CN109738658A - 一种大便采集装置、大便检测设备及马桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，展开机构用于放置和展开集便袋，以通过集便袋收集大便；第一采集驱动机构与采集扭力夹具相连接，用于驱动采集扭力夹具移动、升降和旋转，采集扭力夹具用于夹紧瓶盖并转动瓶盖，以实现瓶盖和大便采集瓶的瓶身之间的分离；瓶盖朝向瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在第一采集驱动机构的驱动下随采集扭力夹具和瓶盖运动，以便对集便袋内的大便进行采集。本发明结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集。

Description

一种大便采集装置、大便检测设备及马桶

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。

背景技术

大便是各种消化道疾病的“警报器”。它的形态、颜色、成分可直接反映出 人体整个消化系统(包括胃、十二指肠、肝、胆，空肠、回肠)的功能是否健 全、有无异常或局部感染病灶等。拉黑便可能是胃出血，拉血便可能是肠息肉， 大便总是有一固定的位置凹陷，可能是肠癌。如果粪便的颜色是陶土色或灰白 色，可能是得了胆道梗阻。大便检验是医学检验三大常规检验(血、尿、粪便) 项目之一，便常规检验可以了解消化道有无细菌、病毒及寄生虫感染，及早发 现胃肠炎、肝病，还可作为消化道肿瘤的诊断筛查。便常规化验包括检验粪便 中有无红血球和白血球、细菌敏感试验、潜血试验(OB)以及查虫卵等。便常规 检查对于判断人体健康状况是必要的检查项目。

作为体检项目“三大常规”之一的大便常规，其检查的目的在于：(1)了解粪便中有无炎性产物、血液、寄生虫卵或虫体等病理成分；(2)根据粪便的性状和组成，判断胃肠、胰腺和肝胆的功能状态；(3)用粪便隐血检查作为消化道恶性肿瘤诊断的筛选试验；(4)涂片并做革兰氏染色或培养，检查粪便中有无致病菌或菌群失调以防治肠道感染。

在临床上，经常使用的采集大便通过病人采用一次性塑料杯和棉签进行大便的采集，一次性塑料杯和棉签是相互独立的采便用具，操作不方便，操作人员对其进行采集时粪便异味扩散严重，会造成医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶，旨在解决现有手动进行大便的采集粪便异味扩散严重致使医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应的问题。

一方面，本发明提出了一种大便采集装置，该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持所述大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，所述展开机构用于放置和展开集便袋，以通过所述集便袋收集大便；所述第一采集驱动机构与所述采集扭力夹具相连接，用于驱动所述采集扭力夹具移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具运动至所述大便采集瓶的瓶盖处，所述采集扭力夹具用于夹紧所述瓶盖并转动所述瓶盖，以实现所述瓶盖和所述大便采集瓶的瓶身之间的分离；所述瓶盖朝向所述瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在所述第一采集驱动机构的驱动下随所述采集扭力夹具和所述瓶盖运动，以便对所述集便袋内的大便进行采集。

进一步地，上述大便采集装置，所述展开机构包括：两个并列设置的滑轨；其中，所述集便袋为纸张结构，其四角设有滑动孔，所述集便袋对折后通过四角的滑动孔挂设在所述两个滑轨上，并且，所述集便袋的对折线与所述滑轨呈夹角设置；所述对折线前侧的两个滑动孔上设有展开件，用于带动所述对折线前侧的两个滑动孔沿所述滑轨滑动，以实现所述集便袋的展开或折叠。

进一步地，上述大便采集装置，所述展开件包括：两个铁环；其中，两个所述铁环分别设置于所述对折线前侧的两个滑动孔上；各所述滑轨的一侧均设有磁性件，通过所述磁性件与所述铁环之间的作用力带动所述铁环和所述对折线前侧的两个滑动孔沿所述滑轨滑动。

