JPH0520686B2 - - Google Patents
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- JPH0520686B2 JPH0520686B2 JP61254782A JP25478286A JPH0520686B2 JP H0520686 B2 JPH0520686 B2 JP H0520686B2 JP 61254782 A JP61254782 A JP 61254782A JP 25478286 A JP25478286 A JP 25478286A JP H0520686 B2 JPH0520686 B2 JP H0520686B2
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- liquid
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
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- B44D3/003—Methods or devices for colour determination, selection or synthesis, e.g. use of colour tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S366/00—Agitating
- Y10S366/605—Paint mixer
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明は、塗料などの液状物質を収容する液体
容器を保管棚から計量位置へと自動的に搬送し、
計量操作終了後に自動的に元の位置に戻すことが
出来る自動搬送計量装置に関する。本発明の装置
は、取扱う品種と原色の数が多い塗料、特に自動
車用塗料、自動車補修用塗料などの分野での調色
作業及び計量操作の自動化に利用することが有利
である。 従来の技術 塗料の計量方法として最も一般的なものは、定
量ポンプを使用したいわゆる容積型であつて、塗
料の計量は定量ポンプの押出し作用によつて行な
われている。しかしながら、この容積型計量法で
は、例えば0.4〜0.01ｇ程度の微量の塗料を採取
計量することが困難であること、また多数の色と
種類の塗料を扱うに際し、各色、各種類の塗料に
対しそれぞれ定量ポンプを必要とするので、計量
装置が複雑化し色替えが簡単にできないこと等の
問題点がある。 そこで本出願人は、特開昭59−143921号に開示
されているような液状色材の計量方法とその装置
を提案した。この装置では定量ポンプを使用せ
ず、原色容器に摺動式の開閉弁を取付け、開閉弁
の起動部材をパルスモータで駆動することによつ
て計量操作の自動化を実現した。しかしながら一
方この装置では、多数の原色容器を回転部材上の
円周方向に配置する構成としたため、原色の数が
増えるに従い回転部材の直径が著しく増大し、設
置スペースが大きくなるという問題点があつた。 さらに本出願人は、前述した液状色材の計量方
法をさらに発展させた発明として、特開昭61−
19675号に開示されているコンピユータ調色方法
を提案した。 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、原色の種類や数が増加しても
設置スペースをほとんど増やすことなく対応する
ことができ、原色容器の選定・取出し・搬送・計
量・復帰などの一連の工程を自動化できる装置を
提供することにある。 本発明の他の目的は、コンピユータ調色方法を
適用するのに好適な自動計量装置を提供すること
にある。 本発明のさらに他の目的は、塗料以外の各種液
体や化学薬品などの調合操作に応用することが可
能な自動計量装置を提供することにある。 問題点を解決するための手段とその作用 本発明の前述した目的は、縦型の液体容器保管
棚と、該保管棚に隣接して配置され液体容器を水
平方向及び鉛直方向に移動させる液体容器搬送機
構と、液体容器を受入れて転倒させる液体容器転
倒機構と、転倒した液体容器から弁を通つて流出
する液体の量を調整する弁駆動機構と、落下する
液体を受入れるための採取容器を乗せる天秤とを
備え、前記搬送機構には前記液体容器を乗せる積
載台と液体容器を引出す吸着具と液体容器を前後
に移動させるシリンダとが設けられている液体容
器の自動搬送計量装置によつて達成される。 かかる構成に基づき、本発明の自動搬送計量装
置によれば、多数の液体容器が縦型の保管棚にセ
ツトされ、搬送機構により所定の液体容器が吸着
されて引出され積載台に乗せられる。液体容器は
水平方向及び鉛直方向に案内されて転倒機構にセ
ツトされ、転倒させられた容器から弁を通つて液
体が流出する。流出する液体の量は弁駆動機構に
よつて制御され、採取容器内に落下した量が天秤
で測定される。所定の量が採取されると弁が閉じ
て容器が直立状態に復帰し、再び液体容器が吸着
されて引出され積載台に乗せられる。それから液
体容器は水平方向及び鉛直方向に案内されて、保
管棚内の元の位置に復帰する。 すなわち本発明の装置によれば、多数の液体容
器を縦型の保管棚にセツトするので、空間を立体
的に利用することが可能になり、多数の原色容器
を準備する場合でも設置スペースはほとんど変ら
ない。 各構成要素は自動化により制御可能となつてい
るので、コンピユータ調色方法を適用するのに好
適な装置となる。 液体容器はそれぞれ単独で保管棚にセツトされ
