JPS59143921A - 液状色材の計量方法とその装置 - Google Patents

液状色材の計量方法とその装置

Info

Publication number
JPS59143921A
JPS59143921A JP58016887A JP1688783A JPS59143921A JP S59143921 A JPS59143921 A JP S59143921A JP 58016887 A JP58016887 A JP 58016887A JP 1688783 A JP1688783 A JP 1688783A JP S59143921 A JPS59143921 A JP S59143921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
container
primary color
liquid
coloring material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58016887A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0350971B2 (ja
Inventor
Yoshito Ito
義人 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Paint Co Ltd
Original Assignee
Nippon Paint Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Paint Co Ltd filed Critical Nippon Paint Co Ltd
Priority to JP58016887A priority Critical patent/JPS59143921A/ja
Priority to US06/575,846 priority patent/US4585148A/en
Publication of JPS59143921A publication Critical patent/JPS59143921A/ja
Publication of JPH0350971B2 publication Critical patent/JPH0350971B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44DPAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
    • B44D3/00Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
    • B44D3/003Methods or devices for colour determination, selection or synthesis, e.g. use of colour tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/841Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with component receptacles fixed in a circular configuration on a horizontal table, e.g. the table being able to be indexed about a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/32Driving arrangements
    • B01F35/323Driving arrangements for vertical stirrer shafts
    • B01F35/3231Driving several stirrer shafts, e.g. about the same axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71Feed mechanisms
    • B01F35/712Feed mechanisms for feeding fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71Feed mechanisms
    • B01F35/714Feed mechanisms for feeding predetermined amounts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71Feed mechanisms
    • B01F35/717Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71755Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using means for feeding components in a pulsating or intermittent manner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71Feed mechanisms
    • B01F35/717Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71805Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using valves, gates, orifices or openings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • B01F35/881Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/101Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G17/00Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/30Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
この発明(d:、液状色材の計量方法とその装置に関す
る。ここにこの発明で液状色材とは、塗料(顔料を介ま
ないクリアー塗料も作む)、調色用原色(ワニスや乾燥
剤を含む添加剤などの調色時に混合し1¥する液状の塗
