CN110108891A - 一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法，系统采用单独针对尿便分离进行各自样品采集技术，通过处理器统一的管控，使得能同时满足对尿液或大便的独立式检测，并且将样品分为数个样品分格，满足数十个常规的检测项目的同时检测，不仅检测项目丰富且缩短了整个检测过程的耗时，提高检测效率缩短了检测周期，从而满足医疗行业的商行用途和需求。实现了全面、有效、精准的尿检功能，自动比对后，比对分析结果直接关联进用户信息后记录在用户检测结果信息里，医院及其它商业、健康中心使用，添加身份识别设备，记录使用者身份信息，为个人的实时健康状况，实现便捷、智能化管理提供一份重要的医学数据。

Description

一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及医疗、健康、生活电器技术领域，尤其是一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统及其方法。

背景技术

相关技术中，大小便成分检测是一件医学检查中常见的检测，但由于气味、检测环境、大大限制了便检的检测条件。同时，检测过程易于细菌感染且流程复杂，涉及多人配合，有时也未能及时采样，采样时间过长耗时耗力，样品长时间未能送达医护人员，样品细菌繁殖相当快，影响结果的准确性，上述现有存在的困难对采样者和医护检测人员造成了较大的影响和操控困难。同时也会存在人为因素导致检测效率低、检测时限过期等问题。以前受技术及相关材料的影响未能实现自动化，以及达到医学检测标准，为了改善目前的缺陷，目前也出现了一些自动尿液检测器等设备，用于简化检测，但仍还需要被检测者自己采样并送到指定位置。且存在检测样本获取过于繁琐、不具备可重复性，检测内容少、检测精确度不高等问题。

而目前的具有便检功能的智能马桶均存在不少弊端，如检测项目单一，且大多都是使用单一检测试纸(631)进行检测实验，而单一试纸的检测项目所记载的信息量少；同时，也不具备镜检功能，能通过检测获得的信息量不足以建立对个人健康状况的评估依据。同时，目前的便检功能的马桶，都是一次性检测，且取样不够全面、仅仅取样某一部分的一小块，这样的检测结果具有随机性强、检测样本不全面，导致检测结果往往不够精准、非常容易漏掉有效的检测信息，从而使得实用性和准确性不够而限制了使用率和普及率。

而目前的具有尿检功能的智能马桶均存在不少弊端，如检测项目单一，且大多都是使用单一检测试纸进行检测实验，而单一试纸的检测项目所记载的信息量少；同时，也不具备镜检功能，能通过检测获得的信息量不足以建立对个人健康状况的评估依据。同时，目前的尿检功能的马桶，都是一次性检测，如果检测出错或检测结果偏差较大，需要进行二次检测时，则无法进行，从而在检测结果的可靠度和再次检测功能上存在缺陷和不足。同时，由于尿液具有腐蚀性，如何快速的完成检测、如何高效有效的完成清洗，是实现尿检质量的关键因素。

物联网技术是继计算机、互联网等之后的一个新兴发展的研究领域，基于物联网的数据收集处理而形成的大数据，已成为国内外技术研究热点。对于人们的健康数据，目前用于采集身体运动表现的数据上的设备很多，如计步器、手环等。随着对自身健康的关注，相关数据设备必将成为大众心目中必不可少的物件，关于家用的基础的健康医学检测设备，具有检测功能的智能马桶必然具有极大的市场发展空间和市场价值。

发明内容

为解决上述存在的技术问题和行业中普遍存在的技术缺陷，本发明旨在提供一种检测便利、检测度精准、检测过程智能化的尿便自动检测及控制系统和含有该系统的一种智能马桶。

本发明是这样实现的：本发明的一方面提供了一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统，包括：尿液采样模块，用于收集尿液样品且能够控制尿液样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；便样采集模块，用于收集便体样品且能够控制便体样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；样品位移控制模块，用于操控尿液样品及便体样品的工位移动、停驻及倾倒；检测模块，包括影像获取模块和化学检验模块，所述影像获取模块用于对尿液样品进行镜检并获取图像信息，所述化学检验模块用于化学检验工作，影像获取模块能获取检测过程的全程图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息传输至中央处理器；样品完全清洁模块，用于对所述尿液采样模块、所述便样采集模块和所述样品位移控制模块进行清洗和污水排泄；中央处理器，用于连接并控制所述尿液采样模块、所述便样采集模块、样品位移控制模块、检测模块和样品完全清洁模块；用于获取、控制各模块的运作信息，并对所述运作信息进行分析处理并发送对应的运作反馈信息控制各模块的反馈运作；用于对接收到的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输。

本发明的另一方面提供了一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制方法，包括以下步骤：

S1、对待检用户的尿液和\或便体进行采样，所采到的尿液样品和\或便体样品分别装入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内；

S2、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至检测工位下方停驻；

S3、由检测工位的检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息；

S4、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至清洗区域倾倒尿液样品和\或便体样品，并对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗；

S5、由检验仪机构将步骤S3中的检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据；

S6、经步骤S4自动清洗完成的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台复位，等待下一次检测采样。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：

(一)、本系统采用单独针对尿便分离进行各自样品采集技术，通过处理器统一的管控，使得能同时满足对尿液或大便的独立式检测，并且将样品分为数个样品分格，满足数十个常规的检测项目的同时检测，不仅检测项目丰富且缩短了整个检测过程的耗时，提高检测效率缩短了检测周期，从而满足医疗行业的商行用途和需求。

(二)尿样、便样在本系统中的精准位移控制，是实现精细化样本供给的必要条件，通过对尿便样品在本系统中实现左右、前后的全方位精准位控，实现了对尿便样品的高数目、高精度释放，也是实现检测方式、检测顺序的关键核心，配合镜检、化学检测，通过有序合理的检测顺序，能科学性的进行检测工作，提高整个检测的完整性；在需要只进行镜检或只进行试纸检测时，能缩短检测顺序，节省能耗和提高效率，具有极佳的实用效果。

(三)通过对便体的粉碎搅拌与数个流量计与电磁阀的相互控制配合，能够将完整的便样粉碎并混合，再通过定量、定时提供大便样品的方法，能够将大便样品进行完整的搅拌混合，使得检测样品中含有完整的大便成分，从而避免了因检测样本不完全、局部化而带来的检测值可靠度底的问题，使得检测结果信息全面完整，有效提高检测结果的精确性。

(四)影像获取模块不仅实现高倍电子显微镜所具备的镜检功能，还能对整个化学检测的反应过程进行监控记录，将试纸变化过程中的所有细节全部包含，比只观测试纸最终状态的结果具有更佳的真实性和全面性，为结果的分析和比对提供了更详细的信息；并依靠影像获取模块实现对内部结构部件的观察，能够在清洗时自动完成对附着物、残渣的智能比对检测，从而确保清洗程度达到预设标准值后，表示已充分清洗，以保障下一次检测时样本的纯净度，以确保检测结果的精准度和可靠性。

(五)全程靠稳定的自动处理，实现了高精准的自动化检测全过程，从中段尿样的采样、样品的位移以及检测工位的启停，均是靠稳定可靠的机械化结构实现控制连接，确保整个检测过程安全、稳定、可靠、高效。

(六)本发明通过获取到的全面检测过程的图像信息，利用图像信息中的尿便颜色、有形成分与内置病理数据库进行比对后，能有效辨识出包括如细胞成分：红细胞、白细胞、上皮细胞、吞噬细胞、肿瘤细胞等；其他有机成分脂肪滴、粘液丝、细菌、真菌、寄生虫、精子、前列腺液混入等；生理性结晶：草酸、磷酸、尿酸等成分与钙、镁、铵等离子结合形成各种无机盐及有机盐类结晶；病理性结晶、药物结晶。从而实现了全面、有效、精准的尿检功能，自动比对后，比对分析结果直接关联进用户信息后记录在用户检测结果信息里，医院及其它商业、健康中心使用，添加身份识别设备，记录使用者身份信息，避免检测数据配对错误；家庭使用，添加身份认证或者专用识别系统，上位终端记录相关数据，为个人的实时健康状况，实现便捷、智能化管理提供一份重要的医学数据。

附图说明

图1为一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统的结构示意图；

图2为样品完全清洁模块进行清洗程度比对的流程图；

图3为实施例7中用于智能马桶的尿便自动检测及控制方法的方法流程图；

图4为实施例11中相对交汇对冲的步骤流程图；

图5为实施例11中重复式清洗的步骤流程图；

图6位实施例2中检测控制流程示意图；

图7实施例4中中央处理器的检测步骤示意图；

其中：1尿液采样模块、2便样采集模块、3样品位移控制模块、4检测模块、5样品完全清洁模块、6中央处理器、7检测试纸、8检测试剂、9高压水箱水压冲洗机构、10清洗喷头、11空气冲洗机构、12电磁阀门A、13电磁阀门B。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，实施例用于便于理解结构原理，而不是申请其形状等特征，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明中的样品位移控制模块，为现有的传动机构、供电设备组合连接而成，其传动机构为机械式结构连接，如齿条、齿轮的组合，微型电机为其提供电源满足其转动实现位移，本发明中所涉及的工位移动，指尿液样品能够在样品位移控制模块的控制下实现前后左右的位移，甚至不限于上下的位移，且基于微型电机的旋转速率和启动时间能够精准定位尿液样品移动的方向、距离，从而实现精准定位其位移的功能。

本发明中的检测模块，可以为固定位置设计，或可升降、滑移功能，能便于满足提供检测的最佳位置；其中化学检验模块中的检测试纸，为常规尿检中所应用的试纸条法是一种简便、快速的尿液筛查方法。目前常规尿液试纸条检查项目有pH、蛋白、隐血、比重、葡萄糖、酮体。尿胆原、硝酸盐、白细胞等。检测操作有浸泡式或点滴接触式，本发明的设计均能满足。

