CN107632016B - 一种用于智能马桶的尿检装置及尿检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智能马桶的尿检装置,固定部件包括安装底板、滑动板及安装上板,安装底板与马桶固定连接,滑动板安装在安装底板上,滑动板的一端朝向马桶便池,安装上板安装在滑动板上方,滑动板及安装上板之间留有用于安装伸缩机构的空隙空间,进纸机构安装在安装上板上,试纸槽可滑动的安装在滑动板上,检测机构安装在安装上板上,排纸机构包括冲水管及冲水装置,烘干机构包括导风管及吹风装置,导风管一端与试纸槽相连通,另一端与吹风装置相连通。解决了现有技术中马桶的尿检装置结构复杂、体积较大,占用空间较多,且容易形成尿液污染,影响检测结果,需要人工更换尿检试纸,检测效率低,易造成用户不适,用户体验感差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及检测及物联网技术领域,尤其涉及一种用于智能马桶的尿检装置及尿检方法。
背景技术
尿液检测是诊断人体身体状况的重要方法,通常可对pH、蛋白、隐血、比重、葡萄糖、酮体、尿胆原、硝酸盐、白细胞、胆红素和维生素C等进行检测,反映身体的一系列指标。通常的尿液检测在医院进行,由于医疗资源紧张,受检者到医院后往往要排队挂号、看医生、缴费、取尿液,等待成批的尿液检测后排队取结果,存在费时费力的问题;或在家中购买专用的尿检仪进行,但检测过程需要人工取尿、检测、清洗,存在操作不方便、读取数据不便统计等诸多问题。
现有技术中,已有将尿检功能集成在马桶上的方案,例如CN201520422116.4公开了“一种智能马桶盖尿检分析系统”,包括铰接在座圈前端空腔内的尿液采集臂及其驱动电机Ⅰ以及安装在座圈后端的空腔内的尿检试纸储存盒、暗室、齿条、弹簧座、漏液收集槽、齿轮和电机Ⅱ,齿条由齿轮传动,齿轮由电机Ⅱ驱动;在尿检试纸储存盒的下方设有悬臂式挡板,齿条的上表面上固定有与悬臂式挡板相对的尿检试纸托盘,尿液喷洒枪的出口位于尿检试纸托盘的上方,在齿条的下方设有漏液收集槽;在悬臂式挡板远离尿检试纸托盘的一端连接有弹簧Ⅰ,弹簧Ⅰ安装在弹簧座内。此方案将采集臂设置在马桶座前侧,尿检试纸设置在马桶座后侧,通过传输管道将尿液传输到尿检试纸上,整个系统结构复杂且体积较大,占用空间较多,且容易形成尿液污染,影响检测结果,且此尿检分析系统需要人工更换尿检试纸,检测效率低,易造成用户不适,用户体验感差。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足,本发明要解决的技术问题是:现有技术中马桶的尿检装置结构复杂且体积较大,占用空间较多,且容易形成尿液污染,影响检测结果,需要人工更换尿检试纸,检测效率低,易造成用户不适,用户体验感差。
为解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
一种用于智能马桶的尿检装置,所述尿检装置安装在马桶便池后方,所述尿检装置包括固定部件、进纸机构、伸缩机构、排纸机构、烘干机构及检测机构,其中:
所述固定部件包括安装底板、滑动板及安装上板,所述安装底板与马桶固定连接,所述滑动板安装在所述安装底板上,所述滑动板的一端朝向马桶便池,所述安装上板安装在所述滑动板上方,所述滑动板及所述安装上板之间留有用于安装所述伸缩机构的空隙空间;
所述进纸机构安装在所述安装上板上,所述进纸机构用于将尿检试纸送入所述试纸槽内;
所述伸缩机构包括试纸槽,所述试纸槽可滑动的安装在所述滑动板上,所述试纸槽用于将所述尿检试纸沿所述滑动板方向伸入所述马桶便池内或收回到所述安装上板及所述滑动板之间;
所述检测机构安装在所述安装上板上,所述检测机构用于检测所述尿检试纸上的色块的颜色信息;
所述排纸机构包括冲水管及冲水装置,所述冲水管安装在所述安装上板上,所述冲水管的进水口与所述冲水装置相连通,所述冲水管的出水口与所述试纸槽相连通且朝向所述马桶便池;
所述烘干机构包括导风管及吹风装置,所述导风管一端与所述试纸槽相连通,另一端与所述吹风装置相连通。
