CN215492662U - 一种尿液分析装置、马桶及小便池 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医学检测技术领域，公开了一种尿液分析装置、马桶及小便池，尿液分析装置包括：机架；设置于机架的卡盒组件，卡盒用组件于放置检测芯片；芯片取出组件，包括芯片取出装置，用于从卡盒组件中取出检测芯片；加样组件，包括取样组件和注样组件，取样组件包括取样针组件，取样针组件和注样组件配合，用于抽取待检测尿液并将待检测尿液注入检测芯片中；设置于机架的样本检测单元，样本检测单元用于检测取出的检测芯片；设置于机架的运动机构，运动机构用于驱动芯片取出组件沿第三方向移动至样本检测单元对应的检测处。上述尿液分析装置，便于用户家用，还可保证检测结果的准确性。

Description

一种尿液分析装置、马桶及小便池

技术领域

本申请涉及医学检验技术领域，特别涉及一种尿液分析装置、马桶及小便池。

背景技术

尿液分析是临床检验三大常规检验之一，对疾病的筛查起着不可替代的作用，常规的尿液分析仪一般用于医院的检验科室，具有功能齐全、自动化程度高但造价昂贵的特点。

随着科技的发展以及生活水平的提高，目前市面上也出现了家用的尿液分析仪，一般的家用尿液分析仪体积小巧，但操作繁琐，其检测结果会因操作者的操作手法差异而产生较大差别，从而使得测试结果的参考价值降低。而要想获得较为准确的检测结果，则一般需要专业的尿液分析仪，由于专业的模块化零部件的使用，对于使用条件以及使用环境有比较高的要求，很难适用于民用的复杂的环境中。

因此，如何便于使用者居家进行尿液检测，并且获取准确的检测结果是本领域的技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种尿液分析装置、马桶及小便池，能够便于患者居家使用，随时获取尿液检测结果。

为了达到上述目的，第一方面，本申请提供一种尿液分析装置，包括：

壳体，所述壳体内设有机架；

设置于所述机架的卡盒组件，所述卡盒用组件于放置检测芯片；

设置于所述机架的芯片取出组件，所述芯片取出组件包括芯片取出装置，所述芯片取出装置可相对所述机架沿第一方向移动，以用于从所述卡盒组件中取出所述检测芯片；

设置于所述机架的加样组件，所述加样组件包括取样组件和注样组件，所述取样组件包括取样针组件，且所述取样针组件可相对所述机架沿第二方向移动，以使得所述取样针组件与所述注样组件配合，抽取待检测尿液后，将待检测尿液注入取出的检测芯片中；

设置于所述机架的样本检测单元，所述样本检测单元用于检测注入尿液的检测芯片；

设置于所述机架的运动机构，所述运动机构用于驱动所述芯片取出组件沿第三方向移动至所述样本检测单元对应的检测处。

本申请提供的尿液分析装置，设置了检测芯片、芯片取出组件、取样组件以及样本检测单元，从而实现对尿液的检测分析，当使用者需要对尿液进行分析时，启动上述尿液分析装置，取样针组件沿第二方向移动至抽取尿液的位置，注样组件与取样针组件配合抽取待检测尿液，芯片取出装置沿第一方向移动至卡盒组件处，从卡盒组件中取出检测芯片，取样针组件与注样组件配合将待检测尿液注入检测芯片中，运动机构带动芯片取出组件沿第三方向移动至样本检测单元处，样本检测单元对检测芯片进行检测分析，从而获取尿液的检测结果。由于上述尿液分析装置，在抽取待检测尿液、将待检测尿液注入检测芯片以及利用样本检测单元对检测芯片进行分析检测时，均可通过装置完成，可减少因人为操作带来的误差，并且有利于提高尿液检测的准确率。