料原料)、染料、インキなどをいう。 従来実施された塗料の計量方法は、定量ポンプを使用し
たいわゆる容積型であって、塗料の計量は定量ポンプの
押出し作用によって行われていた。 しかしながら、この容積型計量法では、微量の塗料、例
えば0.4−0.01 gを採取計量することはきわめ
て困I Mi(であり、ために精度の高い計量をするε
行困難であった。また、多数の色と神類の塗料を取扱う
のに当り、従来の容積型計喰ヨでは各色、各種類の塗料
に対しそれぞれ定量ポンプを必要とする構成となるのて
、計喰装鮪が複雑化し、色替えが簡単に行かないという
問題もあった。 従って、この発明の目的は、原色容器に弁を結合し該弁
の開閉により液状色材の流出又はタレを捕捉して、微量
の液状色材を採取計量し、精度の高い液状色材の計量方
法とその装置を提供することである。 さらに、この発明の他の目的は、多数の色又は柾類の敵
状色材を収容した原色容器に幻し、必要とする液状色材
を自動秤量すると共に色替え操作を容易にした液状色1
.Jの計量方法とその装置を提供することである。 以下、この発明の詳細を実施例に基づいて説明する。 この発明の第1実施例の液状色相の泪・′i1装置を示
す第1及び第2図において、1は採取計量すべき液状色
材2を収容した原色容器、3は原色容器に結合した弁、
4は弁:3のすべり弁体、5はすべり弁体4を弁座面6
に平行に直線運動させ開口部7を開閉する引金である。 升3については、その詳細が第3及び4図に示しており
、引金5を矢印P方向に押すことにより、すべり弁体4
が矢印Q方向に動いて開口部7が開くようになっている
。弁3は、第4図に示すように、原色の面状色材2を収
容した原色容器1上に乗せて締イ」把手8を回動するこ
とによシ、締付把手8に数句げだ係止片9が原色容器1
の凹み10に係合して、原色容器1と一体に結合される
。 第;3図において、11はすべり弁体4を子方から押え
る板ばね、12(d弁体14とすべり弁体4との間にか
かったすべり弁体4のもどりはね、13はlilに1部
7を形成した弁体14に数句けた把手、]5は原色容器
]内部の液状色材を攪拌するだめの攪拌羽根、16は攪
拌羽根15を数句けた心(拳、17はOl)ング、18
は容器外に突出した心棒16にねし止めしたレバー、1
9はレバー18を回動するハンドルで・ある。 第1図において、20は弁3の引金5に接触して弁を開
閉する起動部材としてのカム、21はカム20を操作す
るため正逆転するパルスモータ、22はカム20を数句
けだモータ軸、2:3は原色容器1から流下又はタレる
液状色4dを捕捉し、採取しだ液状色材を収容する採取
容器、24は採取容器23を乗せて液状色材の重量を計
測する天秤、25は架台である。パルスモータ21&び
天秤24はコンピュータ(図示なし)に接続し、コンピ
コルータは採取された液状色材の重量を自動秤耽しなか
らパルスモータ21の駆動を制御jする。 第1及び2図において、原色容器1及び弁3は、一方の
・・ンドを架台25の上部に固定しかつ他力のバントを
回転Tjj能とした2つ割りのノ・ント26及び締結金
具27により、転倒した位置に固定されている。こうし
て原色容器1及び弁3ば、第;う図に示す直立状態から
第1図に示す90反転倒した位置に固定されている。 以上の通り構成した第1実施例の計量装置の作動は次の
通りである。塗料を用いて1. OOg計用の場合を例
示する。 先ず、コンピュータからの電気信号によりパルスモータ
21を駆動し、第5図に示すように、カム20のカム面
にの始めを引金5に接触させ、引金5のP方向への動き
によりすへり弁体4を上方にわずかに動かし、原色容器
]の弁3の開口部7から液状色相を1滴滴下させ、これ
をゼロ点調整とする。 次にゼロ点調整から第1ステツプへ移行する。 第1ステツプは弁3の開j度を段階的に紗る段階である
。 第6図に示すように、カム20をコンピュータからの電
気信号によりモータ4!III 22を中心に右回りに
回転し、引金5を矢印P方向に押してすべり弁体4を全
開にする。次いでカム2oをコンピュータからの電気信
号によりモータI削22を中心に左回りに段1偕的に動
かし、これに伴いすへり弁体11を下方に段階的に動か
して、第7図に示すように、開口部7の開度を絞る。 この第1ステンプにおいて、採取量と弁3の開度との関
係を例示すれば次の通シである。 採取量(g)       弁3の開度40以十   
    全開 10〜19去 2.5〜4..9       −2−1に の第1ステツプにおいて、原色容器1の開口部7から流
出する液状色材はすべて下刃の採取容器23内に捕捉き
れる。そして天)1424が97.5gを表示したとき
に第1ステツプから第2ステツプへ移行する。第2ステ
ツプはうP;3の1’+i、1度全コントロールする段
階である。 第2ステツプは、コンピュータ〃・人+’l’ 2 /
Iの表示舷を慎知しなから、カム20をコントロールし
てずベシ弁体4を第7図においてQ又はHの方向に動か
し、或時間毎の増分、例えば0.1秒jrj: (1,
+12〜0.05 gを流出し、2.5〜O,lIgを
計・堝、する。 そして天秤24が99.6 gを表示したときに第2ス
テツプから第:3スfノブへ移行する。第;3ステツプ
はσF3の開r−+ @117を仕りって液状色材を滴
下させる段階である。 第3ステツプにより、残緻即ち0.4g以下全採取計1
1i:することになる。第8図に示すように、コンピュ
ータからの電気信号によりモータJ(佃22を中心にカ
ム20を左回り及び右回りに回転してすべり弁体、4を
往−後動させ、これにより升3の開口部7をすへり弁体
4か往復動して仕切り、その間に液状色材を滴下させる
。 この第3ステツプにおいて、採取はと開口部7の仕切り
回数とMi’ti下状態との関係を例示ずれfdi採取
叶(g)   開1」部7の仕切り回MIJ   滴下
状態例0.4〜0.2           ]   
          ]()、2〜(1,121 0,1〜0.01     3〜41 従って、この第3ステノグを経過し・た1役階で天秤2
dは1.0 (l gを表示、する。 採J4’;< ’rけが2,5g以十の場合は、第1ヌ
テツプ、第2ステツプ及び第3ステツプを経過して計1
什する。採取量が2.5g未i’Mの場合は、第2ステ
ノフ。 及び第3ステツプを経過して計算する。IA?取(什か
0.4g未鈎の場合は8i!3ステツフを経過して丘じ
11゜する。従って、採取量に応じ各ステップを経過し
て計量する。 どのステップを用いて液状色材をし11取するか(二つ
いて1クリ示すれば次のようになる。[=1本塗料工業
会の色見本帳NoJ7−413は黄色、白色、シアニン
