CN113331725B - 一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法，大便采样检测马桶盖包括马桶盖本体，在马桶盖本体上安装有主控制器、稀释采样壳体和传动机构；在稀释采样壳体上设有稀释混合舱、移动支座、移动驱动结构和夹持丢弃机构；稀释混合舱内设有第一腔室、储存体和检测试纸；在移动支座上安装有能够带动储存体在第一腔室内转动的旋转驱动结构，并使得第一腔室的大便和稀释液充分混合后再与检测试纸进行反应；夹持丢弃机构包括两个能够相互转动的卡钳；传动机构包括传动电机和传动组件，传动组件能够带动稀释采样壳体在初始位置和检测位置之间转动。本方案能自动对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成。

Description

一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法。

背景技术

大便检测是医院三大常规检测之一，也是体检的必检测项目。大便检测可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白、大便隐血、钙卫蛋白等指标，通过以上指标，可以进行消化道癌症的早期筛查，因此大便常规检测对尽早发现消化道疾病具有重大意义。

目前对大便的检测一般是采用胶体金试纸法，胶体金试纸法是指将特异的抗体先固定于酸类纤维素膜的某一区带，当该干燥的酸类纤维素一端浸入样品（大便溶液）后，由于毛细管作用，样品将沿着该膜向前移动，当移动至固定有抗体的区域时，样品中相应的抗原即与该抗体发生特异性结合，同时利用金粒具有高电子密度的特性，在金标蛋白结合处，当这些标记物在相应的配体处大量聚集时，肉眼可见红色的条状结果。

现有技术中，大便常规检测主要采用胶体金试纸进行检测，整个检测过程一共包括了五个步骤：

步骤一：取样，人们在大便后，通过取样棒采集一定量的大便；

步骤二：混合取样完成后，将样品和生理盐水溶液进行充分混合，然后将大便样品和溶液摇晃混匀；

步骤三：将混合溶液滴入到胶体金试纸检测区里；

步骤四：肉眼观察试纸反应情况，并读取检测结果；

步骤五：将试纸、样品和容器一并丢弃。

通过上述步骤可以看出，在采用传统的大便检测装置和方法对大便进行检测时，人们在进行采样、混合、读数、丢弃时往往需要克服近距离接触大便的心理障碍（如味道难闻，和大便接触等），而且每个步骤都非常繁琐，不便于人们进行操作，同时任一步骤的操作不当都可能会导致最终检测结果无效，另外，目前大便常规检测只能在医院端完成，由于医院资源紧张，存在资费贵、排队等待时间长、取样不便等耗时耗力的情况。因此如何实现整个大便检测流程的自动化，同时使得大便检测可以在家庭端完成液成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能自动对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成的大便采样检测马桶盖。

另外，本发明还提供一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，以实现自动的对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种大便采样检测马桶盖，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体，在所述马桶盖本体上安装有主控制器、稀释采样壳体和传动机构；在所述稀释采样壳体上设有稀释混合舱、能够沿所述稀释采样壳体移动的移动支座、与所述主控制器电连接并能够驱动所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动的移动驱动结构、以及夹持丢弃机构；

所述稀释混合舱内设有用于对大便进行采集的第一腔室、用于储存稀释液并能够在第一腔室内转动的储存体、以及用于对稀释后的大便进行检测的检测试纸，所述储存体上设有供稀释液流出到所述第一腔室内的开口；

在所述移动支座上安装有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与所述主控制器电连接，所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动到第一设定位置时能够带动所述储存体在所述第一腔室内转动，以使得所述储存体内的稀释液流出到第一腔室内，并对所述第一腔室内的大便和稀释液进行混合，所述移动支座在沿所述稀释采样壳体移动到第二设定位置时能够使得所述第一腔室的大便和稀释液充分混合后再与所述检测试纸进行反应；

所述夹持丢弃机构包括两个用于对所述稀释混合舱进行夹持的卡钳，所述卡钳与所述移动支座连接，且所述移动支座在向远离所述稀释混合舱方向移动时能够带动两个卡钳向相互远离的方向转动；

所述传动机构包括传动电机和能够在所述传动电机的带动下转动的传动组件，所述传动电机与所述主控制器电连接，所述传动组件与所述稀释采样壳体连接，以使得所述传动组件能够带动所述稀释采样壳体在初始位置和检测位置之间转动。

在本方案中，稀释采样壳体的初始位置为进行大便检测之前稀释采样壳体的位置，此时稀释采样壳体位于伸出马桶盖本体的左侧或右侧的位置，稀释采样壳体的检测位置为进行大便检测时稀释采样壳体的位置，此时稀释采样壳体位于马桶内靠近中部的位置。

本发明的工作原理是：本发明的大便采样检测马桶盖在使用时，可以将该马桶盖与普通家庭中使用的马桶底座进行适配安装进行使用，在进行大便检测时，首先将稀释混合舱安装在稀释采样壳体的夹持丢弃机构上，然后由主控制器向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体由初始位置转动到检测位置，当稀释采样壳体达到检测位置后，主控制器控制传动电机停止转动。

此时使用者在马桶上进行大便，部分大便将掉落到稀释混合舱的第一腔室内，多余的大便将掉落在马桶内，由此稀释混合舱完成对大便的采集；然后主控制器向移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座带动旋转驱动结构同步沿稀释采样壳体向靠近稀释混合舱的方向移动，旋转驱动结构在沿稀释采样壳体向靠近稀释混合舱方向移动到第一设定位置时，主控制器向旋转驱动结构发出控制指令，使得旋转驱动结构带动储存体在第一腔室内转动，此时储存体内的稀释液从开口处流出到第一腔室内与大便进行混合，并通过储存体在第一腔室内转动对大便和稀释液进行充分混合，当大便和稀释液充分混合后，主控制器控制旋转驱动结构停止带动储存体在第一腔室内转动；此时主控制器继续向移动驱动结构发出正向控制指令，使得移动支座沿稀释采样壳体移动到第二设定位置，以使得大便和稀释液充分混合后形成的混合液与检测试纸进行反应，此时通过观察检测试纸的颜色变化就可以得到大便的检测结果。

当检测完成后，主控制器控制移动驱动结构发出反向控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座向远离稀释混合舱的方向移动，移动支座在向远离稀释混合舱的方向移动的同时将带动两个卡钳向相互远离的方向转动，当两个卡钳转动到与稀释混合舱分离的位置时，稀释混合舱在重力的作用下下落，完成对稀释混合舱的丢弃；然后主控制器再次向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体由检测位置转动到初始位置，当稀释采样壳体达到初始位置后，主控制器控制所述传动电机停止转动，以便进行下一次的检测；由此完成了对大便检测的过程。

综上，本发明的大便采样检测马桶盖在对大便进行检测时，全程实现了自动化的控制，同时本方案可以集成在普通家庭的马桶底座上使用，使得对大便的检测在家庭端即可完成，解决了检测过程复杂等问题，将检测过程全部自动化，方便用户自行进行大便常规检测。

同时，本方案将大便常规检测中的取样、混合溶液、读取数据、丢弃废弃物等步骤全部实现自动化，整个过程无需人工参与，由此降低了专业医疗人员参与的必要性，极大提高使用的方便性，同时运用了标准化的机械流程，大大提高检测精准度，提高了检测效率。

优选的，所述储存体通过转动支撑杆转动连接在所述第一腔室内，所述旋转驱动结构包括与所述主控制起器电连接的旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述旋转驱动电机和所述离合器轴之间通过传动齿轮组进行传动连接，所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座向靠近所述稀释混合舱方向移动时，所述离合器轴能够与所述转动支撑杆连接，且所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座向远离所述稀释混合舱方向移动时，所述离合器轴能够与所述转动支撑杆脱离。

这样，当大便采集完成后需要进行稀释检测时，主控制器控制移动驱动结构驱动移动支座向靠近稀释混合舱的方向移动，当移动支座带动旋转驱动结构移动到离合器轴和转动支撑杆连接的位置时，主控制器控制旋转驱动电机转动，旋转驱动电机转动的同时再通过传动齿轮组带动离合器轴转动，离合器轴转动再进一步带动转动支撑杆转动，转动支撑杆转动最终实现带动储存体转动的目的，因此，本方案通过对旋转驱动电机的控制就可以实现让储存体转动的目的，当不需要转动储存体时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体反向滑动复位，离合器轴和转动支撑杆脱离。