るので、内容物や形状・寸法が異なる液体容器に
対しても広く応用することが出来る等の利点があ
る。 本発明の他の特徴及び利点は、添付図面の実施
例を参照した以下の記載により明らかとなろう。 実施例 第１図は本発明による液体容器の自動搬送計量
装置にコンピユータを接続してコンピユータ調色
方法を可能にしたシステムを表わす側面図、第２
図は本発明による自動搬送計量装置を正面側から
見た斜視図、第３図は背面側から見た斜視図、第
４図は正面側から見た液体容器転倒部分の斜視
図、第５図は背面側から見た弁駆動部分の斜視
図、第６図は液体容器をセツトしたコンテナを積
載台に受入れた状態を表わす斜視図である。 本発明による自動搬送計量装置は、各種の液体
に適用できるが、本実施例では液状色材の原色容
器１０を用いた調色作業を例にして説明する。 第１図において、この自動搬送計量装置は、縦
型の原色容器保管棚１２、この保管棚に隣接して
配置され原色容器１０を水平方向及び鉛直方向に
移動させる搬送機構１４、原色容器を受入れて転
倒させる転倒機構１６、転倒した原色容器から弁
１１を通つて流出する液状色材の量を調整する弁
駆動機構１８、落下する液状色材を受入れるため
の採取容器２０を乗せる電子天秤２２を備えてい
る。原色容器１０は、第６図に示すように箱形の
コンテナ２４内に収容され、締付バンド２６で固
定されている。原色容器１０には、水平方向に摺
動することにより弁１１を開閉する弁部材２８
と、弁部材を動かすための起動部材となるレバー
２９と、把手３０とを含む弁付被せ蓋が装着され
ている。さらに原色容器は、第１図の保管棚１２
の最下段に示すような内部に撹拌羽根３２を有す
る型式のものでも良い。 原色容器保管棚１２は、第２図・第３図に示す
ように、立体縦型の箱を縦と横の間仕切り壁で仕
切り、中空の小箱を積み上げた形状に作られてい
る。第２図では、収納ボツクスが上からＡ列６
個、Ｂ列６個、Ｃ列６個、Ｄ列なし、Ｅ列３個、
Ｆ列６個、Ｇ列６個、Ｈ列６個というような８段
で合計39個設けられている。この数は容易に増減
することが出来る。Ｄ列のボツクス６個分とＥ列
のボツクス３個分とは、容器を受入れて転倒させ
るためのスペースとして利用されている。原色容
器１０は、コンテナ２４にセツトした状態で把手
３０を握り、第２図の手前側から所定のボツクス
内へと手動で挿入することにより自由に出し入れ
と交換を行なうことが出来る。 保管棚１２にフレーム４０で連結され隣接して
配置されている原色容器搬送機構１４は、左右の
垂直支柱４２と両垂直支柱間を延伸する水平支柱
４４とを備え、水平支柱４４は垂直支柱４２に取
付けられたチエーン駆動昇降装置４６（第１図）
によつて上下方向に移動する。さらに搬送機構１
４には、コンテナ２４を乗せる積載台５０と、コ
ンテナを引出すための真空式吸着パツド５２と、
コンテナを前後に移動させるエアシリンダ５４と
を含む取出装置６０が備えられており、取出装置
６０は水平支柱４４に取付けられたチエーン駆動
左右移動装置４８（第１図）によつて左右方向に
移動する。 チエーン駆動昇降装置４６のスプロケツト軸６
２の周囲には、取出装置６０を各ボツクスの底面
に合致させた位置で停止させるためのカム形検出
片６４と近接センサー６６，６７が取付けられ、
さらに垂直支柱４２の上下には取出装置６０の上
限と下限の位置を設定するためのリミツトスイツ
チ６８，６９が取付けられている。同様にして、
チエーン駆動左右移動装置４８に対しても同種の
部品が取付けられている。 原色容器入りのコンテナ２４を受入れて転倒さ
せる原色容器転倒機構１６には、第４図に示すよ
うに、コンテナを受入れてその重量を測定する計
量部７０と、コンテナを転倒させる転倒部７２
と、計量操作を終了したコンテナを搬出するため
の搬出部７４とが設けられ、コンテナ２４はゴム
パツド７１とエアシリンダ７３に押されて計量部
７０から転倒部７２へと送られ、さらに真空式吸
着パツド７５とエアシリンダ７７によつて転倒部
７２から搬出部７４へと送られるようになつてい
る。計量部７０は、原色容器内にこれから採取し
ようとする量以上の原色が入つているかどうかを
判断するための部分であり、原色量が不足してい
る場合は次の転倒部へ送ることなくコンテナを元
の収納ボツクスへと返送する。転倒部７２の底面
には穴があけられ、その穴の中に真空式吸着パツ
ド７６が上下方向にわずかに移動可能に取付けら
れている。コンテナが計量部７０から送られてく
る時は吸着パツド７６は下降位置にあつてコンテ
ナには接触せず、コンテナが転倒部に到着した後
に上昇してコンテナの底面を吸着し、第１図に示
すように90゜転倒させる。なお第１図においては
吸着パツド７６は図示が省略されている。計量部
７０、転倒部７２、搬出部７４の各側端部には、
コンテナのストツパとして作用するコーナーガイ
ド７９，８０，８１が設けられている。転倒部７
２を転倒させるためのアクチユエータとしては、
第５図に示すエアシリンダ８２又はモータ（図示
せず）を利用することが出来る。 転倒した原色容器１０から弁１１を通つて流出
する液状色材の量を調整する弁駆動機構１８に
は、第１図・第５図に示すように、弁部材２８を
動かすための起動部材でであるレバー２９に接触
するカム８４と、カム軸８５を駆動するパルスモ
ータ８６とが備えられている。 転倒した原色容器１０から落下する液状色材を
受入れるための採取容器２０は、電子天秤２２の
上に乗せられており、落下してくる液状色材の重
量がチエツクされる。原色の種類を変えて液状色
材の落下操作を繰返した後、採取容器２０内には
