CN110269539A - 一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖及马桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能马桶技术领域，具体为一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖及马桶，智能马桶盖包括：尿液取样模块，尿液取样模块用于采集用户的尿液样本；管路系统，管路系统用于将尿液样本输送至检测模块；检测模块，检测模块用于对尿液样本进行检测，生成检测数据；控制模块，控制模块与尿液取样模块、管路系统、检测模块均信号连接，控制模块用于获取检测数据，并对检测数据进行分析生成检测结果。本发明提供的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，可以自动化完成尿液检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度。

Description

一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖及马桶

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，具体为一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖及马桶。

背景技术

大小便是所有人每天必须的程序，大小便状况可以直接反映了诸多身体的健康状况，其中小便可以反映是否存在泌尿系统疾病、肝胆疾病、糖尿病等疾病，小便检测对于提早发现这些疾病以及健康状态评估有较大的作用；大便隐血可以反映消化道异常状况，是消化道异常的早期预警，对消化道恶性肿瘤(如胃癌、大肠癌、息肉、腺瘤)的早期筛查意义重大。而通常做尿液及大便隐血检查需要到医院进行专业检查，需要耗费大量时间和精力，对行动不方便的老龄人群尤为困难。

为了解决上述问题，目前也出现了一些所谓的智能马桶，其需要用户在如厕过程中自行采集尿液样本，并将其摆放在指定的检测位置进行检测，用户用后也需要进行清洗，整个过程操作十分麻烦而且还可能会污染样本，影响检测结果，降低用户的使用积极性。

发明内容

本发明意在提供一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖及马桶，可以自动化完成尿液检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度，提高用户使用的积极性，方便用户对自身的健康状况进行监测，及早发现身体异常。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，包括：

尿液取样模块，所述尿液取样模块用于采集用户的尿液样本；

管路系统，所述管路系统用于将尿液样本输送至检测模块；

检测模块，所述检测模块用于对尿液样本进行检测，生成检测数据；

控制模块，所述控制模块与尿液取样模块、管路系统、检测模块均信号连接，所述控制模块用于根据用户输入控制尿液取样模块采集尿液样本，并控制管路系统输送尿液样本，所述控制模块还用于获取检测数据，并对检测数据进行分析生成检测结果。

本发明技术方案中，通过尿液取样装置，可以在用户选择尿液检测项目后，采集用户的尿液样本，通过管路系统，自动将尿液样本输送至检测模块，由检测模块和控制模块完成检测和分析。本申请中，将尿液样本的采集和检测功能集于一体，形成一体化智能马桶盖，通过对尿液样本的检测，能对尿液进行多项参数的检测，帮助用户及时发现健康问题，样本的采集和检测是在入厕中由智能马桶盖自动化完成的，无需单独进行，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，减少了用户操作的麻烦。

进一步，所述控制模块还用于将检测结果发送至服务器或/和用户终端，所述控制模块还用于显示或/播放检测结果。

通过将结果发送至服务器，可以由服务器根据已有的数据库以及相应的专家分析系统给出专业的健康评估和医疗建议，也可以通过用户终端让用户实时的查看检测结果以及相应的健康评估和医疗建议。

进一步，所述尿液取样模块包括：

尿液取样管，所述尿液取样管一端与管路系统连通，另一端设有尿液采集盒；

导向套，所述导向套固定设置在座圈内，所述尿液取样管套接在导向套内；

尿液取样驱动机构，所述尿液取样驱动机构与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制尿液取样驱动机构驱动尿液取样管沿着导向套内伸出，所述控制模块还用于在取样完毕后控制尿液取样驱动机构带动尿液取样管和尿液采集盒复位。

通过尿液采集盒将尿液进行收集，然后通过尿液取样管将尿液采集盒内的尿液抽取至管路系统中，实现尿液样本的采集和处理。

进一步，所述尿液取样驱动机构包括尿液取样驱动电机，所述尿液取样驱动电机的输出轴传动连接有尿液取样皮带轮，所述尿液取样皮带轮上设有尿液取样皮带，所述尿液取样皮带上固定设有尿液取样滑块，所述尿液取样滑块与尿液取样管固定连接，所述尿液取样滑块用于带动尿液取样管跟随尿液取样皮带一起移动。

通过设置尿液取样皮带，利用皮带的作用带动尿液取样滑块移动，进而带动尿液取样管在导向套内移动，实现尿液取样管和尿液采集盒的伸出和复位。皮带的设置可以减小尿液取样驱动机构的体积，同时更加适合座圈内部较为狭小弯曲的环境。