优选地,所述进纸机构包括进纸管道、进纸电机及进纸滚轮,所述进纸管道一端与所述试纸槽的一端相连通,另一端设置有进纸口,所述进纸滚轮安装在所述进纸管道与所述试纸槽的连接处,所述进纸电机用于驱动所述进纸滚轮转动从而带动所述进纸管道内的所述尿检试纸进入所述试纸槽内。
优选地,所述试纸槽包括相对设置的试纸槽上板及试纸槽下板,所述试纸槽下板朝向所述马桶便池一端设置有第一磁铁,所述试纸槽上板朝向所述马桶便池一端铰接有限位挡块,所述限位挡块上安装有第二磁铁,所述第一磁铁与所述第二磁铁吸合时,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口,所述限位挡块设置有第一凸块,所述滑动板上设置有与所述第一凸块相配合的第二凸块,所述试纸槽沿所述滑动板滑动到打开位置时,所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态。
优选地,所述伸缩机构还包括第一电机、加长槽及第二电机,所述试纸槽用于容纳放置尿检试纸,所述试纸槽可滑动的安装在所述加长槽内,所述加长槽可滑动的安装在所述滑动板所述安装上板之间的空隙空间内,所述第一电机通过第一传动机构与所述试纸槽传动连接,以驱动所述试纸槽伸出或收回所述加长槽中,所述第二电机通过第二传动机构与所述加长槽传动连接,以驱动所述加长槽伸出至所述马桶便池内或收回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内。
优选地,所述检测机构包括颜色采集装置及处理器,所述颜色采集装置包括颜色传感器及照明装置,所述颜色传感器安装在所述安装上板上且朝向所述试纸槽内,所述颜色传感器用于逐一采集所述试纸槽内的尿检试纸上色块的颜色信息,所述照明装置安装在所述安装上板上且与所述颜色传感器安装朝向同一区域,所述颜色传感器与所述处理器连接;所述试纸槽包括试纸槽上板,所述试纸槽上板固定安装在所述试纸槽上方,所述试纸槽上板上设置有与所述尿检试纸的化学反应颜色块对应的进尿窗。
一种用于智能马桶的尿检方法,使用上述用于智能马桶的尿检装置进行尿检,包括如下步骤:
控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内;
控制所述试纸槽将所述尿检试纸伸入所述马桶便池内;
尿液淋在所述尿检试纸上后,控制所述试纸槽将所述尿检试纸收回所述空隙空间;
控制所述检测机构检测所述尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果;
控制所述排纸机构将所述尿检试纸冲入所述马桶便池内并对所述试纸槽进行清洗;
控制所述烘干机构将所述试纸槽烘干。
优选地,所述进纸机构包括进纸管道、进纸电机及进纸滚轮,所述进纸管道一端与所述试纸槽的一端相连通,另一端设置有进纸口,所述进纸滚轮安装在所述进纸管道与所述试纸槽的连接处,所述进纸电机用于驱动所述进纸滚轮转动从而带动所述进纸管道内的所述尿检试纸进入所述试纸槽内;所述控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内包括:当所述尿检试纸进入所述进纸管道后,控制所述进纸电机驱动所述进纸滚轮将所述尿检试纸送入所述试纸槽内。
优选地,所述试纸槽包括相对设置的试纸槽上板及试纸槽下板,所述试纸槽下板朝向所述马桶便池一端设置有第一磁铁,所述试纸槽上板朝向所述马桶便池一端铰接有限位挡块,所述限位挡块上安装有第二磁铁,所述第一磁铁与所述第二磁铁吸合时,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口,所述限位挡块设置有第一凸块,所述滑动板上设置有与所述第一凸块相配合的第二凸块,所述试纸槽沿所述滑动板滑动到打开位置时,所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态;
