CN108589868A - 自动尿检的智能马桶及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动尿检的智能马桶，包括设于马桶盖底部的尿液取样装置；设于腔室内或水箱上的试纸自动出舱装置，试纸自行出舱装置包括存放试纸条的试纸存放器以及试纸进料器，试纸进料器用于接收试纸存放器下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；设有与取样管连通的滴液管的滴液装置；设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构的检测装置；横向平移装置，带动滴液装置在滴液工位对试纸条依序均匀滴液，以及带动检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条依序完成局部拍摄；试纸承接及工位调整装置，调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。该马桶结构设计新颖，检测成分多样化、操作简单且检测精度高。

Description

自动尿检的智能马桶及其控制系统

技术领域

本发明涉及智能尿检马桶领域，具体涉及一种自动尿检的智能马桶及其控制系统。

背景技术

在医学领域，通常需要多种参数来对疾病进行诊断，而这些参数数据大多来自对样本的检测。由于尿液样本采集简单，尿液检查已作为一种辅助检测手段而广泛应用于临床疾病的检测中。

当前，传统的尿液检测一般只能在医院由专业人员进行，导致病患不能及时获取病情进展，严重的话甚至会带来生命危险。因此，可在家庭使用的自动尿检的智能马桶被研制推广。然而，目前市场上的智能马桶存在着检测成分单一、不能与外部设备交换信息、需要人工分析检测结果等问题，导致其适用性差、操作复杂、检测精度低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动尿检的智能马桶，该马桶结构设计新颖，具有检测成分多样化、操作简单且检测精度高的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种自动尿检的智能马桶，所述马桶包括马桶盖、马桶池、连通所述马桶池的腔室以及水箱，所述马桶还包括

设于马桶盖底部的尿液取样装置，所述尿液取样装置包括收集勺以及与所述收集勺连通的取样管以及为取样管提供动力的蠕动泵；

设于腔室内或水箱上的试纸自动出舱装置，所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条的试纸存放器以及试纸进料器，所述试纸进料器用于接收试纸存放器下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；

设有与所述取样管连通的滴液管的滴液装置；

设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构的检测装置；

连接滴液装置和检测装置的横向平移装置，所述横向平移装置通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条依序完成局部拍摄；

设于所述试纸进料器下方和滴液管下方的试纸承接及工位调整装置，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。

其中，所述试纸条为条状底板以及沿条状底板排列的多个反应模块

在一些优选方案中，所述试纸进料器为辊筒构造，其辊筒外表面量两对侧分别设有一放置试纸的条状凹槽；

所述试纸存放器的底部形状与所述进料器外表面的弧形相配合，所述试纸存放器底部设有试纸出口，在所述试纸进料器的条状凹槽位于最高点时恰好置于试纸出口的下方；在所述试纸进料器的条状凹槽位于最低点时恰好置于所述试纸承接及工位调整装置上的原始工位上方。

在一些优选方案中，所述滴液管为含氟疏水塑料制成，所述滴液管以滴液头朝向滴液工位的试纸条进行固定，且滴液装置的内径自中段向前端滴液头位置逐渐减小。

又一些优选方案中，所述马桶还包括对原始工位进行位置检测的第一光电检测装置，对滴液工位进行位置检测的第二光电检测装置以及对检测工位进行位置检测的第三光电检测装置。

本发明另一方面还公开了一种自动尿检的智能马桶的控制系统，至少包括马桶硬件端和外部移动终端，所述马桶硬件端包括

尿检控制模块，用于检测用户对尿检控制按钮的启动下，启动尿检模式；

试纸出舱模块，用于在工作模式下，试纸进料器旋转180°，将位于最高点条状凹槽盛放的试纸条下方至传输带上的原始工位；

红外线感应模块，用于探测马桶池是否有液体通过，如探测有液体通过，则将相应信息传输至取样模块；

取样模块，用于在红外线感应装置探测到有液体通过情况下，收集勺出舱并定位至液柱位置取样，取样后自动回舱；

滴液模块，用于在试纸条进入滴液工位后，连接取样管的蠕动泵工作，将尿液吸取至滴液头，在横向平移装置的去程运动下，按顺序自试纸条初始位置的反应模块至末端位置的反应模块依次滴液；

