JP2500868Y2 - 自動製品収容装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【０００２】

【従来の技術】図７に、精密射出成形機１０１で成形さ
れたプラスチック成形部品をプラスチック製容器１０２
に入れ込む作業をする自動部品収容装置１０３が示され
ている。この自動部品収容装置１０３は、精密射出成形
機１０１の前部に近接して平行に配置されており、一つ
の容器１０２の長さの略三倍の長さの外形とされてい
る。図において、右側の容器１０２は、空容器であり、
基台１０４上に複数積み重ねられており、中央の容器１
０２は、一つ設置され、精密射出成形機１０１で成形さ
れたプラスチック部品がシュータ１０８を通って落下し
て収容されるようになっており、左側の容器１０２は、
プラスチック成形部品が充填された中央の容器１０２が
搬送されたものである。容器１０２の移動作業は、制御
部１０５の指令により、右側の空きの容器１０２の最下
段の容器が分離されて左側に搬送されて中央で部品が収
容され、左側に搬送されて積み上げられて行くこととな
る。これらの作業は、予め定められた手順で自動的に行
われるようになっているのである。すなわち、中央の容
器１０２にプラスチック部品が供給され終わると、左側
の容器１０２全体が一段上昇し、その一段空いたところ
に、中央の容器１０２が左側に搬送されて最下段の容器
と同時に、右側の空の容器の最下段の容器１０２だけが
中央に搬送されて配置され、その後、右側において、そ
の移動した容器の上にあった右側の残余の容器１０２が
一段だけ下降するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、自動部
品収容装置１０３の長さが一つの容器１０２の長さの三
倍以上であるので、精密射出成形機１０１の前部の空間
がほとんど覆われてしまうという不都合があった。特
に、精密射出成形機１０１のプラスチック成形部品排出
のための排出貫通孔１０６の右側に配置された操作パネ
ルを、自動部品収容装置１０３が覆ってしまい前記操作
ボタン等を操作できない。したがって、プラスチック成
形条件等を変えたい場合、いちいち自動部品収容装置１
０３を移動させなければならなかった。

【０００４】したがって、本考案は、自動部品収容装置
の長さを短縮し、射出成形機等の前部に空間を作りだ
し、射出成形機等の操作パネルの操作性等を向上させる
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本考案は、上方が開放されて積み重ね可能な容器が
下降しうる大きさに形成されている容器下降空間と、前
記容器の周囲を支持できるような大きさに形成されてい
て前記容器下降空間内を昇降できる昇降枠と、該昇降枠
から前記容器を下方に分離する下方分離部とを有する容
器分離部と、前記容器分離部の下部に配置され、容器下
降空間内の下部を左右方向に往復して前記分離された容
器を前記容器下降空間から出す左右搬送部と、製品が落
下できる大きさに形成されていて、前記容器下降部の側
面に所定高さで配置され、前記左右搬送部の左右方向と
直交な前後方向に往復動して、前記容器下降空間に進入
又は容器下降空間から退避できるシュータと、前記容器
が上昇しうる大きさに形成され上方が開放されるととも
に前記容器下降空間と左右方向に連通して前記左右搬送
部により前記容器下降空間から搬送されてくる前記容器
を収容できる容器上昇空間と、前記容器を載せることが
でき、前記容器上昇空間内を昇降する昇降枠と、該昇降
枠から前記容器を上方に分離する上方分離部とを有する
容器積上部と、前記昇降枠の昇降と、左右搬送部の左右
搬送と、シュータの前後移動と、シャッタの開閉とを自
動制御する自動制御部とを備えたことを特徴とする自動
製品収容装置を要旨とするものである。なお、「前記容
器下降部の側面に所定高さで配置され、・・・退避でき
るシュータ」とは、シュータの下に一つの容器が配置で
き、シュータから製品が落下できるような高さをいう。

【０００６】前記下分離部が、水平かつ平行に前記容器
分離部の昇降枠内に配置された一対の回動軸と、該回動
軸の内側に固定された複数の突起と、前記回動軸に固定
され前記突起上面を水平に保てるバランサと、前記容器
分離部の下部に設けられ昇降でき、該上昇するときに、
前記バランサを持ち上げて前記回動軸を回動させるシリ
ンダとからなり、前記上分離部が、容器上昇空間の上部
に配置された支持枠と、水平かつ平行に前記支持枠内に
配置された一対の回動軸と、該回動軸の内側に固定され
た複数の突起と、前記回動軸に固定されて前記突起上面
を水平に保てるバランサとからなることが好ましい。