本发明中所采样的检测原理与检测技术为现有的尿检技术，本发明中所述的影像获取模块包含镜检功能所需要的高倍放大功能，如高倍电子显微镜功能，同时包含可变焦、定焦进行影像获取功能，如视频录制、图像拍摄，期间可具有补光灯照明功能设计，并具备传输功能，传输功能支持有线传输或无线协议传输均可。如中央处理器CDAC控制影像获取模块对尿液样品进行多次不同倍数对焦拍照，图像回传至CDAC后对图像信息建立HSV模型(色调H:hue、饱和度S:saturation、亮度V:value)进行分析，提取图片中的色调、饱和度、亮度、色斑、形状等信息，并进行变换，增强，滤波等预处理，完成后数据输出到CDAC内预存储的各种病样图片、各种病例数据进行对比，通过分析程序生成结果，发送至上位终端提供检测者直观的检测结果。

本发明所提供的图像信息与内置的病理检测数据库中的病样镜检图像、病例数据信息、病样试纸色卡变化区间数据进行比对，采用的比对方式为现有的图像比对算法和技术，包含颜色的比对、形状提取和比对技术。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的中央处理器，可为CDAC或类似的具有接收、发送和运算处理功能的控制器、处理器，本实施例中选用CDAC为整个检测过程进行自动控制，例如可通过电磁阀通过开关量输出进行控制，电机转动通过脉冲+方向控制，CDAC直接采集的信号为数字信号，模拟信号通过A/D转换器变为数字信号后采集，多路信号通过多路转换器(如AD7506JN)转换为包含地址的数据采集。

一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统，包括：尿液采样模块，用于收集尿液样品且能够控制尿液样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；便样采集模块，用于收集便体样品且能够控制便体样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；样品位移控制模块，用于操控尿液样品及便体样品的工位移动、停驻及倾倒；检测模块，包括影像获取模块和化学检验模块，所述影像获取模块用于对尿液样品进行镜检并获取图像信息，所述化学检验模块用于化学检验工作，影像获取模块能获取检测过程的全程图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息传输至中央处理器；样品完全清洁模块，用于对所述尿液采样模块、所述便样采集模块和所述样品位移控制模块进行清洗和污水排泄；中央处理器，用于连接并控制所述尿液采样模块、所述便样采集模块、样品位移控制模块、检测模块和样品完全清洁模块；用于获取、控制各模块的运作信息，并对所述运作信息进行分析处理并发送对应的运作反馈信息控制各模块的反馈运作；用于对接收到的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输。

所述尿液采样模块还用于感应尿液进入尿液采样模块后，启动排泄排掉头段尿液后，关闭排泄并对中段尿液进行采集形成待检尿液；并通过电磁阀控制将所述待检尿液均分为8～20个的待检尿样；所述便样采集模块还用于将便体样品进行粉碎并搅拌后通过电磁阀和流量计实现便体样品的定量释放成2～8个待检便样。

所述样品位移控制模块，在中央处理器的控制下还用于先从尿液采样模块或便样采集模块处获取到尿液样品或便体样品，其次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，当影像获取模块对尿液样品或便体样品镜检完成后，再将尿液样品或便体样品移动至化学检验模块下方停驻，当化学检验模块对尿液样品或便体样品化学检测进行后，再一次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，当对尿液样品或便体样品化学检测完成后，最终将尿液样品或便体样品移动至样品完全清洁模块所在工位下方。

化学检验模块，用于装纳检测试纸并对检测试纸进行定量输送和截断释放进尿液样品或便体样品中进行部分浸泡；或先释放检测试纸后再点滴上尿液样品或便体样品进行试纸反应检测；或用于装纳检测试剂并对便体样品中进行定量添加进行检测试剂法检测。所述影像获取模块，还用于获取尿液样品的颜色信息、尿液样品中的有形成分信息和\或试纸检测过程中试纸的颜色变化信息；还用于获取便体样品的颜色信息、便体样品中的有形成分信息和\或试纸、检测试剂检测过程中试纸、检测试剂的颜色变化信息。

所述影像获取模块，还用于获取尿液样品在添加检测试纸后、或便体样品在添加检测试纸或检测试剂后，对检测试纸颜色变化过程或对添加检测试剂后便体样品颜色变化的全程图像；所述全程图像为记录了检测反应全程的视频信息或间隔式获取的若干张图像信息。

所述中央处理器，还用于首先将影像获取模块获取的镜检检测结果的所述图像信息、全程图像信息进行图像预处理，所述图像预处理包括通过提取出图像中的有形特征和\或颜色特征，其次将所述有形特征和\或颜色特征与内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征数据进行比对分析，得出检测分析结果，并将检测分析结果传输至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器。

所述尿便自动检测及控制系统还包括用户信息模块，所述用户信息模块用于识别用户身份信息，并将所述检测分析结果与用户身份信息相匹配并关联；所述用户身份信息通过上位终端录入，所述用户身份信息包括用户姓名或用户名、性别、年龄、体重、身高、检测时间、检测时的地理位置坐标信息、便检次数、尿检次数、尿液量、尿液颜色、用户历史检测信息和用户病史信息；所述匹配并关联的方式为智能设备识别二维码接入登陆、智能设备与置于中央处理器中的蓝牙模块或wi-fi模块连接接入、用户指纹信息识别接入或用户人脸特征识别接入。

所述样品完全清洁模块包括高压水箱水压冲洗机构，用于通过高压水箱水压冲洗与若干个清洗喷头相连后，将若干个清洗喷头分别分布于马桶便池内、马桶盖内表面上对便池的清洗，以及在位于检测模块下方的清洁区域内对便样采集模块、尿液采集模块进行清洗；每个清洗喷头均配有各自的电磁阀门在中央处理器控制下进行开闭。

所述样品完全清洁模块，还用于通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、便样采集模块、尿液采集模块进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；还用于通过各清洗喷头的电磁阀门的开闭时间差形成相对喷射水流交汇相对位置的改变，形成对水柱相撞产生四溅水流的位置点的改变，实现对马桶便池、便样采集模块、尿液采集模块进行全方位的水流冲洗清洁。位于马桶内部下方的清洗喷头，均有位于其上方的一个清洗喷头与之相对设置，实现喷头的相对，可实现对喷头的相互清洗功能，避免清洗喷头无法受到清洗而可能存在残污；

所述样品完全清洁模块，还包括空气冲洗机构，并通过空气冲洗机构和高压水箱水压冲洗机构在中央处理器的控制下用于实现利用水、气相互交替清洗实现对马桶便池、清洁区域内对便样采集模块、尿液采集模块进行的水、气交替清洗和排泄。

所述清洗喷头能靠电力驱动实现喷头的旋转以调整清洗水流喷射的方向。清洗喷头的角度微调，可为旋转式、摆动式，或对喷嘴的遮挡来实现喷射水流方向的改变，实现喷射方向的可变可调，满足清洗的角度和范围的全面性。

所述样品完全清洁模块，在中央处理器的控制下还用于通过影像获取模块对冲洗程度获取图像，将所述获取图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对，并根据信息比对结果决定是否再次对便样采集模块、尿液采集模块进行清洗操作，直至信息比对已达到清冲合格指标。

所述将所述获取图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对次数达到预定次数后，仍未达到清冲合格指标时，判断残留物附着点所在区域为便样采集模块或尿液采集模块后，单独对便样采集模块或尿液采集模块进行清洗，并启动空气冲洗机构和高压水箱水压冲洗机构，利用水、气相互交替输送，形成若干次水珠与空气段依次输出，利用高速气流将水珠高速喷出，利用高速水珠撞击便样采集模块或尿液采集模块进行清洗，实现对残留物附着点所在区域进行二次强力冲洗，直至达到清冲合格指标停止。中央处理器对便样采集模块或尿液采集模块的实体空间进行区域划分，并预存区域划分信息，当获取的便样采集模块或尿液采集模块清洗后的图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对次数达到预定的3次后，还是未达到完全清洗状态时，中央处理器识别出残留物附着点所在的区域后，发送指令至负责对该区域清洗的清洗喷头进行单独控制，通过启动空气冲洗机构和高压水箱水压冲洗机构，利用水、气相互交替输送，形成若干次水珠与空气段依次输出，利用高速气流将水珠高速喷出，高速喷出的水珠形似“水炮”，高速撞击在残留物附着点所在的区域后炸裂，炸裂产生的冲击水流对该区域进行针对性的强力冲洗，从而实现强力冲洗，直至图像信息比对达到完全清洗。

所述检测模块还包括光谱分析模块，所述光谱分析模块与中央处理器连接并正对样品位移控制模块，用于对便体样品进行光谱分析获取光谱信息回传中央处理器，中央处理器对光谱信息进行分析处理，得光谱分析信息，所述光谱分析信息包括食物残渣成分信息、食物残渣的消化程度信息。

本发明的另一方面，提供了一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制方法，包括以下步骤：

S1、对待检用户的尿液和\或便体进行采样，所采到的尿液样品和\或便体样品分别装入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内；

S2、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至检测工位下方停驻；

S3、由检测工位的检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息；

S4、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至清洗区域倾倒尿液样品和\或便体样品，并对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗；

S5、由检验仪机构将步骤S3中的检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据；

S6、经步骤S4自动清洗完成的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台复位，等待下一次检测采样。

所述对待检用户的尿液和\或便体进行采样之前，还包括：对待检用户的身份信息进行识别，识别通过后马桶盖开启，所述身份信息进行识别的身份信息包括用户姓名或用户名识别；用户指纹信息识别；或用户人脸特征识别；所述身份信息还包括性别、年龄、体重、身高、用户历史检测信息和用户病史信息；当待检用户完成本次检测后，得用户本次检测信息，所述用户本次检测信息包括：检测时间、检测时的地理位置坐标信息、便检次数、尿检次数、尿液量、尿液颜色、便体颜色、各项检测项目检测信息，待所述用户本次检测信息生成后，将其与所述用户历史检测信息进行合并更新并上传保存至上位终端，用户能浏览查阅上位终端上用户自己每一次的各项检测项目检测信息，或接收上位终端推送的提醒信息。