检测模块，在横向平移装置的回程运动下，按顺序自试纸条末端位置的反应模块至初始位置的反应模块依次进行拍照，并传输至检测分析模块；

试纸条工位控制模块，用于调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置；以及

检测分析模块，配置为对接收的图像进行颜色识别和处理，并将处理结果上传至外部移动终端。

在一些优选方案中，所述马桶硬件端还包括

清洁模块，用于在试纸条回收后，启动清洁装置对取样管路进行清洁；

延时控制模块，用于在红外线感应模块探测马桶池有液体通过时，取样模块的收集勺出舱电路延时3s；

工位校准模块，用于在试纸条到达原始工位时，通过该工位的光电感应器进行试纸条具体位置判断，并根据判断结果向所述试纸条工位控制模块发出调整命令；以及

无线通信模块，建立所述外部移动终端与尿检控制模块之间的通信。

进一步方案中，所述系统还包括云终端，所述云终端用于接收外部移动终端或马桶硬件端处理的颜色识别结果，依据相关算法对采集的数据进行分析处理，并将分析处理后的结果反馈给外部移动终端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明自动尿检的智能马桶的一种实施方式的示意图；

图2为本发明试纸条的一种实施方式的示意图；

图3为本发明试纸自动出舱装置的一种实施方式的示意图；

图4为本发明滴液装置、检测装置及横向平移装置的一种实施方式的示意图；

图5为本发明试纸承接及工位调整装置的一种实施方式的示意图；

图6为本发明自动尿检的智能马桶的又一种实施方式的示意图；

图7为本发明收集勺的一种实施方式的示意图；

图8为本发明清洁装置的一种实施方式的示意图；

图9本发明控制系统的一种实施方式的示意图；

图10为发明控制系统的另一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明自动尿检的智能马桶及其控制系统的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“连接”应做广义理解，例如，可以为固定连接，也可以为可拆卸连接或者一体式连接；可以是机械连接、也可以是电连接或可以为相互通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明自动尿检的智能马桶整体结构的一种实施方式，本发明的自动尿检系统可设于市面上常见的马桶，具体的马桶包括马桶盖1、马桶池20、连通马桶池21的腔室22以及水箱23。

所述马桶还包括设于马桶盖1底部的尿液取样装置以及设于腔室22内或水箱23上的试纸自动出舱装置、滴液装置、检测装置、横向平移装置80和试纸承接及工位调整装置。

所述尿液取样装置包括固定于马桶盖1底部的收集勺30以及与所述收集勺30连通的取样管31以及为取样管31提供动力的蠕动泵32。

所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条4的试纸存放器50以及试纸进料器51，所述试纸进料器51用于接收试纸存放器50下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位。

所述滴液装置设有与所述取样管31连通的滴液管60。

所述检测装置设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构70以及将图像数据上传至外部终端的通信机构71。

所述横向平移装置80连接滴液装置和检测装置，所述横向平移装置80通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条4依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条4依序完成局部拍摄。

所述试纸承接及工位调整装置设于所述试纸进料器51下方和滴液管60下方，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。

下面对各个装置的技术方案进行具体实施例的描述。

图2示出了本发明多样化检测的试纸条的实施方式，所述试纸条4为条状底板40以及沿条状底板40排列的多个反应模块41。需要说明的是，该处所述的多个反应模块41可以为不同检测指标的反应模块，如白细胞、亚硝酸盐、尿胆原、蛋白质、PH等等。

图3示出了本发明试纸自动出舱装置的一种实施方式的结构示意图，包括试纸存放器50以及试纸进料器51。所述试纸进料器51为辊筒构造，其辊筒外表面量两对侧分别设有一放置试纸的条状凹槽52；该处所述两对侧具体为：以辊筒径向截面为参照，两个条状凹槽52位于截面直径的两端，即呈180°角分布。