【０００７】前記シュータの前記進入時に開放し、退避
時に閉じるシャッタを備えることが好ましい。

【０００８】前記自動制御部が、前記昇降枠に積み重ね
られた容器の最下段を分離して、容器下降部の底部に置
き、シュータを容器下降空間に進入させ、シャッタを開
いて成形製品を落下させて前記容器に成形製品を収容
し、該容器を左右搬送部で容器上昇部に搬送させ、昇降
枠で持ち上げて、容器上昇部に積み重ねてゆくように制
御してなることが好ましい。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例の自動製品収容装置１
を図１ないし図６に基づいて説明する。自動製品収容装
置１は、プラスチック製容器２を昇降させ、左右に搬送
し、図６（ａ）の精密射出成形機１０１で成形されたプ
ラスチック部品を容器２に収容するものである。容器２
は、上方が開放されたものであり、次々と上から積み重
ね可能な構造である。図１に示すように、自動製品収容
装置１の長さは、容器２の長さの二倍より少し大きく形
成され、その幅は、容器２の幅より少し大きく形成され
ている。自動製品収容装置１の本体３は、全体形状が略
直方体となっており、容器分離部４と容器積上部５とこ
れらを制御する自動制御部６とを備え、これら三つの部
分が順に右から横並びに連結されているものである。図
１では、容器分離部４と容器積上部５の内部が見えるよ
うに、一部断面図とされている。容器分離部４は、空の
容器２を積み重ねることができるとともに最下段の容器
２を分離し下部に配置しておくものであり、容器積上部
５は、プラスチック部品が内部に収容された後の容器２
を積み重ねておくものであり、容器分離部４と容器積上
部５は、両側壁面や支柱等を除いて、外空間と連通して
おり、容器２の目視による点検等が容易となっている。

【００１０】容器分離部４は、容器２が昇降可能な大き
さにされ上方が開放され最下段の容器２を下降するため
の容器下降空間４ａと、容器２を載せて昇降する略正方
形枠状の昇降枠７とを有している。図３の矢印Ｚで示す
ように、昇降枠７は、それと連結している空圧シリンダ
８のシリンダロッドによって吊り下げられており、一対
の案内棒９に沿って昇降可能となっている。図２に示す
ように、昇降枠７の対向する枠の内側には、左右方向に
沿って一対の回動軸１０ａ，１０ｂが平行かつ水平に備
えられており、二対の突起１１ａないし１１ｄが互いに
間隔を置いて各回動軸１０ａ，１０ｂにそれぞれ固着さ
れ、その回動軸１０ａ，１０ｂの軸方向とは直交する内
側方向にそれぞれ伸び出している。前記突起１１ａない
し１１ｄの上面は水平であり、上面に容器２の両端突出
部を掛止することができ、また、下面はテーパとなって
おり、下方から上方へ容器２が昇降枠７を通過するとき
に、容器２が突起１１ａないし１１ｄを持ち上げ易いよ
うになっている。突起１１ａないし１１ｄの上面は、通
常の状態では、回動軸１０ａ，１０ｂに固着したバラン
サ１２ａ，１２ｂにより水平に配置されるようになって
おり、空圧シリンダ８によって昇降枠７が下降して最下
端に達する停止する。そのとき、図３に示すように、容
器分離用の空圧シリンダ１３ａ，１３ｂが上昇し、これ
により、矢印Ｒで示すようにバランサ１２ａ，１２ｂが
内側から外側に持ち上げられるように回動されることと
なる。すなわち、バランサ１２ａ，１２ｂと突起１１ａ
ないし１１ｄが一体的に回動し、容器２の図示せぬ両端
突出部を下側から支持していた突起１１ａないし１１ｄ
が容器２から外れてその上側にくることとなる。したが
って、容器２が昇降枠７の下方に分離され、待機してい
る断面Ｌ字状の左右搬送板１４上に配置されることとな
る。昇降枠７が上昇して行くと矢印Ｒと逆方向にバラン
サ１２ａ，１２ｂと突起１１ａないし１１ｄが一体的に
回動し、外側から内側に回動されて、元の水平位置に戻
るようになっている。空圧シリンダ８が所定高さ上昇す
ると、空圧シリンダ１３ａ，１３ｂは、下降して、本体
３内に収容されるようになっている。自動製品収容装置
１は、図２に示す左右搬送板１４を案内棒９の下部左側
に備えており、左右搬送板１４は、前述したように空圧
シリンダ１３ａ，１３ｂが昇降枠７から容器２を分離し
たときに容器２の右端を載せることができるものであ
る。この左右搬送板１４は、空圧シリンダ１５によっ
て、三本の平行な案内棒１６ａ，１６ｂ，１６ｃに沿っ
て矢印Ｘ（図２）に示す左右方向に、すなわち、容器分
離部４の底部の右端と左端の間を往復搬送が可能となっ
ている。左右搬送板１４が左方向に移動するときは、容
器２の右端を押すようになっており、左右搬送板１４が
左端に到達した後、右方向に反転移動するとき、左方向
に搬送した容器２から遠ざかるように移動するようにな
っている。