获取同一用户的若干次各项检测项目检测信息进行预处理后，生成用户精准检测信息；所述生成用户精准检测信息的步骤包括：获取同一用户的不少于30次的各项检测项目检测信息，获取每项检测项目信息的平均值A，判断是否具有超出平均值A的50％以上变动的单次检测项目检测信息，若超出平均值A的50％以上变动的单次检测次数不超过3次，则去除超出平均值A的50％以上变动的单次检测项目检测信息再计算该项检测信息的平均值B，平均值B为用户精准检测信息；通过多次的同一用户的检测项目值进行平均数计算出来的值A，能够更加准确、精准的反应该用户的尿、便检测值，相比一次或偶尔几次的检测值，更加具有临床健康判断意义，对于偶尔出现的单次检测值出现的变动幅度超过50％的，视为异常检测值，异常检测值可能是用户吃完某些特定食物后产生的检测值变动，如啤酒、大量的海鲜、高蛋白等食物，若次数不多，则认为是用户偶尔进行了这样不规律的进食，但不影响用户的健康，此时，去除超标次数的检测值后，将其余的检测值做平均数处理，所得值B，则为该用户当前更为精准精确的检测结果；若超出平均值A50％以上变动的单次检测次数大于4次，则表明该用户经常食用该类容易影响身体健康状况的食品，此时，将所有的检测结果一起进行计算平均值，则该项检测项目信息的平均值A作为用户精准检测信息，并将差异超出平均值A50％以上变动的单次检测信息逐个罗列，生成异常检测项目提醒信息；

所述生成用户精准检测信息还包括：获取同一用户在30～180天内的若干次各项检测项目检测信息并获取每次检测的地理位置坐标信息，当不同的地理位置坐标信息数超过5个时，则获取每个地理位置坐标下的最后1～5次的各项检测项目检测信息并进行汇总后，取各项检测项目的平均值C为用户精准检测信息。获取每次检测的地理位置坐标信息是为了判断用户检测的所在地点，当不同的地理位置坐标信息数超过5个时，说明该用户至少使用了5台检测马桶进行检测，排除了单一马桶可能存在的检测失误、偏差等因素造成的影响，取不同检测设备所生成的检测信息进行汇总后统一取均值，所得值C能够更加精准、可靠的提高检测结果的可信度和精准度。

所述对待检用户的尿液采样还包括：先排泄掉待检用户的头段尿，取待检用户的中段尿作为所述尿液样品，并将所述尿液样品定量分装为8～18个等量的尿液样品待检；所述对待检用户的便体采样还包括：对便体进行粉碎并搅拌，将粉碎搅拌后的便体样品定量分装为2～8个等量的便体样品待检。

所述将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动的移动方式包括：由若干组齿状轮在横向和纵向的齿状导轨上通过中央处理器的统一控制实现了尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器在工位移动平台上的左右、前后的位移控制。

所述检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测的步骤还包括：首先对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行电子显微镜镜检检测，其次再进行化学检测法检测；所述化学检测法检测包括：对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体添加检测试纸进行试纸法检测；或对便体样品检测容器内的便体进行添加检测试剂进行试剂法检测。

所述添加检测试纸进行试纸法检测的步骤还包括：检测试纸以一端倾斜向下的下落释放且非全部浸入的方式进入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内，并由倾斜向下的一端浸泡进尿液样品和\或便体样品内；或检测试纸以一端倾斜向下的下落释放且倾斜平躺的方式放入进空的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内后，再将采样后的尿液样品和\或便体样品定量点滴添加在检测试纸的一端上。

另一优选方法中，还包括步骤：当检测试纸或检测试剂添加后，由中央处理器控制尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，由电子显微镜记录整个检测试纸的变化过程或检测试剂添加后的样品颜色变化过程的化学检测过程图像信息，并由电子显微镜将所述化学检测过程图像信息传输至中央处理器。

所述检测信息为镜检图像信息和化学检测过程图像信息；所述检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据的步骤，还包括；通过对镜检图像信息和化学检测过程图像信息建立HSV模型，并提取图像中的色调、饱和度、亮度、色斑、形状信息，并进行变换，增强，滤波预处理，得图像中的有形特征和\或颜色特征的检测数据。

所述检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据的步骤，还包括：将所述有形特征和\或颜色特征的检测数据与中央处理器内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征数据进行比对分析，得出检测分析数据，并由中央处理器将检测数据和\或检测分析数据发送至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器。

所述检测分析数据包括：用户使用智能马桶的时间信息、用户的尿液量信息、尿液颜色信息、便体颜色信息、检测时的地理位置坐标信息、各项检测项目检测信息、各项检测项目检测信息的检测值与该项目的参考标准值区间、针对超标的检测值的分析说明及建议内容；用户的历史检测项目的历史检测值；基于历史检测值形成的变化趋势图像、图表或文字信息。

所述针对超标的检测值的分析说明及建议内容包括：获取30～180天内与用户所在同一地域范围内的所有用户的超标的检测值及超标项目信息，获取项目相同度60％以上的超标项目为普遍性超标信息，判断能引起所述普遍性超标信息可能的疾病种类信息，向该区域范围内的所有用户推送可能为所述疾病种类信息在当前地域范围内感染或传播的可能性提醒；所述同一地域范围指县级地理范围、市级地理范围、州级地理范围、省级地理范围、国家地理范围。

所述步骤S3检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息的步骤还包括：光谱分析模块对便体进行光谱分析检测，光谱分析模块对便体样品进行光谱分析获取光谱信息并回传中央处理器，中央处理器对光谱信息进行分析处理，得光谱分析信息，所述光谱分析信息包括食物残渣成分信息、食物残渣的消化程度信息。将所述食物残渣成分信息、食物残渣的消化程度信息归入进用户检测信息里，用于获取用户的进食的种类信息、用户的消化能力信息，实现对用户的大健康环境的监测数据的构件。

所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗的步骤还包括：在马桶便池内安装至少一个清洗喷头，清洗喷头沿便池内壁横向分布倾斜向下，且清洗喷头的喷水口方向以与便池内壁圆周表面相切；在清洗区域内通过若干个清洗喷头对竖立状倾倒完样品的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器做横向或横向倾斜向下的水流喷洗；通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁。

所述通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁的步骤还包括：马桶盖上设有正对便池出口的清洗喷头，便池出口下方设有面向便池出口向上的清洗喷头，二者的清洗喷头均通过各自的电磁阀门A和电磁阀门B控制且喷射出的水流相对交汇对冲；所述相对交汇对冲的步骤包括：

S11、关闭马桶盖，中央处理器控制电磁阀门A和电磁阀门B同时启动，自上而下与自下而上的两股清洗水流对冲在便池中部；

S12、电磁阀门A和电磁阀门B启动5～10秒后；电磁阀门A继续保持开启，电磁阀门B关闭0.2～0.5秒后再次开启2～5秒；

S13、电磁阀门A继续保持开启，电磁阀门B再次关闭0.2～0.5秒后又再次开启2～5秒后停止；

S14、由中央处理器控制关闭电磁阀门A和电磁阀门B停止清洗，或再次重复步骤S12～S13若干次。

所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗的步骤还包括：

S21、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器清洗完成一个时间周期后，通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，由电子显微镜获取当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像；

S22、将获取的照片图像发送至中央处理器，中央处理器对照片图像处理后与预存的干净的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像进行比对，判断当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的洁净程度是否达到标准；

S23、若是，则停止清洗程序，尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动复位；若否，则尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动回清洗区域，再次进行步骤S21、S22。

优选的方法中，还包括空气压缩气流冲洗机构清洗，所述空气压缩气流冲洗机构通过一个气流控制阀门与连通各清洗喷头的各管道均连通，通过气流完成对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的气流冲洗。

所述空气压缩气流冲洗机构的清洗步骤包括：

完成喷水清洗后；喷水清洗与气流冲洗每进行5秒～30秒交替一次，水气循环交互进行水流和气流的冲洗，完成清洗后；或

喷水清洗阀门开启0.2～0.5秒后关闭并同时开启气流控制阀门0.5～1秒后关闭，依次交替进行水气循环实现水珠在气流的高速推动下高速射出的水珠冲洗；完成清洗后；

关闭喷水清洗阀门，开启气流控制阀门通过各清洗喷头对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行气流冲洗至吹干马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器。

自动清洗的步骤还包括关闭马桶盖后，马桶盖在机械齿轮结构的控制下保持紧闭状态，并由马桶盖上的排气机构排除马桶内部的部分空气，使马桶内部呈低压状态后，喷水清洗阀门与气流控制阀门依次交替开闭，在低压作用下以及气流的高速推动下高速射出的水珠冲洗；低压作用下射出的水泡在撞到马桶便池壁后形成水泡的高速炸裂，对马桶便池池壁形成强力冲洗。

步骤s4中所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗，还包括清洗液及消毒液机构，所述自动清洗步骤包括：

S31、关闭马桶盖，清洗液及消毒液机构向清洗管道内添加适当清洗液，清洗水流开启，顺清洗管道将清洗液挤推从各清洗喷头喷出至便池、便样采集模块或尿样采集模块上，清洗水流开启2～3秒后停顿3～5秒；

S32、开启清洗水流清洗持续3～5秒后停止，清洗液及消毒液机构向清洗管道内添加适当消毒液，清洗水流开启，顺清洗管道将消毒液挤推从各清洗喷头喷出至便池、便样采集或尿样采集模块上，清洗水流开启2～3秒后停顿3～5秒；

S33、开启清洗水流清洗持续3～5秒后，喷射方向相对的清洗喷头同时开启，形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；本步骤循环持续至少两次；