进一步地，上述大便采集装置，还包括：位置检测器和控制器；其中，所述位置检测器用于检测所述集便袋内大便的大便位置；所述控制器与所述位置检测器电连接，用于接收所述大便位置，并根据所述大便位置控制所述第一采集驱动机构，以使所述第一采集驱动机构驱动所述采集棒运动至所述大便位置进行大便的采集。

进一步地，上述大便采集装置，所述位置检测器包括：成像摄像头和发射单元；其中，所述成像摄像头用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测所述集便袋内大便的大便位置；所述成像摄像头通过所述发射单元发射所述大便位置。

进一步地，上述大便采集装置，所述采集固定夹具上连接有第二采集驱动机构，用于驱动所述采集固定夹具移动。

进一步地，上述大便采集装置，所述集便袋为可溶袋。

本发明提供的大便采集装置，通过展开机构展开集便袋，以便集便袋对大便进行收集；通过采集固定夹具和采集扭力夹具实现大便采集瓶的扭开，并通过采集扭力夹具带动瓶盖运动至集便袋的上方，以便通过瓶盖上的采集棒对集便袋上收集的大便进行采集，并可通过采集扭力夹具带动瓶盖和采集棒拧紧至瓶身上，以便实现采集棒和其采集的大便的密封，进而避免采集棒采集大便异味的扩散。本实施例提供的大便采集装置，结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集，减小了大便采集的难度，避免了医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应，减轻了医护人员的负担。

尤其是，本实施例中通过第一采集驱动机构驱动控制采集扭力夹具移动、升降和旋转，实现大便的自动化采集，以便进一步减小了大便采集的难度，减轻了医护人员的负担。同时，通过位置检测器检测集便袋内是否有大便和大便的大便位置，以便控制器对第一采集驱动机构进行控制，确保采集棒进行大便采集的精准性。

另一方面，本发明还提出了一种大便检测设备，该大便检测设备包括：上述大便采集装置、大便分析装置；其中，所述大便分析装置设置于所述大便采集装置的一侧，用于对所述大便采集装置中所述采集棒采集的大便进行分析。

进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置包括：分析固定夹具、分析扭力夹具和检测样品平台；其中，所述分析固定夹具用于夹持所述大便采集装置中的大便采集瓶；所述分析扭力夹具连接有第一分析驱动机构，用于驱动所述分析扭力夹具移动、升降和旋转，以驱动所述分析扭力夹具运动至所述大便采集瓶的瓶盖处，所述分析扭力夹具用于夹紧所述瓶盖并转动所述瓶盖，以实现所述瓶盖和所述大便采集瓶的瓶身之间的分离；所述检测样品平台用于放置对大便进行检测的试纸；所述分析扭力夹具在所述第一分析驱动机构的驱动下，带动所述瓶盖上的采集棒移动至所述检测样品平台的上方，以使所述采集棒上的液体滴落至所述检测样品平台上的试纸上。

进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置还包括：用于对所述试纸进行色块颜色变化分析的成像分析集成系统。

进一步地，上述大便检测设备，所述大便分析装置还包括：显示器；其中，所述显示器与所述成像分析集成系统电连接，用于接收并显示所述成像分析集成系统对所述试纸进行色块颜色变化分析的分析结果。

进一步地，上述大便检测设备，所述分析固定夹具上连接有第二分析驱动机构，用于驱动所述分析固定夹具移动，以便将所述分析固定夹具丢弃至预设位置。

由于大便采集装置具有上述效果，所以具有该大便采集装置的大便检测设备也具有相应的技术效果。

另一方面，本发明还提出了一种马桶，该马桶包括：马桶本体和上述大便检测设备；其中，所述大便检测设备的大便采集装置设置于所述马桶本体内。

进一步地，上述马桶，所述马桶本体上设有触发装置，用于触发所述大便检测设备进行大便的检测。

由于大便检测设备具有上述效果，所以具有该大便检测设备的马桶也具有相应的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的大便采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的大便采集装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的大便采集瓶中瓶盖的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的大便采集瓶中瓶身的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的采集扭力夹具和第一采集驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的采集固定夹具和第二采集驱动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的位置检测器的结构框图；