优选的，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上；

在所述稀释混合舱还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

这样，通过在离合器轴上设置弹性件，将离合器轴与转动支撑杆还未进行连接时，离合器轴将跟随移动支座同步移动，当离合器轴移动到与转动支撑杆连接时，此时移动支座在移动驱动结构的作用下进一步沿稀释采样壳体向靠近储存体的方向移动，离合器轴上的弹性件将被压缩，离合器轴沿移动支座滑动。

同时，当旋转驱动电机带动储存体在第一腔室内转动使得大便和稀释液充分混合后，移动驱动结构继续驱动移动支座向靠近稀释混合舱的方向移动，此时离合器轴上的弹性件被压缩，当移动支座移动到与检测组件相抵时，移动支座进一步移动将会带动检测组件在第二腔室内滑动，检测组件在第二腔室内滑动的过程中将使得第一腔室和反应腔室相连通，此时第一腔室内含有大便的稀释液就将从第一腔室进入到反应腔室内，进入到反应腔室内的含有大便的稀释液将进一步与检测试纸进行反应，此时通过观察检测试纸的变化就可以得到大便的检测结果；具体使用时，可以根据检测的需要更换不同的检测试纸；当检测完成后，移动驱动结构带动移动支座向远离储存体的方向移动复位，检测组件也复位使得第一腔室和反应腔室相隔离，以便进行下一次的检测。

优选的，所述卡钳包括连接部和卡接部，两个卡钳的卡接部之间形成用于放置稀释混合舱的容纳空间，且两个所述卡钳的卡接部在初始状态下均与对应位置稀释混合舱相抵，以使得两个所述卡钳的卡接部对稀释混合舱进行夹持，所述连接部转动连接在所述稀释采样壳体上，所述连接部远离其连接所述稀释采样壳体的一端与所述卡接部连接，所述连接部还与所述移动支座连接，且所述移动支座在向远离所述稀释混合舱方向移动时能够带动所述两个所述卡钳的连接部向相互远离的方向转动。

这样，本方案的夹持丢弃机构在对稀释混合舱进行夹持时，将稀释混合舱放置在两个卡钳的卡接部形成的容纳空间内，此时两个卡钳的卡接部均与对应位置的稀释混合舱相抵，使得两个卡钳的卡接部从两侧对应位置对稀释混合舱进行夹持，由此就实现了对稀释混合舱的夹持效果，在对大便进行检测时，可以利用该夹持丢弃机构将稀释混合舱安装固定在马桶内，以方便对大便的收集，这样一方面实现对稀释混合舱的安装，另一方面也避免了人手直接接触稀释混合舱，避免了用户近距离接触大便产生的心理障碍，更便于人们的操作使用。

当稀释混合舱完成对大便的检测后，此时移动支座作用在卡钳的连接部上，使得两个卡钳的连接部向相互远离的方向转动，此时两个卡钳的卡接部相互远离并与对应位置的稀释混合舱分离，两个卡钳的卡接部形成的容纳空间将大于稀释混合舱的体积，稀释混合舱在重力的作用下将从两个卡钳之间掉落到马桶内，由此便完成了对稀释混合舱的拆卸丢弃过程，在对稀释混合舱进行拆卸丢弃的整个过程不需要人手直接接触稀释混合舱，由此更便于人们的操作。

优选的，所述移动驱动结构包括移动驱动电机，所述移动驱动电机的转轴上连接有螺杆，所述螺杆远离其连接所述移动驱动电机的转轴的一端转动连接在所述稀释采样壳体上，在所述移动支座上与所述螺杆对应的位置开设有与所述螺杆的外螺纹相适应内螺纹，以使得所述移动支座与对应位置的所述螺杆螺纹连接，且所述螺杆转动时，所述移动支座能够沿所述螺杆往复移动，所述移动支座在沿所述螺杆移动过程中能够与所述稀释采样壳体相抵。

这样，移动驱动结构在驱动移动支座沿稀释采样壳体移动时，主控制器控制移动驱动电机转动，移动驱动电机转动将同步带动螺杆转动，螺杆转动的同时，与螺杆螺纹连接的移动支座将沿螺杆的长度方向移动，由此就实现了驱动移动支座移动的目的，当移动支座沿螺杆移动到螺杆与稀释采样壳体转动连接的位置时，移动支座将与该位置的稀释采样壳体相抵，由此稀释采样壳体达到了对移动支座进行限位的目的。

优选的，在所述稀释采样壳体上还滑动连接有冲洗机构，所述冲洗机构包括冲洗壳体和冲洗接头，所述冲洗接头用于与马桶的水箱连接，且在所述冲洗壳体上开设有冲洗口，所述冲洗口与所述冲洗接头相连通，以使得冲洗用水能够经所述冲洗接头输送到所述冲洗口处喷出，且所述冲洗口位于所述冲洗壳体朝向所述稀释混合舱的一侧，以使得所述冲洗口喷出的冲洗水能够对所述稀释混合舱处的所述稀释采样壳体进行冲洗。

这样，当用户在进行大便检测时，大部分的大便会落入到稀释混合舱内，但也有部分大便会粘附在稀释混合舱附近的稀释采样壳体上，此时马桶水箱通过冲洗接头向冲洗壳体内供应冲洗用水，冲洗用水进一步经冲洗口处喷出，由于冲洗口是开设在冲洗壳体朝向稀释采样壳体安装稀释混合舱的一侧，故此时冲洗口喷出的冲洗水也将朝向稀释混合舱处的稀释采样壳体，由此就利用冲洗口喷出的冲洗水自动的对稀释采样壳体表面进行冲洗，同时，由此冲洗组件是滑动连接在稀释采样壳体上的，具体使用是还可以根据需要冲洗的位置调整冲洗组件在稀释采样壳体上的位置，以此更好的实现对稀释采样壳体表面的冲洗效果。

优选的，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述移动支座上用于与所述检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的颜色状态进行检测，所述传感器与所述主控制器电连接，且所述传感器能够将检测的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示。

这样，当稀释液与大便的混合液与检测试纸反应完成后，检测试纸的颜色将会发生变化，此时传感器透过安装孔和观察孔读取检测试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏进行显示，使用者通过显示屏就可以直观的看到检测结果。

优选的，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述传动电机的转轴连接，所述蜗轮与所述稀释采样壳体通过连接转轴进行转动连接。

这样，传动电机转动时，将带动与传动电机的转轴连接的蜗杆转动，蜗杆转动再进一步带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮转动再通过连接转轴带动稀释采样壳体在初始位置和检测位置之间转动，同时稀释采样壳体与蜗轮之间通过连接转轴进行连接，使得稀释采样壳体在跟随蜗轮转动的同时还能绕两者的转动连接处上下摆动。

一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，采用上述大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将所述稀释混合舱安装在所述稀释采样壳体的夹持丢弃机构上；

步骤2）所述主控制器检测所述稀释混合舱是否已安装在所述稀释采样壳体上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）所述主控制器向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述稀释采样壳体由初始位置转动到检测位置，当所述稀释采样壳体达到检测位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，所述稀释混合舱的第一腔室对大便进行采集；

步骤5）所述主控制器向所述移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得所述移动驱动结构驱动所述移动支座带动所述旋转驱动结构同步沿所述稀释采样壳体向靠近稀释混合舱的方向移动，所述旋转驱动结构在沿所述稀释采样壳体向靠近稀释混合舱方向移动到第一设定位置时，所述主控制器向所述旋转驱动结构发出控制指令，使得所述旋转驱动结构带动所述储存体在所述第一腔室内转动，此时所述储存体内的稀释液从所述开口处流出到所述第一腔室内与大便进行混合，并通过所述储存体在所述第一腔室内转动对大便和稀释液进行充分混合，当大便和稀释液充分混合后，所述主控制器控制所述旋转驱动结构停止带动所述储存体在所述第一腔室内转动；