所要の混合された色材が作られる。ここでモータ
９０により駆動されるターンテーブル９２が回転
して採取済み容器２０を次の工程に送り、空の採
取容器を採取位置に案内する。 第１図に示す自動搬送計量装置は、前述した液
体容器の搬送機構、転倒機構、弁駆動機構の駆動
手段や各種センサー類を駆動回路や制御回路を介
してコンピユータ９５に接続し、さらに電子天秤
２２を測定回路を介してコンピユータ９５に接続
することにより、プログラムに従つた各種のコン
ピユータ制御を行なわせるように構成されてい
る。 かかる構成に基づき、本発明の好適な実施例に
よる自動搬送計量装置は、次のようにコンピユー
タ制御されて作動する。 １ 計量の目的とする原色の位置を縦と横の数値
で入力する。例えば第２図でＢ列３番のボツク
スにあれば２，３と入力する。次に計量する量
を入力する。例えば100ｇであれば100.0と入力
する。計量する原色が複数の場合は繰返して入
力する。 ２ 入力が終了すると自動搬送が開始される。ま
ず保管棚の原点位置（任意に定める）に取出装
置６０を移動させて初期設定を行なう。 ３ 昇降装置４６と左右移動装置４８が作動し、
原点位置から取出装置が移動し、ボツクスB3
の位置を検出して停止する。 ４ 取出装置のエアシリンダ５４と吸着パツド５
２が作動し、B3部のコンテナ２４を吸着して
引出し、取出装置上に乗せて第６図の状態にす
る。 ５ 取出装置が移動し、第２図・第４図の計量部
７０の位置に停止し、エアシリンダ５４を押出
して吸着を解除しコンテナを計量部７０上に乗
せる。 ６ 計量部に内蔵されている天秤でコンテナの重
量から原色重量を測定し、計量予定値より大き
いかどうかを判断する。原色量が不足していれ
ば次の工程に移ることなく取出装置が作動して
コンテナを吸着し、元のボツクス内に戻す。 ７ 原色量が十分であればゴムパツド７１とエア
シリンダ７３によりコンテナを転倒部７２上に
移送する。 ８ 吸着パツド７６がわずかに上昇してコンテナ
の底面を吸着し、エアシリンダ８２が作動して
コンテナを90゜計量カム８４の側に転倒させる。 ９ パルスモータ８６が作動してカム８４をレバ
ー２９に接触させ、レバー２９を動かして弁部
材２８を上下に数回往復させ、弁１１から液状
色材を採取容器２０内へと落下させる。電子天
秤２２が採取量を計量し、所定量を計量したと
ころでパルスモータ８６が停止する。 10 計量終了後にエアシリンダ８２が作動してコ
ンテナを元の直立位置に戻す。吸着パツド７６
が吸着を解除しわずかに下降する。吸着パツド
７５とエアシリンダ７７によりコンテナを搬出
部７４上に移送する。 11 取出装置６０が水平に移動して搬出部の位置
に停止し、エアシリンダ５４と吸着パツド５２
が作動しコンテナを吸着して引出し、取出装置
上に乗せて第６図の状態にする。 12 昇降装置４６と左右移動装置４８が作動し、
取出装置がボツクスB3の位置ま移動して停止
する。 13 取出装置のエアシリンダ５４を押出して吸着
を解除し、コンテナをボツクス内に収納する。 14 計量する原色が複数の場合は工程３〜13の操
作を繰返す。 例えば、赤，青，黒，白の４色の計量調色を実
施する場合、赤がB4、青がC6、黒がA2、白がA1
の各ボツクス内に保管されていれば、原色位置と
原色略号を次のように符号化してコンピユータの
端末装置から入力する。
容器を保管棚から計量位置へと自動的に搬送し、
計量操作終了後に自動的に元の位置に戻すことが
出来る自動搬送計量装置に関する。本発明の装置
は、取扱う品種と原色の数が多い塗料、特に自動
車用塗料、自動車補修用塗料などの分野での調色
作業及び計量操作の自動化に利用することが有利
である。 従来の技術 塗料の計量方法として最も一般的なものは、定
量ポンプを使用したいわゆる容積型であつて、塗
料の計量は定量ポンプの押出し作用によつて行な
われている。しかしながら、この容積型計量法で
は、例えば0.4〜0.01ｇ程度の微量の塗料を採取
計量することが困難であること、また多数の色と
種類の塗料を扱うに際し、各色、各種類の塗料に
対しそれぞれ定量ポンプを必要とするので、計量
装置が複雑化し色替えが簡単にできないこと等の
問題点がある。 そこで本出願人は、特開昭59−143921号に開示
されているような液状色材の計量方法とその装置
を提案した。この装置では定量ポンプを使用せ
ず、原色容器に摺動式の開閉弁を取付け、開閉弁
の起動部材をパルスモータで駆動することによつ
て計量操作の自動化を実現した。しかしながら一
方この装置では、多数の原色容器を回転部材上の
円周方向に配置する構成としたため、原色の数が
増えるに従い回転部材の直径が著しく増大し、設
置スペースが大きくなるという問題点があつた。 さらに本出願人は、前述した液状色材の計量方
法をさらに発展させた発明として、特開昭61−
19675号に開示されているコンピユータ調色方法
を提案した。 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、原色の種類や数が増加しても
設置スペースをほとんど増やすことなく対応する
ことができ、原色容器の選定・取出し・搬送・計
量・復帰などの一連の工程を自動化できる装置を
提供することにある。 本発明の他の目的は、コンピユータ調色方法を
適用するのに好適な自動計量装置を提供すること
にある。 本発明のさらに他の目的は、塗料以外の各種液
体や化学薬品などの調合操作に応用することが可
能な自動計量装置を提供することにある。 問題点を解決するための手段とその作用 本発明の前述した目的は、縦型の液体容器保管