所述试纸存放器50的底部形状与试纸进料器51外表面的弧形相配合，所述试纸存放器20底部设有试纸出口53，在所述试纸进料器51的条状凹槽52位于最高点时恰好置于试纸出口53的下方；在所述试纸进料器51的的条状凹槽52位于最低点时恰好置于所述试纸承接及工位调整装置上的原始工位上方。其中试纸存放器50的底部形状与试纸进料器51外表面的弧形相配合的技术特征，使得试纸进料器51延其中心轴旋转时，试纸存放器50的底部恰好抵在试纸进料器51外表面，其试纸条4无法下落；当试纸存放器50的条状凹槽52转到最高点，即对应试纸出口53，试纸条4下落至条状凹槽52内。随后试纸进料器51旋转180°，条状凹槽52内的试纸随之转至最低位，重力作用下落在原始工位上，此时另一条状凹槽52恰好置于最高位接入试纸，即完成一个试纸进料的动作。

图4示出了本发明滴液装置和检测装置设置于同一横向平移装置上的一种实施方式，所述横向平移装置80包括设于两侧的固定支架81、移动机构82以及动力机构83。所述移动机构82包括两端分别固定于两侧固定支架81的横向设置的滑竿件821、沿所述滑竿件821滑动的滑动件822。所述滑动件822一侧固定所述滴液管60，即其下方对应滴液工位，另一侧固定所述检测装置，且所述图像采集装置70的摄像头朝向下方的检测工位。为进一步保证滑动件822带动下的滴液管60和检测装置的定位准确和牢固性，该实施例中所述滑竿件821为上下两根固定于固定支架81，对应两个滑动件822则通过连接部825连接。所述动力机构83则通过传动装置带动所述滑动件822沿滑竿件821移动。在具体的实施例中，所述传动装置包括连接于动力机构83输出轴且设于滑竿件821前侧一端的传动齿轮826、设于滑竿件821前侧另一端的滚轮823、以及环绕所述传动齿轮826和滚轮823的传动皮带824，所述传动皮带824则穿过所述连接部825进行固定。

为实现试纸条4上各个反应模块的控量滴液，一方面，所述滴液管60为含氟疏水塑料制成，如采用聚四氟乙烯管制成；所述滴液管60以滴液头61朝向滴液工位的试纸条4进行固定，且滴液装置60的内径自中段向前端滴液头61位置逐渐减小。另一方面，通过蠕动泵控制取样管的流量。

在一些具体的实施例中，图5所示，所述试纸承接及工位调整装置包括设于低位的框架90、设于框架90内的皮带传送机构以及传送动力机构，所述皮带传送机构包括盛放试纸条4的传输带91；所述框架90两内侧设有窄道92，所述窄道92自原始工位延伸至所述液滴工位，所述试纸条4两侧边恰好抵触于所述窄道92两内侧面。传输带91上的试纸条4自原始工位向液滴工位运送过程中，通过窄道92对试纸条4两侧进行左右两侧校准，使其始终保持平移。需要说明的是，在具体实施中，框架90两侧边的上端可分别与固定支架81的底端固定，形成一体成型框架。

为进一步对应上述技术内容的整体描述，图6示出了整体尿检系统结构图。

在一些优选实施例中，马桶的尿检系统还包括对原始工位进行位置检测的第一光电检测装置，对滴液工位进行位置检测的第二光电检测装置以及对检测工位进行位置检测的第三光电检测装置。如图6所示，第一光电检测装置301可设于传输带91下方，用于判断试纸条对应的原始工位位置，如试纸条位置偏离原始工位，则将偏离数据分析获得调整数据，发送至皮带传送机构进行位置调整。第二光电检测装置302设于传输带下方，用于检测试纸条是否准确到达滴液工位，如到达，则发送停止控制信息至皮带传送机构。第三光电检测装置303设于传输带下方，用于检测试纸条是否准确到达检测工位，如到达，则发送停止控制信息至皮带传送机构。