步骤6）所述主控制器继续向所述移动驱动结构发出正向控制指令，使得所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动到第二设定位置，以使得大便和稀释液充分混合后形成的混合液与所述检测试纸进行反应；

步骤7）当大便和稀释液充分混合后形成的混合液与所述检测试纸反应后，所述主控制器控制所述移动驱动结构发出反向控制指令，使得所述移动驱动结构驱动所述移动支座向远离稀释混合舱的方向移动，所述移动支座在向远离稀释混合舱的方向移动的同时将带动两个卡钳向相互远离的方向转动，当两个所述卡钳转动到与所述稀释混合舱分离的位置时，所述稀释混合舱在重力的作用下下落，完成对所述稀释混合舱的丢弃；

步骤8）所述主控制器再次向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述稀释采样壳体由检测位置转动到初始位置，当所述稀释采样壳体达到初始位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤9）完成对大便的检测。

优选的，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述移动支座上用于与所述检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的颜色状态进行检测，所述传感器与所述主控制器电连接，且所述传感器能够将检测的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示；

步骤6）中，当稀释液与大便的混合液与检测试纸反应完成设定时间后，所述传感器读取所述检测试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给所述主控制器，所述主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给所述显示屏进行显示。

附图说明

图1为本发明大便采样检测马桶盖的结构示意图（稀释采样壳体位于初始位置时）；

图2为本发明大便采样检测马桶盖的正视图（稀释采样壳体位于检测位置时且去除部分马桶盖本体）；

图3为本发明大便采样检测马桶盖中稀释采样壳体处的剖视图（离合器轴和转动支撑杆未连接，且移动支座与第二检测组件未接触时）；

图4为本发明大便采样检测马桶盖中稀释采样壳体处的剖视图（离合器轴和转动支撑杆连接，移动支座与第二检测组件未接触时）；

图5为本发明大便采样检测马桶盖中稀释采样壳体处的剖视图（离合器轴和转动支撑杆连接，且移动支座与第二检测组件接触使得第一腔室和反应腔室相连通时）；

图6为本发明大便采样检测马桶盖中稀释混合舱的剖视图；

图7为本发明大便采样检测马桶盖中稀释混合舱的爆炸示意图；

图8为本发明大便采样检测马桶盖中稀释采样壳体处其中一个视角的爆炸示意图；

图9为本发明大便采样检测马桶盖中稀释采样壳体处另一个视角的爆炸示意图；

图10为本发明大便采样检测马桶盖中卡钳处于夹持状态时稀释采样壳体处的结构示意图；

图11为本发明大便采样检测马桶盖中卡钳处于丢弃状态时稀释采样壳体处的结构示意图；

图12为本发明大便采样检测马桶盖中冲洗口处于向上抬起冲洗状态时稀释采样壳体处的结构示意图；

图13为本发明大便采样检测马桶盖中冲洗口处于未进行冲洗状态时稀释采样壳体处的结构示意图。

附图标记说明：马桶盖本体1、显示屏2、稀释采样壳体3、连接凸起301、稀释混合舱4、连通孔401、第一腔室402、第二腔室403、排水孔404、储存体5、开口501、转动支撑杆6、检测组件7、漏水孔701、反应腔室702、观察孔703、检测试纸8、旋转驱动电机9、主动齿轮10、中间齿轮11、离合器轴12、限位块1201、弹性件13、传感器14、移动支座15、安装孔1501、导向杆1502、定位凸起1503、螺杆16、移动驱动电机17、冲洗壳体18、冲洗口1801、定位凹槽1802、冲洗接头19、卡钳20、连接凹槽2001、卡接部2002、连接部2003、条形滑槽部2004、弧形滑槽部2005、导向滑槽21、下滑槽部2101、倾斜滑槽部2102、上滑槽部2103、蜗轮22、连接转轴23。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如附图1到附图9所示，一种大便采样检测马桶盖，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体1，在马桶盖本体1上安装有主控制器、稀释采样壳体3和传动机构；在稀释采样壳体3上设有稀释混合舱4、能够沿稀释采样壳体3移动的移动支座15、与主控制器电连接并能够驱动移动支座15沿稀释采样壳体3移动的移动驱动结构、以及夹持丢弃机构；

稀释混合舱4内设有用于对大便进行采集的第一腔室402、用于储存稀释液并能够在第一腔室402内转动的储存体5、以及用于对稀释后的大便进行检测的检测试纸8，储存体5上设有供稀释液流出到第一腔室402内的开口501；

在移动支座15上安装有旋转驱动结构，旋转驱动结构与主控制器电连接，旋转驱动结构在跟随移动支座15沿稀释采样壳体3移动到第一设定位置时能够带动储存体5在第一腔室402内转动，以使得储存体5内的稀释液流出到第一腔室402内，并对第一腔室402内的大便和稀释液进行混合，移动支座15在沿稀释采样壳体3移动到第二设定位置时能够使得第一腔室402的大便和稀释液充分混合后再与检测试纸8进行反应；

夹持丢弃机构包括两个用于对稀释混合舱4进行夹持的卡钳20，卡钳20与移动支座15连接，且移动支座15在向远离稀释混合舱4方向移动时能够带动两个卡钳20向相互远离的方向转动；

传动机构包括传动电机和能够在传动电机的带动下转动的传动组件，传动电机与主控制器电连接，传动组件与稀释采样壳体3连接，以使得传动组件能够带动稀释采样壳体3在初始位置和检测位置之间转动。

在本方案中，稀释采样壳体3的初始位置为进行大便检测之前稀释采样壳体3的位置，此时稀释采样壳体3位于伸出马桶盖本体1的左侧或右侧的位置（如附图1所示），稀释采样壳体3的检测位置为进行大便检测时稀释采样壳体3的位置，此时稀释采样壳体3位于马桶内靠近中部的位置（如附图2所示）。

本发明的工作原理是：本发明的大便采样检测马桶盖在使用时，可以将该马桶盖与普通家庭中使用的马桶底座进行适配安装进行使用，在进行大便检测时，首先将稀释混合舱4安装在稀释采样壳体3的夹持丢弃机构上，然后由主控制器向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由初始位置转动到检测位置，当稀释采样壳体3达到检测位置后，主控制器控制传动电机停止转动。

此时使用者在马桶上进行大便，部分大便将掉落到稀释混合舱4的第一腔室402内，多余的大便将掉落在马桶内，由此稀释混合舱4完成对大便的采集；然后主控制器向移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座15带动旋转驱动结构同步沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4的方向移动，旋转驱动结构在沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4方向移动到第一设定位置时，主控制器向旋转驱动结构发出控制指令，使得旋转驱动结构带动储存体5在第一腔室402内转动，此时储存体5内的稀释液从开口501处流出到第一腔室402内与大便进行混合，并通过储存体5在第一腔室402内转动对大便和稀释液进行充分混合，当大便和稀释液充分混合后，主控制器控制旋转驱动结构停止带动储存体5在第一腔室402内转动；此时主控制器继续向移动驱动结构发出正向控制指令，使得移动支座15沿稀释采样壳体3移动到第二设定位置，以使得大便和稀释液充分混合后形成的混合液与检测试纸8进行反应，此时通过观察检测试纸8的颜色变化就可以得到大便的检测结果。

当检测完成后，主控制器控制移动驱动结构发出反向控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座15向远离稀释混合舱4的方向移动，移动支座15在向远离稀释混合舱4的方向移动的同时将带动两个卡钳20向相互远离的方向转动，当两个卡钳20转动到与稀释混合舱4分离的位置时，稀释混合舱4在重力的作用下下落，完成对稀释混合舱4的丢弃；然后主控制器再次向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由检测位置转动到初始位置，当稀释采样壳体3达到初始位置后，主控制器控制传动电机停止转动，以便进行下一次的检测；由此完成了对大便检测的过程。

综上，本发明的大便采样检测马桶盖在对大便进行检测时，全程实现了自动化的控制，同时本方案可以集成在普通家庭的马桶底座上使用，使得对大便的检测在家庭端即可完成，解决了检测过程复杂等问题，将检测过程全部自动化，方便用户自行进行大便常规检测。