棚と、該保管棚に隣接して配置され液体容器を水
平方向及び鉛直方向に移動させる液体容器搬送機
構と、液体容器を受入れて転倒させる液体容器転
倒機構と、転倒した液体容器から弁を通つて流出
する液体の量を調整する弁駆動機構と、落下する
液体を受入れるための採取容器を乗せる天秤とを
備え、前記搬送機構には前記液体容器を乗せる積
載台と液体容器を引出す吸着具と液体容器を前後
に移動させるシリンダとが設けられている液体容
器の自動搬送計量装置によつて達成される。 かかる構成に基づき、本発明の自動搬送計量装
置によれば、多数の液体容器が縦型の保管棚にセ
ツトされ、搬送機構により所定の液体容器が吸着
されて引出され積載台に乗せられる。液体容器は
水平方向及び鉛直方向に案内されて転倒機構にセ
ツトされ、転倒させられた容器から弁を通つて液
体が流出する。流出する液体の量は弁駆動機構に
よつて制御され、採取容器内に落下した量が天秤
で測定される。所定の量が採取されると弁が閉じ
て容器が直立状態に復帰し、再び液体容器が吸着
されて引出され積載台に乗せられる。それから液
体容器は水平方向及び鉛直方向に案内されて、保
管棚内の元の位置に復帰する。 すなわち本発明の装置によれば、多数の液体容
器を縦型の保管棚にセツトするので、空間を立体
的に利用することが可能になり、多数の原色容器
を準備する場合でも設置スペースはほとんど変ら
ない。 各構成要素は自動化により制御可能となつてい
るので、コンピユータ調色方法を適用するのに好
適な装置となる。 液体容器はそれぞれ単独で保管棚にセツトされ
るので、内容物や形状・寸法が異なる液体容器に
対しても広く応用することが出来る等の利点があ
る。 本発明の他の特徴及び利点は、添付図面の実施
例を参照した以下の記載により明らかとなろう。 実施例 第１図は本発明による液体容器の自動搬送計量
装置にコンピユータを接続してコンピユータ調色
方法を可能にしたシステムを表わす側面図、第２
図は本発明による自動搬送計量装置を正面側から
見た斜視図、第３図は背面側から見た斜視図、第
４図は正面側から見た液体容器転倒部分の斜視
図、第５図は背面側から見た弁駆動部分の斜視
図、第６図は液体容器をセツトしたコンテナを積
載台に受入れた状態を表わす斜視図である。 本発明による自動搬送計量装置は、各種の液体
に適用できるが、本実施例では液状色材の原色容
器１０を用いた調色作業を例にして説明する。 第１図において、この自動搬送計量装置は、縦
型の原色容器保管棚１２、この保管棚に隣接して
配置され原色容器１０を水平方向及び鉛直方向に
移動させる搬送機構１４、原色容器を受入れて転
倒させる転倒機構１６、転倒した原色容器から弁
１１を通つて流出する液状色材の量を調整する弁
駆動機構１８、落下する液状色材を受入れるため
の採取容器２０を乗せる電子天秤２２を備えてい
る。原色容器１０は、第６図に示すように箱形の
コンテナ２４内に収容され、締付バンド２６で固
定されている。原色容器１０には、水平方向に摺
動することにより弁１１を開閉する弁部材２８
と、弁部材を動かすための起動部材となるレバー
２９と、把手３０とを含む弁付被せ蓋が装着され
ている。さらに原色容器は、第１図の保管棚１２
の最下段に示すような内部に撹拌羽根３２を有す
る型式のものでも良い。 原色容器保管棚１２は、第２図・第３図に示す
ように、立体縦型の箱を縦と横の間仕切り壁で仕
切り、中空の小箱を積み上げた形状に作られてい
る。第２図では、収納ボツクスが上からＡ列６
個、Ｂ列６個、Ｃ列６個、Ｄ列なし、Ｅ列３個、
Ｆ列６個、Ｇ列６個、Ｈ列６個というような８段
で合計39個設けられている。この数は容易に増減
することが出来る。Ｄ列のボツクス６個分とＥ列
のボツクス３個分とは、容器を受入れて転倒させ
るためのスペースとして利用されている。原色容
器１０は、コンテナ２４にセツトした状態で把手
３０を握り、第２図の手前側から所定のボツクス
内へと手動で挿入することにより自由に出し入れ
と交換を行なうことが出来る。 保管棚１２にフレーム４０で連結され隣接して
配置されている原色容器搬送機構１４は、左右の
垂直支柱４２と両垂直支柱間を延伸する水平支柱
４４とを備え、水平支柱４４は垂直支柱４２に取
付けられたチエーン駆動昇降装置４６（第１図）
によつて上下方向に移動する。さらに搬送機構１
４には、コンテナ２４を乗せる積載台５０と、コ
ンテナを引出すための真空式吸着パツド５２と、
コンテナを前後に移動させるエアシリンダ５４と
を含む取出装置６０が備えられており、取出装置
６０は水平支柱４４に取付けられたチエーン駆動
左右移動装置４８（第１図）によつて左右方向に
移動する。 チエーン駆動昇降装置４６のスプロケツト軸６
２の周囲には、取出装置６０を各ボツクスの底面
に合致させた位置で停止させるためのカム形検出
片６４と近接センサー６６，６７が取付けられ、
さらに垂直支柱４２の上下には取出装置６０の上
限と下限の位置を設定するためのリミツトスイツ
チ６８，６９が取付けられている。同様にして、
チエーン駆動左右移動装置４８に対しても同種の
部品が取付けられている。 原色容器入りのコンテナ２４を受入れて転倒さ
せる原色容器転倒機構１６には、第４図に示すよ
うに、コンテナを受入れてその重量を測定する計
量部７０と、コンテナを転倒させる転倒部７２
と、計量操作を終了したコンテナを搬出するため
の搬出部７４とが設けられ、コンテナ２４はゴム
パツド７１とエアシリンダ７３に押されて計量部
７０から転倒部７２へと送られ、さらに真空式吸