图8为本发明实施例提供的大便检测设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的大便分析装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的大便分析装置的结构框图；

图11为本发明实施例提供的马桶的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

大便采集装置实施例：

参见图1和图2，其示出了本发明实施例提供的大便采集装置的优选结构。如图所示，该大便采集装置100包括：展开机构110、大便采集瓶120、采集固定夹具130、采集扭力夹具140、第一采集驱动机构150、第二采集驱动机构160、位置检测器170和控制器180；其中，

展开机构110用于放置和展开集便袋190，以通过集便袋190收集大便。具体地，集便袋190为袋状结构，以便其挂设在展开机构110上，并通过展开机构110展开或折叠，进而进行大便的收集。为避免集便袋190丢弃后致使马桶本体20堵塞，优选地，集便袋190为可溶袋，以便其和大便自展开机构110脱离掉落至马桶本体20内后，集便袋190用水冲洗即能融解，不会产生马桶本体20堵塞现象。进一步优选地，集便袋190为可溶纸袋或可溶塑料袋。

参见图3和图4，其示出了本发明实施例提供的大便采集瓶的优选结构。如图所示，大便采集瓶120包括瓶身121、瓶盖122和采集棒123。瓶身121为一端开口的中空筒体，用于存放溶剂例如稀释液，以使大便和溶剂混合使得其可经采集棒123滴落至试纸上。瓶盖122设置在瓶身121的开口端，两者之间螺纹连接，以便实现瓶身121的密封、瓶身121和瓶盖122之间的拆离。采集棒123设置在瓶盖122朝向瓶身121的侧壁上，用于对集便袋190内的大便进行采样，以使瓶身121、瓶盖122在拧紧状态时，采集棒123插设在瓶身121内，以便对其进行密封，避免大便异味的扩散。采集棒123和瓶盖122可以采用多种方式连接，例如粘接、螺纹连接或一体结构。

采集固定夹具130用于夹持大便采集瓶120的瓶身121，以便实现瓶身121的固定。具体地，采集固定夹具130与第二采集驱动机构160相连接，以便通过第二采集驱动机构160驱动采集固定夹具130移动，进而实现瓶身121或大便采集瓶120整体的水平移动，从而可将大便采集瓶120移动至设定位置，例如移动至大便分析装置200的分析固定夹具210上，以便通过大便分析装置200对采集棒123采集的大便进行分析。

第一采集驱动机构150与采集扭力夹具140相连接，用于驱动采集扭力夹具140移动、升降和旋转，以驱动采集扭力夹具140运动至大便采集瓶120的瓶盖122处，采集扭力夹具140用于夹紧瓶盖122并转动瓶盖122，以实现瓶盖122和大便采集瓶120的瓶身121之间的分离。具体地，第一采集驱动机构150可驱动采集扭力夹具140进行水平移动、升降和旋转，以便使得采集扭力夹具140移动至采集固定夹具130夹持的大便采集瓶120的瓶盖122处，通过采集扭力夹具140夹紧瓶盖122，并通过第一采集驱动机构150驱动采集扭力夹具140旋转，以便实现瓶盖122和瓶身121之间的转动，进而实现瓶盖122的扭开，同时可通过第一采集驱动机构150驱动采集扭力夹具140移动和升降，以便带动瓶盖122和采集棒123移动至集便袋190内，进而提高采集棒123对大便进行采集。为确保采集数据的准确性，优选地，第一采集驱动机构150驱动采集扭力夹具140，使得采集棒123对大便不同的位置进行多次采集。采集固定夹具130和采集扭力夹具140可采用电磁铁夹紧结构实现，即通过电磁铁的通电使得电磁铁沿预设方向移动，以便实现夹紧，也可采用电机推动夹紧或电机拉伸夹紧等形式，本实施例中对其不做任何限定。

