CN102221627A - 一种尿液分析仪的试剂自动滴样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种尿液分析仪的试剂自动滴样系统,属于尿液分析仪领域,本发明采用双探针结构,包括取样机构,滴样机构,取样清洗机构,滴样清洗机构。有效的提高了滴样的速度,实现每小时480份的测试结果。取样和滴样系统采用电机带动同步带传动的方式进行运动,利用注射泵、电磁阀和管路进行样本的提取和加样。很大程度上提高了取样和滴样的准确性,而双探针交替并行工作,大大提高了工作效率。两路清洗机构,很大程度上避免了样本间的交叉污染,提高了测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种双探针取样和滴样同时交替运行的系统。
背景技术
尿液分析仪是测定尿中某些化学成分的自动化仪器,它是医学实验室尿液自动化检查的重要工具。以往的尿液分析仪大多都采用手工将试纸条浸湿并手工将试纸条放入机器进行测试,极大的不方便。而后期市场又出现全自动尿液分析仪,其取样和滴样都是自动完成,整个取样、滴样动作都是采用一个探针来完成,其结构较为复杂,运行不稳定,整个取样,滴样动作完成时间较长。实施起来较为麻烦,效率较低。
发明内容
本发明提供一种尿液分析仪的试剂自动滴样系统,以解决全自动尿液分析仪的取样和滴样结构较为复杂,运行不稳定的问题。
本发明采取的技术方案是:拭子清洗器、直线导轨二、步进电机一、从动带轮以及检测光耦都固定在取样针固定板上;取样针升降支臂一端与取样探针相连、另一端与同步带一相连,取样针升降支臂固定在直线导轨二上,吸样电机的轴与同步带轮一相连,同步带一分别与同步带轮和从动轮相连构成整个取样机构的传动部分;
取样针固定板一端与导滑杆座相连、另一端与直线导轨二相连,导滑杆与导滑杆座固定连接,直线轴承座与直线轴承固定连接,直线轴承座与探针板固定连接,直线轴承与取样针固定板固定连接,急诊位皮带压块将同步带与取样针固定板固定在一起,同步带轮二固定在步进电机二上,从动带轮二与从动轮轴一固定连接;同步带轮二、同步带二、从动带轮二和步进电机二组成一个急诊取样运动机构;
步进电机三、直线导轨一、微动开关和从动轮轴二分别固定在探针板上,滴样针固定在滴样针支臂上,滴样针支臂一端与直线导轨二固定连接、另一端与同步带三固定连接,同步带轮三固定在步进电机三上,同步带三绕接在同步带轮三和从动带轮三上,从动轮轴二通过轴承与从动带轮三连接,滴样针下方有清洗池。
首先通过取样机构进行取样,完成取样工作后,取样针在升起的过程中,取样清洗机构完成取样探针外壁的清洗工作。取样完成后,滴样机构开始动作,开始滴样,在滴样机构完成滴样的过程中,清洗泵完成清洗液的吸取工作。滴样完成后,清洗泵开始动作,取样清洗机构完成取样针内壁的清洗工作,滴样清洗机构完成滴样针内壁和外壁的清洗工作。清洗完成后,取样机构又重新开始下一轮的取样工作。
本发明分为液路和机械两部分组成。液路部分提供了整个液体的流动管路及通道,机械部分主要用以实现取样探针和滴样探针的机械运动。此系统是一种双探针取样和滴样同时交替运行的装置,采用步进电机的转动来带动取样针和滴样针运动,解决了现有全自动尿液分析仪测试速度难以提升的缺点。
本发明的特征是每个机构都能够独立完成自己的功能,各机构之间并行并交替执行各自的工作,从而提高了工作效率,加快了取样和滴样的速度。
本发明的优点是:结构新颖,工作稳定,取样速度快、滴样速度快,调高了测试效率;采用步进电机和皮带组合传动,大大精确了对试剂带加样的位置;采用高精度注射泵,大大精确了加样的精度;采用双机构清洗管路,提高了管路的清洁度,很大程度上降低了交叉污染的风险,提高了测试的准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左视图;
图4是本发明取样机构的结构示意图;
图5是图1中B处局部结构示意图;
图6是图1 的左视图;
图7是图1中C处的局部结构示意图;
图8是图4的A-A的剖视图;
图9是本发明滴样机构的结构示意图;
图10是本发明液路控制整体示意图;
图中:1、探针板;2、直线导轨一;3、直线导轨二; 4、取样针升降支臂;5、检测光耦;6、同步带轮一;7、同步带一;8、同步带轮二;9、同步带二;10、步进电机一;11、步进电机二; 12、拭子清洗器;13、取样针固定板; 14、取样针;15、从动带轮一;16、导滑杆座;17、导滑杆;18、直线轴承座;19、直线轴承;20、从动带轮二;21、从动轮轴一;22、皮带压块;23、滴样针;24、微动开关;25、滴样针支臂;26、从动轮轴二;27、轴承;28、从动带轮三;29、滴样针清洗池;30、同步带三;31、同步带轮三;32、步进电机三;33、废液池;34、管路一;35、废液泵;36、电磁阀一;37、注射泵一;38、电磁阀二;39、管路二;40、三通接头一;41、电磁阀三;42、注射泵二;43、清洗液池;44、管路三;45、三通接头二;46、电磁阀四;47、电磁阀五;48、电磁阀六。
具体实施方式
拭子清洗器12、直线导轨二3、步进电机一10、从动带轮15以及检测光耦5都固定在取样针固定板13上;取样针升降支臂4一端与取样探针14相连、另一端与同步带一7相连,取样针升降支臂4固定在直线导轨二3上,吸样电机10的轴与同步带轮一6相连,同步带一7分别与同步带轮6和从动轮15相连构成整个取样机构的传动部分;