图6所示，本发明马桶还包括试纸条的回收装置，在所述传输带前端的下方设有废料盒304，当试纸条经过扫描检测并将数据上传后，输送带继续运行，将试纸条运送最前端，落入所述废料盒304。

图7示出了本发明的取样装置的一种实施方式，所述收集勺30包括勺部33和连通所述勺部33的柄部34，所述柄部33通过旋转机构35固定于马桶盖1底部，该柄部33与取样管连通。所述旋转机构35侧边还设有红外线感应装置36；红外线感应装置36在人如厕正下方具有一定覆盖范围，收集勺30运动稳捷。

图8示出了本发明自动尿检的智能马桶中的清洁装置的管路图，所述清洁装置包括输入端接入所述水箱23的清水管路37、控制清水管路37开关的清水电磁阀38、连通所述取样管31的热风管路39以及设于热风管路39上的烘干电磁阀390，所述清水管路37的输出端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵32中所夹持取样管31的两侧管体，所述热风管路39的出风端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵32中所夹持取样管31的两侧管体。

本发明另一方面公开了一种自动尿检的智能马桶的控制系统包括马桶硬件端、外部移动终端，如图9所示，所述马桶硬件端包括尿检控制模块190、试纸出舱模块100、红外线感应模块110、取样模块120、滴液模块130、检测模块140、检测分析模块150、试纸条工位控制模块160、清洁模块170、延时控制模块180、工位校准模块200以及无线通信模块210。

尿检控制模块190用于检测用户对尿检控制按钮的启动下，启动尿检模式。

试纸出舱模块100用于在工作模式下，试纸进料器旋转180°，将位于最高点条状凹槽盛放的试纸条下方至传输带上的原始工位。

红外线感应模块110用于探测马桶池是否有液体通过，如探测有液体通过，则将相应信息传输至取样模块110；

取样模块120用于在红外线感应装置探测到有液体通过情况下，取样勺出舱并定位至液柱位置取样，取样后自动回舱；

滴液模块130用于在试纸条进入滴液工位后，连接取样管的蠕动泵工作，将尿液吸取至滴液头，在横向平移装置的去程运动下，按顺序自试纸条初始位置的反应模块至末端位置的反应模块依次滴液；

检测模块140在横向平移装置的回程运动下，按顺序自试纸条末端位置的反应模块至初始位置的反应模块依次进行拍照，并传输至检测分析模块150；

试纸条工位控制模块160用于调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。

检测分析模块150，配置为对接收的图像进行颜色识别和处理，并将处理结果上传至外部移动终端。

清洁模块170用于在试纸条回收后，启动清洁装置对取样管路进行清洁。

延时控制模块180用于在红外线感应模块110探测马桶池有液体通过时，取样模块120的取样勺出舱电路延时3s。

工位校准模块200用于在试纸条到达原始工位时，通过该工位的光电感应器进行试纸条具体位置判断，并根据判断结果向所述试纸条工位控制模块160发出调整命令。

无线通信模块210建立所述外部移动终端与尿检控制模块190之间的通信。

图10所示，所述系统还包括云终端，云终端用于接收外部移动终端或马桶硬件端处理的颜色识别结果，依据相关算法对采集的数据进行分析处理，并将分析处理后的结果反馈给外部移动终端。

下面对本发明马桶自动尿检的具体工作方法做详细描述。

登入手机尿检操作界面，按“开始”键发出指令。尿检主板通过蓝牙或wifi接收到手机发出的检测指令，按程序进行如下动作：

1、试纸自动出舱

试纸进料器中，试纸条工位旋转180°后，试纸“着陆”在输送带上。输送带原始工位的第一光电感应器开始工作，对试纸条进行前后校准。随后输送带将校准后的试纸条平运至滴液工位，运送过程中通过窄道进行左右校准。到达滴液工位后第二光电感应器工作，输送带停止。结果：该操作整个过程控制在5秒左右，试纸舱的密封、干燥效果良好(＞30天保质期)，试纸上的反应模块定位准确，1000个循环后无明显误差。