ブルー、及び黒色を構成原料としており、その採取量と
各ステップの採用は次の通りであった。 構成原料  採取量     ステップ黄色    6
0.6 g第1ステップ、第2ステツプ、第3ステノソ
を1経過 白色    36−9 g第1ステップ、第2ステンフ
、第3ステソノを経過 シアニンブルー 2.2g 第2ステツプ、第:うステ
ップを経過 黒色    0.3g  第3ステツプを経過とう′し
て、採取はに応じ第1スデソプ、第2ステツプ及び第3
ステツプのすべて又(d何れかを軒過して必要な液状色
材の量を自動秤量するので、きわめて鞘度の高いdグ状
色材の計量を行うととがてきる。 第9ないし171図はこの発明の第2実施例の液状色相
の計づけ装置を示している。 第9及び10シ1において、3oは1所面チャンネル形
のプーリ又は回転部材であって、スプロケットチェーン
31がブー1) 30の内部の壁に巻きイ刈けられてい
る。スプロケットチェーン3]、i:、スプロケット車
32及び32を径だ後、正逆転可能なモータ3;うに連
絡する駆動スプロケ刈・車34に接続している。ブー1
) 30の下縁にはアングル部祠:35力)固着され、
アングル剖イ235に対面する他のアングル部杓36と
の間に刺3受37及び:38が配置され、蜘]受は(苗
丈と縦カとに配置されている。こうしてモータ33の駆
動にょシチェーン3]を介しプーリ30が回転する。 プーリ30の内側には、第9図に示すように、10個の
容器受げ4oが円周」二に配置され、各容器受け40は
第10図に示すように転倒用蝶板4Jを介してプーリ3
0に取伺げられている。容器受け40は、第12及び1
3図に示すように、頂板4、 Oa、底板40b1両側
板40C1前板40d及び後板4. Oeからなる箱形
であって、頂板40aには第3図に示す原色容器1及び
弁:3と同様の原色容器1及び弁3を挿入する孔41及
び42か設げられている。頂板40aの孔41の周りに
は締結用バント43が設けられ、バント’43i固定バ
ンド部分4.3 aと回転可能なハンド部分’I 3 
bからなり、各バント部分を締結する締結金具44が設
けられ、第13図に示すように、原色容器1及び弁3を
孔41及び42に挿入した時、バント43てもって原色
容器1及び弁3を容器受け40に固定するようになって
いる。 原fh、g器1L弁3は第4図に示すように一体に結合
されている。このように弁3を結合した原色容器1を、
容器受げの孔41に挿入すると共に把手13を孔42に
挿入の上、バンド43で締結金具4 llにより締伺け
ることにより、茶器受け40に着脱自在に固定するとと
がてきる。従って、多数の色−yは種類の液状色材を収
容した原色容器1に7・Jシ、別の色又は利
【類の液状
色イ、Jを収容した原色容器を取替える色替え操作がき
わめて容易に行える。 第10図において、50は容器受U゛40の転倒用1装
置であって、転倒用装置50は、手下動可能なねじ棒5
1と、ねじ俸51の下端に数例げだ丸棒52と、丸棒5
2を支持しかつ基台にヒン/止め53されたアンクル板
54と、ねじ棒51に螺着しかつ正逆転用能なモータ5
5によりねじ棒51を一1]動するねし装置56とを備
え、ねし棒5■の先端に曲り4t)!b7を・数例げ、
容器受け110の底イ4(40bには曲り棒57に係合
する係合棒58を城代・10bに固定した係合棒枠58
aに回転可能に」f叉イ月(すである。59は;l〕じ
イ令51の下珂111とキャビネット6()曲を結ぶば
ねである。 モータ55か、駆動すると、Aっじ(全5〕か上昇し、
曲り枠57が係合棒58に禄春≠母母≠係合し、竺らに
ねじ棒51か上昇するにつれ2、容器受け40か原色容
器1及び弁;3と共に蝶板41を中心に転倒する。 ねじ俸51の上昇の際、ねじ倖5Jの丸棒52がアング
ル板54の面に沿って上昇するように―、ね59が働い
てねし棒51の下端を引張勺「、これにJニジ出jシ棒
57と係合棒58の係合した状態は円運動を伴うように
なりながら上昇する。このばね59の働きはねじ棒51
の下降の際にも同様である。 第9及び10図において、61は転倒位INNの上方に
取付けた電磁石、62は」−下動する鉄心でく・ あって、鉄心・62はストッパ板63が枢着6/Iされ
、ストッパ板63は電磁石61を取イマ1けた横部材又
は板65にスライドbJ能に支持さねでいる。 横部材65はキャビネット60に固定した縦部イ2又は
板66及び67m]にはり渡芒れ固堝している。 第9及び10図において、70は原色容器]に結合した
升3を開閉する起動部利としてのカムであって、パルス
モータ7]のモータ佃172に同軸に数例げられたシャ
フト73に転倒位置Nに整列してねじ止めフイされ、パ
ルスモータ71は、第1図に示すパルスモータ21と同
様の正逆転可能なパルスモータで゛あって、縦fliイ
t67に固着した取例板75に取イ」げられている。取
付板75に対し間隔をおいて第2の取付板76が縦部材
67に固着されており、まだ第2の数例板76に対し間
隔をおいて第3の数例板77が縦部材66に固着されて
おり、第2の数例板76及び第3の数例板77間にはシ
ャフト73が伸長しかつ各取付板には軸受78が設けで
ある。 カム70の下方には電子天秤80が配置され、第9図に
示すように、天秤8oの天秤部81を中心に半円形より
も深く彎曲した6本のワイヤからなるクレート90が配
向:されている。第14図に示すように、グレートの先
行部91は天秤部81(−1犯し高く、後行部92は天
秤部81に関し低くなっている。なお、グレート9oの
直上には6個の容器払い棒9:3からなる採取容器移動
装置94が取付けられ、容器払い棒93はモータ軸95
に接続され、モータ96の駆動によりグレート90十の
採取容器を容器払い棒93間にはさんで天秤部81に関
し移動する。 プーリ用駆動−し−夕33、転倒用装置゛50、パルス
モータ717h子天秤80及び採取rr器移切装置94
はコンピュータ(図示7iL)に接?lう′じし、コン
ピュータは電子天秤80に接続して液状色相の重量を測
定する一方、ツーり用駆切モータ:、3 :(、転世]
用装置50、パルスモータ7]及び抹取芥器移動装値9
4の、駆動を制御する。 以上の通り構成した第2実施例の計量装置の作動し、次
の通りである。 多数の色又は種類の液状色材を収各した原色容器1及び
弁;3を、各容器受け40に、第131スiに示すよう
に挿入の上、パンi・43て固定し、第9図に示す」:
うに円周上に配置する。 センサ100(第9図)かプーリ30に取イー]げだセ
ンザ受101(第9図)と合致したとこるで、10個の
容器受け40の基準煮が決まり、この基阜点を中心・に
しン’を容器受け40の円周上の配置、例えば1番ない