为确保采集棒123采集大便的准确性，通过位置检测器170检测集便袋190内是否有大便和大便的大便位置。具体地，位置检测器170可通过成像分析检测位置，亦可通过其他方式实现大便位置的检测。

控制器180与位置检测器170电连接，用于接收大便位置，并根据大便位置控制驱动机构150，以使驱动机构150驱动采集棒123运动至大便位置进行大便的采集。具体地，控制器180根据位置检测器170确认的大便位置，控制驱动机构150，使得采集棒123精准地运动至大便位置进行大便的采集。

显然可以理解的是，本实施例提供的大便采集装置，通过展开机构110展开集便袋190，以便集便袋190对大便进行收集；通过采集固定夹具130和采集扭力夹具140实现大便采集瓶120的扭开，并通过采集扭力夹具140带动瓶盖122运动至集便袋190的上方，以便通过瓶盖122上的采集棒123对集便袋190上收集的大便进行采集，并可通过采集扭力夹具140带动瓶盖122和采集棒123拧紧至瓶身121上，以便实现采集棒123和其采集的大便的密封，进而避免采集棒123采集大便异味的扩散。本实施例提供的大便采集装置，结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集，减小了大便采集的难度，避免了医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应，减轻了医护人员的负担。

尤其是，本实施例中通过第一采集驱动机构150驱动控制采集扭力夹具140移动、升降和旋转，实现大便的自动化采集，以便进一步减小了大便采集的难度，减轻了医护人员的负担。同时，通过位置检测器170检测集便袋190内是否有大便和大便的大便位置，以便控制器180对第一采集驱动机构150进行控制，确保采集棒123进行大便采集的精准性。

继续参见图1，展开机构110包括：两个并列设置的滑轨111、展开件112；其中，

为简化展开机构110的结构，优选地，展开机构110上放置的集便袋190为纸张结构，其四角设有滑动孔191，集便袋190对折后通过四角的滑动孔191挂设在两个滑轨111上，并且，集便袋190的对折线192与滑轨111呈夹角设置。具体地，集便袋190为沿其对称线对折的纸张结构，纸张结构的四角均设有滑动孔191，集便袋190的对折线192垂直于滑轨111设置，以便对折线192一侧的两个滑动孔191分别挂设在两个滑轨上，以便于集便袋190在展开机构110的作用下沿其对折线192展开或折叠。

对折线192前侧（相对于图1所示的位置而言）的两个滑动孔191上设有展开件112，用于带动对折线192前侧的两个滑动孔191沿滑轨111滑动，以实现集便袋190的展开或折叠。具体地，滑动孔191与滑轨111相适配，以便挂设在滑轨111上，并且在集便袋190展开之前，对折线192后侧的两个滑动孔191可与滑轨111相对静止，以使对折线192前侧的两个滑动孔191随展开件112滑动，实现集便袋190的展开，并且在集便袋190展开之后，对折线192后侧的两个滑动孔191可随对折线192前侧的两个滑动孔191在展开件112的带动下滑动，以便使得集便袋190自滑轨111上脱离掉落至马桶本体20内。

显然可以得知，本实施例中提供的展开机构110，提供滑轨111实现集便袋190的挂设，提供展开件112带动集便袋190的两个滑动孔191沿滑轨111滑动，以便展开集便袋190，结构简单，易于实现。

继续参见图1，展开件112包括：两个铁环1121和两个磁性件1122；其中，

两个铁环1121分别设置于对折线192前侧的两个滑动孔191上。具体地，铁环1121为环状结构，其与滑轨111相适配。铁环1121连接在对折线192前侧的两个滑动孔191上，以便滑动孔191通过铁环1121套设在滑轨111上。