取样针固定板13一端与导滑杆座16相连、另一端与直线导轨二3相连,导滑杆17与导滑杆座16固定连接,直线轴承座18与直线轴承19固定连接,直线轴承座18与探针板1固定连接,直线轴承19与取样针固定板13固定连接,急诊位皮带压块22将同步带9与取样针固定板13固定在一起,同步带轮二8固定在步进电机二11上,从动带轮二20与从动轮轴一21固定连接;同步带轮二8、同步带二9、从动带轮二20和步进电机二11组成一个急诊取样运动机构;
步进电机三32、直线导轨一2、微动开关24和从动轮轴二26分别固定在探针板1上,滴样针23固定在滴样针支臂25上,滴样针支臂一端与直线导轨二2固定连接、另一端与同步带三30固定连接,同步带轮三31固定在步进电机三32上,同步带三30绕接在同步带轮三31和从动带轮三28上,从动轮轴二26通过轴承27与从动带轮三28连接,滴样针23下方有清洗池29。
请参阅图1:采用电机和皮带传动的方式,来控制取样针和滴样针的动作,并自动完成取样和滴样运动。取样针14安装在取样针升降支臂4上,步进电机一10带动取样同步带一7转动,同步带一7与取样针升降支臂4相连,步进电机一10转动带动取样针14上下运动,完成取样运动。此机构特征在于准确灵活的控制取样探针14上下运动,从而完成取样运动。步进电机二11与同步带二9相连,同步带二9与取样探针板13相连,步进电机二11运动,带动整个取样探针板13运动,使吸样探针14运动到急诊位,此时步进电机一10动作,完成急诊的取样运动。此机构特征在于为了完成测试在临床上插入急诊患者的标本。步进电机三32与滴样同步带三30相连,滴样针支臂25与滴样同步带三30相连,滴样针26固定在滴样针支臂25上,滴样步进电机三32运动,带动滴样针的运动从而完成整个试剂带的滴样运动工作。此机构特征在于准确的完成对试剂带的滴样动作。
参阅图10:取样组件带动取样针14下降,取样针14插入标本后,由取样针14、电磁阀二38、三通接头一40、电磁阀三41、注射泵二42以及管路组成的吸样液路,注射泵二42开始动作吸取尿液样本。此管路的特征是用来取样。样本提取后,注射泵一37推动清洗液途径电磁阀五47、电磁阀六48、将清洗液推到拭子12处,用以清洗取样针14的外壁,清洗完的废液通过电磁阀一36被废液泵35抽到废液池33中。此管路的特征是用来清洗取样针14的外壁,防止产生样本的污染。清洗完取样针14的外壁后,由滴样探针23、电磁阀二38、电磁阀三41、注射泵二42以及管路组成的滴样液路开始滴样的动作。此管路的特征是用来滴样。滴样完成后首先进行反冲洗取样针内壁,注射泵一37推动清洗液途径电磁阀五47、电磁阀六48、电磁阀四46、三通接头一40、管路二39、电磁阀二38、取样针14将废液推到拭子12处,拭子12中的废液通过电磁阀一36被废液泵35抽到废液池33中,排出仪器。此管路的特征是用来清洗取样针14的内壁。其次进行反冲洗滴样针内壁,注射泵一37推动清洗液途径电磁阀五47、电磁阀六48、电磁阀四46、三通接头一40、管路二39、电磁阀二38、滴样针23将废液推到清洗池29处、清洗池29与电磁阀一36相连,推到清洗池29处的废液通过电磁阀一36被废液泵35抽到废液池33中,排出仪器。最后,注射泵一37推动清洗液途径电磁阀五7、电磁阀六48、电磁阀四46,将清洗液注射到清洗池29中,用来清洗滴样针23的外壁,废液通过电磁阀一36被废液泵35抽到废液池33中,排出仪器。
本发明中使用取样滴样双探针结构,两探针独立完成取样和滴样功能,实现了高效率高精确率的自动取样滴样系统。双探针配合双注射泵,最大限度的提高了测试速度,电磁阀均是两位三通电磁阀,提高了液路的灵活性,所有管路均采用聚四氟管减少了滴样装置在滴样过程中其管路的泄压影响,提高了滴样精度,保障了测试结果的一致性和准确性。清洗机构独立的完成了取样探针和滴样探针的内外壁清洗功能,实现了整个液路的清洁。
Claims (1)
1.一种尿液分析仪的试剂自动滴样系统,其特征在于:拭子清洗器、直线导轨二、步进电机一、从动带轮以及检测光耦都固定在取样针固定板上;取样针升降支臂一端与取样探针相连、另一端与同步带一相连,取样针升降支臂固定在直线导轨二上,吸样电机的轴与同步带轮一相连,同步带一分别与同步带轮和从动轮相连构成整个取样机构的传动部分;取样针固定板一端与导滑杆座相连、另一端与直线导轨二相连,导滑杆与导滑杆座固定连接,直线轴承座与直线轴承固定连接,直线轴承座与探针板固定连接,直线轴承与取样针固定板固定连接,急诊位皮带压块将同步带与取样针固定板固定在一起,同步带轮二固定在步进电机二上,从动带轮二与从动轮轴一固定连接;同步带轮二、同步带二、从动带轮二和步进电机二组成一个急诊取样运动机构;步进电机三、直线导轨一、微动开关和从动轮轴二分别固定在探针板上,滴样针固定在滴样针支臂上,滴样针支臂一端与直线导轨二固定连接、另一端与同步带三固定连接,同步带轮三固定在步进电机三上,同步带三绕接在同步带轮三和从动带轮三上,从动轮轴二通过轴承与从动带轮三连接,滴样针下方有清洗池。
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