し10番の容器受け110の1+’i+2置をコンピュ
ータに記録する。従って、例えは容器受け40の1 弔
′iか赤色、2番が青色、3番が黄色の如くコンピュー
タに記録する。採取すべき原色容器1の順倍は、予め定
められたプログラムに従い、コンピュータの呼出しによ
って行われ、順次計量か行われる。 次に、採取すべき液状色相の原色容器1が3拍の容器受
It−)’ lI Oだとすると、コンピュータからの
′「1デ気イ?7号によりモータ3;3か思ス動し、プ
ーリニー30か左回シヘ回動して:う番の容器受け40
の原色容器1及び升3か転イ到位置Nまで移動する。次
に、円周上(す当己列し7だ各容器受け/IOに対応し
てプーリ:30十に取イマ1げ1410個のセンザ受1
02(第1)図)の1つ、つまり2番の容器受け40に
対応して数例り′たセンサ9102かセン’j−] 0
 、’3及び10’/1(第9図)と合致したところで
゛、;3帯の容器受け・10並ひに原色容器〕及び弁3
ばその中心か転倒位IIゴNの中心と合致したことにな
る。採取すべき原色′8器jか9番の容器受け40の場
合は、プーリ30か右回りへ同動して9番の容器受け=
10は転倒位置Nまでセフ動する。 ソコテ、コンピュータからの電気信号にJ−’:l ’
t’ji磁石61孕イ」勢して、鉄心62か引手げしれ
、ストッパ63か上方に剥土げられる。次に、転倒用装
置5O−iJ−伺勢し−12じ棒51か千y1.シて曲
9棒57か転倒位置Nに来ている3香の′容器受け40
の底板・10bに取付けた係合棒58に1糸合し、ねじ
棒51の土塀につれて3蚤の容器受げ40は蝶板・1]
を中心に回動する。この回動により、゛稈器受け40の
頂板40aの後尾か横部拐65に当接するイ91!−j
′でセンサ105(第11図)7/・感知し、コンピュ
ータからの指示によりストッパ6:3か一ト降し、;3
番の容器受け40に固定い′こ原〔(+、容器l及び弁
3ば、第11図に示すように、転(ill L ;”C
位置に固定される。この転倒位置で弁、3の引金5 V
J:カム70と]女1’l虫しだ位1直にもたらされる
。 次に、コンピュータからの?b気梠列にまりモータ96
か1駆動して、グレート90 +−に釆せ/C採取答器
loe?:天秤80の天秤部81+に乗せる。 そこて、センサ107(第10図)かこれを検知し、コ
ンピュータからの電気信号によりバルスモ−タフ1か駆
動する。パルスモータ71は、センサ108及びセンサ
受109(第9図)により、第5図に示すように、カム
7oのカム面の始めが弁3の引金5に接触し、すべり弁
体4をわずかに動かし、原色容器1の弁3の開口部7か
ら液状色利を1滴滴下させるというゼロ点調整を行う。 以下、第1j図において、転倒した原色容器1から採取
ネT器106に対する(Iダ状色材の自動秤量は、第6
.7及び8図に関連して前記したように、第1ステツプ
、第2ステツプ及び第:3ステツプを経過して行われる
。また、採取量に応じて第1ステツプ、第2ステツプか
び第:3スデンプのすべて又は何れかを経1尚して計量
することは、前述した通りである。 第11図において、転倒した原色容器からの採取量Fi
j:か終ると、コンピュータからの電気信号により’t
4”i 4+d石61を付勢してストッパ63を引上げ
、転倒位置−\の固定を解除する。次にコンピュータか
らの電気信号にょシ転倒用装置5oを付勢して、曲り(
“2〉57が係合棒58に係合し7”lままねじ棒51
を下降させる。これに伴い転倒していグこ容器受け40
並ひに原色容器1及び弁3は、第10図1に示す正常位
1u、へ向は蝶板41を中心に回1j+]し、容器受け
40の前板40(lかグー1) 30の壁に当接したと
ころで正常位置にもどる。このとき、係合棒58と曲り
棒57の係合ははずれ、コンピュータからの電気信号に
より電磁石61は消勢されストッパ63は下降する。次
に採取すべ@原色容器をモータ33の駆動によシ転倒位
ftNまで)14.動させることd:、前述した辿り、
コンピュータのプロクラムに従って行われる。 この発明の第3実施例として、第1は]に示す計量装置
を複数個横長に配夕1]シ、天秤2/Iを複数個の横長
配列の計量装置に沿って設けだスライド(図示なし)十
を移動させる構成上することもできる。 この場合、天秤24は、コンピュータのプログラムに従
い、採取容器23を乗せてスライド+を料動じ、順#毎
に各計量装置の弁4に合致しだ位1へて停止し、計量を
行う。計量は、前述した通り、採取量に応じて第1ステ
ツプ、第2ステツプ及び々′53スデツプのすへて又は
何れかを経過して行わねる。 る 弁:うの引金5に接触して弁を開閉す蜂起動部材として
、カム20又は70の代りに、第15及び」6図に示す
ような構成てもよい。 第15及び16図において、11Oは弁3の引金5に接
触するロールヘアリンク、111はロールベアリンク]
IOの支持部からL 14(ljに曲って斜め手刀に伸
長するねし伜、〕12はねじ棒111に螺着し7かつ正
逆転可能7【パルスモータ−]3により−iつじ枠1]
】を往復動するオニじ装置、114は架台25に固着さ
れかつ」=方に伸長してパルスモータ−13ケ支持する
架台延長部である。パルスモータ−13からの円運動を
ねし装置112により直線舟、動としてねじ俸111に
伝え、犯じイ乍+11の直線ノ軍動によりロールへアリ
ンク1]0を介して弁3の引金5を矢印P方向に押して
ずへり弁体4をTj・ノーかし、弁3の開閉を行うよう
になっている。 また弁3の引金5に接触して弁を開閉する起動部材とし
て、第17及び18図に7「すようなI’ll; 1J
i+でもよい。 第17及び18図において、120は弁3の引金5に接
触する斜面121を持ったカム、122はカム120に
接続したねじイ仝、123はねじ俸122に螺着しかつ
正逆転可能なパルスモーク124にJニジねじ棒122
を水平にj’jtJ後に動かすオつじ装置、]25はパ
ルスモータ1211を支持するため架台25に設けた架
台延長部である。パルスモータ124からの円運動をね
し装置id I 23により直線運動としてねじ俸12
2に伝え、オつじ棒122の直線運動によりカム】20
の斜面121が弁:3の引金5に」4触し、カム120
の余[面121に清って引金5を矢印P方向に押してす
べり弁体4を動かし、升3の開閉を行う。 第19反ひ20171は、直立した原色容器lに子弁1
;30を結合し、子弁」;30全IJ1]閉する(構成
を示している。 第19図において、子弁130は、弁体1:31を備え
、弁棒131の角切シした先端部にナツト132か嵌合
し、このナツト]32にレバー]33が固着されている
。レバー133は1、その揺動回転により弁棒131を