在控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内之前还包括控制所述试纸槽沿所述滑动板滑动到第一位置,此时所述第一凸块与所述第二凸块脱离,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口;
在控制所述排纸机构将所述尿检试纸排入所述马桶便池内并对所述试纸槽进行清洁之前还包括控制所述试纸槽沿所述滑动板滑动到第二位置,此时所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态。
优选地,所述伸缩机构还包括第一电机、加长槽及第二电机,所述试纸槽用于容纳放置尿检试纸,所述试纸槽可滑动的安装在所述加长槽内,所述加长槽可滑动的安装在所述滑动板所述安装上板之间的空隙空间内,所述第一电机通过第一传动机构与所述试纸槽传动连接,以驱动所述试纸槽伸出或收回所述加长槽中,所述第二电机通过第二传动机构与所述加长槽传动连接,以驱动所述加长槽伸出至所述马桶便池内或收回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内;
所述控制所述试纸槽将所述试纸伸入所述马桶便池内包括控制所述第二电机驱动所述加长槽沿所述滑动板方向伸入所述马桶便池内,控制所述第一电机驱动所述试纸槽以与所述加长槽相同的运动方向伸出所述加长槽;
所述控制所述试纸槽将所述尿检试纸收回所述空隙空间包括控制所述第一电机驱动所述试纸槽回到所述加长槽内,控制所述加长槽回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内。
优选地,所述检测机构包括颜色采集装置及处理器,所述检测机构包括颜色采集装置及处理器,所述颜色采集装置包括颜色传感器及照明装置,所述颜色传感器安装在所述安装上板上且朝向所述试纸槽内,所述颜色传感器用于逐一采集所述试纸槽内的尿检试纸上色块的颜色信息,所述照明装置安装在所述安装上板上且与所述颜色传感器安装朝向同一区域,所述颜色传感器与所述处理器连接;所述试纸槽包括试纸槽上板,所述试纸槽上板固定安装在所述试纸槽上方,所述试纸槽上板上设置有与所述尿检试纸的化学反应颜色块对应的进尿窗;
所述控制所述检测机构检测所述尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果包括控制所述颜色采集装置在所述试纸槽回到所述滑动板与安装上板之间的空隙空间上的过程中逐一采集所述尿检试纸上色块的颜色信息,控制所述处理器对所述尿检试纸色块上的颜色信息进行分析并生成检测结果。
综上所述,本发明公开了一种用于智能马桶的尿检装置,尿检装置安装在马桶便池后方,尿检装置包括固定部件、进纸机构、伸缩机构、排纸机构、烘干机构及检测机构,其中:固定部件包括安装底板、滑动板及安装上板,安装底板与马桶固定连接,滑动板安装在安装底板上,滑动板的一端朝向马桶便池,安装上板安装在滑动板上方,滑动板及安装上板之间留有用于安装伸缩机构的空隙空间;进纸机构安装在安装上板上,进纸机构用于将尿检试纸送入伸缩机构内;伸缩机构包括试纸槽,试纸槽可滑动的安装在滑动板上,试纸槽用于将尿检试纸沿滑动板方向伸入马桶便池内或收回到安装上板及滑动板之间;检测机构安装在安装上板上,检测机构用于检测尿检试纸上的色块的颜色信息;排纸机构包括冲水管及冲水装置,冲水管安装在安装上板上,冲水管的进水口与冲水装置相连通,冲水管的出水口与试纸槽相连通且朝向马桶便池;烘干机构包括导风管及吹风装置,导风管一端与试纸槽相连通,另一端与吹风装置相连通。解决了现有技术中马桶的尿检装置结构复杂、体积较大,占用空间较多,且容易形成尿液污染,影响检测结果,需要人工更换尿检试纸,检测效率低,易造成用户不适,用户体验感差的问题。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为本发明公开的一种用于智能马桶的尿检装置的剖面结构示意图;
图2为本发明公开的一种用于智能马桶的尿检装置的爆炸示意图;
图3为本发明公开的一种用于智能马桶的尿检装置的限位挡块的示意图;
图4为本发明公开的一种用于智能马桶的尿检装置的局部结构示意图;
图5为本发明公开的一种用于智能马桶的尿检方法的流程图。