同时，本方案将大便常规检测中的取样、混合溶液、读取数据、丢弃废弃物等步骤全部实现自动化，整个过程无需人工参与，由此降低了专业医疗人员参与的必要性，极大提高使用的方便性，同时运用了标准化的机械流程，大大提高检测精准度，提高了检测效率。

在本实施例中，储存体5通过转动支撑杆6转动连接在第一腔室402内，具体的，在稀释混合舱4的侧壁上开设有与第一腔室402相连通的第一安装孔1501，第一安装孔1501处转动连接有转动支撑杆6，转动支撑杆6伸入第一腔室402内并与储存体5连接，转动支撑杆6伸出第一腔室402的位置能够与旋转驱动结构连接，以使得旋转驱动结构能够通过转动支撑杆6带动储存体5在第一腔室402内转动。同时在稀释混合舱4的侧壁上与第一安装孔1501相对的位置还开设有第二安装孔1501，转动支撑杆6伸入第一腔室402的一端转动在第二安装孔1501处，且储存体5连接在第一安装孔1501和第二安装孔1501之间的转动支撑杆6上。转动支撑杆6的两端分别转动连接在第一安装孔1501和第二安装孔1501处，第一安装孔1501和第二安装孔1501从转动支撑杆6的两端对其进行转动支撑，使得转动支撑杆6在带动储存体5转动时更加的稳定。

旋转驱动结构包括与主控制起器电连接的旋转驱动电机9、以及与转动支撑杆6同轴线设置并能够与转动支撑杆6连接或脱离的离合器轴12，旋转驱动电机9和离合器轴12之间通过传动齿轮组进行传动连接，旋转驱动结构在跟随移动支座15向靠近稀释混合舱4方向移动时，离合器轴12能够与转动支撑杆6连接，且旋转驱动结构在跟随移动支座15向远离稀释混合舱4方向移动时，离合器轴12能够与转动支撑杆6脱离。传动齿轮组包括依次啮合的主动齿轮10、中间齿轮11和从动齿轮，主动齿轮10与旋转驱动电机9的转轴连接，从动齿轮套设在离合器轴12上，这样，旋转驱动电机9转轴的转动通过主动齿轮10传递到中间齿轮11，再通过中间齿轮11传递到从动齿轮，从动齿轮再带动离合器轴12转动；在转动支撑杆6靠近离合器轴12的一端开设有安装槽，离合器轴12靠近转动支撑杆6的一端能够伸入到安装槽内，在转动支撑杆6靠近离合器轴12的一端还周向均布有三个安装凸起，三个安装凸起两两之间形成安装凹槽，在离合器轴12靠近转动支撑杆6的一端周向均布有三个凸起，三个凸起的位置分别与三个安装凹槽的位置相对应，当离合器轴12和转动支撑杆6连接时，三个凸起分别卡接在三个安装凹槽内，这样就使得离合器轴12能够带动转动支撑杆6同步转动。

这样，当大便采集完成后需要进行稀释检测时，主控制器控制移动驱动结构驱动移动支座15向靠近稀释混合舱4的方向移动，当移动支座15带动旋转驱动结构移动到离合器轴12和转动支撑杆6连接的位置时（如附图4所示），主控制器控制旋转驱动电机9转动，旋转驱动电机9转动的同时再通过传动齿轮组带动离合器轴12转动，离合器轴12转动再进一步带动转动支撑杆6转动，转动支撑杆6转动最终实现带动储存体5转动的目的，因此，本方案通过对旋转驱动电机9的控制就可以实现让储存体5转动的目的，当不需要转动储存体5时，旋转驱动结构沿稀释采样壳体3反向滑动复位，离合器轴12和转动支撑杆6脱离。

在本实施例中，在离合器轴12上还套设有弹性件13，离合器轴12滑动连接在移动支座15上，且弹性件13的两端分别连接在离合器轴12和移动支座15上；本实施例中，弹性件13为弹簧，在离合器轴12远离转动支撑杆6的一端还设有限位块1201，当移动驱动结构带动移动支座15复位时，离合器轴12和转动支撑杆6脱离，在弹性件13的作用下，离合器轴12沿移动支座15复位到其限位块1201与移动支座15相抵的位置，限位块1201对离合器轴12沿移动支座15的移动位置进行了限位。

在稀释混合舱4还开设有能够与第一腔室402相连通的第二腔室403，在第二腔室403处还滑动连接有检测组件7，检测组件7与对应位置的第二腔室403之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室702，检测组件7伸出第二腔室403的一端在移动支座15移动的过程中能够与移动支座15相抵，以使得移动支座15能够带动检测组件7在第二腔室403内滑动，检测组件7伸入第二腔室403的一端在沿第二腔室403滑动过程中能够使得第一腔室402和反应腔室702之间相连通或相隔离，且检测试纸8在第一腔室402与反应腔室702相连通时能够与进入到反应腔室702内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

这样，通过在离合器轴12上设置弹性件13，将离合器轴12与转动支撑杆6还未进行连接时，离合器轴12将跟随移动支座15同步移动，当离合器轴12移动到与转动支撑杆6连接时，此时移动支座15在移动驱动结构的作用下进一步沿稀释采样壳体3向靠近储存体5的方向移动，离合器轴12上的弹性件13将被压缩，离合器轴12沿移动支座15滑动。

同时，当旋转驱动电机9带动储存体5在第一腔室402内转动使得大便和稀释液充分混合后，移动驱动结构继续驱动移动支座15向靠近稀释混合舱4的方向移动，此时离合器轴12上的弹性件13被压缩，当移动支座15移动到与检测组件7相抵时，移动支座15进一步移动将会带动检测组件7在第二腔室403内滑动，检测组件7在第二腔室403内滑动的过程中将使得第一腔室402和反应腔室702相连通（如附图5所示），此时第一腔室402内含有大便的稀释液就将从第一腔室402进入到反应腔室702内，进入到反应腔室702内的含有大便的稀释液将进一步与检测试纸8进行反应，此时通过观察检测试纸8的变化就可以得到大便的检测结果；具体使用时，可以根据检测的需要更换不同的检测试纸8；当检测完成后，移动驱动结构带动移动支座15向远离储存体5的方向移动复位，检测组件7也复位使得第一腔室402和反应腔室702相隔离，以便进行下一次的检测。

在本实施例中，在稀释混合舱4上还设有用于将第一腔室402和反应腔室702连通的连通孔401，检测组件7伸入第二腔室403的一端在向第二腔室403的外侧滑动时能够遮挡连通孔401以使得第一腔室402和反应腔室702相隔离，且检测组件7伸入第二腔室403的一端在向第二腔室403的内侧滑动时能够漏出连通孔401以使得第一腔室402和反应腔室702相连通。

这样，当在对大便进行采集稀释时，检测组件7向第二腔室403的外侧滑动以使得连通孔401被遮挡，此时第一腔室402和反应腔室702相隔离，大便在与稀释液完全混合之前将无法从连通孔401处进入到反应腔室702内与检测试纸8进行反应；而当大便与稀释液充分混合后，检测组件7向第二腔室403的内侧滑动以使得连通孔401漏出，此时第一腔室402和反应腔室702相连通，含有大便的稀释液将从连通孔401处进入到反应腔室702内，进入到反应腔室702内的含有大便的稀释液再进一步与检测试纸8进行反应，以通过检测试纸8的变化来完成对大便的检测。

在本实施例中，在检测组件7上还开设有用于放置检测试纸8的试纸槽，试纸槽与反应腔室702相连通，以使得进入到反应腔室702内的含有大便的稀释液能够与检测试纸8接触并反应。

这样，利用试纸槽对检测试纸8进行安装，当含有大便的稀释液从第一腔室402进入到反应腔室702内，含有大便的稀释液将进一步从反应腔室702进入到试纸槽内与检测试纸8进行接触并反应，以此通过检测试纸8的变化就可以完成对大便的检测。