回転させ、弁棒131に接続したホール134を回転さ
せ、子弁]30の出口1135を開閉する引金で4うる
。136はグランキ ト、137はバッナン、]38はシートリンつてある。 第19及び20図において、引金としてのレバー】、 
:33にスリー7139をスライド可能に11〆合し、
ねじ41.40をスリーブ139に枢着する。 14](θ:ねじイイ1\140に螺着しかつ正逆転可
能なパルスモータ−42によりねしz4zoを水平に前
後に動かすλっし装置である。パルスモータ−42から
の円運動をねし装置141により直線運動としてねじ俸
140に云え、オっし俸’] 4.0の直線〕匝動によ
りスリーブ1:39かレバー133+をスライドしなが
らレバー1;う3を左右に揺動回転せしめ、これにより
弁棒1:31が動いて、玉井]、 30の開閉を行う。 原色容器に結合した弁を起動部材と接触する位置に配置
することは、第1図に示すように、転倒した原色容器1
に結合した升3の引金5とカム20が常1]イ接触して
いる状態、又は第10及び11図に示すように、直立し
た原色容器1が転倒して弁3の引金5をカム70に接触
させる状態、又は第15及び16図に示すように、転倒
した原色容器1に結合した弁3の引金5にボールベアリ
ング車] 1.0か接触する状態、又(は第17及び1
8図に示すように、転倒した原色容器に結合した弁3の
引金5にカム+20の斜面12゛1か接触する状態、又
Ii第19及び20図に示すように、直立した原色容器
]に結合シー、た子弁1:30の弁棒] 3 ] を二
接続しだレバー133にスリーブ139かスライドLI
J能に欧合している状態をaむ外、直立した原色容器1
が転倒しまた後、起動部材が動いて弁の引金に接触する
状態、又は直立した原色容器に結合した弁の引金に対し
起動部材か動いて」a触する状態等をよむ。 原色容器に結合した弁とは、第3及び41ン1に示すよ
うに、原色容器と弁が直接的に結合した場合たけでなく
、第19図において、原色容器1と弁+ 3 (lの間
にパイプなどを介して間接的に接続されている場合も計
む。 また起動部材としては、カム20及び70の如く回転運
動によって弁3の引金5に揺動運動を与えて弁;3の開
閉をするもの、又はボールヘアリンク+10の如く往復
直線運動によって弁3の引金5に揺動運動を鳥えて弁3
の開閉をするもの、又はカム120の胴面]21の如く
往復直線運動によって升3の引金5に揺動運動を力えて
弁;3の開閉をするもの、又はスリーン1;39の如く
子弁130のレバー1 、’−3,3にスライド可能に
i、++J合して往復直線運動によって玉井1:30の
出口を開閉するものを沈む夕+X採用した弁に適応妊せ
、升の引金に接触又は係合してう]−を1jlj閉する
ものを言む。 この発明において、原色容器に結合した弁(d、ずへり
プ「タイプ又は子弁タイプを使用しているが、起動部材
により引金が動いて弁の開閉を行う型式のものであれ(
σr、図示のものに限らす任意のタイプのものてあって
もよい。また原色容器は必ずしも90度転倒した位置に
固定されていなくともよい。 以上説明したように、この発jJ)lは、原色容器に結
合した弁を起動部材と接触させ、起動部イ珂を操作して
弁を開閉し、原色容器から流出する敵状色材を天秤に乗
せた採取容器内に捕捉し、採LIQ 、、@に応じ第1
ステツプ、第2ステツプ及び第3ステンプのすべて又は
何れかを経過して自動秤量するので、きわめて精度の高
い液状色材の計量を行うことができだ。 まプζこの発明(d:、多数の原色容器を円周上に配置
し7て(J、E周方向に回動可能とし、採取す′\き原
色容器か採取位11に至ったとき、該原色¥ト器を転倒
ぜしめるこ々で、必要とする液状色相を自動/!li 
、1%すると共に、弁と結合しン′?二原色谷器を円1
冒斗に配列し/こ容器受けに着脱自在(二固定するの一
部・、色(・ケえ操作かきわめて容易に行えるという効
果もある1、4[]図面のf74)単4仁説明] 第1図はこの発明の第1実施例の液状色材の計量装置を
一部断面で示す側面図、第2図は第11:21(1示ず
計量装置の正面図、第3図は原色容器とこれに結合した
升を小す断1頭図、第4図は第3図のA−A線に活って
とられた部分断面図、第5図は第1図に示ず刷′量装置
のセロ点調整を示す部分断面図、第6図は第1図に示す
計量装置の第1ステツプを丁す部分1)f1面図、第7
図は第1図に示ず制量装置の第1ステツプ及び第2ステ
ツプを示す部分断面図、第8図は第1図に示す計トα装
置の第3ステツプを示す部分にノミ面図、第9図はこの
発明の第2実施例の孜状色イシの計量装置を示す平面図
、第10図は第0図のB−B線(二ン酋ってとられた断
m]図、第11図は第10図において転倒した容器受は
並ひに原色容器及び弁を示すIo1間図、第12図は容
器受けとバントを4くず部分平面図、第13図は容器受
けとバントを小す部分1)Jr tIII図、第14図
は天秤に対するクレートの自己tdを示す部分側611
図、第15図t、1、起動部伯の変形例を一部断面で示
す側面図、第16図は第15図に示す計量装置の市面図
、第17図は起動部材の変形例を示す部分ンJ iIi iMi図、第18図は第17 図ノC−Cwニ
m−)Cとられた一部断面で゛示す部分11411面図
、第19図は直立した原色容器と子弁並ひに弁開閉装置
を一部断面で示しだ側面図、第20図は第19図のD−
り線に清ってとられた平面図て゛ある。 材、 21.7】、113.1211及(ノー142 パルス
モータ、        24及び8〇−天イ生、23
及(〕・106・・採取容器、 30 ・回転部材、    40・容器ヴ二げ、50・
転句j用装装置、   90・・クレート、9・1 保
取谷zd移動装jM 。 代理人  弁理士  設辺11イに 第7図 第22図 第、3 図 纂i 図 茎/4 図 −L5I2] 幕6 図 #713 朱8 図 秦127 #、/3[2] 415図 秦76 図 茅、17図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 原色容器に結合した弁を起動部材と接触する位置に
    配置すること、コンピュータからの電気信号によシ駆動
    するモータによシ前記起動部材を操作して前記弁を開閉
    すること、前記原色容器から流出する液状色材を前記コ
    ンピュータに接続した天秤に乗せた採取容器内に捕捉す
    ること、及び採取量に応じ第1ステツプ、第2ステツプ
    及び第3ステツプのすべて又は何れかを経過して必要な
    液状色イ珂の量を自動秤量することを包乱してなる液状
    色材の泪量方法。 2 前記第1ステップは、前記弁の開度を段階的に絞る
