CN117368455A - 一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法，装置包括转轮式试剂卡、包括注样针的注样机构、驱动机构、信号采集模块；转轮式试剂卡包括转筒以及多个设于转筒筒壁的试剂条；转轮式试剂卡套于驱动机构并由其带动旋转；当待测试剂条旋转到注样工位，注样针向注样工位移动并插入注入口以将待测尿液注射入试剂条内；完成注样后注样针向上移动，并将注样后的试剂条旋转至信号采集工位，信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集；试剂条排布在转筒的筒壁，依靠转动即可实现工位的切换，结构简单运行稳定，成本低廉，且转筒内部可用于排布其它结构组件，节省占用空间。

Description

一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法

技术领域

本发明涉及到尿液检测技术领域，特别是涉及到一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法。

背景技术

随着人们健康意识的不断提高，越来越多的健康检测装置进入家用产品行业，例如，目前一些智能马桶支持尿液检测功能，合理的尿液检测可提早发现疾病的早期症状，进而达到对人体健康时刻监测、降低疾病发生机率、减少个人医疗花费、减轻医疗机构就诊压力的目标。

目前，应用于智能马桶中的尿液检测装置，多采用试剂条的形式，每次尿液检测都利用特定的动作机构完成试剂条的“拿取”和“回收或丢弃”，通常利用多轴的步进电机执行三维运动，进而完成试剂条的“取放”动作，一方面，该动作机构设计繁杂、结构复杂、体积较大、稳定行较差、工作效率不高，大大降低用户体验感受；另一方面，加上试剂卡排布，使得占用空间比较大，难以满足家庭使用需求，例如配合电机，将试剂卡排布设计成呈平面圆盘状，但其平面投影面积较大，会影响最终集成结构的取放试剂卡的开口大小，且整体空间占用较大，不利于极致的小型化。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法，旨在解决现有技术中尿液检测装置占用空间大的技术问题。

基于上述目的，本发明提出转轮式尿液检测装置，包括转轮式试剂卡、注样机构、驱动机构、采集检测单元；所述采集检测单元包括信号采集模块，所述注样机构包括注样针；

所述转轮式试剂卡包括转筒以及多个试剂条，多个所述试剂条设置于所述转筒的筒壁；所述转轮式试剂卡可拆卸地套于所述驱动机构时，所述驱动机构带动所述转轮式试剂卡旋转；

当所述转轮式试剂卡旋转待测试剂条到注样工位时，所述注样针向所述注样工位移动，并插入所述待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入所述试剂条内；完成注样后，所述注样针向上移动，所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集。

进一步地，所述多个所述试剂条均沿所述转筒的轴向设置于所述转筒的内壁或外壁。

进一步地，采集检测单元还包括控制模块，所述控制模块与所述信号采集模块电连接或通信连接，用于接收所述信号采集模块采集到的检测数据，以及处理所述检测数据；

所述信号采集模块包括CCD摄像头或CMOS摄像头或颜色传感器，所述信号采集模块与所述待测试剂条之间的距离处于指定的焦距范围内；

或者，所述信号采集模块包括CIS传感器，所述CIS传感器与所述试剂条的间距处于线阵扫描焦距范围内，当进行检测数据采集时，驱动所述转轮式试剂卡按指定线速度旋转以实现线阵扫描；

或者，所述信号采集模块包括电化学小信号采集模块以及电连接器，所述电连接器与电化学小信号采集模块电连接，所述电连接器设于所述注样针，当所述注样针下移进行注样时，所述电连接接触所述待测试剂条中的反应液，并使所述电化学小信号采集模块与所述待测试剂条形成电连接。

进一步地，所述驱动机构包括安装座、驱动组件以及设置于所述驱动组件上的固定圆筒，所述驱动组件设于所述安装座上，当所述转轮式试剂卡内套于所述固定圆筒的内壁时，所述驱动组件带动所述固定圆筒旋转，以带动所述转轮式试剂卡旋转。

进一步地，所述注样机构还包括支架以及分别设于所述支架上的注样驱动电机、第一带轮、第二带轮、丝杆和中间连接件；

所述支架固定安装于所述安装座，所述注样驱动电机的输出端连接所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接于所述第二带轮，所述第二带轮带动所述丝杆旋转，所述中间连接件套设于所述丝杆上且连接所述注样针，当所述丝杆旋转时，驱使所述中间连接件向上或向下移动，并带动所述注样针向上或向下移动。