着パツド７５とエアシリンダ７７によつて転倒部
７２から搬出部７４へと送られるようになつてい
る。計量部７０は、原色容器内にこれから採取し
ようとする量以上の原色が入つているかどうかを
判断するための部分であり、原色量が不足してい
る場合は次の転倒部へ送ることなくコンテナを元
の収納ボツクスへと返送する。転倒部７２の底面
には穴があけられ、その穴の中に真空式吸着パツ
ド７６が上下方向にわずかに移動可能に取付けら
れている。コンテナが計量部７０から送られてく
る時は吸着パツド７６は下降位置にあつてコンテ
ナには接触せず、コンテナが転倒部に到着した後
に上昇してコンテナの底面を吸着し、第１図に示
すように90゜転倒させる。なお第１図においては
吸着パツド７６は図示が省略されている。計量部
７０、転倒部７２、搬出部７４の各側端部には、
コンテナのストツパとして作用するコーナーガイ
ド７９，８０，８１が設けられている。転倒部７
２を転倒させるためのアクチユエータとしては、
第５図に示すエアシリンダ８２又はモータ（図示
せず）を利用することが出来る。 転倒した原色容器１０から弁１１を通つて流出
する液状色材の量を調整する弁駆動機構１８に
は、第１図・第５図に示すように、弁部材２８を
動かすための起動部材でであるレバー２９に接触
するカム８４と、カム軸８５を駆動するパルスモ
ータ８６とが備えられている。 転倒した原色容器１０から落下する液状色材を
受入れるための採取容器２０は、電子天秤２２の
上に乗せられており、落下してくる液状色材の重
量がチエツクされる。原色の種類を変えて液状色
材の落下操作を繰返した後、採取容器２０内には
所要の混合された色材が作られる。ここでモータ
９０により駆動されるターンテーブル９２が回転
して採取済み容器２０を次の工程に送り、空の採
取容器を採取位置に案内する。 第１図に示す自動搬送計量装置は、前述した液
体容器の搬送機構、転倒機構、弁駆動機構の駆動
手段や各種センサー類を駆動回路や制御回路を介
してコンピユータ９５に接続し、さらに電子天秤
２２を測定回路を介してコンピユータ９５に接続
することにより、プログラムに従つた各種のコン
ピユータ制御を行なわせるように構成されてい
る。 かかる構成に基づき、本発明の好適な実施例に
よる自動搬送計量装置は、次のようにコンピユー
タ制御されて作動する。 １ 計量の目的とする原色の位置を縦と横の数値
で入力する。例えば第２図でＢ列３番のボツク
スにあれば２，３と入力する。次に計量する量
を入力する。例えば100ｇであれば100.0と入力
する。計量する原色が複数の場合は繰返して入
力する。 ２ 入力が終了すると自動搬送が開始される。ま
ず保管棚の原点位置（任意に定める）に取出装
置６０を移動させて初期設定を行なう。 ３ 昇降装置４６と左右移動装置４８が作動し、
原点位置から取出装置が移動し、ボツクスB3
の位置を検出して停止する。 ４ 取出装置のエアシリンダ５４と吸着パツド５
２が作動し、B3部のコンテナ２４を吸着して
引出し、取出装置上に乗せて第６図の状態にす
る。 ５ 取出装置が移動し、第２図・第４図の計量部
７０の位置に停止し、エアシリンダ５４を押出
して吸着を解除しコンテナを計量部７０上に乗
せる。 ６ 計量部に内蔵されている天秤でコンテナの重
量から原色重量を測定し、計量予定値より大き
いかどうかを判断する。原色量が不足していれ
ば次の工程に移ることなく取出装置が作動して
コンテナを吸着し、元のボツクス内に戻す。 ７ 原色量が十分であればゴムパツド７１とエア
シリンダ７３によりコンテナを転倒部７２上に
移送する。 ８ 吸着パツド７６がわずかに上昇してコンテナ
の底面を吸着し、エアシリンダ８２が作動して
コンテナを90゜計量カム８４の側に転倒させる。 ９ パルスモータ８６が作動してカム８４をレバ
ー２９に接触させ、レバー２９を動かして弁部
材２８を上下に数回往復させ、弁１１から液状
色材を採取容器２０内へと落下させる。電子天
秤２２が採取量を計量し、所定量を計量したと
ころでパルスモータ８６が停止する。 10 計量終了後にエアシリンダ８２が作動してコ
ンテナを元の直立位置に戻す。吸着パツド７６
が吸着を解除しわずかに下降する。吸着パツド
７５とエアシリンダ７７によりコンテナを搬出
部７４上に移送する。 11 取出装置６０が水平に移動して搬出部の位置
に停止し、エアシリンダ５４と吸着パツド５２
が作動しコンテナを吸着して引出し、取出装置
上に乗せて第６図の状態にする。 12 昇降装置４６と左右移動装置４８が作動し、
取出装置がボツクスB3の位置ま移動して停止
する。 13 取出装置のエアシリンダ５４を押出して吸着
を解除し、コンテナをボツクス内に収納する。 14 計量する原色が複数の場合は工程３〜13の操
作を繰返す。 例えば、赤，青，黒，白の４色の計量調色を実
施する場合、赤がB4、青がC6、黒がA2、白がA1
の各ボツクス内に保管されていれば、原色位置と
原色略号を次のように符号化してコンピユータの
端末装置から入力する。
【表】
工程の制御はシーケンス制御によつて実行し、
各種センサーやリミツトスイツチを用いて工程の
進行を管理する。かくして原色容器の選定・取出
し・搬送・計量・復帰などの一連の工程が自動化
される。 なお、前述の実施例では液体容器をコンテナ内
に収容して真空式吸着パツドで操作したが、コン
テナを使用せず電磁石等の操作手段を用いて液体
容器を直接取扱うことも出来る。 発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明によれば次の