    段階、前記第2ステツプは、前記弁の開度をコントロー
    ルする段階、前記第3ステツプは、前記弁の開口部を仕
    切って液状色材を滴下させる段階を包きする特許請求の
    範囲第1項に記載の液状色4シの計61方法。 3 多数の原色容器を円周上に配置して円周方向に回動
    可能とすること、及び採取すべき原色容器が採取位置に
    至ったとき、該原色容器を升の引金か起動部材と接触す
    る位置に転倒せしめることを包含してなる特許請求の範
    囲第1項に記載の液状色材の計量方法。 4 前記弁と結合した各原色容器を円周上の位置に着脱
    自在とした特許請求の範囲第3項に記載の液状色材の計
    量方法。 5 回転部材に円周上に配置されかつ蝶板止めされた多
    数の容器受けと、各容器受けに着脱自在i:l古1定さ
    れた原色容器及びこれに結合した弁と、容器受けに固定
    された原色容器及O・弁を転倒させる転倒用装置と、転
    倒した原色容器の弁の引金に接触する位置に自装置され
    た起動部制と、該起動部材を操作するパルスモータと、
    前記起動部材の−[方に配置されかつ採取容器を乗せる
    天秤とを(Iiiiえてなる液状色材の計量装置。 6 前記天秤の天秤部を中心に高低か倒されかつ採取容
    器を乗せるグレートと、グレー1+(7,)採取答器を
    動かすだめの採取容器移動装置とを備えた特許請求の範
    囲第5頓に記載の液状色イシの計量装置。 7 前記天秤に接続して重量測定する一方、前記回転部
    材、転倒用装置、及びパルスモータの駆動を制御するコ
    ンピュータを備えた特許請求の範囲第5項に記載の液状
    色材の計量装置。
JP58016887A 1983-02-05 1983-02-05 液状色材の計量方法とその装置 Granted JPS59143921A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58016887A JPS59143921A (ja) 1983-02-05 1983-02-05 液状色材の計量方法とその装置
US06/575,846 US4585148A (en) 1983-02-05 1984-02-01 Process and apparatus for metering liquid colorant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58016887A JPS59143921A (ja) 1983-02-05 1983-02-05 液状色材の計量方法とその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59143921A true JPS59143921A (ja) 1984-08-17
JPH0350971B2 JPH0350971B2 (ja) 1991-08-05

Family

ID=11928676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58016887A Granted JPS59143921A (ja) 1983-02-05 1983-02-05 液状色材の計量方法とその装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4585148A (ja)
JP (1) JPS59143921A (ja)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796782A (en) * 1985-10-30 1989-01-10 Automation, Inc. Ink monitor system
US4921132A (en) * 1985-10-30 1990-05-01 Automation, Inc. Ink motor system
FR2600979B1 (fr) * 1986-07-04 1989-12-29 Sablons Fonderies Atel Couvercle muni d'un verseur a debit variable et d'un dispositif de mise a l'atmosphere perfectionne, notamment pour les boites de teinte de base en carrosserie automobile
JPS63109333A (ja) * 1986-10-28 1988-05-14 Nippon Paint Co Ltd 液体容器の自動搬送計量装置
US5056568A (en) * 1986-12-05 1991-10-15 Clintec Nutrition Company Automated system for adding multiple fluids to a single container
US4789014A (en) * 1986-12-05 1988-12-06 Baxter International Inc. Automated system for adding multiple fluids to a single container
US5076332A (en) * 1986-12-08 1991-12-31 Clintec Nitrition Co. Arch geometry to eliminate tubing influence on load cell accuracy
JPH0197265A (ja) * 1987-10-05 1989-04-14 Japan Exlan Co Ltd 染液自動調合装置
DE3818338A1 (de) * 1988-05-30 1989-12-07 Schenck Ag Carl Dosiervorrichtung fuer die feindosierung von schuettgut
DE3824727A1 (de) * 1988-07-21 1990-01-25 Henkel Kgaa Anlage zur dosierung und mischung unterschiedlicher stoffe, insbesondere zur erzeugung von parfuems
JPH03124871A (ja) * 1989-10-03 1991-05-28 Japan Exlan Co Ltd 染液自動調合装置