进一步，所述尿液取样驱动机构还包括尿液取样复位传感器，所述尿液取样复位传感器与控制模块信号连接，所述控制模块用于在控制尿液取样管复位时，根据尿液取样复位传感器的信号判断尿液取样管以及尿液采集盒是否复位。

通过复位传感器，控制模块可以检测尿液采集盒是否完成复位，进而在完成复位后停止尿液取样驱动电机。

进一步，所述尿液取样驱动机构还包括导向槽，所述尿液取样滑块与尿液取样管连接的一端伸入导向槽内，所述导向槽与导向套固定连接。

通过导向槽对尿液取样滑块以及尿液取样管进行导向，避免尿液取样管发生弯曲。

进一步，所述尿液取样模块设置在座圈内，所述取样管和尿液采集盒设置在座圈前端中间位置，所述取样管和尿液采集盒向斜下方伸出。方便在用户如厕时取样。

进一步，所述检测模块包括卡盒、卡片驱动装置以及影像采集模块，所述卡盒用于盛放检测卡，所述卡片驱动装置和影像采集模块均与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制卡片驱动装置从卡盒中取出检测卡并带动检测卡移动；所述控制模块还用于在将检测卡移动至加液位置时控制管路系统向检测卡上滴加尿液样本，所述控制模块还用于在检测卡反应完成后控制影像采集模块采集检测卡的影像数据。

通过检测卡来对尿液样本进行检测，控制模块在样品采集完毕后，控制卡片驱动装置从卡盒中将检测卡推出来，并推送至指定的加液位置后进行加样，控制模块通过采集检测卡的影像数据，然后对影像进行分割、识别等处理后，分析得到检测结果。

进一步，所述管路系统包括依次连通的取样阀、取样泵、缓冲池、加样泵、加样阀以及加样针，所述取样阀与尿液取样管连通，所述缓冲池内设有液位传感器，所述取样阀、取样泵、液位传感器、加样泵以及加样阀均与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制取样泵以及取样阀将样品抽取至缓冲池，所述控制模块用于根据液位传感器的数据判断缓冲池内的尿液样本的液位高度是否到达预设高度并在尿液样本的液位高度到达预设高度后关闭取样泵和取样阀，所述控制模块还用于在检测卡到达加液位置后控制加样泵和加样阀将缓冲池内的样品从加样针中滴出到检测卡上。

通过设置缓冲池进行缓冲，确保可以取得足够的尿液样本，也可以避免尿液样本过多，同时通过缓冲池，可以让样品更加均匀，保证检测的更加准确。

进一步，本申请还公开了一种具有尿液检测功能的智能马桶，该马桶使用了上述任意一种的具有尿液采集检测功能的智能马桶盖。

通过配备本发明的具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，可以在自动完成尿液样本的采集、输送和检测。将尿液的采集和检测功能集于一体，形成一体化智能马桶盖，尿液的采集和检测是在入厕中进行，无需单独进行，整个过程均是由智能马桶盖自动化完成，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，减少用户操作的麻烦。

附图说明

图1为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中的逻辑框图；

图2为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中整机的结构示意图；

图3为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中整机的内部结构示意图；

图4为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中检测模块的结构示意图；

图5为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中推卡滑块组件的结构示意图；

图6为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中尿液取样模块的结构示意图；

图7为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中尿液取样模块另一个方向的结构示意图；

图8为本发明一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖实施例中管路系统的结构原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：控制模块1、外壳2、安装板3、尿液取样模块4、检测模块5、卡盒51、检测卡52、同步带53、推卡滑块组件54、影像采集模块55、废卡收集盒56、推卡滑块复位传感器57、固定片541、推卡滑块542、推卡片543、座圈41、尿液取样管42、尿液取样盒43、导向套44、导向槽45、尿液取样复位传感器46、尿液取样滑块47、尿液取样驱动电机48、尿液取样皮带49。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，包括外壳2，外壳2内设有安装板3，安装板3上安装有：

尿液取样模块4，所述尿液取样模块4用于采集用户的尿液样本；

管路系统，所述管路系统用于将尿液样本输送至检测模块5；

检测模块5，所述检测模块5用于对尿液样本进行检测，生成检测数据；

控制模块1，所述控制模块1与尿液取样模块4、管路系统、检测模块5均信号连接，所述控制模块1用于根据用户输入控制尿液取样模块4采集尿液样本，并控制管路系统输送尿液样本，所述控制模块1还用于获取检测数据，并对检测数据进行分析生成检测结果。控制模块1还用于将检测结果发送至服务器或/和用户终端，所述控制模块1还用于显示或/播放检测结果。