图中标号与名称的对应关系为:固定部件1、进纸机构2、伸缩机构3、排纸机构4、烘干机构5、检测机构6、安装底板11、滑动板12、安装上板13、试纸槽31、冲水管41、导风管51、进纸管道21、进纸电机22、进纸滚轮23、试纸槽上板311、试纸槽下板312、第一磁铁301、限位挡块305、第二磁铁302、第一凸块303、第二凸块304、第一电机32、加长槽33、第二电机34、颜色采集装置61、进尿窗3112。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1及图2所示,本发明公开了一种用于智能马桶的尿检装置,尿检装置安装在马桶便池后方,尿检装置包括固定部件1、进纸机构2、伸缩机构3、排纸机构4、烘干机构5及检测机构6,其中:
固定部件1包括安装底板11、滑动板12及安装上板13,安装底板11与马桶固定连接,滑动板12安装在安装底板11上,滑动板12的一端朝向马桶便池,安装上板13安装在滑动板12上方,滑动板12及安装上板13之间留有用于安装伸缩机构3的空隙空间;
进纸机构2安装在安装上板13上,进纸机构2用于将尿检试纸送入伸缩机构3内;
伸缩机构3包括试纸槽31,试纸槽31可滑动的安装在滑动板12上,试纸槽31用于将尿检试纸沿滑动板12方向伸入马桶便池内或收回到安装上板13及滑动板12之间;
检测机构6安装在安装上板13上,检测机构6用于检测尿检试纸上的色块的颜色信息;
排纸机构4包括冲水管41及冲水装置,冲水管41安装在安装上板13上,冲水管41的进水口与冲水装置相连通,冲水管41的出水口与试纸槽31相连通且朝向马桶便池;
烘干机构5包括导风管51及吹风装置,导风管51一端与试纸槽31相连通,另一端与吹风装置相连通。
本发明公开的尿检装置的工作布置包括:控制进纸机构2将尿检试纸送入试纸槽31内;控制试纸槽31将试纸伸入马桶便池内;尿液淋在尿检试纸上后,控制试纸槽31将尿检试纸收回空隙空间;控制检测机构6检测尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果;控制排纸机构4将尿检试纸冲入马桶便池内并对试纸槽31进行清洗;控制烘干机构5将试纸槽31烘干。
本发明个公开的尿检装置,直接将尿检试纸伸入马桶便池内,无需如现有技术中采用专用的管道或其他工具将尿液送至尿检试纸上,简化了尿检装置的结构,减小了尿检装置的体积,且避免了尿液在传送过程中受到污染,从而保证了检测的精准度,此外,由于设置有进纸机构2及排纸机构4,因此本发明公开的尿检装置可实现尿检试纸的自动进纸、排纸以及尿检装置的清洁,无需人工操作,提高了检测效率,且别面了用户手工操作带来的尴尬,不会引起用户不适,提高了用户体验感。此外,烘干机构5,可快速烘干试纸槽31,进行下一次尿检。可缩短两次尿检之间的间隔时长,此外,还可避免水长期滞留在试纸槽31内滋生细菌及真菌,使试纸槽31保持清洁卫生。
为进一步优化上述技术方案,进纸机构2包括进纸管道21、进纸电机22及进纸滚轮23,进纸管道21一端与伸缩机构3的一端相连通,另一端设置有进纸口,进纸滚轮23安装在进纸管道21与试纸槽31的连接处,进纸电机22用于驱动进纸滚轮23转动从而带动进纸管道21内的尿检试纸进入试纸槽31内。
上述结构的进纸机构2在尿检过程中的工作方式为:当尿检试纸进入进纸管道21后,控制进纸电机22驱动进纸滚轮23将尿检试纸送入试纸槽31内。
现有技术中还有专利CN107167470公开了“一种马桶尿检装置”,包括底座、尿检试纸箱、滴定箱、检测箱、运输皮带和尿检试纸,其特征在于,底座中间开设有容纳槽,尿检试纸箱、滴定箱、检测箱依次连接在底座上端面,底座上端面还固定连接有电机座,电机座上固定连接有步进电机。在此方案中,将大量尿检试纸存放在尿检试纸箱中,由于马桶所处环境湿度较大,为避免尿检试纸受潮,所以在试纸槽31上安装有与试纸槽31相连通的干燥箱,干燥箱内存放的尿检试纸。然而,上述方案具有以下缺点:(1)尿检试纸箱及干燥箱体积较大,因此会加大尿检装置的体积,会占用大量空间;(2)由于需要使用干燥剂,因此增加了尿检的成本;(3)因尿检试纸箱与外界连通,因此在具有干燥箱的情况下,尿检试纸箱内湿度仍然较大,尿检试纸容易仍然容易受潮。