各滑轨111的一侧均设有磁性件1122，通过磁性件1122与铁环1121之间的作用力带动铁环1121和对折线192前侧的两个滑动孔191沿滑轨111滑动。具体地，磁性件1122可连接有移动驱动机构，以便驱动磁性件1122沿其导轨滑动，以便带动铁环1121和对折线192前侧的两个滑动孔191沿滑轨111滑动。当然，磁性件1122可以为电磁铁或其他的磁性件，本实施例中对其不做任何限定。

参见图5，其为本发明实施例提供的采集扭力夹具和第一采集驱动机构的结构示意图。如图所示，为实现采集扭力夹具140的三向移动即左右、前后、上下和旋转，第一采集驱动机构150包括上下移动轴151、左右移动轴152和前后移动轴153，三者分别连接有驱动电机（图中未示出），以驱动其对应的移动轴运行，以便驱动其他零部件尤其是采集扭力夹具140沿其长度方向移动。移动轴可以为丝杆，其通过驱动电机驱动使得移动轴转动，以便带动其他零部件尤其是采集扭力夹具140沿其长度方向移动。例如，上下移动轴151、左右移动轴152和前后移动轴153均为滚珠丝杆，左右移动轴152可通过螺母与前后移动轴153相连接，上下移动轴151上端通过螺母与左右移动轴152相连接，下端与采集扭力夹具140相连接，以便通过上下移动轴151、左右移动轴152和前后移动轴153的移动带动采集扭力夹具140随移动轴上设置的螺母直线移动，采集扭力夹具140还连接有旋转电机，用于驱动采集扭力夹具140旋转以实现瓶盖122的扭开。当然，移动轴的实现方式很多，本实施例中以电机丝杠带动滑块实现三个方向的移动，也可以用电机皮带轮带动皮带等结构。

参见图6，其为本发明实施例提供的采集固定夹具和第二采集驱动机构的结构示意图。如图所示，为实现采集固定夹具130的梁向移动即左右、前后，第二采集驱动机构160包括左右移动轴161和前后移动轴162，两者分别连接有驱动电机（图中未示出），以驱动其对应的移动轴运行，以便驱动其他零部件尤其是采集固定夹具130沿其长度方向移动。移动轴可以为丝杆，其通过驱动电机驱动使得移动轴转动，以便带动其他零部件尤其是采集固定夹具130沿其长度方向移动。例如，左右移动轴161和前后移动轴162均为滚珠丝杆，左右移动轴152可通过螺母与前后移动轴162相连接，采集固定夹具130固定在前后移动轴162上，以便通过左右移动轴161和前后移动轴162的移动带动采集固定夹具130随移动轴上设置的螺母直线移动。当然，移动轴的实现方式很多，本实施例中以电机丝杠带动滑块实现两个方向的移动，也可以用电机皮带轮带动皮带等结构。

参见图7，其为本发明实施例提供的位置检测器的结构框图。如图所示，位置检测器170包括：成像摄像头171和发射单元172；其中，

成像摄像头171用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测集便袋190内大便的大便位置；成像摄像头171通过发射单元172发射大便位置。具体地，成像摄像头171可根据其拍摄的图像和数据库内的图像进行比对，以便确定被拍摄物体中是否有大便，同时根据其成像判定距离，进而判定集便袋190内大便的大便位置。发射单元172可以为天线，当然，也可以为该成像摄像头171上的印刷电路板上的PCB走线。

综上，本实施例提供的大便采集装置，通过展开机构110展开集便袋190，以便集便袋190对大便进行收集；通过采集固定夹具130和采集扭力夹具140实现大便采集瓶120的扭开，并通过采集扭力夹具140带动瓶盖122运动至集便袋190的上方，以便通过瓶盖122上的采集棒123对集便袋190上收集的大便进行采集，并可通过采集扭力夹具140带动瓶盖122和采集棒123拧紧至瓶身121上，以便实现采集棒123和其采集的大便的密封，进而避免采集棒123采集大便异味的扩散。本实施例提供的大便采集装置，结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集，减小了大便采集的难度，避免了医护人员、病人家属或临床病人的恶心、呕吐等不良反应，减轻了医护人员的负担。