具体的，本实施例中，控制模块1包括控制器以及相应的功能模块和外围电路，如存储模块、无线通信模块、输入模块、显示模块、音频播放模块、指纹识别模块、电机驱动电路、电源控制电路等，分别用于进行网络通信、用户操作输入、显示输出、语音播报、用户身份识别以及实现对各个电机、阀门、泵的开闭和运行状态的控制。控制器内还运行有相应的控制系统程序，以对各个模块进行控制以及对检测数据进行分析和处理。

如图6和图7所示，所述尿液取样模块4包括：

尿液取样管42，所述尿液取样管42一端与管路系统连通，另一端设有尿液采集盒；

导向套44，所述导向套44固定设置在座圈41内，所述尿液取样管42套接在导向套44内；

尿液取样驱动机构，所述尿液取样驱动机构与控制模块1信号连接，所述控制模块1用于控制尿液取样驱动机构驱动尿液取样管42沿着导向套44内伸出，所述控制模块1还用于在取样完毕后控制尿液取样驱动机构带动尿液取样管42和尿液采集盒复位。

本实施例中，尿液取样模块4设置在座圈41内部，尿液取样驱动机构包括尿液取样驱动电机48，所述尿液取样驱动电机48的输出轴传动连接有尿液取样皮带轮，本实施例中输出轴和尿液取样皮带轮之间键连接，还包括另一个尿液取样皮带轮，两个尿液取样皮带轮之间通过尿液取样皮带49传动连接，还包括导向槽45，导向槽45设置在尿液取样皮带49的一侧，所述导向槽45与导向套44固定连接在一起，导向槽45和导向套44依次套接在尿液取样管42的前半段和后半段，尿液取样皮带49上固定设有尿液取样滑块47，尿液取样滑块47与尿液取样管42固定连接，尿液取样滑块47用于带动尿液取样管42跟随尿液取样皮带49一起移动，尿液取样滑块47与尿液取样管42连接的一端伸入导向槽45内。本实施例中，取样管和尿液采集盒设置在座圈41前端中间位置，取样管和尿液采集盒在尿液取样皮带49的带动下，可以向斜下方伸出。尿液取样管42包括取样软管和护管，所述护管包括套接在软管外的金属螺纹管和套接在金属螺纹管外的硅胶管，金属螺纹管可以增加软管的强度，硅胶管可以避免金属螺纹管上沾染污渍。

尿液取样驱动机构还包括尿液取样复位传感器46，尿液取样复位传感器46设置在尿液取样皮带49靠近驱动电机的一端，所述尿液取样复位传感器46与控制模块1信号连接，所述控制模块1用于在控制尿液取样管42复位时，根据尿液取样复位传感器46的信号判断尿液取样管42以及尿液采集盒是否复位。控制器检测到尿液取样驱动机构完成复位后停止尿液取样驱动电机48。

如图4和图5所示，检测模块5包括卡盒51、检测卡52导轨架、卡片驱动装置、废卡收集盒56以及影像采集模块55，所述卡盒51用于盛放检测卡52，所述卡片驱动装置和影像采集模块55均与控制模块1信号连接，所述控制模块1用于控制卡片驱动装置从卡盒51中取出检测卡52并带动检测卡52移动；所述控制模块1还用于在将检测卡52移动至加样位置时控制管路系统向检测卡52上滴加尿液样本，本实施例中，共需要对尿液进行13项的数据检测，因此检测卡52上设有13个加样孔，而对应的，控制器每控制检测卡52移动一个加样孔的距离，就对应的控制所述加样针添加一滴样本液体，控制模块1还用于在检测卡52反应完成后控制影像采集模块55采集检测卡52的影像数据，本实施例中，为了减少拍摄占用的时间，以及降低成本，影像采集模块55的摄像头的拍摄范围为7个加样孔，因此当加了7个加样孔之后，控制器控制摄像头拍摄一次影像图像，同时后6个加样孔进行加样，再次进行拍摄。