与现有技术先比,在本发明中尿检试纸只有在使用时才由进纸机构2送入尿检装置,因此无需长期与尿检装置周围环境的潮湿空气接触,避免了尿检试纸受潮,因此无需使用干燥剂,降低了尿检的成本,而且由于去除了尿检试纸箱与干燥箱,因此使尿检装置结构更加简单,且体积更小,节约了空间。
如图3及图4所示,为进一步优化上述技术方案,试纸槽31包括相对设置的试纸槽上板311及试纸槽下板312,试纸槽下板312朝向马桶便池一端设置有第一磁铁301,试纸槽上板311朝向马桶便池一端铰接有限位挡块305,限位挡块305上安装有第二磁铁302,第一磁铁301与第二磁铁302吸合时,限位挡块305遮挡试纸槽31朝向马桶便池一端的开口,限位挡块305设置有第一凸块303,滑动板12上设置有与第一凸块303相配合的第二凸块304,试纸槽31沿滑动板12滑动到打开位置时,第二凸块304与第一凸块303相接触,推动限位挡块305绕限位挡块305与试纸槽上板311的铰接点转动,使试纸槽31朝向马桶便池一端的开口处于打开状态。
采用上述结构的试纸槽31,其工作原理为包括:在控制进纸机构2将尿检试纸送入试纸槽31内之前还包括控制试纸槽31沿滑动板12滑动到第一位置,此时第一凸块303与第二凸块304脱离,限位挡块305遮挡试纸槽31朝向马桶便池一端的开口;
在控制排纸机构4将尿检试纸排入马桶便池内并对试纸槽31进行清洁之前还包括控制试纸槽31沿滑动板12滑动到第二位置,此时第二凸块304与第一凸块303相接触,推动限位挡块305绕限位挡块305与试纸槽上板311的铰接点转动,使试纸槽31朝向马桶便池一端的开口处于打开状态。
在将尿检试纸送入试纸槽31之前控制试纸槽31沿滑动板12滑动到第一位置,此时第一凸块303与第二凸块304脱离,限位挡块305遮挡试纸槽31朝向马桶便池一端的开口。此时限位挡块305起到固定试纸在试纸槽31内位置的作用。排纸机构4将尿检试纸排入马桶便池内并对试纸槽31进行清洁之前控制试纸槽31沿滑动板12滑动到第二位置,此时第二凸块304与第一凸块303相接触,推动限位挡块305绕限位挡块305与试纸槽上板311的铰接点转动,使试纸槽31朝向马桶便池一端的开口处于打开状态,然后进行排纸与清洗。试纸槽31由第一位置移动到第二位置,试纸槽31沿滑动板12朝马桶便池相反的方向滑动,直到限位挡块305不再遮挡试纸槽31朝向马桶便池的开口。
限位挡块305可保证进纸及尿检过程中尿检试纸的位置,提高尿检的准确定,且在排纸过程中不会阻碍尿检试纸的排出。
为进一步优化上述技术方案,伸缩机构3还包括第一电机32、加长槽33及第二电机34,试纸槽31用于容纳放置尿检试纸,试纸槽31可滑动的安装在加长槽33内,加长槽33可滑动的安装在滑动板12安装上板13之间的空隙空间内,第一电机32通过第一传动机构与试纸槽31传动连接,以驱动试纸槽31伸出或收回加长槽33中,第二电机34通过第二传动机构与加长槽33传动连接,以驱动加长槽33伸出至马桶便池内或收回到滑动板12与安装上板13之间的空隙空间内。
第一电机32与试纸槽31通过带传动连接。带传动是柔性传动,与传统的齿轮传动相比,传动速度稳定,更利于颜色采集装置61对于色块上颜色信息的采集,且带传动的振动及噪声更小,更适合设置在智能家具上。
第二传动机构包括卷簧,卷簧的内侧与第二电机34的输出轴连接,卷簧的外侧与加长槽33连接,滑动板12上设置有滑动槽,加长槽33上设置有与滑动槽配合的滑动块,第二电机34驱动卷簧转动,带动加长槽33伸出至马桶便池内或收回到滑动板12与安装上板13之间的空隙空间内。为便于尿液的采集,试纸槽31是斜向下伸入马桶便池内的,因此滑动板12也是斜向设置的,因此在滑动板12远离马桶便池一端,其下方有空余的空间,将卷簧设置在此处,可合理的利用空间,且与其他形式的传动相比,卷簧在推动加长槽33进入马桶便池时,其在滑动板12与安装上板13之间所占的空间极小,因此有利于整个装置的小型化,加长与滑动板12通过滑动槽连接,可提高加长槽33在沿滑动槽滑动时的稳定性。