尤其是，本实施例中通过第一采集驱动机构150驱动控制采集扭力夹具140移动、升降和旋转，实现大便的自动化采集，以便进一步减小了大便采集的难度，减轻了医护人员的负担。同时，通过位置检测器170检测集便袋190内是否有大便和大便的大便位置，以便控制器180对第一采集驱动机构150进行控制，确保采集棒123进行大便采集的精准性。

大便检测实施例：

本实施例还提出了一种大便检测设备10，参见图8，其为本发明实施例提供的大便检测设备的结构示意图。如图所示，该大便检测设备包括：上述大便采集装置100和大便分析装置200；其中，

大便分析装置200设置于大便采集装置100的一侧，用于对大便采集装置100中采集棒123采集的大便进行分析。其中，大便采集装置100的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

由于大便采集装置100具有上述效果，所以具有该大便采集装置100的大便检测设备10也具有相应的技术效果。

参见图9和图10，其示出了本发明实施例提供的大便分析装置的优选结构。如图所示，大便分析装置200包括：分析固定夹具210、分析扭力夹具220、检测样品平台230、成像分析集成系统250、显示器260；其中，

分析固定夹具210用于夹持大便采集装置100中的大便采集瓶120。分析固定夹具210可通过夹持大便采集瓶120的瓶身121，并可在大便滴落至试纸上后通过分析固定夹具210将大便采集瓶120丢弃至废品箱中。由于分析固定夹具210与上述采集固定夹具130实施方式形似，其结构等相关之处可以相互参照，本实施例在此不再赘述。分析固定夹具210上连接有第二分析驱动机构270，用于驱动分析固定夹具210移动，以便将分析固定夹具210丢弃至预设位置。预设位置可以根据实际情况确认，例如丢弃至废品箱中。由于第二分析驱动机构270与上述第二采集驱动机构160实施方式形似，其结构等相关之处可以相互参照，本实施例在此不再赘述。

分析扭力夹具220连接有第一分析驱动机构240，用于驱动分析扭力夹具220移动、升降和旋转，以驱动分析扭力夹具220运动至大便采集瓶190的瓶盖192处，分析扭力夹具220用于夹紧瓶盖192并转动瓶盖192，以实现瓶盖192和大便采集瓶190的瓶身191之间的分离。由于分析扭力夹具220与上述采集分析夹具140原理形似，第一分析驱动机构240与上述第一采集驱动机构150实施方式形似，其结构等相关之处可以相互参照，本实施例在此不再赘述。

检测样品平台230用于放置对大便进行检测的试纸。分析扭力夹具220在第一分析驱动机构240的驱动下，带动瓶盖122上的采集棒123移动至检测样品平台230的上方，以使采集棒123上的液体滴落至检测样品平台230上的试纸上。具体地，第一分析驱动机构240驱动分析扭力夹具220，以便带动瓶盖122和采集棒123移动至检测样品平台230的正上方，采集棒123通过大便采集装置100对大便进行采集后在瓶身121内溶剂的稀释下，可随采集棒123移动至检测样品平台230的正上方，并滴落至试纸上，以便通过试纸对大便进行检测。

成像分析集成系统250用于对试纸进行色块颜色变化的分析，其通过拍照，以拍摄图像进行光谱还原和与标准色块颜色分析对比，以得出大便中的各项成分指标数据。

显示器260与成像分析集成系统250电连接，用于接收并显示成像分析集成系统250对试纸进行色块颜色变化分析的分析结果，以便操作人员进行查看和了解。

由于大便采集装置100具有上述效果，所以具有该大便采集装置100的大便检测设备10也具有相应的技术效果。

马桶实施例：

本实施例还提出了一种马桶，参见图11，其为本发明实施例提供的马桶的结构示意图。如图所示，该马桶包括：上述大便检测设备10和马桶本体20；其中，

大便检测设备10的大便采集装置100设置于马桶本体20内，以便进行大便的采集。大便分析装置200可设置于马桶本体20的一侧，以便对大便进行分析。其中，大便检测设备10的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