【００１１】また、自動製品収容装置１は、図１、２及
び５（ａ）（ｂ）に示すシュータ１７を備えており、こ
れは、図１に示すように、最下段の一個の容器２が左右
搬送板１４の上に置かれたときに、その容器２の上部に
進出できるような高さで容器分離部４の裏側面に配置さ
れているものである。シュータ１７は、精密射出成形機
１０１から排出されるプラスチック成形部品が落下でき
る大きさに形成され、プラスチック成形部品が滑り落ち
るようにするため前後に傾斜して形成されており、ま
た、プラスチック成形部品の案内のため両側が直角に折
り曲げられている。シュータ１７は、空圧シリンダ１８
によって、案内枠１９と一体になって、左右搬送板１４
の搬送方向と直交する方向、すなわち、図２の矢印Ｙで
示す前後方向に往復移動可能となっており、その移動最
前端では容器下降空間４ａの中央付近まで進入すること
ができ、その移動最後端では容器下降空間４ａから完全
に退避できるようになっている。シュータ１７は、Ｌ字
状の支持板２０により前後移動可能に支持されており、
案内横板棒２１に案内枠１９の掛止部２２が移動可能に
掛止され、シュータ１７の往復軌跡が一定になってい
る。シュータ１７の前端部には、板状のシャッタ２３が
シュータ１７の前端部を覆うように傾斜して設けられて
おり、空圧シリンダ２４の往復動により、シュータ１７
の上端部を連結する回動軸２５を中心軸としてアーム２
６が回動し、シャッタ２３が前後に開閉可能となってい
る。したがって、シャッタ２３が前方に開くとシュータ
１７の前端部に蓄積されているプラスチック成形部品
は、容器２に落下し収容されることとなり、シャッタ２
３が後方に閉じるとプラスチック成形部品は蓄積されて
ゆくこととなる。

【００１２】さらに、自動製品収容装置１は、容器分離
部４に隣接する容器積上部５を備えている。容器積上部
５は、容器２が昇降可能な大きさにされ上方が開放され
るとともに前記容器下降空間４ａと連通する容器上昇空
間５ａと、容器２が載置できる支持枠３０と、容器上昇
空間５ａ内を容器２を載せながら昇降する昇降枠３１と
を備えている。容器２が左右搬送板１４で容器分離部４
から容器積上部５へ左右方向に搬送できるように容器分
離部４と容器積上部５との隣接部には連通空間が設けら
れている。容器積上部５の底部には容器２を載せること
ができる略正方形状の昇降枠３１が配置され、空圧シリ
ンダ３２によって、１対の案内棒３３ａ，３３ｂ，３３
ｃに沿って容器上昇空間５ａ内を昇降可能となってい
る。案内棒３３ｂの外周には、案内ねじが切ってあり、
それに適合するねじが昇降枠３１に設けられている。し
たがって、昇降枠３１は、空圧シリンダ３２の駆動によ
り、案内棒３３ｂが回転することにより、昇降すること
となる。支持枠３０は、昇降枠７と同様な構造である
が、容器積上部５の上部に固定されている点で昇降枠７
とは異なっている。支持枠３０の上部の対向する内側部
には、左右方向に一対の回動軸３４ａ，３４ｂが平行か
つ水平に回動可能に固定されており、その軸方向とは直
交する方向に二対の突起３５ａないし３５ｄがそれぞれ
内側に伸び出している。突起３５ａないし３５ｄの上面
は、通常の状態では、バランサ３６ａ，３６ｂにより水
平とされているが、昇降枠３１に載せられた容器２が下
から上昇してくると、容器２の両端突出部により突起３
５ａないし３５ｄとバランサ３６ａ，３６ｂが持ち上げ
られるように下から上へ回動するようになっている。容
器２がさらに上昇すると、両端突出部が突起３５ａない
し３５ｄとバランサ３６ａ，３６ｂの上にくるので、突
起３５ａないし３５ｄとバランサ３６ａ，３６ｂは、元
の位置に戻るようになっている。なお、自動製品収容装
置１は、車輪３７ａないし３７ｄにより移動と固定が可
能となっている。