采用上述结构的伸缩结构,其工作原理为:控制第二电机34驱动加长槽33沿滑动板12方向伸入马桶便池内,控制第一电机32驱动试纸槽31以与加长槽33相同的运动方向伸出加长槽33;在尿液淋在尿检试纸上之后,控制第一电机32驱动试纸槽31回到加长槽33内,控制加长槽33回到滑动板12与安装上板13之间的空隙空间内。
在采集尿液时,试纸槽31伸入马桶便池内一定的长度更便于尿液的采集,采用具有加长槽33的结构,加长槽33及试纸槽31同时伸入马桶便池内,此时,试纸槽31的一端通过加长槽33与滑动板12连接,从而使得试纸槽31与伸入马桶便池内的长度更长,更便于尿液的采集,无需通过增加试纸槽31的长度的方法来延长试纸槽31伸入马桶便池的长度,更加利于整个尿检装置体积的小型化,更加节约空间。
需要注意的是,当伸缩机构3不包括加长槽33时,第二凸块304设置在滑动板12上,当伸缩机构3包括加长槽33时,第二凸块304可设置在加长槽33上。
为进一步优化上述技术方案,检测机构6包括颜色采集装置61及处理器,颜色采集装置包括颜色传感器及照明装置,照明装置可以是LED补光灯,颜色传感器安装在安装上板上且朝向试纸槽31内,颜色传感器用于逐一采集试纸槽31内的尿检试纸上色块的颜色信息,照明装置安装在安装上板上且与颜色传感器安装朝向同一区域,颜色传感器与处理器连接;试纸槽31包括试纸槽上板311,试纸槽上板311固定安装在试纸槽31上方,试纸槽上板311上设置有与尿检试纸的化学反应颜色块对应的进尿窗3112。
采用上述结构的颜色采集装置61,控制检测机构6检测尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果包括控制颜色采集装置61在试纸槽31回到滑动板12与安装上板13之间的空隙空间上的过程中逐一采集尿检试纸上色块的颜色信息,控制处理器对尿检试纸色块上的颜色信息进行分析并生成检测结果。
现有技术中,对于尿检试纸的检测都是直接采集整个尿检试纸上所有色块的颜色信息,但是这需要颜色采集装置61与尿检试纸保持一定距离,且对于颜色采集装置61具有较高的要求。在本发明中,将颜色采集装置61安装在安装上板13上,试纸槽31在从马桶便池内回到滑动板12与安装上板13之间的空隙空间内的过程中,尿检试纸上的色块会逐一从颜色采集装置61经过,颜色采集装置61逐一采集尿检试纸上色块的颜色信息。与现有技术相比,这种采集颜色信息的方式,颜色采集装置61可距离尿检试纸更近,更利于整个尿检装置的小型化,且由于只有采集单个色块的颜色信息,对于颜色采集装置61的硬件要求较低,从而降低尿检装置的制造成本。为便于颜色采集装置61采集所有色块的颜色信息,颜色采集装置61应安装在安装上板上靠近马桶便池的一端。
在实验室中采用尿检试纸进行尿检是将尿液分别滴在每个色块上,而将尿检试纸伸入马桶便池内采集尿液,在采集过程做很难做到尿液分别滴在每个色块上,容易出现尿液直接淋在整个尿检试纸上的情况,这样会影响最终检测结果的准确性。因此,在试纸槽上板311上与尿检试纸色块相对应的位置上设置进尿窗3112,尿液就只会滴在尿检试纸的色块上,从而保证了尿检的准确性。用户在进行尿检时,可直接将尿液淋在试纸槽上板311上,无需通过其他方式将尿液分别滴在每个色块上,提升了检测的效率,降低了用户的操作难度,提升了用户体验感。
如图5所示,本发明还公开了一种用于智能马桶的尿检方法,其特征在于,使用上述的用于智能马桶的尿检装置进行尿检,包括如下步骤:
S101、控制进纸机构将尿检试纸送入试纸槽内;
S102、控制试纸槽将试纸伸入马桶便池内;
S103、尿液淋在尿检试纸上后,控制试纸槽将尿检试纸收回空隙空间;
S104、控制检测机构检测尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果;
S105、控制排纸机构将尿检试纸冲入马桶便池内并对试纸槽进行清洗;
S106、控制烘干机构将试纸槽烘干。