在本实施例中，在反应腔室702内还设有吸水棉，吸水棉与检测试纸8连接，以将经连通孔401流入到反应腔室702内的含有大便的稀释液吸收后用于与检测试纸8进行反应。

这样，通过设置吸水棉，吸水棉具有较好的吸水特性，当大便和稀释液的混合液进入到反应腔室702内后，该混合液能迅速的被吸水棉所吸收，吸水棉再进一步将吸收的混合液输送给检测试纸8进行反应，这样可以使得有足够的混合液与检测试纸8进行反应，保证了反应试纸检测结果的准确性。

在本实施例中，储存体5整体呈空心结构的球体状，且储存体5的开口501处设有用于对开口501进行密封的密封层。

这样，储存体5整体呈空心结构的球体状，储存体5的空心结构用于储存稀释液，同时将储存体5的开口501处设有密封层，该密封层可以采用铝箔、保鲜膜、密封膜、硅胶膜等常用的密封材料形成，在未进行大便检测时，密封层能对储存体5进行密封，一方面避免外界杂质进入到储存体5内对后续的检测结果产生影响，另一方面避免了储存体5内的稀释液的泄漏。

在本实施例中，在稀释混合舱4上还设有与第二腔室403连通的排水孔404，在检测组件7伸入第二腔室403的一侧与排水孔404对应的位置开设有能够与排水孔404相互连通或相互错开的漏水孔701，漏水孔701在第一腔室402与反应腔室702相连通时与排水孔404相互错开，且漏水孔701在第一腔室402与反应腔室702相隔离时与排水孔404相互连通。

这样，通过设置可以相互连通或相互错开的排水孔404和漏水孔701，当第一腔室402和反应腔室702相连通时，漏水孔701和排水孔404相互错开，此时含有大便的稀释液进入到反应腔室702内与检测试纸8进行接触并反应，漏水孔701和排水孔404相互错开能避免含有大便的稀释液从该位置泄露，从而保证有足够的含有大便的稀释液与检测试纸8进行反应；当检测完成后，检测组件7沿第二腔室403移动使得第一腔室402和反应腔室702相隔离，此时排水孔404和漏水孔701相连通，反应腔室702内检测完成后的含有大便的稀释液则最终从排水孔404处排出，由此完成对大便的检测。

在本实施例中，稀释混合舱4的敞口处整体呈锥形体结构，且锥形体结构的小端与第一腔室402连通。

这样，稀释混合舱4的敞口处整体呈锥形体结构，且该锥形体结构的小端与第一腔室402相连通，这样一方面方便对大便的采集，另一方面，当采集到大便后，大便能够沿锥形体结构顺利的向下滑落到第一腔室402内，减少了大便在稀释混合舱4的敞口处的堆积，保证了大便与稀释液的混合效果。

在本实施例中，稀释液为75%的生理盐水。

在本实施例中，卡钳20包括连接部2003和卡接部2002，两个卡钳20的卡接部2002之间形成用于放置稀释混合舱4的容纳空间，且两个卡钳20的卡接部2002在初始状态下均与对应位置稀释混合舱4相抵，以使得两个卡钳20的卡接部2002对稀释混合舱4进行夹持，连接部2003转动连接在稀释采样壳体3上，连接部2003远离其连接稀释采样壳体3的一端与卡接部2002连接，连接部2003还与移动支座15连接，且移动支座15在向远离稀释混合舱4方向移动时能够带动两个卡钳20的连接部2003向相互远离的方向转动。

这样，本方案的夹持丢弃机构在对稀释混合舱4进行夹持时，将稀释混合舱4放置在两个卡钳20的卡接部2002形成的容纳空间内，此时两个卡钳20的卡接部2002均与对应位置的稀释混合舱4相抵，使得两个卡钳20的卡接部2002从两侧对应位置对稀释混合舱4进行夹持（如附图10所示），由此就实现了对稀释混合舱4的夹持效果，在对大便进行检测时，可以利用该夹持丢弃机构将稀释混合舱4安装固定在马桶内，以方便对大便的收集，这样一方面实现对稀释混合舱4的安装，另一方面也避免了人手直接接触稀释混合舱4，避免了用户近距离接触大便产生的心理障碍，更便于人们的操作使用。

当稀释混合舱4完成对大便的检测后，此时移动支座15作用在卡钳20的连接部2003上，使得两个卡钳20的连接部2003向相互远离的方向转动，此时两个卡钳20的卡接部2002相互远离并与对应位置的稀释混合舱4分离（如附图11所示），两个卡钳20的卡接部2002形成的容纳空间将大于稀释混合舱4的体积，稀释混合舱4在重力的作用下将从两个卡钳20之间掉落到马桶内，由此便完成了对稀释混合舱4的拆卸丢弃过程，在对稀释混合舱4进行拆卸丢弃的整个过程不需要人手直接接触稀释混合舱4，由此更便于人们的操作。

在本实施例中，移动驱动结构包括移动驱动电机17，移动驱动电机17的转轴上连接有螺杆16，螺杆16远离其连接移动驱动电机17的转轴的一端转动连接在稀释采样壳体3上，在移动支座15上与螺杆16对应的位置开设有与螺杆16的外螺纹相适应内螺纹，以使得移动支座15与对应位置的螺杆16螺纹连接，且螺杆16转动时，移动支座15能够沿螺杆16往复移动，移动支座15在沿螺杆16移动过程中能够与稀释采样壳体3相抵。

这样，移动驱动结构在驱动移动支座15沿稀释采样壳体3移动时，主控制器控制移动驱动电机17转动，移动驱动电机17转动将同步带动螺杆16转动，螺杆16转动的同时，与螺杆16螺纹连接的移动支座15将沿螺杆16的长度方向移动，由此就实现了驱动移动支座15移动的目的，当移动支座15沿螺杆16移动到螺杆16与稀释采样壳体3转动连接的位置时，移动支座15将与该位置的稀释采样壳体3相抵，由此稀释采样壳体3达到了对移动支座15进行限位的目的。

在本实施例中，在卡钳20的连接部2003开设有滑槽，滑槽包括沿移动支座15的移动方向设置的条形滑槽部2004，条形滑槽部2004远离卡接部2002的一端不断向外延伸，以形成整体呈向外弯曲的弧形滑槽部2005，在移动支座15上与滑槽对应的位置设有导向杆1502，导向杆1502伸入滑槽内并能够沿滑槽滑动。

这样，通过在连接部2003上开设滑槽，当移动支座15上的导向杆1502在条形滑槽部2004滑动时，条形滑槽部2004能够对移动支座15的移动进行导向和限位，同时导向杆1502在条形滑槽部2004滑动时不会带动卡钳20转动，此时稀释混合舱4被两个卡钳20的卡接部2002有效卡接，以便进行大便的采集检测；当稀释混合舱4完成对大便的检测需要丢弃时，移动支座15向远离卡钳20的方向移动，当移动支座15的导向杆1502移动到条形滑槽部2004和弧形滑槽部2005过渡的位置时，由于弧形滑槽部2005是向外侧弯曲的，故此时移动支座15若是进一步向远离卡钳20的方向移动时，移动支座15上的导向杆1502滑动伸入到弧形滑槽部2005能并使得两个卡钳20均向外侧转动，此时两个卡钳20的卡接部2002相互远离，稀释混合舱4从两个卡钳20的卡接部2002之间掉落，完成对稀释混合舱4的丢弃过程，因此，本方案通过弧形滑槽部2005和条形滑槽部2004的设置，即保证了稀释混合舱4在对大便采集检测过程中能够被两个卡钳20有效的夹持，同时稀释混合舱4在进行丢弃时，只需要移动支座15向远离卡钳20的方向移动，使得移动支座15上的导向杆1502滑动伸入到弧形滑槽部2005内，此时弧形滑槽部2005和导向杆1502的相互作用使得两个卡钳20自动向相互远离的方向转动，由此也就实现了对稀释混合舱4的自动丢弃。

在本实施例中，在卡钳20的连接部2003上还开设有连接凹槽2001，在稀释采样壳体3上与连接凹槽2001对应的位置设有连接凸起301，连接凸起301转动伸入连接凹槽2001内，以使得卡钳20的连接部2003能够绕稀释采样壳体3转动。