S34、开启空气气流清洗3～5秒后，开启清洗水流清洗3～5秒，再切换成开启空气气流清洗5～8秒，干燥便池、便样采集模块或尿样采集模块。

更优选的，喷射方向相对的清洗喷头在结束清洗前，依次交替停止喷射水流，接受相对的清洗喷头对其的喷射清洗作业。

实施例1：尿便自动检测及控制系统

待检用户使用就诊卡、手机NFC、蓝牙配对、指纹识别或使用APP扫描智能马桶二维码，将个人信息与智能马桶匹配成功后，确认身份信息无误后马桶盖自动开启，待检用户使用马桶进行日常的使用方式，例如，用户小便解入便池后，尿液采样模块1在排泄掉待检用户的头段尿后将待检用户的中段尿作为尿液样品定量进行采集与暂储，随后在样品位移控制模块3的作用下带动尿液样品移动至检测工位，即检测模块4所在区域的下方，影像获取模块用于对尿液样品进行镜检并获取图像信息，当需要进一步做试纸检测时，化学检验模块继续对尿液样品进行化学检验工作；同时，影像获取模块获取检测过程的全程图像信息，即试纸添加后，影像获取模块及时对添加试纸的尿液样品进行全程的图像方式记录，如间隔式的多张连续获取的照片图像，或视频录制所获得的连续性图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息、视频传输至中央处理器6，中央处理器6针对视频信息具有存储功能并能按不同间隔频率如每隔5秒获取的多张连续的图像信息进行图像处理分析，也能在需要时调看全程的化学检测的变化过程，强调了检测过程的全程性和连续性；检测过程完成后，尿液样品在样品位移控制模块3控制下移动到样品完全清洁模块5后对尿液样品倾倒进排泄管道内，随后启动清水对整个智能马桶的便池、采样管道、尿液采样模块1进行全面的清洗，清洗完成后，尿液采样模块1复位，等待下一次尿液检测，上述全过程的自动化控制，是由中央处理器6全程编程智能控制实现，且能够将接收到的的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输，上位终端对检测结果信息进行接收存储和显示；至此完成对尿液的一个检测周期；

例如，用户大便解入便池后，将大便排泄进便池内后顺出口进入便样采集模块2，便样采集模块2在对便体进行粉碎搅拌混合后，对便样定量进行采集与暂储，随后在样品位移控制模块3的作用下带动便体样品移动至检测工位，即检测模块4所在区域的下方，影像获取模块用于对便体样品进行镜检并获取图像信息，当需要进一步做试纸检测时，化学检验模块继续对便体样品进行化学检验工作；同时，影像获取模块获取检测过程的全程图像信息，即试纸添加后，影像获取模块及时对添加试纸或试剂的便体样品进行全程的图像方式记录，如间隔式的多张连续获取的照片图像，或视频录制所获得的连续性图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息、视频传输至中央处理器6，中央处理器6针对视频信息具有存储功能并能按不同间隔频率如每隔5秒获取的多张连续的图像信息进行图像处理分析，也能在需要时调看全程的化学检测的变化过程，强调了检测过程的全程性和连续性；检测过程完成后，便体样品在样品位移控制模块3控制下移动到样品完全清洁模块5后对便体样品倾倒进排泄管道内，随后启动清水对整个智能马桶的便池、采样管道、尿液采样模块1进行全面的清洗，清洗完成后，便体采样模块复位，等待下一次便体检测，上述全过程的自动化控制，是由中央处理器6全程编程智能控制实现，且能够将接收到的的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输，上位终端对检测结果信息进行接收存储和显示；至此完成对便体的一个检测周期。

实施例2.各模块的具体结构

如图1、图6所示，尿液采样模块1与便样采集模块2，用于收集尿液或便体样品且能够控制尿液样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液或便体样品；分别包括与便池连接的取样机构、连通取样机构的取样管道、安装在取样管道内的若干个流量计和控制阀、与取样管道相对接安置的样品检测容器；待检用户将小便或大便自然排在马桶内，尿液或便体自动与第一个流量计接触，流量计感应到尿液或便体接触，随即开启自动控制阀，使得尿液从取样池经过取样管道后排出头尿，当位于取样管道末尾与排泄道相通位置处的第二流量计计量头段尿液量标准已达到后，关闭连通向排泄道的控制阀，此时，中段尿停留在取样池和取样管道内，此时，取样管道的另一个开口处的控制阀开启，中段尿在重力或液位差压力作用下从该控制阀中流出，该控制阀旁也设置有第三个流量计，从第三个流量计流出后的尿液样品进入样品检测容器内，形成尿液样品；该样品检测容器内设置有16个样品容纳格；16格的检测次数能一次性检测满足医学检测所含盖的大多数种类，容纳格的个数可根据实际需要进行调整，可减少或扩充，一般为8～20个格槽均可；便体首先进入粉碎搅拌功能的整样器内处理，随后同样通过用于取样的取样管道通过流量计和电磁阀配合实现定量提供便体样品进样品检测容器内，样品检测容器设置有4个样品容纳格；容纳格的个数可根据实际需要进行调整，可减少或扩充，一般为2～8个格槽均可满足便体的化学试剂检测项目；

样品位移控制模块3，用于操控尿液或便体样品在共用的工位上移动、停驻及倾倒；包括共用的工位移动平台，尿液与便体各自的样品检测容器均安装在工位移动平台上，且能在工位移动平台上沿纵向、横向平移及沿竖向翻转；当CDAC接收到样品检测容器在其控制下在工位移动平台上移动到等待尿液样品接入的工位后，由CDAC控制尿液或便体样品流出的控制阀开启，尿液或便体样品流入各自的样品检测容器内的一个样品容纳格内，由各自的流量计控制样品容纳格内的尿液或便体样品容量大小，达到设定标准量后，控制阀关闭，暂停提供尿液或便体样品，此时，样品检测容器由CDAC控制进行横移或纵向移动，使得下一个样品容纳格正对于尿液或便体样品提供的控制阀下方后停驻，CDAC控制该控制阀开启，流量计同时再次计算样品供给量，达到预定量后停止，重复上述过程直至样品检测容器均按设定值填装满尿液或便体样品后，即可在工位移动平台上移动到检测模块4所在的区域等待检测；待检测全程结束后，样品检测容器再顺工位移动平台移动到样品完全清洁模块5所在区域停驻后，由翻转电机控制使得样品检测容器竖向翻转，使其形成竖立状态，倾倒出尿液或便体样品，再待尿样或便体样品完全清洗模块进行全面的清洗，清洗完全后，翻转成水平位的样品检测容器再移动至待加入尿液或便体样品的工位复位待机。上述过程由CDAC实现自动控制；

检测模块4，包括影像获取模块和化学检验模块，所述影像获取模块用于对尿液或便体样品进行镜检，所述化学检验模块用于化学检验工作，且通过影像获取模块全程获取检测过程的图像信息，并具有对所述图像信息的传输功能；例如镜检工作以红色血尿检测为例，对尿中的红细胞数量较多尿沉渣镜检，标准为：每高倍视野红细胞＞3个；或用牛包华氏计算盘计数红细胞＞8000个/ml，或尿红细胞排泄率＞10万个/小时。新鲜晨尿不沉淀，直接做涂片检查，每2～3个高倍视野中红细胞＞1个。12小时尿沉渣红细胞计数(Addis计数)＞50万个。CDAC器通过显微镜拍的图片分析，即可诊断是否血尿，进一步分析出泌尿道肿瘤，肾炎，尿路感染等疾病。化学检验模块，用于装纳检测试纸7并对检测试纸7进行定量输送和截断释放进尿液样品中浸泡，或释放检测试纸7后再点滴上尿液样品。检测试纸7装纳的数量和种类与样品检测容器的样品容纳格数量相对应，检测试纸7以转轴、卷筒或转盘式固定安装，由试纸转出电机控制其伸出，再由切割装置在CDAC控制下实现切断试纸实现试纸释放进入样品容纳格内的操控，完成试纸的自动出放；实现对尿液或便体样品的化学检测工作；

样品完全清洁模块5，用于对所述尿液或便体采样模块和所述样品位移控制模块3进行清洗和排泄；包括清洗水箱、若干个管道，若干个通过管道与清洗水箱相连的清洗喷头10，所述清洗喷头10安装在所述尿液采样模块1、便样采集模块2和所述样品位移控制模块3内，所述清洗喷头10具有自动控制开闭功能；当检测完成后，系统自动倾倒尿液或便体样品以及剩余的尿液或便体，将其与检测完成的试纸一并排泄掉，再进行清洗操作；尿液或便体检测需要满足单次检测的准确性，因而需要对每次检测的样品的纯净度达到完全纯净的要求，从而需要完全的清洗能力，才能满足下一次检测的结果是独立而精准的，从而对样品检测容器的干燥度也具有较高要求，本发明利用高压水进行喷洗去除残留、附着的样品，使得取样池，取样通道内均保持完全清洁的状态，以保障下一次检测时样品的纯净度，对检测结果做出了首道保障；

中央处理器6CDAC对本发明的整个系统的各部件、功能之间实现操控，用于连接并控制所述尿液采样模块1、便样采集模块2、样品位移控制模块3、检测模块4和样品完全清洁模块5；用于获取、控制各模块的运作信息，并对所述运作信息进行分析处理并发送对应的运作反馈信息控制各模块的反馈运作；用于对接收到的影像获取模块获得的图像信息进行数据分析处理和\或发送传输的操作。

实施例3检测模块4的检测过程与原理

样品位移控制模块3，在中央处理器6的控制下还包括以下功能，本实施例以尿液样品的检测为例，便体检测有着同样类似的操作过程；

先从尿液采样模块1处获取到尿液样品，其次将尿液样品移动至影像获取模块下方停驻，由影像获取模块对尿液样品进行电子显微镜镜检工作，获取电子显微镜获得的图片信息并回传中央控制器分完成镜检比对工作；

当影像获取模块对尿液样品镜检完成后，中央控制器判断需要进一步进行化学检测时，CDAC控制将尿液样品移动至化学检验模块下方停驻，检测模块4下移将化学检验模块对准样品检测容器，将检测试纸7下放；

当化学检验模块对尿液样品化学检测进行后，CDAC控制尿液样品移动至影像获取模块下方停驻，由影像获取模块通过图像形式完成对检测试纸7的反应过程做图像记录，图像记录包括若干张反应过程的照片、或视频录制；并将反应过程的图像或视频信息回传CDAC进行针对变化过程和最终状态的病理信息比对和分析；

当对尿液样品化学检测完成后，最终将尿液样品移动至样品完全清洁模块5所在工位下方。

在本实施例的另一实施方式中，如果需要先释放试纸再添加滴入尿液样本，则CDAC先控制空净的样品检测容器移动至化学检验模块下方接收试纸的释放，释放后，CDAC再先控制装有检测试纸7的样品检测容器到样品接入工位，由尿液采样模块1供给尿液样品的滴加，再由CDAC控制其到影像获取模块下方进行检测过程的图像获取；