US5203387A (en) * 1989-11-06 1993-04-20 Dunn Edwards Corp. & Fluid Management Ltd. Part. Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor
US5163484A (en) * 1989-11-06 1992-11-17 Dunn Edwards, Corp. & Fluid Management Ltd. Part. Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor
US5083591A (en) * 1989-11-06 1992-01-28 Dunn Edwards, Corp., & Fluid Management Ltd. Part. Process for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor
GB9302611D0 (en) * 1993-02-10 1993-03-24 Ici Plc Means for providing dispersed flowable colourant in a coating composition
IT1267194B1 (it) * 1994-12-07 1997-01-28 Dromont S R L Dispositivo miscelatore di fluidi, in particolare vernici o inchiostri industriali
DE19540449C2 (de) * 1995-10-30 1997-11-20 Ralf Hildenbrand Verfahren zum Dosieren und Dosieranlage
US6786971B2 (en) 1997-06-19 2004-09-07 Dean Robert Gary Anderson Method and apparatus for digital printing
US5972111A (en) * 1997-06-19 1999-10-26 Anderson; Dean Robert Gary Metering device for paint for digital printing
US5944893A (en) * 1997-06-19 1999-08-31 Anderson; Dean Robert Gary Metering device for paint for digital printing
US6190454B1 (en) 1997-06-19 2001-02-20 Dean Robert Gary Anderson Printer cartridge
NL1006911C2 (nl) * 1997-09-02 1999-03-04 Gerritse Beheer Bv Inrichting voor het gedoseerd afgeven van een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's.
US5934344A (en) * 1997-12-24 1999-08-10 Pemla Technologies Inc. Printing ink storage container and associated dispensing apparatus
US6095373A (en) * 1998-11-10 2000-08-01 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Paint container lid for a semi-automated automotive paint dispensing system
US6053218A (en) * 1998-11-10 2000-04-25 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Semi-automated system for dispensing automotive paint
US6180892B1 (en) * 1999-06-22 2001-01-30 Setra Systems, Inc. Mixing scale
US6206250B1 (en) 1999-10-13 2001-03-27 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Lid member for a paint container useable with a semi-automated automotive paint dispensing system
US6290110B1 (en) 1999-10-13 2001-09-18 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Fluid seal for a pour spout of a paint container lid member
US6234218B1 (en) * 1999-10-13 2001-05-22 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Semi-automated automotive paint dispensing system
US6146009A (en) * 1999-10-13 2000-11-14 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Paint container lid member adaptable for use with a plurality of paint mixing systems
US6408751B1 (en) * 2000-04-26 2002-06-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Multi-color, multi-process automatic ink leveler
US6550649B2 (en) * 2000-12-04 2003-04-22 Chemflow Systems, Inc. Counter balanced effluence transfer system
MXPA04006493A (es) * 2001-12-31 2005-03-31 Braun Medical Inc Sistema de administracion de informacion para elaborar composiciones farmaceuticas.