这样，卡钳20上的连接凹槽2001与稀释采样壳体3上的连接凸起301相对应，既能实现两者之间的定位，同时也方便的实现了两者的相互转动。

在本实施例中，卡接部2002整体呈向内侧弯曲的弧形结构。

在本实施例中，卡接部2002用于与稀释混合舱4相抵端面的形状与对应位置稀释混合舱4的形状相适应。

这样，卡接部2002用于与稀释混合舱4相抵端面的形状与对应位置稀释混合舱4的形状相适应，可以使得卡接部2002与稀释混合舱4之间具有较大的接触面积，进而保证了卡接部2002对稀释混合舱4的卡接效果。

如附图12和附图13所示，在本实施例中，在稀释采样壳体3上还滑动连接有冲洗机构，冲洗机构包括冲洗壳体18和冲洗接头19，冲洗接头19用于与马桶的水箱连接，且在冲洗壳体18上开设有冲洗口1801，冲洗口1801与冲洗接头19相连通，以使得冲洗用水能够经冲洗接头19输送到冲洗口1801处喷出，且冲洗口1801位于冲洗壳体18朝向稀释混合舱4的一侧，以使得冲洗口1801喷出的冲洗水能够对稀释混合舱4处的稀释采样壳体3进行冲洗。

这样，当用户在进行大便检测时，大部分的大便会落入到稀释混合舱4内，但也有部分大便会粘附在稀释混合舱4附近的稀释采样壳体3上，此时马桶水箱通过冲洗接头19向冲洗壳体18内供应冲洗用水，冲洗用水进一步经冲洗口1801处喷出，由于冲洗口1801是开设在冲洗壳体18朝向稀释采样壳体3安装稀释混合舱4的一侧，故此时冲洗口1801喷出的冲洗水也将朝向稀释混合舱4处的稀释采样壳体3，由此就利用冲洗口1801喷出的冲洗水自动的对稀释采样壳体3表面进行冲洗，同时，由此冲洗组件是滑动连接在稀释采样壳体3上的，具体使用是还可以根据需要冲洗的位置调整冲洗组件在稀释采样壳体3上的位置，以此更好的实现对稀释采样壳体3表面的冲洗效果。

在本实施例中，在稀释采样壳体3上与冲洗壳体18滑动连接的位置设有导向滑槽21，导向滑槽21整体呈向稀释混合舱4所在方向逐渐向上倾斜的结构，冲洗壳体18滑动连接在导向滑槽21内。

这样，通过在稀释采样壳体3上设置导向滑槽21，并将导向滑槽21设置为向稀释混合舱4所在方向逐渐向上清洗的结构形式，这样当冲洗壳体18在沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4的方向移动时，冲洗壳体18的冲洗口1801也会逐渐抬起（如附图12所示），由此使得从冲洗口1801喷出的冲洗水倾斜向上喷出后再喷射在稀释采样壳体3的表面，由此可以增加冲洗面积和冲洗效果，以此更好的实现对稀释采样壳体3表面的冲洗。

在本实施例中，导向滑槽21包括下滑槽部2101，下滑槽部2101靠近稀释混合舱4的一侧向稀释混合舱4所在方向逐渐向上倾斜延伸形成倾斜滑槽部2102，倾斜滑槽部2102靠近稀释混合舱4的一侧继续向稀释混合舱4所在方向水平延伸形成上滑槽部2103。

这样，通过设置上滑槽部2103、下滑槽部2101和倾斜滑槽部2102，一方面可以使得冲洗口1801在喷水时呈倾斜向上的结构形式，另一方面当冲洗口1801向上倾斜的角度达到设定角度时，冲洗壳体18将滑动到上滑槽部2103处，由此避免了冲洗口1801角度的进一步增大，使得冲洗口1801的角度始终保持在冲洗效果最好的设定角度，进一步保证了对稀释采样壳体3的冲洗效果。

当需要对稀释采样壳体3的表面进行冲洗时，移动驱动结构带动移动支座15向稀释混合舱4方向滑动，移动支座15再带动冲洗机构向稀释混合舱4方向滑动，冲洗机构在向稀释混合舱4方向滑动的同时，冲洗壳体18的冲洗口1801向上抬起，以此利用从冲洗口1801喷出的冲洗水对稀释采样壳体3的表面进行冲洗；当冲洗完成后，移动驱动结构带动移动支座15向远离稀释混合舱4的方向移动复位，移动支座15再带动冲洗机构反向移动复位（如附图13所示），以便进行下一次的冲洗。移动支座15和移动驱动结构的设计可以实现冲洗机构自动移动并对稀释采样壳体3的表面进行冲洗的目的，由此更方便了人们的操作和使用。

在本实施例中，在冲洗壳体18上开设有定位凹槽1802， 在移动支座15上设有定位凸起1503，定位凸起1503伸入定位凹槽1802内，以使得移动支座15能够通过带动冲洗机构沿稀释采样壳体3滑动。

这样，利用定位凸起1503和定位凹槽1802的配合可以简单方便的实现移动支座15带动冲洗机构在稀释采样壳体3上同步滑动的目的。

在本实施例中，冲洗接头19靠近冲洗壳体18的一端倾斜向下设置后与冲洗接头19的冲洗口1801相连通。

这样，冲洗接头19整体呈倾斜向下的结构设计，可以使得冲洗用水更顺畅的从冲洗接头19处进入到冲洗壳体18内并最终经冲洗口1801喷出，进一步保证了对稀释采样壳体3表面的冲洗效果。

在本实施例中，冲洗壳体18的冲洗口1801宽度尺寸与稀释采样壳体3的宽度尺寸相适应。

这样，冲洗壳体18的冲洗口1801宽度尺寸与稀释采样壳体3的宽度尺寸相适应，使得冲洗口1801喷出的冲洗水具有足够的冲洗宽度，由此进一步提高对稀释采样壳体3的冲洗效果。

在本实施例中，在马桶盖本体1上还设有能够显示检测结果的显示屏2，显示屏2与主控制器电连接，在移动支座15上用于与检测组件7相抵的位置还开设有安装孔1501，安装孔1501处安装有传感器14，在检测组件7靠近移动支座15的一端开设有用于能够对检测试纸8状态进行观测的观察孔703，安装孔1501与观察孔703的位置相对应，以使得传感器14能够通过安装孔1501和观察孔703对检测试纸8的颜色状态进行检测，传感器14与主控制器电连接，且传感器14能够将检测的颜色数据转变为电信号传递给主控制器，主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过显示屏2进行显示。

这样，当稀释液与大便的混合液与检测试纸8反应完成后，检测试纸8的颜色将会发生变化，此时传感器14透过安装孔1501和观察孔703读取检测试纸8的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏2进行显示，使用者通过显示屏2就可以直观的看到检测结果。

在本实施例中，传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮22，蜗杆与传动电机的转轴连接，蜗轮22与稀释采样壳体3通过连接转轴23进行转动连接。具体使用时也可以采样传动电机直接带动稀释采样壳体3转动的连接方式或其它现有的方式。

这样，传动电机转动时，将带动与传动电机的转轴连接的蜗杆转动，蜗杆转动再进一步带动与其啮合的蜗轮22转动，蜗轮22转动再通过连接转轴23带动稀释采样壳体3在初始位置和检测位置之间转动，同时稀释采样壳体3与蜗轮22之间通过连接转轴23进行连接，使得稀释采样壳体3在跟随蜗轮22转动的同时还能绕两者的转动连接处上下摆动。

一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，采用上述大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将稀释混合舱4安装在稀释采样壳体3的夹持丢弃机构上；

步骤2）主控制器检测稀释混合舱4是否已安装在稀释采样壳体3上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）主控制器向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由初始位置转动到检测位置，当稀释采样壳体3达到检测位置后，主控制器控制传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，稀释混合舱4的第一腔室402对大便进行采集；

步骤5）主控制器向移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座15带动旋转驱动结构同步沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4的方向移动，旋转驱动结构在沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4方向移动到第一设定位置时，主控制器向旋转驱动结构发出控制指令，使得旋转驱动结构带动储存体5在第一腔室402内转动，此时储存体5内的稀释液从开口501处流出到第一腔室402内与大便进行混合，并通过储存体5在第一腔室402内转动对大便和稀释液进行充分混合，当大便和稀释液充分混合后，主控制器控制旋转驱动结构停止带动储存体5在第一腔室402内转动；