【００１３】つぎに、本実施例の自動制御部６について
説明する。自動制御部６は、電子制御回路を内蔵してお
り、操作パネル３８の各種スイッチと後述の各種センサ
からの信号を入力して、予め定められたプログラムに従
って、所定の演算等を行い、制御信号を発生し、前述し
た空圧シリンダ８等の各種アクチュエータに制御信号を
出力し、さらに処理希望の容器２の数をセットして、そ
の数を液晶表示部３９に表示させるものである。操作パ
ネル３８には、原点復帰のための原点スイッチ、全自動
収容を行うためのスタートスイッチ、その他、昇降枠
７、空圧シリンダ１３ａ，１３ｂ、シュータ１７、シャ
ッタ２３、昇降枠３１を単独で動作できるようにするた
めのスイッチ等も設けられている。各種センサとしては
次のものがある。まず磁気センサ４０が空圧シリンダ８
のストロークの下端を検出し下端信号を発生し、フォト
センサ４１が空圧シリンダ３２のストロークの上端と下
端を検知して上端及び下端信号を発生する。また、位置
センサ４２が、案内枠１６に近接して支持板２０に固着
され、位置センサ４２と協働する、先端がテーパー状と
なった突出部４３が案内枠１６の後端に固着され、シュ
ータ１７が容器下降空間４ａに進入して最前端に位置す
るときに進入信号を発生するようになっている。すなわ
ち、位置センサ４２は、位置が固定されており、ばねで
支持された接触子を先端に設けており、通常状態では、
この接触子は、ばねに付勢されてシュータ１７の移動方
向と直交する方向に突出しているが、シュータ１７が容
器下降空間４ａ内に進入し最前端に位置するときには、
前記接触子が突出部４３で押えられて引っ込むので、こ
れにより、進入信号を発生するのである。

【００１４】つぎに、本実施例の配置を説明する。図６
（ｂ）に示すように、自動製品収容装置１は、精密射出
成形機１０１に平行に近接配置され、丁度、容器分離部
４が精密射出成形機１０１の排出貫通孔１０６横に配置
されており、排出貫通孔１０６内をシュータ１７が進退
自在となっており、排出されてくるプラスチック成形部
品をシュータ１７で受けることができるようになってい
る。したがって、精密射出成形機の操作パネル１０７
ａ，１０７ｂの前は全くの空間となるので、操作パネル
の操作性が非常に良好となるのである。

【００１５】つぎに、本実施例の動作を説明する。自動
製品収容装置１の動作の概略としては、図１に示すよう
に、空の容器２を昇降枠７に積み上げて置き、昇降枠７
を下降させ、最下段の容器２を分離して、左右搬送板１
４へ載せ、精密射出成形機１０１から排出されるプラス
チック部品をシュータ１７で連続的に前記最下段の容器
２に落下させて、その容器２を左右搬送板１４で容器積
上部５に搬送し昇降枠３１で上昇させて、支持枠３１に
順次に積み上げてゆくものである。さらに詳しく説明す
る。まず、操作パネル３８の原点スイッチを押して、原
点復帰を行い、容器２の所望の処理数に対応した数をセ
ットして、その数を液晶表示部３９に表示させる。空の
容器２を昇降枠７に落として、突起１１ａないし１１ｄ
と容器２の図示せぬ両端突出部とを係合させて保持さ
せ、その容器２の上に他の空の容器２を複数個積み上げ
る。スタートスイッチを押すと、昇降枠７が空圧シリン
ダ８により、下降をし始める。その時、シュータ１７
は、容器下降空間４ａから退避していて、昇降枠７と衝
突しないようになっている。シュータ１７には、精密射
出成形機１０１から一定間隔でプラスチック成形部品が
落下していて、シャッタ２３付近に堆積するようになっ
ている。空圧シリンダ８がストロークの下端に達する
と、磁気センサ４０がそれを検出し下端信号を発生し自
動制御部６に送る。自動制御部６からの制御信号によ
り、空圧シリンダ１３ａ，１３ｂが上昇し、これによ
り、バランサ１２ａ，１２ｂと突起１１ａないし１１ｄ
が回動軸１０ａ，１０ｂを中心として回動し、突起１１
ａないし１１ｄと最下段の容器２の両端突出部との掛止
が外れて、最下段の容器２だけが昇降枠７から分離され
て、左右搬送板１４上に置かれることとなる。そして、
残余の容器２を載せた昇降枠７は上昇を開始し、空圧シ
リンダ８が上端に到達すると、磁気センサ４０がそれを
検出して上端信号を自動制御部６に送る。自動制御部６
からの制御信号により、昇降枠７が容器分離部４の上端
で停止する。液晶表示部３９で表示した容器２の数を全
部処理するまで、昇降枠７、空圧シリンダ１３ａ，１３
ｂ等の動作が繰り返し行われることとなる。