采用本方法控制上述尿检装置,解决了现有技术中马桶的尿检装置结构复杂且体积较大,占用空间较多,且容易形成尿液污染,影响检测结果,需要人工更换尿检试纸,检测效率低,易造成用户不适,用户体验感差的问题。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述,但本领域的普通技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
Claims (4)
1.一种用于智能马桶的尿检装置,其特征在于,所述尿检装置安装在马桶便池后方,所述尿检装置包括固定部件、进纸机构、伸缩机构、排纸机构、烘干机构及检测机构,其中:
所述固定部件包括安装底板、滑动板及安装上板,所述安装底板与马桶固定连接,所述滑动板安装在所述安装底板上,所述滑动板的一端朝向马桶便池,所述安装上板安装在所述滑动板上方,所述滑动板及所述安装上板之间留有用于安装所述伸缩机构的空隙空间;
所述进纸机构安装在所述安装上板上,所述进纸机构用于将尿检试纸送入试纸槽内;所述进纸机构包括进纸管道、进纸电机及进纸滚轮,所述进纸管道一端与所述试纸槽的一端相连通,另一端设置有进纸口,所述进纸滚轮安装在所述进纸管道与所述试纸槽的连接处,所述进纸电机用于驱动所述进纸滚轮转动从而带动所述进纸管道内的所述尿检试纸进入所述试纸槽内;
所述伸缩机构包括试纸槽,所述试纸槽可滑动的安装在所述滑动板上,所述试纸槽用于将所述尿检试纸沿所述滑动板方向伸入所述马桶便池内或收回到所述安装上板及所述滑动板之间;所述试纸槽包括相对设置的试纸槽上板及试纸槽下板,所述试纸槽下板朝向所述马桶便池一端设置有第一磁铁,所述试纸槽上板朝向所述马桶便池一端铰接有限位挡块,所述限位挡块上安装有第二磁铁,所述第一磁铁与所述第二磁铁吸合时,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口,所述限位挡块设置有第一凸块,所述滑动板上设置有与所述第一凸块相配合的第二凸块,所述试纸槽沿所述滑动板滑动到打开位置时,所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态;所述伸缩机构还包括第一电机、加长槽及第二电机,所述试纸槽用于容纳放置尿检试纸,所述试纸槽可滑动的安装在所述加长槽内,所述加长槽可滑动的安装在所述滑动板所述安装上板之间的空隙空间内,所述第一电机通过第一传动机构与所述试纸槽传动连接,以驱动所述试纸槽伸出或收回所述加长槽中,所述第二电机通过第二传动机构与所述加长槽传动连接,以驱动所述加长槽伸出至所述马桶便池内或收回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内;
所述检测机构安装在所述安装上板上,所述检测机构用于检测所述尿检试纸上的色块的颜色信息;
所述排纸机构包括冲水管及冲水装置,所述冲水管安装在所述安装上板上,所述冲水管的进水口与所述冲水装置相连通,所述冲水管的出水口与所述试纸槽相连通且朝向所述马桶便池;
所述烘干机构包括导风管及吹风装置,所述导风管一端与所述试纸槽相连通,另一端与所述吹风装置相连通。
2.如权利要求1所述的用于智能马桶的尿检装置,其特征在于,所述检测机构包括颜色采集装置及处理器,所述颜色采集装置包括颜色传感器及照明装置,所述颜色传感器安装在所述安装上板上且朝向所述试纸槽内,所述颜色传感器用于逐一采集所述试纸槽内的尿检试纸上色块的颜色信息,所述照明装置安装在所述安装上板上且与所述颜色传感器安装朝向同一区域,所述颜色传感器与所述处理器连接;所述试纸槽包括试纸槽上板,所述试纸槽上板固定安装在所述试纸槽上方,所述试纸槽上板上设置有与所述尿检试纸的化学反应颜色块对应的进尿窗。
3.一种用于智能马桶的尿检方法,其特征在于,使用如权利要求1所述的用于智能马桶的尿检装置进行尿检,包括如下步骤:
控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内;
控制所述试纸槽将所述尿检试纸伸入所述马桶便池内;
尿液淋在所述尿检试纸上后,控制所述试纸槽将所述尿检试纸收回所述空隙空间;