进一步地，所述注样机构设于所述固定圆筒的内部，且所述注样针对应位于底端的所述试剂条的注入口上方，所述支架朝外延伸出一固定块，所述信号采集模块固定设置于所述固定块，且对朝向位于底端的所述试剂条的检测位置。

进一步地，还包括找零开关，所述找零开关包括位置检测传感器以及位置检测传感器触发器件，所述位置检测传感器固定设置于所述固定圆筒的一侧，所述位置检测传感器触发器件设于所述固定圆筒的外壁，所述转筒的一端设置有缺口，当所述固定圆筒旋转使所述位置检测传感器对应所述位置检测传感器触发器件时，所述缺口恰好对应所述注样针。

进一步地，还包括缓冲瓶，所述缓冲瓶设于所述转轮式试剂卡的下方，且所述缓冲瓶的开口对应所述注样针的位置。

本发明还提供一种尿检马桶，包括马桶本体以及如权利要求1-7任一项所述的转轮式尿液检测装置，所述转轮式尿液检测装置安装于所述马桶本体内。

本发明还提供一种检测方法，采用如上述的转轮式尿液检测装置来实现所述方法，所述方法包括：

S1：将所述转轮式试剂卡旋转，以使所述待测试剂条旋转至所述注样工位；

S2：驱使所述注样针向下移动指定步长后插入待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入待测试剂条内；

S3：完成注样后，所述注样针向上移动，通过所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，由所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，由所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集；并发送至控制模块进一步分析处理。

本发明提供的转轮式尿液检测装置，通过试剂条排布在转筒的筒壁上，依靠转动实现试剂条工位的切换，不但实现了全面、准确的尿检流程，整个架构没有“取放”试剂条的动作，仅简单转动就能切换试剂条工位并完成尿液注样和信号采集分析，使得整体尿检动作更加简单高效，而且由于结构简单，使得设备运行更加稳定，成本更加低廉，同时试剂条直接沿转筒的筒壁排布，圆筒内部可用于排布其它必须结构组件，整体投影面积较小，节省了占用空间，有利于极致的小型化，方便集成在多种类型的马桶上，最大化了其商业价值。

附图说明

图1是本发明一实施例中转轮式尿液检测装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例中转轮式尿液检测装置中转轮式试剂卡未插入工作位置的结构示意图；

图3是本发明一实施例中驱动机构和注样机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例中转轮式尿液检测装置一横截面的剖视图；

图5是本发明一实施例中转轮式尿液检测装置的爆炸图；

图6是本发明一实施例中尿检马桶的剖视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-6，本发明提供的转轮式尿液检测装置，可以应用于家庭尿液检测，具体地，上述转轮式尿液检测装置包括转轮式试剂卡1、注样机构、驱动机构、采集检测单元，其中，采集检测单元包括用于采集尿液检测数据的信号采集模块41，具体包括信号采集传感器以及对应的模数转换电路系统，如用于图像识别的CIS或CCD、CMOS摄像头、或用于颜色识别的颜色传感器或用于电化学小信号采集的电化学采集模块，信号采集模块41用于实现对试剂和尿液反应后生物化学、电化学信号的信号采集和数字化转换，以方便进一步的数据分析和处理。

本实施例中，转轮式试剂卡1可以为柱体状，如圆柱状、多边形柱状等，此处不作限制，转轮式试剂卡1包括转筒12以及多个载有试剂且可与尿液反应的试剂条11，试剂条11设置于转筒12的筒壁，可设置在转筒12的内壁，或设置于转筒12的外壁，可根据实际空间进行设置，此处不作限制。

本实施例中，注样机构用于给试剂条11进行注样，具体包括注样针21，注样针21对应注样工位，注样工位用于确定对试剂条11进行注样的位置；当待测试剂条的注入口110旋转至注样针21的下方时，注样针21朝向待测试剂条的注入口110，此时该待测试剂条的注入口110位于注样工位，注样针21可上下移动，插入注入口110或远离注入口110；

信号采集模块41可位于转轮式试剂卡1的内部或外部，优选位于转轮式试剂卡1的内部，对应信号采集工位；发生反应的试剂条位于信号采集工位时，信号采集模块41对发生反应的试剂条进行信号采集。在一个实施例中，注样工位与信号采集工位处于不同水平线位置，当旋转待测试剂卡的注入口110至注样工位，并由注样针21下移插入注入口110完成注样后，驱动机构旋转转轮式试剂卡1一定角度，使待测试剂条旋转至信号采集工位，通过信号采集模块41完成信号采集；在另一个实施例中，信号采集工位和注样工位位于同一个水平线位置，在完成注样后不需要旋转转轮式试剂卡1可直接进行采样。