因此，本申请提供的尿液分析装置，便于用户使用，并且还可提高尿液检测的准确性。

优选地，还包括积液瓶组件，所述积液瓶组件用于放置待检测尿液，所述注样组件还用于与所述取样组件配合，以从所述积液瓶组件中抽取待检测尿液。

优选地，所述积液瓶组件包括：

固定架；

安装于所述固定架的积液瓶，所述积液瓶包括积液瓶主体、积液瓶盖和积液瓶密封盖，所述积液瓶密封盖用于使得所述取样针组件与所述积液瓶之间形成动密封状态。

优选地，所述积液瓶与所述固定架之间可拆卸式连接。

优选地，所述积液瓶组件还包括连接于所述固定架的微动旋转轴和微动开关，以用于检测积液瓶体是否安装于所述固定架。

优选地，还包括清洗组件，所述清洗组件与水路连接，以用于对所述积液瓶组件清洗。

优选地，所述芯片取出装置包括搭钩，所述搭钩具有转轴，所述芯片取出组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述搭钩沿所述第一方向移动，并且用于驱动所述搭钩绕所述转轴旋转。

优选地，所述第一驱动装置包括：

丝杆螺母；

连接所述丝杆螺母的推块；

连接所述推块的连接块，所述搭钩的转轴连接于所述连接块，所述搭钩还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于当所述搭钩旋转时，产生使得所述搭钩相对于所述连接块复位的作用力。

优选地，所述卡盒组件还设有脱钩挡块，以使得所述搭钩与所述脱钩挡块接触时转动，所述检测芯片与所述搭钩脱离接触。

优选地，所述取样组件还包括：

沿所述第二方向延伸的两条相对的第一导向光轴，所述取样针组件通过第一滚轮可沿所述第二方向移动地安装于所述第一导向光轴；

取样管，所述取样管的一端与所述取样针组件连通，另一端与所述注样组件连通；

用于驱动所述取样针组件移动的第二驱动装置。

优选地，所述取样管可按一定的角度弯曲。

优选地，所述取样针组件包括：

连接基座，所述连接基座设有用于穿过所述取样针的槽孔；

取样针，所述取样针可沿所述第二方向移动地连接于所述槽孔内；

压盖，所述压盖设有定位孔，所述取样针穿过所述定位孔与所述连接基座连接；

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于当所述取样针沿所述第二方向移动时，产生用于使得所述取样针相对于所述压盖复位的作用力。

优选地，所述取样针与所述连接基座之间动密封。

优选地，所述运动机构包括：

沿所述第三方向延伸的两条相对的第二导向光轴，所述芯片取出组件通过第二滚轮可沿所述第三方向移动地安装于所述第二导向光轴；

用于驱动所述芯片取出组件移动的第三驱动装置。

优选地，其中一条第二导向光轴与所述第二滚轮之间通过弹性件柔性连接，且与所述机架柔性连接的第二导向光轴一侧设有偏心调节机构。

优选地，所述卡盒组件包括用于存放未使用的检测芯片的第一卡盒以及用于回收使用完的检测芯片的第二卡盒，所述尿液分析装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述第二卡盒内的检测芯片沿第二方向移动。

优选地，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间两两垂直。

优选地，还包括用于检测所述卡盒组件中检测芯片的信息的光电传感器；和/或，还包括用于检测所述卡盒组件中温度的温控检测装置，和/或，还包括用于检测所述卡盒组件内检测芯片的状态信息的射频识别组件。