ような利点が得られる。 １ 原色の種類や数が増加しても設置スペースを
ほとんど増やすことなく対応できるので、原色
の数に制限がなく広範囲の調色作業に応用する
ことが出来る。 ２ 保管棚にある原色を他の種類の原色に容易に
交換できるので、原色の種類に限定がなく、作
業内容の変更に容易に追従できる。 ３ 保管棚はユニツト構造なので製造及び改造が
簡単でコストが低い。 ４ 空間を立体的に利用しているので設置スペー
スが小さくて済む。 ５ 原色容器内の原色の重量をチエツクする計量
部を装置内に組み込むことができるので、計量
採取段階で原色の不足により工程がストツプす
る事態を避けることが出来る。 ６ コンピユータ調色方法を適用することがで
き、高精度の計量が可能になる。 ７ 塗料以外の各種液体の調合操作に応用するこ
とが出来る。
各種センサーやリミツトスイツチを用いて工程の
進行を管理する。かくして原色容器の選定・取出
し・搬送・計量・復帰などの一連の工程が自動化
される。 なお、前述の実施例では液体容器をコンテナ内
に収容して真空式吸着パツドで操作したが、コン
テナを使用せず電磁石等の操作手段を用いて液体
容器を直接取扱うことも出来る。 発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明によれば次の
ような利点が得られる。 １ 原色の種類や数が増加しても設置スペースを
ほとんど増やすことなく対応できるので、原色
の数に制限がなく広範囲の調色作業に応用する
ことが出来る。 ２ 保管棚にある原色を他の種類の原色に容易に
交換できるので、原色の種類に限定がなく、作
業内容の変更に容易に追従できる。 ３ 保管棚はユニツト構造なので製造及び改造が
簡単でコストが低い。 ４ 空間を立体的に利用しているので設置スペー
スが小さくて済む。 ５ 原色容器内の原色の重量をチエツクする計量
部を装置内に組み込むことができるので、計量
採取段階で原色の不足により工程がストツプす
る事態を避けることが出来る。 ６ コンピユータ調色方法を適用することがで
き、高精度の計量が可能になる。 ７ 塗料以外の各種液体の調合操作に応用するこ
とが出来る。
第１図は本発明による液体容器の自動搬送計量
装置にコンピユータを接続してコンピユータ調色
方法を可能にしたシステムを表わす一部破断側面
図、第２図は本発明による自動搬送計量装置を正
面側から見た斜視図、第３図は背面側から見た斜
視図、第４図は正面側から見た液体容器転倒部分
の斜視図、第５図は背面側から見た弁駆動部分の
斜視図、第６図は液体容器をセツトしたコンテナ
を積載台に受入れた状態を表わす斜視図である。 １０…原色容器、１１…弁、１２…保管棚、１
４…搬送機構、１６…転倒機構、１８…弁駆動機
構、２０…採取容器、２２…天秤、２４…コンテ
ナ、２８…弁部材、２９…レバー、４６…昇降装
置、４８…左右移動装置、５０…積載台、５２…
吸着具、５４…シリンダ。
装置にコンピユータを接続してコンピユータ調色
方法を可能にしたシステムを表わす一部破断側面
図、第２図は本発明による自動搬送計量装置を正
面側から見た斜視図、第３図は背面側から見た斜
視図、第４図は正面側から見た液体容器転倒部分
の斜視図、第５図は背面側から見た弁駆動部分の
斜視図、第６図は液体容器をセツトしたコンテナ
を積載台に受入れた状態を表わす斜視図である。 １０…原色容器、１１…弁、１２…保管棚、１
４…搬送機構、１６…転倒機構、１８…弁駆動機
構、２０…採取容器、２２…天秤、２４…コンテ
ナ、２８…弁部材、２９…レバー、４６…昇降装
置、４８…左右移動装置、５０…積載台、５２…
吸着具、５４…シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縦型の液体容器保管棚と、 該保管棚に隣接して配置され液体容器を水平方
向及び鉛直方向に移動させる液体容器搬送機構
と、 液体容器を受入れて転倒させる液体容器転倒機
構と、 転倒した液体容器から弁を通つて流出する液体
の量を調整する弁駆動機構と、 落下する液体を受入れるための採取容器を乗せ
る天秤とを備え、 前記搬送機構には前記液体容器を乗せる積載台
と液体容器を引出す吸着具と液体容器を前後に移
動させるシリンダとが設けられていることを特徴
とする液体容器の自動搬送計量装置。 ２ 前記弁駆動機構には弁を開閉する起動部材に
接触するカムが設けられ、このカムはモータで駆
動されるようになつている特許請求の範囲第１項
記載の装置。 ３ 前記転倒機構には受入れた液体容器の重量を
測定する計量部と液体容器を転倒させる転倒部と
が設けられ、前記転倒部には液体容器を保持する
吸着具が設けられている特許請求の範囲第１項記
載の装置。 ４ 前記転倒機構には液体容器を計量部から転倒
部へと移送するシリンダが設けられている特許請
求の範囲第３項記載の装置。 ５ 前記天秤に接続して重量測定する一方、前記
搬送機構、転倒機構及び弁駆動機構の駆動を制御
するコンピユータを有する特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の装置。 ６ 前記液体容器は箱形のコンテナ内に取外し可
能に固定されている特許請求の範囲第１項記載の
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254782A JPS63109333A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 液体容器の自動搬送計量装置 |