以尿酮检测为例，正常为阴性，阳性提示可能酸中毒，糖尿病，呕吐，腹泻。测试时试纸会由浅色逐渐变化成深紫色。PH值的测定也是通过试纸颜色变化，与色卡比对得出酸碱度。以此类推，多种试纸检测出多种结果。(请参考现行医学试纸种类及颜色变化，与色卡比对，)如果需要复检，可以重复步骤。这样的操作系统模式，具备多种可操控性，满足各种检测需求，能提供丰富的检测手段，提高实用性。

所述影像获取模块，还用于获取尿液样品的颜色信息、尿液样品中的有形成分信息和\或试纸检测过程中试纸的颜色变化信息；还用于获取便体样品的颜色信息、便体样品中的有形成分信息和\或试纸、检测试剂8检测过程中试纸、检测试剂8的颜色变化信息。获取尿液样品在添加检测试纸7后、或便体样品在添加检测试纸7或检测试剂8后，对检测试纸7颜色变化过程或对添加检测试剂8后便体样品颜色变化的全程图像；所述全程图像为记录了检测反应全程的视频信息或间隔式获取的若干张图像信息。

实施例4中央处理器的功能与作用

中央处理器6，还用于处理用户信息与检测信息的匹配并关联，用户身份信息的识别方式为智能设备识别二维码接入、智能设备与置于中央处理器6中的蓝牙模块或wi-fi模块连接、或用户登陆客户端，用户ID进行身份信息识别接入；

中央处理器6，如图7所示，还用于首先将影像获取模块获取的镜检检测结果的所述图像信息、全程图像信息进行图像预处理，所述图像预处理包括通过对图像建立HSV模型后，提取图片中的色调、饱和度、亮度、色斑、形状等信息，并进行变换，增强，滤波等预处理，提取出图像中的有形特征和\或颜色特征，其次将所述有形特征和\或颜色特征与内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征的原型数据通过匹配模型进行比对分析，得出检测分析结果，并将检测分析结果传输至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器。本实施例中以尿液检测为例，便检项目原理与之相似；经过影像获取模块完成对某尿液样品的镜检及试纸检测后得出，中央处理器6对接收到的图像信息进行处理，通过颜色特征提取，获得尿液颜色信息，通过有形特征提取，获得红细胞、白细胞、上皮细胞、吞噬细胞、肿瘤细胞等细胞形信息；脂肪滴、粘液丝、细菌、真菌、寄生虫、精子、前列腺液混入物等管型或类管形有机成分形信息；各类结晶的无机成分形信息；通过试纸检测，获得尿液中葡萄糖浓度值测定信息；尿液中蛋白质浓度值测定信息；PH值测定信息；以及其他酮体值信息、尿胆元值信息、胆红素值信息；

中央处理器6将各类信息值归入相应得检测项目内，并与该检测用户的用户身份信息进行匹配和更新写入，用户身份信息包括用户姓名或用户名、性别、年龄、体重、身高、检测时间、便检次数、尿检次数、尿液量和具体的检测项目信息，如尿液颜色、PH值等等，以及历史检测信息和病史信息；并将检测值与正常值、正常区间范围、阴阳性比对，将异常、超标的检测项目名称与检测值提示性的标识显示；

实施例5完全清洁系统结构

样品完全清洁模块5包括高压水箱水压冲洗机构9，用于通过高压水箱水压冲洗与若干个清洗喷头10相连后，将若干个清洗喷头10分别分布于马桶便池内、马桶盖内表面上对便池的清洗，以及在位于检测模块4下方的清洁区域内对便样采集模块2、尿液采集模块进行清洗；每个清洗喷头10均配有各自的电磁阀门在中央处理器6控制下进行开闭。

方式1：关闭马桶盖，开启所有清洗喷头10的电磁阀门，将剩余的便体以及尿样倾倒进清洁区域统一排泄进排泄管道，随后水压冲洗水箱的阀门开启，高速水流从水压冲洗水箱中通过清洗管路从清洗喷头10喷出，分别从位于马桶盖上的清洗喷头10对准便池四周喷射正上方而来的直立水柱实现对便池的纵向方向上的水流清洗；便池边缘内置的清洗喷头10则实现对便池边缘的横向或斜向出水，两个角度的水流相互交汇后，能够覆盖整个便池的内壁，实现整体的喷水清洗；同时，有的清洗喷头10对位于清洁区域内的尿液采样模块1和便样采集模块2进行喷洗操作，整个过程可以数次重复，通过对便池、尿液采样模块1和便样采集模块2的全覆盖式水流清洗，并通过数个电磁阀门的相互配合，在中央处理器6的调控下可实现清洗顺序、清洗交叉、局部单独清洗等多种方式实现自动化多样性的清洗方案，确保了便检马桶的清洗完整度和清洁效率。便池呈锥形，上顶边缘处安装有沿便池内壁分布有第一清洗喷头10，由于第一清洗喷头10沿便池内壁横向分布倾斜向下，使得第一清洗喷头10喷射出的水流与便池内壁圆周表面相切，从而能够使得喷射水流紧贴便池内壁呈螺旋式绕内壁旋转冲洗，实现了贴内壁的清洗水流，能够有效的铲除附着在内壁上的残留便体。

方式2：样品完全清洁模块5，还用于通过喷射方向相对的清洗喷头10的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、便样采集模块2、尿液采集模块进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；高速水流的上下相对方向的对冲，能使得在交汇处形成大范围的溅射状水流迸发，从而仅通过两个水流清洗喷头10实现了立体式多角度的清洗效果；不仅如此，还可以通过各清洗喷头10的电磁阀门的开闭时间差形成相对喷射水流交汇相对位置的改变，形成对水柱相撞产生四溅水流的位置点的改变，实现对马桶便池、便样采集模块2、尿液采集模块进行全方位的水流冲洗清洁。如，某一段时间内上水柱关闭0.3秒后再开启，水流交汇冲击的汇集点的相对高度位置上移，实现对局部区域内上方的交汇式溅射冲洗；随后关闭下水柱0.5秒后开启，此时的水流交汇冲击的汇集点的相对高度位置下移，实现对局部区域内下方的交汇式溅射冲洗；从而能够实现对清洗区域的全范围进行四周溅射式的清洗，利用丰富的角度变化和交汇时的迸发力实现对马桶内部的局部区域实现高强度全角度全范围的有效高效的清洁操作。

如图2所示，方式3：样品完全清洁模块5，在中央处理器6的控制下还用于通过影像获取模块对冲洗程度获取图像，将所述获取图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对，并根据信息比对结果决定是否再次对便样采集模块2、尿液采集模块进行清洗操作，直至信息比对已达到清冲合格指标。对便体采集模块、尿液采集模块清洗一个时间周期后，影像获取模块对冲洗程度获取图像进行与预设的干净的图像进行信息比对，若便体采集模块还存在残留附着物，则其图像信息与干净状态的图像信息比对存在差异点，中央处理器6判断未清洗成功，则发出再次进行一个周期的清洗命令，重复该步骤直至比对信息一致，则说明清洗已达到完全清洁程度。

方式4：样品完全清洁模块5，还包括空气冲洗机构11，并通过空气冲洗机构11和高压水箱水压冲洗机构9在中央处理器6的控制下实现利用水、气相互交替清洗实现对马桶便池、清洁区域内对便样采集模块2、尿液采集模块进行的水、气交替清洗和排泄。即还用于通过水压冲洗模块配合空气冲洗模块利用水、气交互进行清洗和排泄，样品完全清洁模块5采用液、气共管技术，由中央处理器6CDAC自动化程序控制，清洗时所有的排水阀门打开，水冲洗完成后关闭清洗水箱阀门，压缩空气箱阀门打开，将所有部位水分吹干，同时将不能冲走的残留物强力吹到排泄管道；可以实现先进行水流冲洗后，再用空气冲洗实现的双重清洗，提高清洗全面度和有效力度，清洗完成后自动复位。使用高压空气形成气流再次以气流的方式替代水流实现对整个系统进行清洗，不仅能够将顽固的附着物吹落清洗，还能提供最终的干燥清洁的快速风干处理，快速干燥，能缩短整个检测过程的耗时，提高效率的同时保障了下一次检测的独立性和准确性。

在另一优选方案中，水气共管清洗管路的设计，还能实现水气交替供给的方式，使得水流分成小段的进入水气共管清洗管路再在高速的气压气冲作用下，形成高速飞射出的水弹珠，水弹珠撞击智能马桶内部的各个部件后炸裂开，从而实现了高强度的清洗去污功能，进一步提升本智能马桶的清洗功能和清洗效果。

实施例6用户与检测结果的交互系统

在上述实施例的基础上，本发明提供的尿便自动检测及控制系统还包括用户信息模块，所述用户信息模块用于识别用户身份信息，并将所述检测分析结果与用户身份信息关联；用户身份信息通过上位终端录入，上位终端为PC或智能设备或云端服务器；如手机APP、平板电脑、PC客户端软件等；用户信息模块包含用户基本信息，如姓名年龄性别、身高体重、饮食习惯等，且包括用户身份识别信息，识别信息包括用户脸部头像信息，客户端APP的注册ID信息、用户指纹信息等；关联的方式为智能设备识别二维码接入、智能设备与置于中央处理器6中的蓝牙模块或wi-fi模块连接、用户身份信息识别接入。

上位终端能显示检测结果数据，能提供分析结果参考信息，能记录用户检测的历史检测数据，能针对历史检测数据形成大数据分析统计，分析比较，形成折线图、对比图等直观的统计图表，具有依据历史检测数据构建用户健康模型，提供健康指数等信息；让使用者更加明确身体内个要素指标的变化情况，并根据变化情况确认自身是否需要到医院就诊。如根据用户的检测时间、尿液量、尿液检测的结果，便体检测的结果，能够评价出用户检测前一段时间内的饮食状况与身体健康状况，基于一端时间的检测记录后，能够形成对用户的饮食习惯和生活习惯的大健康状况做出有效有力的数据判断支持，是将来的个人健康数据最重要的数据支持与信息来源。