步骤6）主控制器继续向移动驱动结构发出正向控制指令，使得移动支座15沿稀释采样壳体3移动到第二设定位置，以使得大便和稀释液充分混合后形成的混合液与检测试纸8进行反应；

步骤7）当大便和稀释液充分混合后形成的混合液与检测试纸8反应后，主控制器控制移动驱动结构发出反向控制指令，使得移动驱动结构驱动移动支座15向远离稀释混合舱4的方向移动，移动支座15在向远离稀释混合舱4的方向移动的同时将带动两个卡钳20向相互远离的方向转动，当两个卡钳20转动到与稀释混合舱4分离的位置时，稀释混合舱4在重力的作用下下落，完成对稀释混合舱4的丢弃；

步骤8）主控制器再次向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由检测位置转动到初始位置，当稀释采样壳体3达到初始位置后，主控制器控制传动电机停止转动；

步骤9）完成对大便的检测。

在本实施例中，步骤6）中，当稀释液与大便的混合液与检测试纸8反应完成设定时间后，传感器14读取检测试纸8的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏2进行显示。

在本实施例中，步骤5）中，主控制器向移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得移动驱动结构带动移动支座15向靠近稀释混合舱4的方向移动，移动支座15带动旋转驱动结构向稀释混合舱4的方向移动，直到离合器轴12与转动支撑杆6连接，此时主控制器控制启动旋转驱动电机9，使得旋转驱动电机9通过传动齿轮组带动离合器轴12转动，离合器轴12转动再带动通过转动支撑杆6带动储存体5在第一腔室402内转动，以使得储存体5内的稀释液经开口501流出到第一腔室402内；

在本实施例中，步骤6）中，主控制器继续向移动驱动结构发出正向控制指令，使得移动驱动结构带动移动支座15进一步向稀释混合舱4的方向移动，移动支座15在进一步向稀释混合舱4的方向移动过程中将与检测组件7相抵并推动检测组件7在第二腔室403内滑动，直到第一腔室402和反应腔室702相连通，此时弹性件13被压缩，第一腔室402内进行充分混合后的含有大便的稀释液进入到反应腔室702内与检测试纸8接触并发生反应。

本方案的大便采样检测马桶该完整的检测控制方法包括以下步骤：

步骤1）将稀释混合舱4安装在稀释采样壳体3的夹持丢弃机构上；

步骤2）主控制器检测稀释混合舱4是否已安装在稀释采样壳体3上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）主控制器向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由初始位置转动到检测位置，当稀释采样壳体3达到检测位置后（如附图2所示），主控制器控制传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，稀释混合舱4的第一腔室402对大便进行采集，部分大便会粘附在稀释混合舱4附近的稀释采样壳体3上；

步骤5）主控制器向移动驱动电机17发出正向移动控制指令，使得移动驱动电机17驱动移动支座15带动旋转驱动结构同步沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4的方向移动，旋转驱动结构在沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4方向移动到离合器轴12和转动支撑杆6连接的位置时（如附图4所示，即第一设定位置），主控制器向旋转驱动电机9发出控制指令，使得旋转驱动电机9转动，旋转驱动电机9的转动再进一步通过传动齿轮组传递到离合器轴12，离合器轴12再将转动传递给转动支撑杆6，转动支撑杆6再带动储存体5在第一腔室402内转动，此时储存体5内的稀释液从开口501处流出到第一腔室402内与大便进行混合，继续启动旋转驱动电机9，使得旋转驱动电机9带动储存体5在第一腔室402内不断转动，储存体5在第一腔室402内不断转动时，一方面储存体5内的稀释液将不断流出到第一腔室402内，使得第一腔室402内具有足够的稀释液用于与大便进行混合，另一方面储存体5在不断转动过程中将对大便和稀释液进行充分的混合的扰动，以使得待检测的大便和稀释液进行充分的混合，待检测的大便均匀的悬浮在稀释液中，当大便和稀释液充分混合后，主控制器控制旋转驱动电机9停止带动储存体5在第一腔室402内转动；

同时，当移动支座15在沿稀释采样壳体3向靠近稀释混合舱4的方向移动时，冲洗壳体18也将跟随移动支座15向靠近稀释混合舱4的方向移动，冲洗壳体18在移动的同时，其冲洗口1801将向上抬起（如附图12所示），此时马桶水箱中的水能够经冲洗接头19输送到冲洗口1801处喷出，由此利用冲洗口1801喷出的冲洗水对稀释采样壳体3的表面进行冲洗；

步骤6）主控制器继续向移动驱动电机17发出正向控制指令，使得移动驱动电机17继续带动螺杆16正向转动，此时移动支座15将进一步向靠近储存体5的方向移动，移动支座15在进一步向靠近储存体5移动过程中将对离合器轴12上的弹性件13进行压缩，离合器轴12沿移动支座15滑动以适应移动支座15的进一步移动，当移动支座15移动到与检测组件7相抵时（即第二设定位置），移动支座15的进一步移动将推动检测组件7在第二腔室403内滑动，当检测组件7移动到将连通孔401漏出的位置时，第一腔室402和反应腔室702相连通（如附图5所示），此时第一腔室402内均匀悬浮有大便的稀释液经连通孔401进入到反应腔室702内，进入到反应腔室702内的含有大便的稀释液进一步进入到试纸槽与检测试纸8发生反应，当稀释液与大便的混合液与检测试纸8反应完成设定时间后，传感器14读取检测试纸8的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏2进行显示；

步骤7）当大便和稀释液充分混合后形成的混合液与检测试纸8反应后，主控制器控制移动驱动电机17发出反向控制指令，使得移动驱动电机17驱动移动支座15向远离稀释混合舱4的方向移动，当移动支座15移动到与检测组件7分离的位置时，检测组件7在第二腔室403内向外移动并遮住连通孔401，使得第一腔室402和反应腔室702相隔离，同时第二腔室403的排水孔404和检测组件7上的漏水孔701相互连通，反应腔室702内的含有大便的稀释液将从排水孔404处排出；移动支座15继续向远离稀释混合舱4的方向移动直到离合器轴12与转动支撑杆6分离，在弹性件13的作用下，离合器轴12沿移动支座15滑动到限位块1201与移动支座15相抵的位置进行复位；

同时，当移动支座15移动到其导向杆1502滑入到弧形滑槽部2005时，移动支座15的进一步移动会同时带动两个卡钳20向相互远离的方向转动，当两个卡钳20转动到与稀释混合舱4分离的位置时（如附图11所示），稀释混合舱4在重力的作用下下落，完成对稀释混合舱4的丢弃；

另外，移动支座15在向远离稀释混合舱4的方向移动的同时还将带动冲洗壳体18在导向滑槽21内滑动，此时冲洗壳体18的冲洗口1801向下复位（如附图13所示）；

当移动驱动电机17带动移动支座15向远离稀释混合舱4的方向复位时，主控制器控制移动驱动电机17停止转动；

步骤8）主控制器再次向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将稀释采样壳体3由检测位置转动到初始位置（如附图1所示），当稀释采样壳体3达到初始位置后，主控制器控制传动电机停止转动；

步骤9）完成对大便的检测。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种大便采样检测马桶盖，其特征在于，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体，在所述马桶盖本体上安装有主控制器、稀释采样壳体和传动机构；在所述稀释采样壳体上设有稀释混合舱、能够沿所述稀释采样壳体移动的移动支座、与所述主控制器电连接并能够驱动所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动的移动驱动结构、以及夹持丢弃机构；

所述稀释混合舱内设有用于对大便进行采集的第一腔室、用于储存稀释液并能够在第一腔室内转动的储存体、以及用于对稀释后的大便进行检测的检测试纸，所述储存体上设有供稀释液流出到所述第一腔室内的开口；

在所述移动支座上安装有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与所述主控制器电连接，所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动到第一设定位置时能够带动所述储存体在所述第一腔室内转动，以使得所述储存体内的稀释液流出到第一腔室内，并对所述第一腔室内的大便和稀释液进行混合，所述移动支座在沿所述稀释采样壳体移动到第二设定位置时能够使得所述第一腔室的大便和稀释液充分混合后再与所述检测试纸进行反应；