【００１６】自動制御部６からの制御信号により、空圧
シリンダ１８が駆動してシュータ１７が図５（ｂ）の左
方向に移動して、容器下降空間４ａに進入して、図２に
示す最前端位置で停止する。そのとき、図５（ｂ）で示
すように、突出部４３が前進して位置センサ４２を押
し、位置センサ４２から進入信号が自動制御部６に送ら
れる。自動制御部６からの制御信号により、空圧シリン
ダ２４が駆動されて回動軸２５を中心として前方にアー
ム２６が回動し、シャッタ２３が連動して開放する。し
たがって、シャッタ２３付近に堆積したプラスチック成
形部品が容器２に落下するのである。シャッタ２３は、
一定時間開いた後、空圧シリンダ２４が駆動されて回動
軸２５を中心としてアーム２６が後方に回動してシャッ
タ２３が閉じる。自動制御部６の制御信号により、空圧
シリンダ１８が駆動してシュータ１７が図５（ｂ）の右
方向に移動して容器下降空間４ａから完全に退避して停
止する。液晶表示部３９で表示した容器２の数を全部処
理するまで、前記シュータ１７とシャッタ２３の動作が
繰り返し行われることとなる。

【００１７】自動制御部６からの制御信号により、プラ
スチック成形部品を収容した容器２は、図２に示すよう
に、空圧シリンダ１５と連動する左右搬送板１４により
左方向に、容器分離部４の右端から左端まで搬送され
て、容器積上部５の底部に待機している昇降枠３１の上
に載せられることとなる。そして、左右搬送板１４は、
容器分離部４の左端から右端まで移動して、元の位置に
戻る。自動制御部６からの制御信号により、昇降枠３１
は、空圧シリンダ３２により、容器積上部５の上端部ま
で上昇して、支持枠３０に近接する。容器２の両端突出
部が突起３５ａないし３５ｄを持ち上げるので、回動軸
３４ａ，３４ｂが回動させられて、前記両端突出部が突
起３５ａないし３５ｄの上に位置することとなる。つぎ
に、昇降枠３１が下降するが、容器２の両端突出部が突
起３５ａないし３５ｄに掛止され支持されて容器２が支
持枠３０に保持されるので、容器２が昇降枠３１から分
離され、昇降枠３１は、容器２を載せることなく空の状
態で下降して、容器積上部５の底部の元の位置に停止す
る。液晶表示部３９で表示した容器２の数を全部処理す
るまで、前記昇降枠３１と支持枠３０とが繰り返し動作
することとなる。

【００１８】以上のようにして、各部が繰替えして、予
め定められた動作を繰り返すことにより、容器２の下
降、分離、プラスチック部品収容、左右搬送、上昇、及
び積上が自動的に繰り返される。最終的には、昇降枠７
に積み上げられた空の容器２は、全数、移動して、プラ
スチック部品が収容されて、全数、支持枠３０に積み上
げられた状態となるのである。

【００１９】なお、本考案の要旨を逸脱しない範囲で本
考案の構成を適宜変更しうることは勿論であり、これら
の変更も技術的思想が同一であるので、本考案に包含さ
れるものである。

【００２０】

【考案の効果】本考案は、容器分離部と容器積上部の二
つの部分から構成され、シュータと左右搬送部が容器分
離部に設けられているので、全体の長さが三割位短縮化
され、射出成形機等の前面空間が完全に開放されて、自
動製品収容装置を移動させずとも射出成形機等の操作パ
ネルの操作が可能となり、操作性が大幅に向上する。