实施例7用于智能马桶的尿便自动检测及控制方法，如图3所示，

S1、对待检用户的尿液和\或便体进行采样，所采到的尿液样品和\或便体样品分别装入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内；

S2、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至检测工位下方停驻；

S3、由检测工位的检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息；

S4、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至清洗区域倾倒尿液样品和\或便体样品，并对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗；

S5、由检验仪机构将步骤S3中的检测信息发送至中央处理器6并由中央处理器6进行处理，得检测数据；

S6、经步骤S4自动清洗完成的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台复位，等待下一次检测采样。

通过取样、检测、倾倒并清洗、复位的简便操作流程，使得这套检测方法能够巧妙的内置在智能马桶内部，并且由于检测样品数量的充足，能够很好的保障检测的时间过程和检测项目的丰富度，通过全自动的检测与倾倒和清洗，实现了可重复、无需更换耗材的检测方式，实现了高效、耗时短、检测项目全面、检测精准度高、可靠性强、自动化精度高效果。

优选的，对待检用户的尿液和\或便体进行采样之前，对待检用户的身份信息进行识别，所述身份信息包括用户检测信息，待所述检测数据生成后，将所述检测数据与所述用户检测信息进行关联并保存。建立先有档案信息再有检测结果的模式，使得每一次的检测结果都能够有效有源的进行存储和记录，配合智能马桶，实现单一马桶针对多个不同用户的检测功能，实现了居家智能化检测功能，或医疗机构商业性使用成为可能，也实现了对单一用户，不同地点、不同马桶，实现了用户尿便检测的统一性和监控性。

优选的，所述对待检用户的尿液采样还包括：先排泄掉待检用户的头段尿，取待检用户的中段尿作为所述尿液样品，并将所述尿液样品定量分装为8～18个等量的尿液样品待检；所述对待检用户的便体采样还包括：对便体进行粉碎并搅拌，将粉碎搅拌后的便体样品定量分装为2～8个等量的便体样品待检。

实施例8通过工位移动平台移动的结构

由若干组齿状轮在横向和纵向的齿状导轨上通过中央处理器6的统一控制实现了尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器在工位移动平台上的左右、前后的位移控制：

工位移动平台的横向轨道的长度覆盖从自动整样器下方起经过检验仪机构直到样品完全清洁模块5下方，以保障便体样品检测容器能在各工位下方移动、停驻；便体样品检测容器由横移控制部件、两根纵向轨道和便检盒或尿液检测盒构成；使得便体样品检测容器通过横移控制部件能在横向轨道上移动，横移控制部件上表面安装有两根纵向轨道，便检盒或尿液检测盒安装在两根纵向轨道上且能在纵向轨道上移动，分别通过横移电机和纵移电机由中央处理器6统一控制，从而实现对便检盒或尿液检测盒在工位移动平台上的前后左右四个方向上的移动，再配合齿轮和齿状轨道，从而能够实现精细化的工位移动控制，满足了使若干个便检盒或尿液检测盒均能精准的对接到样品接收和检测试剂8或检测试纸7的释放，横向轨道与纵向轨道可以由橡胶、塑料或金属制成且外表面均为齿状面，相应的由横移电机控制的横移齿状轮能够在横向轨道上运动，同理，纵向轨道上的纵移齿状轮由纵移电机控制在纵向轨道上运动；中央处理器6对横移齿状轮和纵移齿状轮进行控制驱动，通过转动时间和齿的大小间隔能够精准的控制尿液检测盒的相对微小位移，实现高精准度和灵敏度控制，可靠性强；横移控制部件和纵向控制部件的配合工作，实现了尿液检测盒或便检盒在工位移动平台上的前后左右位移，对于精准的样品进料控制和精准的检测工位移动具有可靠稳定的保障。

本实施例中对尿液样品检测容器的倾倒是通过一组结构实现的：纵向轨道的其中一根与尿液检测盒的底部活动接触，另一根纵向轨道则与尿液检测盒的底部嵌套式安装，嵌套式安装指的是尿液检测盒能够在纵向轨道内无阻碍移动，但不能脱离纵向轨道；这根纵向轨道以可旋转的安装方式安装在横移控制部件上且还安装有倾倒齿轮组，倾倒齿轮组与倾倒电机连接。嵌套的功能还在于能满足可绕一根纵向轨道实现旋转，倾倒齿轮组在倾倒电机的作用下将尿液检测盒绕嵌套的纵向轨道轴旋转，将另一端翘起直至竖立或倾斜向下，实现对尿液检测盒的样品倾倒功能；倾倒完成后，倾倒电机反向运作相同量，尿液检测盒则回到水平状态。这样的结构设计使得样品能够在智能马桶内完成样品接收、检验、倾倒、清洗再复位等待的循环控制，由于是机械式控制，稳定可靠、使用寿命长控制安全精准。同理，便体样品检测容器的倾倒与尿液样品检测容器的倾倒控制结构一致。

实施例9检验仪机构的检验顺序

首先对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行电子显微镜镜检检测，镜检时，由中央处理器6控制电子显微镜多次镜检拍照，以不同的倍数放大拍照；以不同的焦段对焦后拍照，按程序完成镜检照片拍照后将拍照图像发送至中央处理器6，当中央处理器6接收到来自电子显微镜镜检检测的结果图像信息后，发出控制指令，控制尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器移动至试纸法检测工位下方进行试纸法检测或；或控制便体样品检测容器移动至试剂法检测工位下方进行试剂法检测。

优选方案，检测试纸7以一端倾斜向下的下落释放且非全部浸入的方式进入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内与尿液样品或便体样品进行端头的部分式接触，即由倾斜向下的一端浸泡进尿液样品和\或便体样品内；另一部分干燥的试纸部分则不与样品接触，从而可以实现以正确有效的方式进行试纸检测的使用，使得检测结果精准可靠；或者，中央处理器6控制检测试纸7以一端倾斜向下的下落释放且倾斜平躺的方式放入进空的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内后，再控制空的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器移动至采样模块所在区域分别将采样后的尿液样品和\或便体样品定量点滴添加在检测试纸7的一端上，进行点滴式的试纸检测法；可见，可以通过中央处理器6的控制操作，实现多种检测的方式或顺序，满足多种检测需求，具有很高的实用性和可操作性。

实施例10化学检测过程的全程图像获取过程

当检测试纸7或检测试剂8添加后，由中央处理器6控制尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，再控制电子显微镜记录整个检测试纸7的变化过程或检测试剂8添加后的样品颜色变化过程的化学检测过程图像信息，记录过程的时间范围不短于检测试纸7最长的反应时间，获取图像的时间间隔可设置为3～7秒，并由电子显微镜将所述化学检测过程图像信息传输至中央处理器6，由中央处理器6对图像信息进行处理，分辨相应的试纸位置所对应与图像信息中相应的某一区域，并对所有有试纸的区域做图像预处理，预处理的方式包括但不限制于此：通过对镜检图像信息和化学检测过程图像信息建立HSV模型，并提取图像中的色调、饱和度、亮度、色斑、形状信息，并进行变换，增强，滤波预处理，得图像中的有形特征和\或颜色特征的检测数据，提取出颜色特征数据后，将提取的颜色特征数据与所在试纸区域和时间顺序信息进行匹配关联并保存，将保存后的信息按试纸区域划分并按时间顺序排列颜色特征信息，形成单一试纸变化检测信息，将每一个单一试纸变化检测信息与数据库中该试纸的常规变化检测信息进行比对，则可以得出单一试纸得检测结果信息。

将所述有形特征和\或颜色特征的检测数据与中央处理器6内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征数据进行比对分析，得出检测分析数据，并由中央处理器6将检测数据和\或检测分析数据发送至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器。

实施例11完全清洗的过程

便池的清洗：在马桶便池内安装至少一个清洗喷头10，清洗喷头10沿便池内壁横向分布倾斜向下，且清洗喷头10的喷水口方向以与便池内壁圆周表面相切；于马桶盖内侧面上开设有5个或8个清洗喷头10，5个或8个清洗喷头10的分布位置构成的形状与合上马桶盖后便池边缘形状相同且位于便池边缘的正上方。若仅有一个便池，则5个清洗喷头10沿便池的外形形状边缘分布安装，在清洗时，5个清洗喷头10正对便池向下冲洗，当双便池设计时，则使用8个清洗喷头10分别对两个便池形成四周边缘分布安装，实现对每个便池同样的正下方向垂直的水流喷水冲洗；至上而下的水流垂直作用于便池的四周边缘，与斜切的水流交汇分布，斜切的水流提供紧贴便池内壁形成旋转的水流作用力，而马桶盖上的水流则提供向下紧贴便池内壁的作用力，从而使得清洗水流能够顺便池内壁高速紧贴的方式完成旋转向下的清洗，有效的作用在便池内壁，达到高效有效的清洗效果；

在清洗区域内通过若干个清洗喷头10对竖立状倾倒完样品的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器做横向或横向倾斜向下的水流喷洗；清洗时，由中央处理器6控制尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器在纵向轨道上做相对于水流喷洗的往复平移运动，能够使得横向倾斜向下的水流有效的作用在样品检测容器上，实现有效的样品清洁清洗；

通过喷射方向相对的清洗喷头10的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁：马桶盖上设有正对便池出口的清洗喷头10，便池出口下方设有面向便池出口向上的清洗喷头10，二者的清洗喷头10均通过各自的电磁阀门A12和电磁阀门B13控制且喷射出的水流相对交汇对冲；如图4所示，所述相对交汇对冲的步骤包括：