第二方面，本申请还提供一种马桶，包括上述任一种尿液检测装置。

第三方面，本申请还提供一种小便池，包括上述任一种尿液检测装置。

附图说明

图1为本申请中尿液分析装置的一种整体结构示意图；

图2为本申请中尿液分析装置的又一种整体结构示意图；

图3为本申请中尿液分析装置的一种爆炸结构示意图；

图4为本申请中尿液分析装置的壳体内部的一种结构示意图；

图5为本申请中尿液分析装置的壳体内部的又一种结构示意图；

图6为本申请中尿液分析装置的一种俯视结构示意图；

图7为本申请中尿液分析装置的一种侧视结构示意图；

图8为本申请中积液瓶组件的一种剖面结构示意图；

图9为本申请中积液瓶的一种结构示意图；

图10为本申请中芯片取出组件的一种结构示意图；

图11为本申请中推力连杆结构的一种结构示意图；

图12为本申请中推力连杆结构的一种剖面结构示意图；

图13为本申请中取样组件的一种正面结构示意图；

图14为本申请中取样组件的一种整体结构示意图；

图15为本申请中取样针组件的一种剖面结构示意图；

图16为本申请中尿液分析装置的壳体内部的一种部分结构示意图；

图17为本申请中运动机构的一种结构示意图；

图18为本申请中偏心调节机构的一种结构示意图；

图19为本申请中顶升机构的一种结构示意图。

图中：

01-壳体；011-机架；012-测试按钮；013-重置按钮；02-卡盒组件；03-芯片取出组件；031-搭钩；0311-转轴；0312-弹性复位件；032-丝杆电机；033-丝杆螺母；034-连杆推力机构；0341-推块；0342-连接块；04-取样组件；041-取样针组件；0411-连接基座；0412-取样针；0413-压盖；0414-压缩弹簧；042-第一导向光轴；043-取样管；044-第一滚轮；045-弹性部件；046-步进丝杆电机；047-丝杆螺母；05-注样组件；06-样本检测单元；07-运动机构；071-第二导向光轴；072-第二滚轮；073-偏心调节机构；0731-拉簧；0732-调节紧定块；0733-调节压块；074-步进电机；075-同步带；076-同步带轮；077-梯形丝杆；08-积液瓶组件；081-固定架；082-积液瓶；0821-积液瓶主体；0822-积液瓶盖；0823-积液瓶密封盖；083-微动旋转轴；084-微动开关；09-清洗组件；10-顶升机构；101-顶升电机；102-减速齿轮；103-顶升块；11-控制模块；12-RFID组件；13-光电传感器；14-温控检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图19，本申请提供了一种尿液分析装置，包括：

壳体01，壳体01内设有机架011；

设置于机架011的卡盒组件02，该卡盒组件02用于放置检测芯片；

设置于机架011的芯片取出组件03，芯片取出组件03包括芯片取出装置(可参考图10中的031)，该芯片取出装置可相对机架011沿第一方向移动，以用于从卡盒组件02中取出检测芯片；

设置于机架011的加样组件，该加样组件包括取样组件04以及注样组件05，其中，取样组件04包括取样针组件041，取样针组件可相对机架011沿第二方向移动，并且与注样组件05配合抽取待检测尿液，然后将待检测尿液注入取出的检测芯片中；

设置于机架011的样本检测单元06，用于检测注入待检测尿液的检测芯片；

设置于机架011的运动机构07，用于驱动芯片取出组件03沿第三方向移动至样本检测单元06对应的检测处。

上述尿液分析装置，用户在进行尿液检测分析时，启动该装置，取样针组件04沿第二方向移动至抽取尿液的位置，注样组件05与取样针组件041配合抽取待检测尿液，具体地，如图13所示，取样组件04设有取样管043，取样管043的一端与取样针组件041连通，另一端与注样组件05连通，注样组件内部有柱塞泵，柱塞泵移动，通过取样管043使得取样针组件041在抽取尿液的口形成负压，从而抽取尿液，然后取样针组件041沿第二方向移动至将待检测尿液注入芯片的位置，芯片取出装置沿第一方向移动至卡盒组件02处，从卡盒组件02中取出检测芯片，并使得取出的检测芯片移动至取样针组件041的正下方，柱塞泵移动，压缩注样组件05内部的空气，使得取样针组件041内的尿液注入取出的检测芯片中，然后运动机构07带动芯片取出组件03沿第三方向移动至样本检测单元06对应的检测处，样本检测单元06对检测芯片进行检测分析，从而获取尿液的检测结果。由于上述尿液分析装置，在抽取待检测尿液、将待检测尿液注入检测芯片以及利用样本检测单元06对检测芯片进行分析检测时，均可通过装置自动完成，可减少因人为操作带来的误差，并且有利于提高尿液检测的准确率。

需要说明的是，卡盒组件02中可以放置多种类型的检测芯片，用于不同项的检测，每一个测试芯片上还可设置排气孔和注样孔，排气孔用于注样时将芯片中的气体排出，以便于测试样本如尿液在芯片中的流动。并且可将上述尿液分析装置绑定至移动终端，比如手机，不仅能够选定项目进行检测，还可以将样本检测单元06的检测数据传输到终端设备上，以便于用户随时了解身体状况，并且还可根据相关的检测数据给出相应的健康指标及建议。