| US07/100,564 US4827993A (en) | 1986-10-28 | 1987-09-24 | Automatic carrying and metering system for liquid reservoir |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254782A JPS63109333A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 液体容器の自動搬送計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109333A JPS63109333A (ja) | 1988-05-14 |
| JPH0520686B2 true JPH0520686B2 (ja) | 1993-03-22 |
Family
ID=17269805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61254782A Granted JPS63109333A (ja) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | 液体容器の自動搬送計量装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827993A (ja) |
| JP (1) | JPS63109333A (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083591A (en) * | 1989-11-06 | 1992-01-28 | Dunn Edwards, Corp., & Fluid Management Ltd. Part. | Process for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
| US5163484A (en) * | 1989-11-06 | 1992-11-17 | Dunn Edwards, Corp. & Fluid Management Ltd. Part. | Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
| US5203387A (en) * | 1989-11-06 | 1993-04-20 | Dunn Edwards Corp. & Fluid Management Ltd. Part. | Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
| IT1239193B (it) * | 1990-04-09 | 1993-09-28 | Corrado Zizola | Distributore automatico di prodotti alimentari pastosi, particolarmente per vetrine espositrici di gelato |
| GB9302611D0 (en) * | 1993-02-10 | 1993-03-24 | Ici Plc | Means for providing dispersed flowable colourant in a coating composition |
| US7339000B1 (en) * | 1998-12-23 | 2008-03-04 | Coatings Management Systems Inc. | Method and apparatus for producing an aqueous paint composition from a plurality of premixed compositions |
| DE19940541A1 (de) * | 1999-08-26 | 2001-03-01 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack |
| US6234218B1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-05-22 | X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. | Semi-automated automotive paint dispensing system |
| AU1471801A (en) * | 1999-11-15 | 2001-05-30 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Method and apparatus for applying a polychromatic coating onto a substrate |
| US7445816B2 (en) * | 1999-11-15 | 2008-11-04 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Method and apparatus for coating a substrate |
| US6641666B2 (en) | 1999-11-15 | 2003-11-04 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Method and apparatus for coating a substrate |