S11、关闭马桶盖，中央处理器6控制电磁阀门A12和电磁阀门B13同时启动，自上而下与自下而上的两股清洗水流对冲在便池中部；

S12、电磁阀门A12和电磁阀门B13启动5～10秒后；电磁阀门A12继续保持开启，电磁阀门B13关闭0.5～1秒后再次开启2～5秒；

S13、电磁阀门A12继续保持开启，电磁阀门B13再次关闭0.5～1秒后又再次开启2～5秒后停止

S14、由中央处理器6控制关闭电磁阀门A12和电磁阀门B13停止清洗，或再次重复步骤S12～S13若干次。

在对冲接触点交汇使得水流形成向四周范围的高速溅射能集中有效的对大便池底部开口最容易汇集残留便体的部位进行高强度的对冲溅射冲洗，从而能够利用对射溅射的水柱完成对大便池及其底部开口位置的着重清洗；并且，可以通过各自的电磁阀开闭或开口大小实现上下对冲水柱的快慢，从而改变对冲点的相对高度位置，实现交汇溅射点的位移，从而扩大对溅射冲洗的范围和全方位性，有效的实现了全面冲洗，突破了传统便检马桶清洗难的问题，从而实现可重复性便检、高可靠性便检的智能马桶。

优选的，如图5所示，重复式清洗的步骤包括：

S21、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器清洗完成一个时间周期后，通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，由电子显微镜获取当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像；

S22、将获取的照片图像发送至中央处理器6，中央处理器6对照片图像处理后与预存的干净的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像进行比对，判断当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的洁净程度是否达到标准；

S23、若是，则停止清洗程序，尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动复位；若否，则尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动回清洗区域，再次进行步骤S21、S22。

在另一方案中，还包括空气压缩气流冲洗机构，所述空气压缩气流冲洗机构通过一个气流控制阀门与连通各清洗喷头10的各管道均连通，通过气流完成对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的气流冲洗。

完成喷水清洗后；或

喷水清洗与气流冲洗每进行5秒～30秒交替一次，水气循环交互进行水流和气流的冲洗，完成清洗后；或

喷水清洗阀门开启0.5～1秒后关闭并同时开启气流控制阀门0.5～1秒后关闭，依次交替高频进行水气循环交互进行水流和气流的冲洗，完成清洗后；

关闭喷水清洗阀门，开启气流控制阀门通过各清洗喷头10对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行气流冲洗至吹干马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器。

例如：水气共管清洗管路和空气冲洗气箱的加入，使得本清洗功能增加了空气气冲清洗功能，由中央处理器6控制空气冲洗控制阀和水流冲洗控制阀，可以实现先进行水流冲洗后，再用空气冲洗实现的双重清洗，提高清洗全面度和有效力度，也能通过气冲快速干燥整个智能马桶的便池、样品采集、检测模块4，为下一次的检测做好纯洁干净的通道准备，有效提高了检测结果值的精准度；水气共管清洗管路的设计，还能实现水气交替供给的方式，使得水流分成小段的进入水气共管清洗管路，再在高速的气压气冲作用下，形成高速飞射出的水弹珠，水弹珠撞击智能马桶内部的各个部件后炸裂开，从而实现了高强度的清洗去污功能，进一步提升本智能马桶的清洗功能和清洗效果。

Claims (10)

1.一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，包括：

尿液采样模块，用于收集尿液样品且能够控制尿液样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；

便样采集模块，用于收集便体样品且能够控制便体样品的供给启停、能计量供给尿液样品的输送量，并能用于定量、定时提供尿液样品；

样品位移控制模块，用于操控尿液样品及便体样品的工位移动、停驻及倾倒；

检测模块，包括影像获取模块和化学检验模块，所述影像获取模块用于对尿液样品进行镜检并获取图像信息，所述化学检验模块用于化学检验工作，影像获取模块能获取检测过程的全程图像信息，并能对所述图像信息、全程图像信息传输至中央处理器；

样品完全清洁模块，用于对所述尿液采样模块、所述便样采集模块和所述样品位移控制模块进行清洗和污水排泄；

中央处理器，用于连接并控制所述尿液采样模块、所述便样采集模块、样品位移控制模块、检测模块和样品完全清洁模块；用于获取、控制各模块的运作信息，并对所述运作信息进行分析处理并发送对应的运作反馈信息控制各模块的反馈运作；用于对接收到的影像获取模块获得的图像信息进行处理、分析并存储和传输。

2.根据权利要求1所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，所述尿液采样模块还用于感应尿液进入尿液采样模块后，启动排泄排掉头段尿液后，关闭排泄并对中段尿液进行采集形成待检尿液；并通过电磁阀控制将所述待检尿液均分为8~20个的待检尿样；所述便样采集模块还用于将便体样品进行粉碎并搅拌后通过电磁阀和流量计实现便体样品的定量释放成2~8个待检便样。

3.根据权利要求1或2所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，所述样品位移控制模块，在中央处理器的控制下还用于先从尿液采样模块或便样采集模块处获取到尿液样品或便体样品，其次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，

当影像获取模块对尿液样品或便体样品镜检完成后，再将尿液样品或便体样品移动至化学检验模块下方停驻，

当化学检验模块对尿液样品或便体样品化学检测进行后，再一次将尿液样品或便体样品移动至影像获取模块下方停驻，

当对尿液样品或便体样品化学检测完成后，最终将尿液样品或便体样品移动至样品完全清洁模块所在工位下方。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，化学检验模块，用于装纳检测试纸并对检测试纸进行定量输送和截断释放进尿液样品或便体样品中进行部分浸泡；或先释放检测试纸后再点滴上尿液样品或便体样品进行试纸反应检测；或用于装纳检测试剂并对便体样品中进行定量添加进行检测试剂法检测；

所述影像获取模块，还用于获取尿液样品的颜色信息、尿液样品中的有形成分信息和\或试纸检测过程中试纸的颜色变化信息；

还用于获取便体样品的颜色信息、便体样品中的有形成分信息和\或试纸、检测试剂检测过程中试纸、检测试剂的颜色变化信息；

所述影像获取模块，还用于获取尿液样品在添加检测试纸后、或便体样品在添加检测试纸或检测试剂后，对检测试纸颜色变化过程或对添加检测试剂后便体样品颜色变化的全程图像；所述全程图像为记录了检测反应全程的视频信息或间隔式获取的若干张图像信息；

所述中央处理器，还用于首先将影像获取模块获取的镜检检测结果的所述图像信息、全程图像信息进行图像预处理，所述图像预处理包括通过提取出图像中的有形特征和\或颜色特征，其次将所述有形特征和\或颜色特征与内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征数据进行比对分析，得出检测分析结果，并将检测分析结果传输至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器；

所述尿便自动检测及控制系统还包括用户信息模块，所述用户信息模块用于识别用户身份信息，并将所述检测分析结果与用户身份信息相匹配并关联；

所述用户身份信息通过上位终端录入，所述用户身份信息包括用户姓名或用户名、性别、年龄、体重、身高、检测时间、检测时的地理位置坐标信息、便检次数、尿检次数、尿液量、尿液颜色、用户历史检测信息和用户病史信息；

所述匹配并关联的方式为智能设备识别二维码接入登陆、智能设备与置于中央处理器中的蓝牙模块或wi-fi模块连接接入、用户指纹信息识别接入或用户人脸特征识别接入；

所述样品完全清洁模块包括高压水箱水压冲洗机构，用于通过高压水箱水压冲洗与若干个清洗喷头相连后，将若干个清洗喷头分别分布于马桶便池内、马桶盖内表面上对便池的清洗，以及在位于检测模块下方的清洁区域内对便样采集模块、尿液采集模块进行清洗；每个清洗喷头均配有各自的电磁阀门在中央处理器控制下进行开闭；

所述样品完全清洁模块，还用于通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、便样采集模块、尿液采集模块进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；

还用于通过各清洗喷头的电磁阀门的开闭时间差形成相对喷射水流交汇相对位置的改变，形成对水柱相撞产生四溅水流的位置点的改变，实现对马桶便池、便样采集模块、尿液采集模块进行全方位的水流冲洗清洁；

所述样品完全清洁模块，还包括空气冲洗机构，并通过空气冲洗机构和高压水箱水压冲洗机构在中央处理器的控制下用于实现利用水、气相互交替清洗实现对马桶便池、清洁区域内对便样采集模块、尿液采集模块进行的水、气交替清洗和排泄；

所述清洗喷头能靠电力驱动实现喷头的旋转以调整清洗水流喷射的方向。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的尿便自动检测及控制系统，其特征在于，所述样品完全清洁模块，在中央处理器的控制下还用于通过影像获取模块对冲洗程度获取图像，将所述获取图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对，并根据信息比对结果决定是否再次对便样采集模块、尿液采集模块进行清洗操作，直至信息比对已达到清冲合格指标；

所述将所述获取图像与完全干净状态下的图像信息进行信息比对次数达到预定次数后，仍未达到清冲合格指标时，判断残留物附着点所在区域为便样采集模块或尿液采集模块后，单独对便样采集模块或尿液采集模块进行清洗，并启动空气冲洗机构和高压水箱水压冲洗机构，利用水、气相互交替输送，形成若干次水珠与空气段依次输出，利用高速气流将水珠高速喷出，利用高速水珠撞击便样采集模块或尿液采集模块进行清洗，实现对残留物附着点所在区域进行二次强力冲洗，直至达到清冲合格指标停止；

所述检测模块还包括光谱分析模块，所述光谱分析模块与中央处理器连接并正对样品位移控制模块，用于对便体样品进行光谱分析获取光谱信息回传中央处理器，中央处理器对光谱信息进行分析处理，得光谱分析信息，所述光谱分析信息包括食物残渣成分信息、食物残渣的消化程度信息。

6.一种用于智能马桶的尿便自动检测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对待检用户的尿液和\或便体进行采样，所采到的尿液样品和\或便体样品分别装入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内；

S2、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至检测工位下方停驻；

S3、由检测工位的检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息；

S4、将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动至清洗区域倾倒尿液样品和\或便体样品，并对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗；

S5、由检验仪机构将步骤S3中的检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据；

S6、经步骤S4自动清洗完成的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台复位，等待下一次检测采样。

7.如权利要求6所述的自动检测及控制方法，其特征在于，所述对待检用户的尿液和\或便体进行采样之前，还包括：对待检用户的身份信息进行识别，识别通过后马桶盖开启，所述身份信息进行识别的身份信息包括用户姓名或用户名识别；用户指纹信息识别；或用户人脸特征识别；