驱动机构用于带动转轮式试剂卡1进行旋转，具体可以利用步进电机配合多组齿轮实现精度旋转运动控制，当转轮式试剂卡1可拆卸地套于驱动机构时，驱动机构带动转轮式试剂卡1旋转，当待测试剂条的注入口110旋转至对应注样针21的注样工位，注样针21向注样工位移动，并插入待测试剂条的注入口110进行注样，使该待测试剂条旋转至对应信号采集模块41的信号采集工位，等待一定的生化反应时间后通过信号采集模块41采集数据，并将采集的检测数据传送至控制模块以进一步处理。

上述转轮式尿液检测装置，通过试剂条11排布在转筒12的筒壁上，依靠转动实现试剂条11工位的切换，不但实现了全面、准确的尿检流程，整个架构没有“取放”试剂条11的动作机构，仅简单转动就能切换试剂条11并完成尿液注样和信号采集分析，使得整体尿检动作更加简单高效，而且由于结构简单，使得设备运行更加稳定，成本更加低廉；且试剂条11直接沿转筒12的筒壁排布，圆筒内部可用于排布其它结构组件，整体投影面积较小，节省了占用空间，有利于小型化，方便集成在多种类型的马桶上，最大化了其商业价值。

本实施例中，多个试剂条11均沿转筒12的轴向排布在转筒12的筒壁上，可间隔均匀排布，也可以根据实际需求非均匀排布，如分种类分区域排布。在另一个实施例中，试剂条11设置多种类型，如干化学试剂条、免疫层析试剂条、免疫荧光试剂条或电化学传感器试剂条等，可以将上述一种或多种类型的试剂条11按需组合排布，通过转筒12旋转到不同的工位，实现多指标的尿液检测，例如设置有5片糖尿病检测试剂条和5片尿常规检测试剂条。

在一个实施例中，上述转轮式试剂卡1可以作为一个耗材使用，即当转轮式试剂卡1中的试剂条11均使用完毕后，可直接丢弃，更换新的转轮式试剂卡1，在另一实施例中，试剂条11与转筒12可拆卸连接，当转轮式试剂卡1中的试剂条11使用完后，可直接更换试剂条11，而无需更换转轮式试剂卡1。

在一个实施例中，采集检测单元还包括控制模块，控制模块与信号采集模块41电连接或通信连接，用于接收信号采集模块41采集到的检测数据，以及处理检测数据，上述检测数据可以为试剂条11的反应信号或数据，具体地，控制模块包括主控制器及连接主控制器的无线通信模块，还可以包括外围电路，主控制器可实现整体尿液检测流程的逻辑控制、采样数据的分析处理，无线通信模块可实现与外部通信交互，如与上位机或云端进行数据交互。

信号采集模块41包括CCD摄像头或CMOS摄像头或颜色传感器，或者包括CIS传感器，或者包括电化学小信号采集模块以及电连接器，如包括电化学传感器和采集电路。

值得注意的是，由于转轮式试剂卡1在实际应用中是柱体排布，例如圆柱体或正多边形柱体，信号采集模块41若使用CCD、CMOS摄像头或颜色传感器，在采集试剂与尿液反应后的颜色变化时，需要将试剂条11布置在信号采集模块41的正下方并保证合理的采集焦距，即信号采集模块41与待测试剂条的距离处于指定的焦距范围内，直接采集试剂的颜色变化。

若信号采集模块41采用CIS传感器逐线阵扫描，则需要驱动转轮式试剂卡1按照指定的线速度旋转，此时试剂条11表面到CIS传感器镜头扫描线的焦距发生变化，需该CIS传感器选择合理焦距范围，保证试剂条11旋转时线阵扫描的间距在焦距范围内，设置CIS传感器与试剂条11的间距处于线阵扫描焦距范围内，从而实现线阵扫描。

若信号采集模块41采用电化学小信号采集模块，则需要信号采集模块41和试剂条11有效的电连接，此时，信号采集模块41安装在注样机构上，并在注样机构上安装有效的电连接器，如pogo-pin等，注样针21向下运动，电连接器接触待测试剂条11中的反应液，使电化学小信号采集模块与待测试剂条形成电连接，即直接触发试剂条11和电化学传感器的电连接。

