７は、人手によるハ
ンドリフターなどにより置場まで運搬される。

【００２８】なお、位置決め用のテーパー面８ａ、８ｂ
のすべて、またはテーパー面８ａ、８ｂのうち何れか一
方のみを載せ台８でなく、クッション用昇降台９に設け
ることもできる。テーパー面８ａ、８ｂの一方が載せ台
８に設けられ、他方がクッション用昇降台９に設けられ
ると、金属インゴット７は、まずクッション用昇降台９
に載置されたときに、ある方向に位置決めされ、その
後、クッション用昇降台９から載せ台８に移載されたと
きに、ある方向と交差する方向に段階的に位置決めされ
ることになる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、金属インゴ
ットの自動看量装置を、金属インゴットを搬入する搬入
手段と、金属インゴットの重量を看量する看量装置と、
金属インゴットを搬入手段から看量装置へ搬送し、看量
終了後に金属インゴットを看量装置から搬送するハンド
リング装置とにより構成したから、金属インゴットを自
動的に看量装置に供給し、看量装置によって看量した
後、看量装置上から搬送でき、従来の人手による看量作
業と比較して、作業者の手作業が削減され、省力化を図
ることができる。また、重量物の運搬が無くなったこと
により、作業環境の改善を図ることができる。

【００３０】具体的には、金属インゴットの看量に要す
る時間を従来の約２／３に短縮できたことに加え、従
来、１個づつ手作業で金属インゴットをセットするため
に作業者が看量装置に付いている必要があったが、本発
明の金属インゴットの自動看量装置によれば、１０個ま
で自動的に看量するので、人の介在が少なくなり、省力
化も実現できた。

【００３１】また、看量装置の看量器本体の載せ台およ
びクッション用昇降台の形状を、看量器本体のセンター
に位置決め可能なテーパー状としたので、金属インゴッ
トを看量器の中心位置に確実に配置でき、かつ、クッシ
ョン用昇降台により看量器に衝撃を与えることなく、金
属インゴットを積載できるので、看量の精度をあげるこ
とができる。

【００３２】さらに、ハンドリング装置のハンド部、搬
入手段に設置されたリフターのリフター台の形状を、位
置決め可能なテーパー状としたため、看量装置に対し、
安定した金属インゴットの自動供給・排出が可能であ
る。

【００３３】本発明の請求項２によれば、請求項１の効
果に加え、看量終了後に、看量装置上から金属インゴッ
トを自動的に排出でき、排出過程でも作業者の手作業が
削減され、省力化や作業環境の改善を図ることができ
る。

【００３４】また、本発明の請求項３によれば、排出手
段に設置されるリフターを、垂直軸を中心としてとして
回転可能としたから、必要に応じて金属インゴットの向
きを変えて、金属インゴットを排出することが可能とあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の金属インゴットの自動看量装置１の側
面図である。

【図２】本発明の金属インゴットの自動看量装置１での
載せ台８およびクッション用昇降台９の平面図および２
つの側面図である。

【図３】本発明の金属インゴットの自動看量装置１での
リフター９のリフター台１５およびリフター１９のリフ
ター台１８の側面図である。

【図４】本発明の金属インゴットの自動看量装置１での
ハンドリング装置５のハンド部２０の動作の説明図であ
る。

【図５】本発明の金属インゴットの自動看量装置１での
看量器本体６の載せ台８およびクッション用昇降台９の
動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 金属インゴットの自動看量装置 ２ 看量装置 ３ 搬入手段 ４ 排出手段 ５ ハンドリング装置 ６ 看量器本体 ７ 金属インゴット ８ 載せ台 ８ａ、８ｂ テーパ面 ９ クッション用昇降台 １０ 蓋 １１ 看量器ボックス １２ 基準分銅 １３ ボックス １４ コンベア １５ リフター台 １５ａ テーパ面 １６ リフター １７ コンベア １８ リフター台 １８ａ テーパ面 １９ リフター ２０ ハンド部 ２１ フレーム ２２ 運動機構 ２３ ハンド ２４ アクチュエータ ２５ 爪 ２５ａ テーパ面 ２６ 演算器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA25 AA28 GE03 JA06 JA09 KA01 KB06 KB10 KB11 KB15 KD01 KD22 KD27 KE04 KE06 3F081 AA08 AA10 BC01 BC07 BD15 BE04 BE08 BF15 CA05 CC01 CC20 CE02 CE10 DA07 DB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属インゴットを搬入する搬入手段と、
   金属インゴットの重量を看量する看量装置と、金属イン
   ゴットを搬入手段から看量装置へ搬送し、看量装置での
   看量終了後に金属インゴットを看量装置から搬送するハ
   ンドリング装置とを有する金属インゴットの自動看量装
   置において、 上記の看量装置を、金属インゴットを計量する看量器本
   体と、金属インゴットの重量を看量器本体に作用させる
   載せ台と、上記ハンドリング装置から金属インゴットを
   受け取って受け取り時の衝撃を吸収しながら上記載せ台
   に載せるクッション用昇降台と、金属インゴットの重心
   を看量器本体の中心に位置決めしながら上記載せ台に案
   内するテーパー面と、上部に開放可能な蓋を有し看量器
   本体およびクッション用昇降台を収納する看量器ボック
   スとから構成し、 上記搬入手段の入り口および出口側に金属インゴットの
   位置決め可能なテーパー面を有するリフター台およびそ
   のリフターを設置し、 また上記ハンドリング装置のハンド部を対向する複数の
   爪で構成し、複数の爪の内側を金属インゴットの位置決
   め可能なテーパー面としたことを特徴とする金属インゴ
   ットの自動看量装置。
2. 【請求項２】 金属インゴットを搬入する搬入手段と、
   金属インゴットの重量を看量する看量装置と、金属イン
   ゴットを排出する排出手段と、金属インゴットを搬入手
   段から看量装置へ搬送し、看量装置での看量終了後に金
   属インゴットを看量装置から排出手段へ搬送するハンド
   リング装置とを有する金属インゴットの自動看量装置に
   おいて、 上記の看量装置を、金属インゴットを計量する看量器本
   体と、金属インゴットの重量を看量器本体に作用させる
   載せ台と、上記ハンドリング装置から金属インゴットを
   受け取って受け取り時の衝撃を吸収しながら上記載せ台
   に載せるクッション用昇降台と、金属インゴットの重心
   を看量器本体の中心に位置決めしながら上記載せ台に案
   内するテーパー面と、上部に開放可能な蓋を有し看量器
   本体およびクッション用昇降台を収納する看量器ボック
   スとから構成し、 上記搬入手段の入り口および出口側に金属インゴットの
   位置決め可能なテーパー面を有するリフター台およびそ
   のリフターを設置し、 また上記排出手段に金属インゴットの位置決め可能なテ
   ーパー面を有するリフター台およびそのリフターを設置
   し、 さらに上記ハンドリング装置のハンド部を対向する複数
   の爪で構成し、複数の爪の内側を金属インゴットの位置
   決め可能なテーパー面としたことを特徴とする金属イン
   ゴットの自動看量装置。
3. 【請求項３】 上記排出手段のリフター台を回転式のも
   のとして構成したことを特徴とする請求項２記載の金属
   インゴットの自動看量装置。