【００２１】また、容器を昇降枠から下方に分離する下
分離部を有するので、分離された容器が正確に配置され
て、分離した容器が落下して、容器が装置からはみ出す
ようなことがなく、位置が一定となるのである。

【００２２】そして、シュータの進入時に開放し、退避
時に閉じるシャッタを備えているので、退避時に製品等
がこぼれることがないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動製品収容装置の正面一部断面図である。

【図２】自動製品収容装置の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】（ａ）は、シュータの斜視図、（ｂ）は、シュ
ータの側面図である。

【図６】（ａ）は、精密射出成形機の正面図、（ｂ）
は、精密射出成形機と自動製品収納装置の配置を示す平
面図である。

【図７】従来の自動製品収容装置である。

【符号の説明】

１ 自動収容装置 ２ 容器 ３ 本体 ４ 容器分離部 ４ａ 容器下降空間 ５ 容器積上部 ５ａ 容器上昇空間 ６ 自動制御部 ７ 昇降枠 ８ 空圧シリンダ １１ａないし１１ｄ 突起 １２ａ，１２ｂ バランサ １３ 空圧シリンダ １４ 左右搬送板 １５ 空圧シリンダ １６ａないし１６ｄ 案内棒 １７ シュータ １８ 空圧シリンダ １９ 案内枠 ２３ シャッタ ３０ 支持枠 ３１ 昇降枠 ３２ 空圧シリンダ ３３ 案内棒 ３９ 操作パネル １０１ 精密射出成形機 １０６ 排出貫通孔

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方が開放されて積み重ね可能な容器が
   下降しうる大きさに形成されている容器下降空間と、前
   記容器の周囲を支持できるような大きさに形成されてい
   て前記容器下降空間内を昇降できる昇降枠と、該昇降枠
   から前記容器を下方に分離する下方分離部とを有する容
   器分離部と、 前記容器分離部の下部に配置され、容器下降空間内の下
   部を左右方向に往復して前記分離された容器を前記容器
   下降空間から出す左右搬送部と、 製品が落下できる大きさに形成されていて、前記容器下
   降部の側面に所定高さで配置され、前記左右搬送部の左
   右方向と直交な前後方向に往復動して、前記容器下降空
   間に進入又は容器下降空間から退避できるシュータと、 前記容器が上昇しうる大きさに形成され上方が開放され
   るとともに前記容器下降空間と左右方向に連通して前記
   左右搬送部により前記容器下降空間から搬送されてくる
   前記容器を収容できる容器上昇空間と、前記容器を載せ
   ることができ、前記容器上昇空間内を昇降する昇降枠
   と、該昇降枠から前記容器を上方に分離する上方分離部
   とを有する容器積上部と、 前記昇降枠の昇降と、左右搬送部の左右搬送と、シュー
   タの前後移動と、シャッタの開閉とを自動制御する自動
   制御部とを備えたことを特徴とする自動製品収容装置。
2. 【請求項２】 前記下分離部が、水平かつ平行に前記容
   器分離部の昇降枠内に配置された一対の回動軸と、該回
   動軸の内側に固定された複数の突起と、前記回動軸に固
   定され前記突起上面を水平に保てるバランサと、前記容
   器分離部の下部に設けられ昇降でき、該上昇するとき
   に、前記バランサを持ち上げて前記回動軸を回動させる
   シリンダとからなり、 前記上分離部が、容器上昇空間の上部に配置された支持
   枠と、水平かつ平行に前記支持枠内に配置された一対の
   回動軸と、該回動軸の内側に固定された複数の突起と、
   前記回動軸に固定されて前記突起上面を水平に保てるバ
   ランサとからなることを特徴とする請求項１記載の自動
   製品収容装置。
3. 【請求項３】 前記シュータの前記進入時に開放し、退
   避時に閉じるシャッタを備えたことを特徴とする請求項
   １又は２記載の自動製品収容装置。
4. 【請求項４】 前記自動制御部が、前記昇降枠に積み重
   ねられた容器の最下段を分離して、容器下降部の底部に
   置き、シュータを容器下降空間に進入させ、シャッタを
   開いて成形製品を落下させて前記容器に成形製品を収容
   し、該容器を左右搬送部で容器上昇部に搬送させ、昇降
   枠で持ち上げて、容器上昇部に積み重ねてゆくように制
   御してなることを特徴とする請求項１ないし３記載の自
   動製品収容装置。