具体地，为保证上述尿液分析装置能够自动完成尿液的检测分析，还可设置控制模块11，具体实现时可以是PCBA(控制电路板)硬件组件11来提供总的控制功能。

另外，机架011还可设置测试按钮012以及重置按钮013，测试按钮012以及重置按钮013均与控制模块11连接，控制模块11可提前设置好程序，以便于用户开启测试或者测试完之后使得一切结构归位。例如，当用户按下测试按钮012后，控制模块11控制取样组件04抽取尿液，控制芯片取出组件03取出检测芯片，并将尿液注入检测芯片中，然后控制运动机构07驱动芯片取出组件03移动至检测处，控制样本检测单元06进行检测，以得到尿液的检测结果。当用户按下重置按钮013时，控制模块11控制完成检测的芯片被回收，以及使得取样组件04以及芯片取出组件03回到初始位置，从而使得一切结构归位，以便于下一次的检测。

还需要说明的是，取样组件04在抽取尿液时，可对外置的尿液收集装置进行抽取，比如尿液收集装置安装于带收集尿液装置的马桶或者小便池等，取样组件04从马桶或小便池中的尿液收集装置中抽取尿液；或者上述尿液分析装置内置具有尿液收集功能的装置，以便于取样组件04抽取尿液，本申请在此不做限定。

一种实现方式中，上述提及的第一方向、第二方向以及第三方向在空间内可以是呈两两垂直的位置关系，以便于在设计各组件之间的相对移动比如运动机构07驱动芯片取出装置03时使得结构相对简单，便于实现。

在一些实施例中，如图5所示，上述尿液分析装置还可以包括积液瓶组件08，该积液瓶组件08可用于收集尿液，以便于取样组件04与注样组件05配合从积液瓶组件08中抽取待检测尿液。

具体地，如图8和图9所示，积液瓶组件08可以包括固定架081以及积液瓶082，固定架081可设置于机架011上，积液瓶082与固定架081之间为可拆卸式的连接关系，积液瓶082可通过活动卡扣安装于固定架081上，以便于安装和拆卸，便于积液瓶组件08的更换。并且，可使得积液瓶082与固定架081同心，从而保证定位的准确性。

进一步地，积液瓶082包括积液瓶主体0821、积液瓶盖0822和积液瓶密封盖0823，其中，积液瓶主体0821与积液瓶盖0822之间可采用超声波焊接，以保证整个积液瓶组件08的密封性，积液瓶密封盖0823内设有密封圈，以实现取样针组件041与积液瓶组件08的动密封。并且，积液瓶组件08的材料可以为高强度塑胶材质，其具有耐超高温、防污以及不沾的特性，从而可保证整个积液瓶组件08内部的清洁，防止交叉污染，保证测试的准确性。

此外，还可在固定架081上设置微动旋转轴083和微动开关084，当积液瓶组件08安装于固定架081上时，能够对带动微动旋转轴083旋转，微动旋转轴083旋转时能够压住微动开关084，微动开关084产生信号变化，从而实现对积液瓶082安装与否的测验。

另外，为便于实现积液瓶组件08下一次的使用，还可设置清洗组件09，该清洗组件09由电磁阀控制，与水路连接，当完成尿液的检测后，开启清洗组件09，完成对积液瓶组件08的清洗，同时上述尿液分析装置恢复到初始工位位置。

在另一些实施例中，如图10-图12所示，芯片取出装置可包括搭钩031，并且芯片取出组件03还可包括用于驱动搭钩031移动的第一驱动装置，搭钩031通过转轴0311连接于第一驱动装置，使得其在第一驱动装置的作用下不仅可沿第一方向移动，还可绕转轴0311旋转，从而完成对卡盒组件02中检测芯片的抓取。

进一步地，上述第一驱动装置可包括相对设置的两条滑轨，搭钩031安装于两条滑轨上，并且沿滑轨的延伸方向移动，还可包括丝杆电机032、丝杠螺母033和连杆推力机构034，连杆推力机构034连接于丝杠螺母033，搭钩031通过转轴0311连接于连杆推力机构034，丝杆螺母033在丝杆电机032的驱动下可带动搭钩031相对滑轨移动，当搭钩031移动至设定位置时，丝杠螺母033为连杆推力机构034提供动力，以使得连杆推力机构034驱动搭钩031旋转，从而抓取芯片。