马桶本体20上设有触发装置30，用于触发大便检测设备10进行大便的检测。具体地，马桶本体20上亦可设有盖开关，用于控制马桶本体20的马桶盖21的开关。若要平常使用马桶，通过按下开启马桶盖按键即盖开关，马桶盖21可以自动开启，而检测功能不启用，在如厕完成后自动冲水并闭合马桶盖21。优选地，触发装置30还用于控制马桶盖21的开启和关闭。若启动触发装置30，则马桶盖21自动打开，同时大便检测设备10进行大便的采集和分析，以便进行大便的检测，如厕后马桶盖21自动关闭。

参见图1至图11，现对本实施例中提供的马桶的工作过程进行详细的说明：

正常使用：首先，按下盖开关，马桶盖21自动开启，而检测功能不启用，在如厕完成后自动冲水并闭合马桶盖21。

检测使用：

首先，启动触发装置30，马桶盖21自动打开，同时，展开机构110将集便袋190沿其对折线192展开，使用人员正常如厕大便，此时大便会掉落于集便袋190上，实现大便的收集；同时，手工将大便采集瓶120放在采集固定夹具130上以通过采集固定夹具130实现瓶身121的夹紧，第一采集驱动机构150驱动采集扭力夹具140运动至大便采集瓶120的瓶盖122处，采集扭力夹具140夹紧瓶盖122并转动瓶盖122，以便扭开瓶盖122。位置检测器170检测集便袋190内是否有大便和大便的大便位置，控制器180根据位置检测器170确认的大便位置，控制驱动机构150，以控制采集扭力夹具140和采集扭力夹具140夹紧的瓶盖122精准地运动至大便位置，并通过驱动机构150驱动，使得采集棒123接触大便，依次类推找三个不同位置进行大便采集，采集完成后采集棒在最低位置停留，展开机构110将集便袋190折叠，以使集便袋190夹紧采集棒123，通过采集扭力夹具140带动采集棒123向上运动，以便通过集便袋190和采集棒123之间的摩擦去除采集棒123上多余的大便样品。通过采集扭力夹具140带动采集棒123移动至瓶身121位置，通过采集扭力夹具140和采集固定夹具130之间的配合实现大便采集瓶120的扭紧，并通过瓶身121内的溶剂对采集棒123采集的大便进行稀释。采集固定夹具130将大便溶剂瓶120推送至大便分析装置200处。

然后，分析固定夹具210夹持大便溶剂瓶120，通过分析固定夹具210和分析扭力夹具220的配合扭开大便溶剂瓶120；通过分析扭力夹具220带动采集棒123移动至检测样品平台230的正上方，采集棒123上稀释后的大便液体滴落至试纸上，以便通过试纸对大便进行检测；成像分析集成系统250对试纸进行色块颜色变化的分析，并经由显示器260显示分析结果。

由于大便检测设备10具有上述效果，所以具有该大便检测设备10的马桶也具有相应的技术效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种大便采集装置，其特征在于，包括：展开机构（110）、大便采集瓶（120）、用于夹持所述大便采集瓶（120）的采集固定夹具（130）、采集扭力夹具（140）和第一采集驱动机构（150）；其中，

所述展开机构（110）用于放置和展开集便袋（190），以通过所述集便袋（190）收集大便；

所述第一采集驱动机构（150）与所述采集扭力夹具（140）相连接，用于驱动所述采集扭力夹具（140）移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具（140）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述采集扭力夹具（140）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；

所述瓶盖（122）朝向所述瓶身（121）的侧壁上设有采集棒（123），用以在所述第一采集驱动机构（150）的驱动下随所述采集扭力夹具（140）和所述瓶盖（122）运动，以便对所述集便袋（190）内的大便进行采集。