所述夹持丢弃机构包括两个用于对所述稀释混合舱进行夹持的卡钳，所述卡钳与所述移动支座连接，且所述移动支座在向远离所述稀释混合舱方向移动时能够带动两个卡钳向相互远离的方向转动；

所述传动机构包括传动电机和能够在所述传动电机的带动下转动的传动组件，所述传动电机与所述主控制器电连接，所述传动组件与所述稀释采样壳体连接，以使得所述传动组件能够带动所述稀释采样壳体在初始位置和检测位置之间转动；

所述储存体通过转动支撑杆转动连接在所述第一腔室内，所述旋转驱动结构包括与所述主控制器电连接的旋转驱动电机、以及与所述转动支撑杆同轴线设置并能够与所述转动支撑杆连接或脱离的离合器轴，所述旋转驱动电机和所述离合器轴之间通过传动齿轮组进行传动连接，所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座向靠近所述稀释混合舱方向移动时，所述离合器轴能够与所述转动支撑杆连接，且所述旋转驱动结构在跟随所述移动支座向远离所述稀释混合舱方向移动时，所述离合器轴能够与所述转动支撑杆脱离；

在转动支撑杆靠近离合器轴的一端开设有安装槽，离合器轴靠近转动支撑杆的一端能够伸入到安装槽内，在转动支撑杆靠近离合器轴的一端还周向均布有三个安装凸起，三个安装凸起两两之间形成安装凹槽，在离合器轴靠近转动支撑杆的一端周向均布有三个凸起，三个凸起的位置分别与三个安装凹槽的位置相对应，当离合器轴和转动支撑杆连接时，三个凸起分别卡接在三个安装凹槽内，这样就使得离合器轴能够带动转动支撑杆同步转动；

在所述稀释采样壳体上还滑动连接有冲洗机构，所述冲洗机构包括冲洗壳体和冲洗接头，所述冲洗接头用于与马桶的水箱连接，且在所述冲洗壳体上开设有冲洗口，所述冲洗口与所述冲洗接头相连通，以使得冲洗用水能够经所述冲洗接头输送到所述冲洗口处喷出，且所述冲洗口位于所述冲洗壳体朝向所述稀释混合舱的一侧，以使得所述冲洗口喷出的冲洗水能够对所述稀释混合舱处的所述稀释采样壳体进行冲洗，稀释采样壳体上与冲洗壳体滑动连接的位置设有导向滑槽，导向滑槽整体呈向稀释混合舱所在方向逐渐向上倾斜的结构，冲洗壳体滑动连接在导向滑槽内，导向滑槽包括下滑槽部，下滑槽部靠近稀释混合舱的一侧向稀释混合舱所在方向逐渐向上倾斜延伸形成倾斜滑槽部，倾斜滑槽部靠近稀释混合舱的一侧继续向稀释混合舱所在方向水平延伸形成上滑槽部。

2.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，在所述离合器轴上还套设有弹性件，所述离合器轴滑动连接在所述移动支座上，且所述弹性件的两端分别连接在所述离合器轴和所述移动支座上；

在所述稀释混合舱上还开设有能够与所述第一腔室相连通的第二腔室，在所述第二腔室处还滑动连接有检测组件，所述检测组件与对应位置的所述第二腔室之间形成用于对含有大便的稀释液进行检测的反应腔室，所述检测组件伸出所述第二腔室的一端在所述移动支座移动的过程中能够与所述移动支座相抵，以使得所述移动支座能够带动所述检测组件在所述第二腔室内滑动，所述检测组件伸入所述第二腔室的一端在沿所述第二腔室滑动过程中能够使得所述第一腔室和所述反应腔室之间相连通或相隔离，且所述检测试纸在所述第一腔室与所述反应腔室相连通时能够与进入到所述反应腔室内的含有大便的稀释液进行接触并发生反应。

3.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述卡钳包括连接部和卡接部，两个卡钳的卡接部之间形成用于放置稀释混合舱的容纳空间，且两个所述卡钳的卡接部在初始状态下均与对应位置稀释混合舱相抵，以使得两个所述卡钳的卡接部对稀释混合舱进行夹持，所述连接部转动连接在所述稀释采样壳体上，所述连接部远离其连接所述稀释采样壳体的一端与所述卡接部连接，所述连接部还与所述移动支座连接，且所述移动支座在向远离所述稀释混合舱方向移动时能够带动所述两个所述卡钳的连接部向相互远离的方向转动。

4.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述移动驱动结构包括移动驱动电机，所述移动驱动电机的转轴上连接有螺杆，所述螺杆远离其连接所述移动驱动电机的转轴的一端转动连接在所述稀释采样壳体上，在所述移动支座上与所述螺杆对应的位置开设有与所述螺杆的外螺纹相适应内螺纹，以使得所述移动支座与对应位置的所述螺杆螺纹连接，且所述螺杆转动时，所述移动支座能够沿所述螺杆往复移动，所述移动支座在沿所述螺杆移动过程中能够与所述稀释采样壳体相抵。

5.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述移动支座上用于与检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的颜色状态进行检测，所述传感器与所述主控制器电连接，且所述传感器能够将检测的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示。

6.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述传动电机的转轴连接，所述蜗轮与所述稀释采样壳体通过连接转轴进行转动连接。

7.一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将所述稀释混合舱安装在所述稀释采样壳体的夹持丢弃机构上；

步骤2）所述主控制器检测所述稀释混合舱是否已安装在所述稀释采样壳体上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）所述主控制器向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述稀释采样壳体由初始位置转动到检测位置，当所述稀释采样壳体达到检测位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，所述稀释混合舱的第一腔室对大便进行采集；

步骤5）所述主控制器向所述移动驱动结构发出正向移动控制指令，使得所述移动驱动结构驱动所述移动支座带动所述旋转驱动结构同步沿所述稀释采样壳体向靠近稀释混合舱的方向移动，所述旋转驱动结构在沿所述稀释采样壳体向靠近稀释混合舱方向移动到第一设定位置时，所述主控制器向所述旋转驱动结构发出控制指令，使得所述旋转驱动结构带动所述储存体在所述第一腔室内转动，此时所述储存体内的稀释液从所述开口处流出到所述第一腔室内与大便进行混合，并通过所述储存体在所述第一腔室内转动对大便和稀释液进行充分混合，当大便和稀释液充分混合后，所述主控制器控制所述旋转驱动结构停止带动所述储存体在所述第一腔室内转动；

步骤6）所述主控制器继续向所述移动驱动结构发出正向控制指令，使得所述移动支座沿所述稀释采样壳体移动到第二设定位置，以使得大便和稀释液充分混合后形成的混合液与所述检测试纸进行反应；

步骤7）当大便和稀释液充分混合后形成的混合液与所述检测试纸反应后，所述主控制器控制所述移动驱动结构发出反向控制指令，使得所述移动驱动结构驱动所述移动支座向远离稀释混合舱的方向移动，所述移动支座在向远离稀释混合舱的方向移动的同时将带动两个卡钳向相互远离的方向转动，当两个所述卡钳转动到与所述稀释混合舱分离的位置时，所述稀释混合舱在重力的作用下下落，完成对所述稀释混合舱的丢弃；

步骤8）所述主控制器再次向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述稀释采样壳体由检测位置转动到初始位置，当所述稀释采样壳体达到初始位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤9）完成对大便的检测。

8.根据权利要求7所述的大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述移动支座上用于与检测组件相抵的位置还开设有安装孔，所述安装孔处安装有传感器，在所述检测组件靠近所述移动支座的一端开设有用于能够对所述检测试纸状态进行观测的观察孔，所述安装孔与所述观察孔的位置相对应，以使得所述传感器能够通过所述安装孔和所述观察孔对所述检测试纸的颜色状态进行检测，所述传感器与所述主控制器电连接，且所述传感器能够将检测的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示；

步骤6）中，当稀释液与大便的混合液与检测试纸反应完成设定时间后，所述传感器读取所述检测试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给所述主控制器，所述主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给所述显示屏进行显示。

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