具体地，上述连杆推力机构034可包括推块0341和连接块0342，其中，推块0341连接于丝杠螺母033，为运动进行导向，连接块0342连接于推块0341，搭钩031连接于连接块0342，并且搭钩031的转轴0311处设有弹性复位件0312，能够使得搭钩031在正常状态下保持水平状态，连接块0342可用于传递动力，搭钩031受力后可绕转轴0311转动，从而抓取芯片。

需要说明的是，卡盒组件02可包括用于放置新的检测芯片的第一卡盒，也可包括用于回收旧的检测芯片的第二卡盒，两个卡盒相互独立，当完成对尿液的检测后，还可利用搭钩031将旧的检测芯片回收至第二卡盒内。具体实施时，连杆推力机构034可推动搭钩031移动至卡盒组件02，卡盒组件02处还可设置脱钩挡块，当卡勾与脱钩挡块接触时，在连接块0342以及摩擦力的作用下，搭钩031可绕着转轴0311转动一定角度，从而实现检测芯片与搭钩031钩子之间相对位置的改变，实现检测芯片与搭钩031之间的脱钩。然后拉动搭钩031向远离卡盒组件02的方向移动，搭钩031在弹性复位件0312的作用下，恢复到保持水平的角度。

在上述实施例中，结合图19，上述尿液分析装置还可设置顶升机构10，该顶升机构10包括顶升电机101、减速齿轮102以及顶升块103，顶升块103位于卡盒组件02的下方，更具体地，位于第二卡盒的下方，当回收旧的检测芯片时，为保证搭钩031能够顺利将旧的检测芯片推入至第二卡盒内，可使得顶升块103在顶升电机101和减速齿轮102的带动下，将第二卡盒内已存放的检测芯片向上顶起，使得第二卡盒与芯片取出组件03位于同一直线的部位具有存放检测芯片的位置，从而利用连杆推力机构034实现检测芯片的回收。

在另一些实施例中，如图13-图14所示，取样组件04除了取样针组件041以及取样管043之外，还包括第一导向光轴042以及第二驱动装置，第一导向光轴042沿第二方向延伸，取样针组件041通过第一滚轮044移动地安装于第一导向光轴042，第二驱动装置用于驱动取样针组件041沿第一导向光轴042移动。其中，第一导向光轴042可采用不锈钢材质，第一滚轮044可采用塑胶包不锈钢轴承，保证传动过程中对复杂使用环境的适应及高传动精度的要求。

另外，两条第一导向光轴042中，可采用一条第一导向光轴042精密定位，另一条第一导向光轴042精确定位或者柔性连接的方案，当采用柔性连接的方案时，该第一导向光轴042可采用压缩方式与第一滚轮044之间进行连接，使得该第一导向光轴042与第一滚轮044在理论上贴住无间隙，从而保证传动的精度，上述压缩方式可利用弹性部件045，例如弹簧，或者其它结构，在此不做限定。此外，其压缩力可使得第一滚轮044与第一导向光轴042产生的摩擦力与取样组件04传递的动力相匹配，从而保证顺利取样。

上述动力传动可以是采用步进丝杆电机046加丝杆螺母047的传动方案，也可以是同步带加同步带轮的传动方案，或者也可以是其它传动方案，本申请在此不做限定。

进一步地，上述取样管043可按一定的角度弯曲，利用取样管043本身因弯曲产生的柔性力使得取样管043在狭小空间内形成一定的运动角度，避免取样管043与其它结构在运动过程中的干涉。