2.根据权利要求1所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开机构（110）包括：两个并列设置的滑轨（111）；其中，

所述集便袋（190）为纸张结构，其四角设有滑动孔（191），所述集便袋（190）对折后通过四角的滑动孔（191）挂设在所述两个滑轨（111）上，并且，所述集便袋（190）的对折线（192）与所述滑轨（111）呈夹角设置；

所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上设有展开件（112），用于带动所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动，以实现所述集便袋（190）的展开或折叠。

3.根据权利要求2所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开件（112）包括：两个铁环（1121）；其中，

两个所述铁环（1121）分别设置于所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上；

各所述滑轨（111）的一侧均设有磁性件（1122），通过所述磁性件（1122）与所述铁环（1121）之间的作用力带动所述铁环（1121）和所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，还包括：位置检测器（170）和控制器（180）；其中，

所述位置检测器（170）用于检测所述集便袋（190）内大便的大便位置；

所述控制器（180）与所述位置检测器（170）电连接，用于接收所述大便位置，并根据所述大便位置控制所述第一采集驱动机构（150），以使所述第一采集驱动机构（150）驱动所述采集棒（123）运动至所述大便位置进行大便的采集。

5.根据权利要求4所述的大便采集装置，其特征在于，所述位置检测器（170）包括：成像摄像头（171）和发射单元（172）；其中，

所述成像摄像头（171）用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测所述集便袋（190）内大便的大便位置；

所述成像摄像头（171）通过所述发射单元（172）发射所述大便位置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，

所述采集固定夹具（130）上连接有第二采集驱动机构（160），用于驱动所述采集固定夹具（130）移动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，所述集便袋（190）为可溶袋。

8.一种大便检测设备，其特征在于，包括：大便分析装置（200）和如权利要求书1至7任一项所述的大便采集装置（100）；其中，

所述大便分析装置（200）设置于所述大便采集装置（100）的一侧，用于对所述大便采集装置（100）中所述采集棒（123）采集的大便进行分析。

9.根据权利要求8所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）包括：分析固定夹具（210）、分析扭力夹具（220）和检测样品平台（230）；其中，

所述分析固定夹具（210）用于夹持所述大便采集装置中的大便采集瓶（120）；

所述分析扭力夹具（220）连接有第一分析驱动机构（240），用于驱动所述分析扭力夹具（220）移动、升降和旋转，以驱动所述分析扭力夹具（220）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述分析扭力夹具（220）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；

所述检测样品平台（230）用于放置对大便进行检测的试纸；

所述分析扭力夹具（220）在所述第一分析驱动机构（240）的驱动下，带动所述瓶盖（122）上的采集棒（123）移动至所述检测样品平台（230）的上方，以使所述采集棒（123）上的液体滴落至所述检测样品平台（230）上的试纸上。

10.根据权利要求9所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）还包括：用于对所述试纸进行色块颜色变化分析的成像分析集成系统（250）。

11.根据权利要求10所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）还包括：显示器（260）；其中，

所述显示器（260）与所述成像分析集成系统（250）电连接，用于接收并显示所述成像分析集成系统（250）对所述试纸进行色块颜色变化分析的分析结果。

12.根据权利要求9所述的大便检测设备，其特征在于，

所述分析固定夹具（210）上连接有第二分析驱动机构（270），用于驱动所述分析固定夹具（210）移动，以便将所述分析固定夹具（210）丢弃至预设位置。

13.一种马桶，其特征在于，包括：马桶本体（20）和如权利要求书8至12任一项所述的大便检测设备（10）；其中，

所述大便检测设备（10）的大便采集装置（100）设置于所述马桶本体（20）内。

14.根据权利要求13所述的马桶，其特征在于，

所述马桶本体（20）上设有触发装置（30），用于触发所述大便检测设备（10）进行大便的检测。