具体来讲，卡盒51设置在检测卡52导轨架的上方，卡片驱动装置设置在检测卡52导轨架的一侧，废卡收集盒56设置在检测卡导轨架的末端的下方，卡片驱动装置包括步进电机，步进电机输出轴连接有同步带轮，同步带轮通过同步带53传动连接有同步带轮惰轮，同步带53上固定有推卡滑块组件54，推卡滑块组件54包括推卡滑块542、固定片541、推卡片543和固定螺丝，所述推卡片543与推卡滑块542铰接，其铰接轴上设有扭簧，固定螺丝和固定片541用于将推卡滑块组件54固定在同步带53上，推卡片543靠近卡盒51的一端设有斜面。卡盒51的底部设有用于供推卡片543插入的开口，所述推卡片543在同步带53的带动下将卡盒51内最下方的检测卡52从卡盒51推出并沿着导轨架进行推送。还包括推卡滑块复位传感器57，其设置在推卡滑块542的起始位置，控制模块1与步进电机以及推卡滑块复位传感器57均信号连接，所述控制模块1用于在取样结束后，控制步进电机运行，带动推卡滑块542移动，卡盒51内的检测卡52推出，并推送至加液位置，加液完成后，等待反应完成，控制模块1控制影像采集模块55进行拍摄。拍摄完成后，控制模块1控制推卡滑块542将检测卡52推送至废卡收集盒56，然后控制步进电机反转复位，当收到推卡滑块复位传感器57信号后，停止步进电机。

如图8所示，所述管路系统包括依次连通的分水阀、取样阀、取样泵、缓冲池、加样泵、加样阀以及加样针，加样针设置在检测卡导轨架上，在影像采集模块的一侧，当检测卡沿着检测卡导轨架滑动时，可以依次从加样针以及影像采集模块的下方滑过。所述取样阀与尿液取样模块4的尿液取样管42连通，所述缓冲池内设有液位传感器，所述取样阀、取样泵、液位传感器、加样泵以及加样阀均与控制模块1信号连接，所述控制模块1用于控制取样泵以及取样阀将样品抽取至缓冲池，所述控制模块1用于根据液位传感器的数据判断缓冲池内的尿液样本的液位高度是否到达预设高度并在尿液样本的液位高度到达预设高度后关闭取样泵和取样阀，所述控制模块1还用于在检测卡52到达加液位置后控制加样泵和加样阀将缓冲池内的样品从加样针中滴出到检测卡52上。

本实施例还公开了一种具有尿液检测功能的智能马桶，该马桶使用了上述的一种的具有尿液采集检测功能的智能马桶盖。通过配备上述的智能马桶盖，可以在自动完成尿液样本的采集、输送和检测。将尿液的采集和检测功能集于一体，形成一体化智能马桶盖，尿液的采集和检测是在入厕中进行，无需单独进行，整个过程均是由智能马桶盖自动化完成，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，减少用户操作的麻烦。

具体的，本实施例的智能马桶盖或者智能马桶使用时，用户通过操作，向输入模块输入进行尿液检测项目的意图，控制器接收到信号后，控制尿液取样模块4工作，具体的，控制器控制尿液取样驱动电机48转动，带动尿液取样皮带49移动，进而带动尿液取样管42以及尿液取样盒43从座圈41的前端的下方，向马桶内的斜下方伸出，尿液取样盒43可以收集尿液，然后控制器控制取样泵和取样阀开启，将尿液取样到缓冲池内，当达到相应的液位后，控制器控制取样泵和取样阀关闭，同时控制步进电机转动，将检测卡52推出并推送至加液位置，然后控制加样泵和加样阀开启，加样泵将尿液样本从缓冲池抽取出来并通过加样针滴加到检测卡52上，加样完毕后，控制器控制步进电机将检测卡52推动至拍照位置，等待一段反应时间后，控制器控制影像采集模块55拍摄检测卡52的图像。

控制器根据获取的检测卡52的图像，对图像进行分割、识别，获取到检测卡52的检测结果，进而进行相应的显示和播报，同时还会把检测结果上传给服务器，由服务器进行记录，服务器也会反馈相应的健康诊断和指导意见给用户。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，分水阀的进水端连通马桶自来水接口，所述分水阀的一个分水端与缓冲池连通，所述分水阀的另一个分水端连接有冲洗管，所述冲洗管连接有冲洗喷嘴，所述控制模块1与分水阀的控制端信号连接，所述控制模块1用于在加样后控制分水阀向缓冲池内加水并同时控制分水阀向冲洗管加水，使得冲洗喷嘴冲洗尿液取样管42和尿液取样盒43，所述控制模块1还用于在缓冲池内加水后，控制取样阀和加样阀开启，并控制取样泵反转以及加样泵正转。