如图15所示，取样针组件041可包括连接基座0411、取样针0412、压盖0413以及压缩弹簧0414，其中，连接基座0411设有槽孔，取样针0412可在槽孔内沿第二方向移动，取样针0412与连接基座0411可以是动密封，并且取样针0412的一端露出与连接基座0411外部，以便于抽取尿液；压盖0413设有定位孔，取样针0412穿过定位孔后与连接于槽孔，定位孔用于对取样针0412进行定位，保证取样针0412每次运动时的方向准确；压缩弹簧0414用于当取样针0412运动时，产生使得取样针0412相对压盖0413复位的作用力，从而使得取样针0412带有一定的压缩量，其压缩力与取样组件04传递的动力及其与积液瓶组件08之间密封产生的摩擦力相匹配，以起到保护取样针0412与其它接触零部件，降低装配及加工难度的效果。

在另一些实施例中，如图16-图18所示，运动机构07可包括第二导向光轴071、第二滚轮072以及第三驱动装置，第二导向光轴071沿第三方向延伸，芯片取出组件03通过第二滚轮072可移动地安装于第二导向光轴071，第三驱动装置用于驱动芯片取出组件03沿第三方向移动，以实现芯片取出组件03能够快速移动至对应的检测处。其中，第二导向光轴071可采用不锈钢材质，第二滚轮072可采用塑胶包不锈钢轴承，保证传动过程中对复杂使用环境的适应及高传动精度的要求。

另外，两条第二导向光轴071中，可采用一条第二导向光轴071精密定位，另一条第二导向光轴071精确定位或者柔性连接的方案，当采用柔性连接的方案时，该第二导向光轴071可采用压缩方式与第二滚轮072之间进行连接，使得该第二导向光轴071与第二滚轮072在理论上贴住无间隙，从而保证传动的精度，上述压缩方式可利用弹簧或者其他弹性部件，在此不做限定。此外，其压缩力可使得第二滚轮072与第二导向光轴071产生的摩擦力与运动机构07的动力相匹配。

当采用了柔性连接的方案时，如图16以及图18所示，对应的第二导向光轴071一侧设有偏心调节机构073，以便于装配。偏心调节机构073具体包括拉簧0731、调节紧定块0732以及调节压块0733，其中调节紧定块0732起偏心调节的作用，在拉簧0731的作用下，调节紧定块0732在框架上与之配合的结构内转动，由于偏心，调节紧定块0732在转动的同时带动第二导向光轴071运动，使得第二导向光轴071与第二滚轮072贴紧，同时调节紧定块0732上的刻度可提示第二导向光轴071的移动量，以便于装配调节。

继续参考图17，第三驱动装置可包括步进电机074、同步带075、同步带轮076以及梯形丝杆077，梯形丝杆077可布置于两条第二导向光轴071之间，或者布置于左侧或右侧。

在另一些实施例中，检测芯片可以是采用干化学方法学制成的尿液分析检测芯片，也可以是其它方法制成的检测卡。样本检测单元06在采集检测芯片的数据时可通过利用CIS(接触式图像扫描采集装置)进行扫描采集数据，或者还可采用摄像头、颜色传感器、光信号采集器件等，以便于实现尿液检测整个过程中的“取卡-加样-反应-采集图像-收卡”的流程。

此外，还可在卡盒组件02处设置RFID组件12(射频识别组件)，以实现对卡盒组件02内检测芯片的状态信息的读取，也可设置光电传感器13，以检测卡盒组件02内有无检测芯片，也可设置温控检测装置14，以检测卡盒组件02内的温度。多个检测装置可便于用户实时监测尿液分析装置的状态，从而及时调整各结构，以便于用户更好地使用。

基于同一发明思路，本申请还可提供一种马桶或小便池，包括如上述任一实施方案中的尿液检测装置，可便于用户随时检测尿液，从而了解自身的健康状况。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种尿液分析装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有机架；

设置于所述机架的卡盒组件，所述卡盒用组件于放置检测芯片；

设置于所述机架的芯片取出组件，所述芯片取出组件包括芯片取出装置，所述芯片取出装置可相对所述机架沿第一方向移动，以用于从所述卡盒组件中取出所述检测芯片；

设置于所述机架的加样组件，所述加样组件包括取样组件和注样组件，所述取样组件包括取样针组件，且所述取样针组件可相对所述机架沿第二方向移动，以使得所述取样针组件与所述注样组件配合，抽取待检测尿液后，将待检测尿液注入取出的检测芯片中；