2、取样勺取尿样

当红外线感应装置探测到马桶池有液柱通过时，滴滴三响，延迟约3秒后收集勺出舱，定位于液注位置进行取样，取样完成后收集勺自动回到原始位置。其中，所述红外线感应装置在人如厕正下方具有一定覆盖范围，收集勺的旋转机构运动稳捷，噪音低，收集勺定位准，取样过程无明显溅射。收集勺设计大小使尿液取样体积与反应模块反应所需体积相当，收集勺中不存留尿样。

3、吸尿及与试纸反应

蠕动泵工作，将尿液吸取至滴液管，滴液头按顺序由初始位置从1到11(一般设置为11个)反应模块开始滴液，完成滴液后，滴液头回到初始位置，初始磁感应开关开始工作。该技术中，运输尿液的聚四氟乙烯管内层疏水，滴加在每个反应模块上的尿液体积应适当，且滴加在模块正中央，试验操作结果显示循环1000次后仍无明显误差。

4、检测部分

在滴液头回到初始位置的同时，横向平移装置另一侧的相机对产生颜色反应的试纸进行拍照，拍照后数据上传，进入检测分析模块进行颜色识别和处理，将尿液分析结果上传外部移动终端。本发明使用的相机体积小，分辨率始终，自动聚焦(优选以短焦距达到节约空间)。

5、试纸回收及系统清洁

拍照后的试纸经输送带向前运输跌落至废料盒进行回收处理，清水(自来水)则对整个检测系统进行清洁，暖风烘干，等待下一次检测。其中清洁和烘干过程减小水雾的产生，避免对试纸盒相机镜头的影响。

进一步的，通过外部移动终端(如手机APP)获取的颜色识别得出的结果传送至云端，云端依据相应算法对采集的数据进行分析处理，并将分析处理后的结果反馈给APP。

此外，除了通过马桶尿检的图像识别数据上传至云端处理外，还可以将健康数据通过外部移动终端的APP手动填写，语音输入；该APP还能链接和控制马桶的尿检硬件，通过人工智能得出分析结果和指导数据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”“一些实施方式”“示意性实施方式”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出了或描述了本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动尿检的智能马桶，所述马桶包括马桶盖(1)、马桶池(21)、连通所述马桶池(21)的腔室(22)以及水箱(23)，其特征在于，所述马桶还包括

设于马桶盖(1)底部的尿液取样装置，所述尿液取样装置包括收集勺(30)以及与所述收集勺(30)连通的取样管(31)以及为取样管(31)提供动力的蠕动泵(32)；

设于腔室(22)内或水箱(23)上的试纸自动出舱装置，所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条(4)的试纸存放器(50)以及试纸进料器(51)，所述试纸进料器(51)用于接收试纸存放器(50)下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；

设有与所述取样管(31)连通的滴液管(60)的滴液装置；

设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构(70)的检测装置；

连接滴液装置和检测装置的横向平移装置(80)，所述横向平移装置(80)通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条(4)依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条(4)依序完成局部拍摄；

设于所述试纸进料器(51)下方和滴液管(60)下方的试纸承接及工位调整装置，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。

2.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述试纸条(4)为条状底板(40)以及沿条状底板(40)排列的多个反应模块(41)；

所述试纸进料器(51)为辊筒构造，其辊筒外表面量两对侧分别设有一放置试纸的条状凹槽(52)；

所述试纸存放器(50)的底部形状与所述进料器(51)外表面的弧形相配合，所述试纸存放器(50)底部设有试纸出口(53)，在所述试纸进料器(51)的条状凹槽(52)位于最高点时恰好置于试纸出口(53)的下方；在所述试纸进料器(51)的的条状凹槽(52)位于最低点时恰好置于所述试纸承接及工位调整装置上的原始工位上方。

3.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述滴液管(60)为含氟疏水塑料制成，所述滴液管(60)以滴液头(61)朝向滴液工位的试纸条(4)进行固定，且滴液装置(60)的内径自中段向前端滴液头(61)位置逐渐减小。