在另一个实施例中，转轮式试剂卡1还可以进一步搭载电子信息标签，对应的，信号采集模块41可对电子信息标签进行识别，如RFID标签、NFC标签、一维二维码等，用于记录试剂条11的类型、生产日期、有效期和使用情况等必要信息。

在一个实施例中，为了进一步节省空间，更干净清洁，试剂条11设于转筒12的内壁，多个试剂条11均沿转筒12轴向设置于转筒12的内壁；具体地，转筒12内壁设置有条槽，试剂条11适配嵌于条槽内。对应的，其注样机构可集中设置于转筒12内部，或对应转筒12内部的旁侧位置，可最大限度地缩小空间。

在一个实施例中，参照图3-5，驱动机构包括安装座31、驱动组件32以及设置于驱动组件32上的固定圆筒33，马桶内部可预留放置上述转轮式尿液检测装置的空腔，空腔开口适配转筒12外周，或比转筒12稍大，固定圆筒33对应开口位置，将转筒12插入开口，即可将转筒12固定在固定圆筒33上，安装座31可固定设置在该空腔的腔壁上，驱动组件32设于安装座31上，当转轮式试剂卡1固定内套于固定圆筒33的内壁时，驱动组件32带动固定圆筒33旋转，以带动转轮式试剂卡1旋转。

固定圆筒33可设置有防呆触点，确保转轮式试剂卡1在固定圆筒33连接位置的唯一性，固定圆筒33转动时会带动转轮式试剂卡1同步旋转；另外，转轮式试剂卡1插入固定圆筒33的位置可通过卡扣固定，或者通过转轮式试剂卡1的固定凸起与固定圆筒33外壁的固定槽配合固定，为了便于操作和识别，两者相对位置可唯一且固定。

本实施例中，参照图4-5，驱动组件32包括转筒驱动电机321、驱动轴承322、第一齿轮323以及第二齿轮324；转筒驱动电机321固定设于安装座31一侧，转筒驱动电机321输出端穿过安装座31连接第一齿轮323的中心，第二齿轮324的外齿与第一齿轮323的外齿啮合，固定圆筒33一端固定设置在第二次齿轮上，固定圆筒33的中心可与第二齿轮324的中心对应，驱动轴承322设置在固定圆筒33与第二齿轮324之间，当转筒驱动电机321带动第一齿轮323旋转时，第一齿轮323带动第二齿轮324旋转，使得第二齿轮324带动固定圆筒33旋转。

在一个实施例中，注样机构还包括支架22以及分别设于支架22上的注样驱动电机23、第一带轮24、第二带轮25、丝杆26和中间连接件27。

支架22固定安装于安装座31，如一端固定在安装座31上，另一端朝转筒12方向延伸，注样驱动电机23设在支架22内腔的顶部，第一带轮24、第二带轮25均设于支架22上方，注样驱动电机23的输出端穿过支架22连接第一带轮24，第一带轮24通过传动带20连接于第二带轮25，第二带轮25带动丝杆26旋转，如丝杆26的顶端与第二带轮25连接，丝杆26被限位穿设在支架22中，且丝杆26与支架22之间设有轴承，第二带轮25转动时可带动丝杆26旋转；中间连接件27套设于丝杆26上且连接注样针21，当丝杆26旋转时，驱使中间连接件27向上或向下移动，并带动注样针21向上或向下移动。具体地，中间连接件27设置在支架22的内腔，中间连接件27设有穿孔，穿孔内设有丝杆螺母28，丝杆螺母28套设在丝杆26上，当丝杆26旋转时，由于丝杆26被限位，故而丝杆螺母28带动中间连接件27上下移动，在另一例子中，也可在中间连接件27的穿孔内设置适配丝杆26的螺纹，进而实现上下移动。

优选地，注样机构还包括导向轴29，导向轴29顶端穿设在中间连接件27上，且两者之间设置有直线轴承，导向轴29底端穿过支架22，与注样针21连接，并带动注样针21上下移动。进一步地，导向轴29设置有两个，可并排设置，注样针21可根据需求连接任一导向轴29，或从一导向轴29更换连接至另一导向轴29。

优选地，支架22内腔上可设置注样针找零组件5，如槽型光电找零开关，具体包括注样针位置传感器51以及注样针位置触发器件52，注样针位置触发器件52设置在中间连接件27上，注样针位置传感器51固定在支架22内腔上，通过注样针找零组件5进而可确定注样针21的位置，同时每当需要检测时，可使其位置归零复位，然后可以上下调节，进行注样。