| US6296706B1 (en) | 1999-11-15 | 2001-10-02 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Method and apparatus for dynamically coating a substrate |
| US6291018B1 (en) | 1999-11-15 | 2001-09-18 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Method for applying a composite coating having a polychromatic effect onto a substrate |
| US6742549B1 (en) * | 2003-01-21 | 2004-06-01 | Fqubed | Method and apparatus for quasi-continuous and quasi-simultaneous dispensing |
| US8666540B2 (en) * | 2008-03-28 | 2014-03-04 | Kirsten Elizabeth Milhorn | Color dispensing system and method |
| ITTO20110232A1 (it) * | 2011-03-14 | 2011-06-13 | Hero Europ S R L | Tintometro automatico. |
| US10143984B2 (en) | 2011-03-28 | 2018-12-04 | Fast & Fluid Management B.V. | Method and apparatus for dispensing liquids from a plurality of cartridges |
| US8813793B2 (en) * | 2011-08-02 | 2014-08-26 | Dedoes Industries, Inc. | Paint formulation and dispensing apparatus |
| CN102862714B (zh) * | 2012-09-26 | 2015-01-07 | 全越 | 自助型全自动纸管充填方法及其充填机构 |
| ITUB20150282A1 (it) * | 2015-04-20 | 2016-10-20 | Inkmaker S R L | Sistema e metodo per l’erogazione di fluidi, in particolare fluidi colorati |
| CN109160168A (zh) * | 2017-01-19 | 2019-01-08 | 宁夏天绿健知识产权运营有限公司 | 一种物流码垛机输送架 |
| CN106743685B (zh) * | 2017-01-19 | 2018-12-07 | 柏涛涛 | 一种用于货物的码垛工艺 |
| CN106829293B (zh) * | 2017-01-19 | 2018-12-07 | 柏涛涛 | 一种应用于物流码垛机的货物输送台 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR67271B (ja) * | 1977-07-21 | 1981-06-26 | Serenella Foglio Para | |
| US4403866A (en) * | 1982-05-07 | 1983-09-13 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for making paints |
| JPS59143921A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-17 | Nippon Paint Co Ltd | 液状色材の計量方法とその装置 |
| US4518208A (en) * | 1983-05-12 | 1985-05-21 | Marder Herbert B | Apparatus and method for dispensing medicine |
| JPS59223607A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物品貯蔵選択装置 |
| IT1199500B (it) * | 1984-10-12 | 1988-12-30 | Corob Srl | Metodo per la dosatura a volume di coloranti nei prodotti vernicianti e macchina relativa |
-
1986
- 1986-10-28 JP JP61254782A patent/JPS63109333A/ja active Granted
-
1987
- 1987-09-24 US US07/100,564 patent/US4827993A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4827993A (en) | 1989-05-09 |
| JPS63109333A (ja) | 1988-05-14 |
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