4.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述横向平移装置(80)包括设于两侧的固定支架(81)、移动机构(82)以及动力机构(83)；

所述移动机构(82)包括两端分别固定于两侧固定支架(81)的横向设置的滑竿件(821)、沿所述滑竿件(821)滑动的滑动件(822)，所述滑动件(822)一侧固定所述滴液管(60)，另一侧固定所述检测装置，且所述图像采集装置(70)的摄像头朝向下方的检测工位；

所述动力机构(83)通过传动装置带动所述滑动件(822)沿滑竿(821)移动。

5.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述试纸承接及工位调整装置包括设于低位的框架(90)、设于框架(90)内的皮带传送机构以及传送动力机构，所述皮带传送机构包括盛放试纸条(4)的传输带(91)；所述框架(90)两内侧设有窄道(92)，所述窄道(92)自原始工位延伸至所述液滴工位，所述试纸条(4)两侧边恰好抵触于所述窄道(92)两内侧面。

6.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述收集勺(30)包括勺部(33)和连通所述勺部(33)的柄部(34)，所述柄部(33)通过旋转机构(35)固定于马桶盖(1)底部，所述旋转机构(35)侧边还设有红外线感应装置(36)。

7.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述马桶还包括对原始工位进行位置检测的第一光电检测装置，对滴液工位进行位置检测的第二光电检测装置以及对检测工位进行位置检测的第三光电检测装置。

8.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述马桶还包括清洁装置，所述清洁装置包括输入端接入所述水箱(23)的清水管路(37)以及控制清水管路(37)开关的清水电磁阀(38)、连通所述取样管(31)的热风管路(39)以及设于热风管路(39)上的烘干电磁阀(390)，所述清水管路(37)的输出端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵(32)中所夹持取样管(31)的两侧管体，所述热风管路(39)的出风端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵(32)中所夹持取样管(31)的两侧管体。

9.一种自动尿检的智能马桶的控制系统，其特征在于，至少包括马桶硬件端和外部移动终端，所述马桶硬件端包括

尿检控制模块(190)，用于检测用户对尿检控制按钮的启动下，启动尿检模式；

试纸出舱模块(100)，用于在工作模式下，试纸进料器旋转180°，将位于最高点条状凹槽盛放的试纸条下方至传输带上的原始工位；

红外线感应模块(110)，用于探测马桶池是否有液体通过，如探测有液体通过，则将相应信息传输至取样模块(120)；

取样模块(120)，用于在红外线感应装置探测到有液体通过情况下，收集勺出舱并定位至液柱位置取样，取样后自动回舱；

滴液模块(130)，用于在试纸条进入滴液工位后，连接取样管的蠕动泵工作，将尿液吸取至滴液头，在横向平移装置的去程运动下，按顺序自试纸条初始位置的反应模块至末端位置的反应模块依次滴液；

检测模块(140)，在横向平移装置的回程运动下，按顺序自试纸条末端位置的反应模块至初始位置的反应模块依次进行拍照，并传输至检测分析模块(150)；

试纸条工位控制模块(160)，用于调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置；以及

检测分析模块(150)，配置为对接收的图像进行颜色识别和处理，并将处理结果上传至外部移动终端。

10.如权利要求9所述的自动尿检的智能马桶的控制系统，其特征在于，所述马桶硬件端还包括

清洁模块(170)，用于在试纸条回收后，启动清洁装置对取样管路进行清洁；

延时控制模块(180)，用于在红外线感应模块(110)探测马桶池有液体通过时，取样模块(120)的收集勺出舱电路延时3s；

工位校准模块(200)，用于在试纸条到达原始工位时，通过该工位的光电感应器进行试纸条具体位置判断，并根据判断结果向所述试纸条工位控制模块(160)发出调整命令；以及

无线通信模块(210)，建立所述外部移动终端与尿检控制模块(190)之间的通信；

所述系统还包括云终端，所述云终端用于接收外部移动终端或马桶硬件端处理的颜色识别结果，依据相关算法对采集的数据进行分析处理，并将分析处理后的结果反馈给外部移动终端。