在一个实施例中，当试剂条11设置在转筒12内壁时，注样机构设于固定圆筒33的内部，如支架22一端固定于安装座31，另一端穿过固定圆筒33，注样针21对应位于底端的试剂条11的注入口110上方，支架22朝外延伸出一固定块42，此时固定块42同样设置在转筒12内部，信号采集模块41固定设置于固定块42，且对朝向位于底端的试剂条11的检测位置，这样可在尽可能小的空间内实现注样，以及信号采集。

在另一个实施例中，当试剂条11设置在转筒12外表面时，注样机构设置在转筒12的外侧，且此时注样结构的外支架延伸至转筒12上方，使得外注样针的下方对应转筒12顶部的试剂条11的位置，对应的，外注样针的旁侧设置外信号采集模块41，整个过程实现原理，与试剂条11设置在转筒12内壁一致。

在一个实施例中，还包括找零开关6，找零开关6可为霍尔效应开关或槽型光电开关，找零开关6包括位置检测传感器61以及位置检测传感器触发器件62，如找零开关6为槽型光电开关时，位置检测传感器触发器件62为不透明挡板，位置检测传感器61固定设置于固定圆筒33的一侧，位置检测传感器触发器件62设于固定圆筒33的外壁，转筒12的一端设置有缺口10，转筒12插入固定圆筒33时，缺口10恰好对应固定圆筒33的定位凸起处，当固定圆筒33旋转使位置检测传感器61对应位置检测传感器触发器件62时，缺口10恰好对应注样针21，找零开关6配合驱动机构完成运动位置零位的确定，同时，方便注样针21穿过缺口10进而排出非必要尿液，例如前段尿液，另外，转轮式试剂卡1设置有供白平衡校准用的白色卡条，用于图像采集传感器的白平衡校准，该白色卡条可以设置在对应缺口10的试剂条11条槽位置。

本实施例中，开机后驱动机构带动转轮式试剂卡1沿着一个方向旋转，例如顺时针旋转直到找零开关6被触发，此时该驱动机构找零位成功，各个试剂条11的位置被系统确定。优选地，转轮式试剂卡1上的缺口10停留在注样工位，即注样针21正下方，方便注样针21穿过缺口10向下排出尿液。然后通过信号采集模块41读取转轮式试剂卡1的电子标签信息，确定转轮式试剂卡1上每个试剂条11的使用信息，包括综合尿检信息，如：待测客户信息、试剂条信息、健康管理方案信息等，进一步地，还可以确定其有效期，当需要尿液检测时，中段尿取样完成后，则驱动转轮式试剂卡1旋转指定角度，使未使用的N号试剂条到达注样工位，使得N号试剂条位于注样针21正下方，以等待注样和信号采集；注样完成后等待试剂反应预设时间后，直接启动信号采集工作；信号采集完成后控制模块对采集数据进一步分析处理，并通过无线通信模块发送上位机或云端进一步处理，并生成尿液检测报告推送至尿检者。

本发明提供的转轮式尿液检测装置，结构简单，只需驱动机构就能将转轮式试剂卡1送到注样工位、信号采集工位，以及注样机构进行注样，进而完成检测，动作简单高效，整体装置运行稳定，大大缩短尿检整体流程的耗时。

在一个实施例中，上述装置还包括壳体03，转轮式试剂卡1、注样机构、驱动机构以及采集检测单元等均设置壳体03内，可达到保护内部机构的目的，同时壳体03可以安装于马桶内部，让用户在使用该设备进行尿液检测时如同如厕一样正常使用。

在一个实施例中，上述装置还包括缓冲瓶7，缓冲瓶7设于转轮式试剂卡1的下方，且缓冲瓶7的开口对应注样针21的位置，为了避免泄漏，注样针21同时和转筒12上的缺口10位置、缓冲瓶7的密封口严格对齐，保证注样针21下移到缓冲瓶7的密封位后密封的有效性，保证注样针21能够穿过缺口10到达缓冲瓶7的密封位。

参照图6，本发明还提供一种尿检马桶，包括马桶本体以及如上所述的转轮式尿液检测装置，转轮式尿液检测装置安装于马桶本体内。

本发明还提供一种用于检测尿液的检测方法，包括：

S1：将转轮式试剂卡1旋转，以使待测试剂条旋转至注样工位；

为了保证检测的精度和准确性，可先将转轮式试剂卡1旋转至缺口10的位置，注样针21向下运动至缓冲瓶7，然后开启注样针21，使得注样针21及管道多余的空气排除，使得注样针21内充满待测尿液，然后上移注样针21；