设置于所述机架的样本检测单元，所述样本检测单元用于检测注入尿液的检测芯片；

设置于所述机架的运动机构，所述运动机构用于驱动所述芯片取出组件沿第三方向移动至所述样本检测单元对应的检测处。

2.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，还包括积液瓶组件，所述积液瓶组件用于放置待检测尿液，所述注样组件还用于与所述取样组件配合，以从所述积液瓶组件中抽取待检测尿液。

3.根据权利要求2所述的尿液分析装置，其特征在于，所述积液瓶组件包括：

固定架；

安装于所述固定架的积液瓶，所述积液瓶包括积液瓶主体、积液瓶盖和积液瓶密封盖，所述积液瓶密封盖用于使得所述取样针组件与所述积液瓶之间形成动密封状态。

4.根据权利要求3所述的尿液分析装置，其特征在于，所述积液瓶与所述固定架之间可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的尿液分析装置，其特征在于，所述积液瓶组件还包括连接于所述固定架的微动旋转轴和微动开关，以用于检测积液瓶体是否安装于所述固定架。

6.根据权利要求2-5任一项所述的尿液分析装置，其特征在于，还包括清洗组件，所述清洗组件与水路连接，以用于对所述积液瓶组件清洗。

7.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述芯片取出装置包括搭钩，所述搭钩具有转轴，所述芯片取出组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述搭钩沿所述第一方向移动，并且用于驱动所述搭钩绕所述转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的尿液分析装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括丝杆螺母和连杆推力机构，所述连杆推力机构包括：

连接所述丝杆螺母的推块；

连接所述推块的连接块，所述搭钩的转轴连接于所述连接块，所述搭钩还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于当所述搭钩旋转时，产生使得所述搭钩相对于所述连接块复位的作用力。

9.根据权利要求8所述的尿液分析装置，其特征在于，所述卡盒组件还设有脱钩挡块，以使得所述搭钩与所述脱钩挡块接触时转动，所述检测芯片与所述搭钩脱离接触。

10.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述取样组件还包括：

沿所述第二方向延伸的两条相对的第一导向光轴，所述取样针组件通过第一滚轮可沿所述第二方向移动地安装于所述第一导向光轴；

取样管，所述取样管的一端与所述取样针组件连通，另一端与所述注样组件连通；

用于驱动所述取样针组件移动的第二驱动装置。

11.根据权利要求10所述的尿液分析装置，其特征在于，所述取样管可按一定的角度弯曲。

12.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述取样针组件包括：

连接基座，所述连接基座设有用于穿过所述取样针的槽孔；

取样针，所述取样针可沿所述第二方向移动地连接于所述槽孔内；

压盖，所述压盖设有定位孔，所述取样针穿过所述定位孔与所述连接基座连接；

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于当所述取样针沿所述第二方向移动时，产生用于使得所述取样针相对于所述压盖复位的作用力。

13.根据权利要求12所述的尿液分析装置，其特征在于，所述取样针与所述连接基座之间动密封。

14.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述运动机构包括：

沿所述第三方向延伸的两条相对的第二导向光轴，所述芯片取出组件通过第二滚轮可沿所述第三方向移动地安装于所述第二导向光轴；

用于驱动所述芯片取出组件移动的第三驱动装置。

15.根据权利要求14所述的尿液分析装置，其特征在于，其中一条第二导向光轴与所述第二滚轮之间通过弹性件柔性连接，且与所述机架柔性连接的第二导向光轴一侧设有偏心调节机构。

16.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述卡盒组件包括用于存放未使用的检测芯片的第一卡盒以及用于回收使用完的检测芯片的第二卡盒，所述尿液分析装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述第二卡盒内的检测芯片沿第二方向移动。

17.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间两两垂直。

18.根据权利要求1所述的尿液分析装置，其特征在于，还包括用于检测所述卡盒组件中检测芯片的信息的光电传感器，和/或，还包括用于检测所述卡盒组件中温度的温控检测装置，和/或，还包括用于检测所述卡盒组件内检测芯片的状态信息的射频识别组件。

19.一种马桶，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的尿液分析装置。

20.一种小便池，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的尿液分析装置。

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