控制所述检测机构检测所述尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果;
控制所述排纸机构将所述尿检试纸冲入所述马桶便池内并对所述试纸槽进行清洗;
控制所述烘干机构将所述试纸槽烘干;
其中,所述进纸机构包括进纸管道、进纸电机及进纸滚轮,所述进纸管道一端与所述试纸槽的一端相连通,另一端设置有进纸口,所述进纸滚轮安装在所述进纸管道与所述试纸槽的连接处,所述进纸电机用于驱动所述进纸滚轮转动从而带动所述进纸管道内的所述尿检试纸进入所述试纸槽内;所述控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内包括:当所述尿检试纸进入所述进纸管道后,控制所述进纸电机驱动所述进纸滚轮将所述尿检试纸送入所述试纸槽内;
所述试纸槽包括相对设置的试纸槽上板及试纸槽下板,所述试纸槽下板朝向所述马桶便池一端设置有第一磁铁,所述试纸槽上板朝向所述马桶便池一端铰接有限位挡块,所述限位挡块上安装有第二磁铁,所述第一磁铁与所述第二磁铁吸合时,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口,所述限位挡块设置有第一凸块,所述滑动板上设置有与所述第一凸块相配合的第二凸块,所述试纸槽沿所述滑动板滑动到打开位置时,所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态;
在控制所述进纸机构将所述尿检试纸送入所述试纸槽内之前还包括控制所述试纸槽沿所述滑动板滑动到第一位置,此时所述第一凸块与所述第二凸块脱离,所述限位挡块遮挡所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口;
在控制所述排纸机构将所述尿检试纸排入所述马桶便池内并对所述试纸槽进行清洁之前还包括控制所述试纸槽沿所述滑动板滑动到第二位置,此时所述第二凸块与所述第一凸块相接触,推动所述限位挡块绕所述限位挡块与所述试纸槽上板的铰接点转动,使所述试纸槽朝向所述马桶便池一端的开口处于打开状态;
所述伸缩机构还包括第一电机、加长槽及第二电机,所述试纸槽用于容纳放置尿检试纸,所述试纸槽可滑动的安装在所述加长槽内,所述加长槽可滑动的安装在所述滑动板所述安装上板之间的空隙空间内,所述第一电机通过第一传动机构与所述试纸槽传动连接,以驱动所述试纸槽伸出或收回所述加长槽中,所述第二电机通过第二传动机构与所述加长槽传动连接,以驱动所述加长槽伸出至所述马桶便池内或收回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内;
所述控制所述试纸槽将所述试纸伸入所述马桶便池内包括控制所述第二电机驱动所述加长槽沿所述滑动板方向伸入所述马桶便池内,控制所述第一电机驱动所述试纸槽以与所述加长槽相同的运动方向伸出所述加长槽;
所述控制所述试纸槽将所述尿检试纸收回所述空隙空间包括控制所述第一电机驱动所述试纸槽回到所述加长槽内,控制所述加长槽回到所述滑动板与所述安装上板之间的空隙空间内。
4.如权利要求3所述的用于智能马桶的尿检方法,其特征在于,所述检测机构包括颜色采集装置及处理器,所述颜色采集装置包括颜色传感器及照明装置,所述颜色传感器安装在所述安装上板上且朝向所述试纸槽内,所述颜色传感器用于逐一采集所述试纸槽内的尿检试纸上色块的颜色信息,所述照明装置安装在所述安装上板上且与所述颜色传感器安装朝向同一区域,所述颜色传感器与所述处理器连接;所述试纸槽包括试纸槽上板,所述试纸槽上板固定安装在所述试纸槽上方,所述试纸槽上板上设置有与所述尿检试纸的化学反应颜色块对应的进尿窗;
所述控制所述检测机构检测所述尿检试纸上色块的颜色信息并生成尿检结果包括控制所述颜色采集装置在所述试纸槽回到所述滑动板与安装上板之间的空隙空间上的过程中逐一采集所述尿检试纸上色块的颜色信息,控制所述处理器对所述尿检试纸色块上的颜色信息进行分析并生成检测结果。
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