US6926171B2 (en) * 2002-04-10 2005-08-09 Fluid Management, Inc. Paint colorant dispenser
US6715647B1 (en) * 2002-11-25 2004-04-06 Todd Ivins Funnel with support assembly
US8424704B2 (en) * 2004-06-02 2013-04-23 X-Pert Paint Mixing Systems, Inc. Self-cleaning lid for a paint container fluid pour spout
FR2894701B1 (fr) * 2005-12-09 2008-02-15 Packinov Sarl Automate de dispensation de produits liquides ou solides
US20100252580A1 (en) * 2007-01-23 2010-10-07 C.H. Reed Inc. Automatic C.A.R.C. waterborne or water based paint and/or coating batch mixing apparatus
US7972056B2 (en) * 2007-12-19 2011-07-05 Jean Lontoc Machine for mixing hair colors
US8141599B2 (en) 2008-06-17 2012-03-27 Valspar Sourcing, Inc. Expanded color space architectural paint and stain tinting system
US8453891B2 (en) * 2009-04-07 2013-06-04 3M Innovative Properties Company Pump-less toner dispensing cap
US8490893B2 (en) 2009-04-07 2013-07-23 3M Innovative Properties Company Pump-less toner dispenser
IT1401496B1 (it) * 2010-07-30 2013-07-26 Tecmec S R L Apparecchiatura per dosare ed erogare prodotti vernicianti.
US8813793B2 (en) * 2011-08-02 2014-08-26 Dedoes Industries, Inc. Paint formulation and dispensing apparatus
WO2015027343A1 (en) 2013-08-29 2015-03-05 Tastetro Inc. Automated dispenser and method for dispensing
US10722078B2 (en) * 2014-08-16 2020-07-28 Tony Kahn Vong Robotic cooking device having rotatable and tiltable arms that enabling transference of food between food processing units that are attached at ends of the arms

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5624527A (en) * 1979-08-05 1981-03-09 Matsui Seisakusho:Kk Automatically measuring method of quantity of blended material

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2374430A (en) * 1945-04-24 Paint dispensing apparatus
US2094702A (en) * 1937-10-05 Color mixing machine
US2257238A (en) * 1939-12-14 1941-09-30 Paul L Hexter Dispensing apparatus
US2423969A (en) * 1944-11-21 1947-07-15 Arco Company Dispensing apparatus
US3349962A (en) * 1966-01-27 1967-10-31 Desoto Inc Automatic paint colorant dispensers
US3623560A (en) * 1969-11-10 1971-11-30 Richardson Co Automatic ink-weighing machine
NL153442B (nl) * 1973-09-28 1977-06-15 Basf Farben & Fasern Tintmenginrichting.
US4046287A (en) * 1976-05-10 1977-09-06 Graco Inc. Automatic metering and dispensing system
US4100984A (en) * 1976-07-02 1978-07-18 Triangle Package Machinery Co. Net weigher with built-in checkweigher
GB1589705A (en) * 1977-02-11 1981-05-20 Pfizer Method for paint colour control
US4314653A (en) * 1979-11-28 1982-02-09 Giuseppe Sindoni Multiple automatic metering device
DE3007421A1 (de) * 1980-02-27 1981-09-03 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Verfahren zur herstellung eines vorlagengetreuen farbengemisches, insbesondere einer farbe eines mehrfarbendruckes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5624527A (en) * 1979-08-05 1981-03-09 Matsui Seisakusho:Kk Automatically measuring method of quantity of blended material

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0350971B2 (ja) 1991-08-05
US4585148A (en) 1986-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59143921A (ja) 液状色材の計量方法とその装置
CN205568823U (zh) 智能调料盒
US9572351B2 (en) Automatic bread maker, ingredient box and bread making method
US4763567A (en) Stovetop corn popper
EP0101192B1 (en) Test module for a clinical analyzer
CN110108891A (zh) 一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法
JP3707794B2 (ja) 材料混合装置
US6094999A (en) Rotatable batch sampler with wedge-shaped cone
CN201788154U (zh) 一种膨润土吸蓝量测试装置
US4042338A (en) Automatic sample preparation device
EP1335205A3 (en) Automatic analyzing apparatus
CN204177625U (zh) 一种测量沉积物粒度的取样装置
CN209624126U (zh) 一种饲料检测取样装置
CN109718735A (zh) 一种改性聚酰胺树脂原料混合用反应釜
CN207133151U (zh) 成品茶叶含水量检测设备
CN206945549U (zh) 熟食食品添加剂含量测试装置
CN201586506U (zh) 获得液体产品和/或乳剂混合物的装置
US4006842A (en) Material measuring and dispensing device
JP4874313B2 (ja) タンパク質分析方法
CN209020330U (zh) 一种袋装熟食拌料装置
US2281727A (en) Sifter
CN208906671U (zh) 一种美术颜料计量调色装置
CN208705106U (zh) 水稻定量数粒取样铲
CN113310735A (zh) 一种农产品定向采样检测设备
EP3824777A1 (de) Verfahren und vorrichtung für ein automatisiertes würzen von speisen