所述身份信息还包括性别、年龄、体重、身高、用户历史检测信息和用户病史信息；当待检用户完成本次检测后，得用户本次检测信息，所述用户本次检测信息包括：检测时间、检测时的地理位置坐标信息、便检次数、尿检次数、尿液量、尿液颜色、便体颜色、各项检测项目检测信息，待所述用户本次检测信息生成后，将其与所述用户历史检测信息进行合并更新并上传保存至上位终端，用户能浏览查阅上位终端上用户自己每一次的各项检测项目检测信息，或接收上位终端推送的提醒信息。

8.如权利要求6或7所述的自动检测及控制方法，其特征在于，获取同一用户的若干次各项检测项目检测信息进行预处理后，生成用户精准检测信息；

所述生成用户精准检测信息的步骤包括：获取同一用户的不少于30次的各项检测项目检测信息，获取每项检测项目信息的平均值A，判断是否具有超出平均值A的50%以上变动的单次检测项目检测信息，若超出平均值A的50%以上变动的单次检测次数不超过3次，则去除超出平均值A的50%以上变动的单次检测项目检测信息再计算该项检测信息的平均值B，平均值B为用户精准检测信息；

若超出平均值A50%以上变动的单次检测次数大于4次，则该项检测项目信息的平均值A作为用户精准检测信息，并将差异超出平均值A50%以上变动的单次检测信息逐个罗列，生成异常检测项目提醒信息。

9.如权利要求6~8任意一项所述的自动检测及控制方法，其特征在于，所述生成用户精准检测信息还包括：获取同一用户在30~180天内的若干次各项检测项目检测信息并获取每次检测的地理位置坐标信息，当不同的地理位置坐标信息数超过5个时，则获取每个地理位置坐标下的最后1~5次的各项检测项目检测信息并进行汇总后，取各项检测项目的平均值C为用户精准检测信息；

所述对待检用户的尿液采样还包括：先排泄掉待检用户的头段尿，取待检用户的中段尿作为所述尿液样品，并将所述尿液样品定量分装为8~18个等量的尿液样品待检；

所述对待检用户的便体采样还包括：对便体进行粉碎并搅拌，将粉碎搅拌后的便体样品定量分装为2~8个等量的便体样品待检；

所述将尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动的移动方式包括：由若干组齿状轮在横向和纵向的齿状导轨上通过中央处理器的统一控制实现了尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器在工位移动平台上的左右、前后的位移控制；

所述检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测的步骤还包括：

首先对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行电子显微镜镜检检测，其次再进行化学检测法检测；

所述化学检测法检测包括：对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体添加检测试纸进行试纸法检测；或对便体样品检测容器内的便体进行添加检测试剂进行试剂法检测；

所述添加检测试纸进行试纸法检测的步骤还包括：

检测试纸以一端倾斜向下的下落释放且非全部浸入的方式进入尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内，并由倾斜向下的一端浸泡进尿液样品和\或便体样品内；或

检测试纸以一端倾斜向下的下落释放且倾斜平躺的方式放入进空的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内后，再将采样后的尿液样品和\或便体样品定量点滴添加在检测试纸的一端上；

所述的自动检测及控制方法，还包括步骤：当检测试纸或检测试剂添加后，由中央处理器控制尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，由电子显微镜记录整个检测试纸的变化过程或检测试剂添加后的样品颜色变化过程的化学检测过程图像信息，并由电子显微镜将所述化学检测过程图像信息传输至中央处理器；

所述的自动检测及控制方法，所述检测信息为镜检图像信息和化学检测过程图像信息；

所述检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据的步骤，还包括；通过对镜检图像信息和化学检测过程图像信息建立HSV模型，并提取图像中的色调、饱和度、亮度、色斑、形状信息，并进行变换，增强，滤波预处理，得图像中的有形特征和\或颜色特征的检测数据；

所述检测信息发送至中央处理器并由中央处理器进行处理，得检测数据的步骤，还包括：将所述有形特征和\或颜色特征的检测数据与中央处理器内置的病理检测数据库中的病样镜检图像有形特征、病样试纸色卡颜色变化区间的颜色特征数据进行比对分析，得出检测分析数据，并由中央处理器将检测数据和\或检测分析数据发送至上位终端；所述上位终端为PC或智能设备或云端服务器；

所述检测分析数据包括：用户使用智能马桶的时间信息、用户的尿液量信息、尿液颜色信息、便体颜色信息、检测时的地理位置坐标信息、各项检测项目检测信息、各项检测项目检测信息的检测值与该项目的参考标准值区间、针对超标的检测值的分析说明及建议内容；用户的历史检测项目的历史检测值；基于历史检测值形成的变化趋势图像、图表或文字信息；

所述针对超标的检测值的分析说明及建议内容包括：获取30~180天内与用户所在同一地域范围内的所有用户的超标的检测值及超标项目信息，获取项目相同度60%以上的超标项目为普遍性超标信息，判断能引起所述普遍性超标信息可能的疾病种类信息，向该区域范围内的所有用户推送可能为所述疾病种类信息在当前地域范围内感染或传播的可能性提醒；

所述同一地域范围指县级地理范围、市级地理范围、州级地理范围、省级地理范围、国家地理范围；

所述S3检验仪机构对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器内的尿液和\或便体进行检测，得检测信息的步骤还包括：光谱分析模块对便体进行光谱分析检测，光谱分析模块对便体样品进行光谱分析获取光谱信息并回传中央处理器，中央处理器对光谱信息进行分析处理，得光谱分析信息，所述光谱分析信息包括食物残渣成分信息、食物残渣的消化程度信息。

10.如权利要求6~8任意一项所述的自动检测及控制方法，其特征在于，所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗的步骤还包括：

在马桶便池内安装至少一个清洗喷头，清洗喷头沿便池内壁横向分布倾斜向下，且清洗喷头的喷水口方向以与便池内壁圆周表面相切；

在清洗区域内通过若干个清洗喷头对竖立状倾倒完样品的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器做横向或横向倾斜向下的水流喷洗；

通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；

所述通过喷射方向相对的清洗喷头的位置分布形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁的步骤还包括：马桶盖上设有正对便池出口的清洗喷头，便池出口下方设有面向便池出口向上的清洗喷头，二者的清洗喷头均通过各自的电磁阀门A和电磁阀门B控制且喷射出的水流相对交汇对冲；所述相对交汇对冲的步骤包括：

S11、关闭马桶盖，中央处理器控制电磁阀门A和电磁阀门B同时启动，自上而下与自下而上的两股清洗水流对冲在便池中部；

S12、电磁阀门A和电磁阀门B启动5~10秒后；电磁阀门A继续保持开启，电磁阀门B关闭0.2~0.5秒后再次开启2~5秒；

S13、电磁阀门A继续保持开启，电磁阀门B再次关闭0.2~0.5秒后又再次开启2~5秒后停止；

S14、由中央处理器控制关闭电磁阀门A和电磁阀门B停止清洗，或再次重复步骤S12~S13若干次；

所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗的步骤还包括：

S21、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器清洗完成一个时间周期后，通过工位移动平台移动到检测工位的检验仪机构下方，由电子显微镜获取当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像；

S22、将获取的照片图像发送至中央处理器，中央处理器对照片图像处理后与预存的干净的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的照片图像进行比对，判断当前尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的洁净程度是否达到标准；

S23、若是，则停止清洗程序，尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动复位；若否，则尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器通过工位移动平台移动回清洗区域，再次进行步骤S21、S22；

自动清洗还包括空气压缩气流冲洗机构清洗，所述空气压缩气流冲洗机构通过一个气流控制阀门与连通各清洗喷头的各管道均连通，通过气流完成对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器的气流冲洗；

所述空气压缩气流冲洗机构的清洗步骤包括：

完成喷水清洗后；喷水清洗与气流冲洗每进行5秒~30秒交替一次，水气循环交互进行水流和气流的冲洗，完成清洗后；或

喷水清洗阀门开启0.2~0.5秒后关闭并同时开启气流控制阀门0.5~1秒后关闭，依次交替进行水气循环实现水珠在气流的高速推动下高速射出的水珠冲洗；完成清洗后；

关闭喷水清洗阀门，开启气流控制阀门通过各清洗喷头对马桶便池、在清洗区域内的尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器进行气流冲洗至吹干马桶便池、尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器；

自动清洗的步骤还包括关闭马桶盖后，马桶盖在机械齿轮结构的控制下保持紧闭状态，并由马桶盖上的排气机构排除马桶内部的部分空气，使马桶内部呈低压状态后，喷水清洗阀门与气流控制阀门依次交替开闭，在低压作用下以及气流的高速推动下高速射出的水珠冲洗；低压作用下射出的水泡在撞到马桶便池壁后形成水泡的高速炸裂，对马桶便池池壁形成强力冲洗；

步骤s4中所述对尿液样品检测容器和\或便体样品检测容器以及马桶便池进行自动清洗，还包括清洗液及消毒液机构，所述自动清洗步骤包括：

S31、关闭马桶盖，清洗液及消毒液机构向清洗管道内添加适当清洗液，清洗水流开启，顺清洗管道将清洗液挤推从各清洗喷头喷出至便池、便样采集模块或尿样采集模块上，清洗水流开启2~3秒后停顿3~5秒；

S32、开启清洗水流清洗持续3~5秒后停止，清洗液及消毒液机构向清洗管道内添加适当消毒液，清洗水流开启，顺清洗管道将消毒液挤推从各清洗喷头喷出至便池、便样采集或尿样采集模块上，清洗水流开启2~3秒后停顿3~5秒；

S33、开启清洗水流清洗持续3~5秒后，喷射方向相对的清洗喷头同时开启，形成水流喷射的相对撞击产生的四溅水流对马桶便池进行上下及四周的立体式水流冲洗清洁；本步骤循环持续至少两次；

S34、开启空气气流清洗3~5秒后，开启清洗水流清洗3~5秒，再切换成开启空气气流清洗5~8秒，干燥便池、便样采集模块或尿样采集模块。