S2：驱使注样针21向下移动指定步长后插入至待测试剂条的注入口110，将注样针21内的待测尿液注射入待测试剂条内，完成注样后注样针21向上移动；

S3：完成注样后，注样针21向上移动，通过转轮式试剂卡1旋转注样后的试剂条11至信号采集工位，由信号采集模41块对注样后的试剂条11进行信号采集；或者完成注样后，由信号采集模块41对注样后的试剂条11直接进行信号采集，并发送至控制模块进一步分析处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转轮式尿液检测装置，其特征在于，包括转轮式试剂卡、注样机构、驱动机构、采集检测单元；所述采集检测单元包括信号采集模块，所述注样机构包括注样针；

所述转轮式试剂卡包括转筒以及多个试剂条，多个所述试剂条设置于所述转筒的筒壁；所述转轮式试剂卡可拆卸地套于所述驱动机构时，所述驱动机构带动所述转轮式试剂卡旋转；

当所述转轮式试剂卡旋转待测试剂条到注样工位时，所述注样针向所述注样工位移动，并插入所述待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入所述试剂条内；完成注样后，所述注样针向上移动，所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集。

2.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，多个所述试剂条均沿所述转筒的轴向设置于所述转筒的内壁或外壁。

3.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述采集检测单元还包括控制模块，所述控制模块与所述信号采集模块电连接或通信连接，用于接收所述信号采集模块采集到的检测数据，以及处理所述检测数据；

所述信号采集模块包括CCD摄像头或CMOS摄像头或颜色传感器，所述信号采集模块与所述待测试剂条之间的距离处于指定的焦距范围内；

或者，所述信号采集模块包括CIS传感器，所述CIS传感器与所述试剂条的间距处于线阵扫描焦距范围内，当进行检测数据采集时，驱动所述转轮式试剂卡按指定线速度旋转以实现线阵扫描；

或者，所述信号采集模块包括电化学小信号采集模块以及电连接器，所述电连接器与电化学小信号采集模块电连接，所述电连接器设于所述注样针，当所述注样针下移进行注样时，所述电连接器接触所述待测试剂条中的反应液，并使所述电化学小信号采集模块与所述待测试剂条形成电连接。

4.如权利要求2所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装座、驱动组件以及设置于所述驱动组件上的固定圆筒，所述驱动组件设于所述安装座上，当所述转轮式试剂卡内套于所述固定圆筒的内壁时，所述驱动组件带动所述固定圆筒旋转，以带动所述转轮式试剂卡旋转。

5.如权利要求4所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述注样机构还包括支架以及分别设于所述支架上的注样驱动电机、第一带轮、第二带轮、丝杆和中间连接件；

所述支架固定安装于所述安装座，所述注样驱动电机的输出端连接所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接于所述第二带轮，所述第二带轮带动所述丝杆旋转，所述中间连接件套设于所述丝杆上且连接所述注样针，当所述丝杆旋转时，驱使所述中间连接件向上或向下移动，并带动所述注样针向上或向下移动。

6.如权利要求5所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述注样机构设于所述固定圆筒的内部，且所述注样针对应位于底端的所述试剂条的注入口上方，所述支架朝外延伸出一固定块，所述信号采集模块固定设置于所述固定块，且对朝向位于底端的所述试剂条的检测位置。

7.如权利要求6所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，还包括找零开关，所述找零开关包括位置检测传感器以及位置检测传感器触发器件，所述位置检测传感器固定设置于所述固定圆筒的一侧，所述位置检测传感器触发器件设于所述固定圆筒的外壁，所述转筒的一端设置有缺口，当所述固定圆筒旋转使所述位置检测传感器对应所述位置检测传感器触发器件时，所述缺口恰好对应所述注样针。

8.如权利要求7所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，还包括缓冲瓶，所述缓冲瓶设于所述转轮式试剂卡的下方，且所述缓冲瓶的开口对应所述注样针的位置。

9.一种尿检马桶，其特征在于，包括马桶本体以及如权利要求1-7任一项所述的转轮式尿液检测装置，所述转轮式尿液检测装置安装于所述马桶本体内。

10.一种检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的转轮式尿液检测装置来实现所述方法，所述方法包括：

S1：将所述转轮式试剂卡旋转，以使所述待测试剂条旋转至所述注样工位；

S2：驱使所述注样针向下移动指定步长后插入待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入待测试剂条内；

S3：完成注样后，所述注样针向上移动，通过所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，由所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，由所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集；并发送至控制模块进一步分析处理。