通过控制分水阀，可以在检测完成后向缓冲池加水，清洗缓冲池，通过控制取样泵反转，让缓冲池内的清水反向沿着管路流回到尿液取样管42路以及过滤头，进而实现管路的清洗，同时加样泵正转，可以让对加样部分的管路以及加样针进行清洗，避免污染管路，影响后续检测的准确性。同时设置分水阀和冲洗管，可以对尿液取样管42的外表面进行冲洗，避免护管外壁沾染污垢而产生气味，影响用户使用。

在对检测结果的影像拍摄完毕后，控制器还会打开分水阀，令清水冲入缓冲池，控制器还会控制加样泵开启、取样泵反转，使得缓冲池内的清水冲入到管路中，实现对尿液取样管42以及其他管路的冲洗，同时控制尿液取样驱动电机48反转，使得尿液取样管42复位，分水阀连接的冲洗管也会对尿液取样管42的外壁进行冲洗，避免污垢残留。冲洗完成后，控制器控制分水阀关闭。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：包括：

尿液取样模块，所述尿液取样模块用于采集用户的尿液样本；

管路系统，所述管路系统用于将尿液样本输送至检测模块；

检测模块，所述检测模块用于对尿液样本进行检测，生成检测数据；

控制模块，所述控制模块与尿液取样模块、管路系统、检测模块均信号连接，所述控制模块用于根据用户输入控制尿液取样模块采集尿液样本，并控制管路系统输送尿液样本，所述控制模块还用于获取检测数据，并对检测数据进行分析生成检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述控制模块还用于将检测结果发送至服务器或/和用户终端，所述控制模块还用于显示或/播放检测结果。

3.根据权利要求1所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述尿液取样模块设置在座圈内，所述尿液取样模块包括：

尿液取样管，所述尿液取样管一端与管路系统连通，另一端设有尿液采集盒；

导向套，所述导向套固定设置在座圈内，所述尿液取样管套接在导向套内；

尿液取样驱动机构，所述尿液取样驱动机构与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制尿液取样驱动机构驱动尿液取样管沿着导向套内伸出，所述控制模块还用于在取样完毕后控制尿液取样驱动机构带动尿液取样管和尿液采集盒复位。

4.根据权利要求3所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述尿液取样驱动机构包括尿液取样驱动电机，所述尿液取样驱动电机的输出轴传动连接有尿液取样皮带轮，所述尿液取样皮带轮上设有尿液取样皮带，所述尿液取样皮带上固定设有尿液取样滑块，所述尿液取样滑块与尿液取样管固定连接，所述尿液取样滑块用于带动尿液取样管跟随尿液取样皮带一起移动。

5.根据权利要求4所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述尿液取样驱动机构还包括尿液取样复位传感器，所述尿液取样复位传感器与控制模块信号连接，所述控制模块用于在控制尿液取样管复位时，根据尿液取样复位传感器的信号判断尿液取样管以及尿液采集盒是否复位。

6.根据权利要求5所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述尿液取样驱动机构还包括导向槽，所述尿液取样滑块与尿液取样管连接的一端伸入导向槽内，所述导向槽与导向套固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述取样管和尿液采集盒设置在座圈前端中间位置，所述取样管和尿液采集盒向斜下方伸出。

8.根据权利要求3所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述检测模块包括卡盒、卡片驱动装置以及影像采集模块，所述卡盒用于盛放检测卡，所述卡片驱动装置和影像采集模块均与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制卡片驱动装置从卡盒中取出检测卡并带动检测卡移动；所述控制模块还用于在将检测卡移动至加液位置时控制管路系统向检测卡上滴加尿液样本，所述控制模块还用于在检测卡反应完成后控制影像采集模块采集检测卡的影像数据。

9.根据权利要求8所述的一种具有尿液采集检测功能的智能马桶盖，其特征在于：所述管路系统包括依次连通的取样阀、取样泵、缓冲池、加样泵、加样阀以及加样针，所述取样阀与尿液取样管连通，所述缓冲池内设有液位传感器，所述取样阀、取样泵、液位传感器、加样泵以及加样阀均与控制模块信号连接，所述控制模块用于控制取样泵以及取样阀将样品抽取至缓冲池，所述控制模块用于根据液位传感器的数据判断缓冲池内的尿液样本的液位高度是否到达预设高度并在尿液样本的液位高度到达预设高度后关闭取样泵和取样阀，所述控制模块还用于在检测卡到达加液位置后控制加样泵和加样阀将缓冲池内的样品从加样针中滴出到检测卡上。

10.一种具有尿液采集检测功能的智能马桶，其特征在于：使用了如权利要求1-9中任意项所述的具有尿液采集检测功能的智能马桶盖。