CN116660556A - 体液检测装置的加样单元、体液检测装置及马桶 - Google Patents

Abstract

本申请涉及马桶技术领域，公开一种体液检测装置的加样单元、体液检测装置及马桶。体液检测装置的加样单元包括：试剂卡驱动模块，包括卡盘驱动机构，卡盘驱动机构具有一托盘，托盘用于承载和固定试剂卡盘，并驱动试剂卡盘绕轴线旋转，轴线垂直于托盘；其中，试剂卡盘包括多个试剂卡，试剂卡盘固定在托盘上时，多个试剂卡以轴线为中心向四周呈放射状排列；取样注样模块，包括取样注样针头，取样注样针头设置在托盘上方的第一位置处，且对应于试剂卡旋转经过的路径，用于将体液样本注入到至少一个试剂卡中。上述体液检测装置的加样单元，使得体液检测动作简单高效，设备结构简单，运行稳定，同时占用空间小，方便集成在多种类型的马桶上。

Description

体液检测装置的加样单元、体液检测装置及马桶

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，尤其涉及一种体液检测装置的加样单元、体液检测装置及马桶。

背景技术

随着人们健康意识的不断提高，越来越多的健康检测装置进入家用产品行业。例如，目前一些智能马桶支持尿液检测功能，合理的尿液检测可提早发现疾病的早期症状，进而达到对人体健康时刻监测、降低疾病发生机率、减少个人医疗花费、减轻医疗机构就诊压力的目标。

目前，应用于智能马桶中的尿液检测单元，多采用试剂条的形式，一次尿液检测动作则利用特定的动作机构完成试剂条的“拿取”和“回收或丢弃”动作。其动作实现大都利用多轴的步进电机执行三维运动，来完成试剂条的“取放”动作。其动作设计繁杂，装置结构复杂、体积较大，稳定性较差，工作效率不高，大大降低用户体验感受。

发明内容

本发明提供一种新的体液检测装置的加样单元、体液检测装置及马桶。

第一方面，本发明提供一种体液检测装置的加样单元，该体液检测装置的加样单元包括：

试剂卡驱动模块，包括卡盘驱动机构，所述卡盘驱动机构具有一托盘，所述托盘用于承载和固定试剂卡盘，并驱动所述试剂卡盘绕轴线旋转，所述轴线垂直于所述托盘；其中，所述试剂卡盘包括多个试剂卡，所述试剂卡盘固定在所述托盘上时，所述多个试剂卡以所述轴线为中心向四周呈放射状排列；

取样注样模块，包括取样注样针头，所述取样注样针头设置在所述托盘上方的第一位置处，且对应于所述试剂卡旋转经过的路径，用于将体液样本注入到至少一个试剂卡中。

本申请提供的体液检测装置的加样单元中，卡盘驱动机构通过托盘可以带动试剂卡盘旋转，试剂卡盘中的多片试剂卡以轴线为中心向四周呈放射状排列，进而，试剂卡盘旋转过程可以使得各试剂卡依次经过注样工位，进而实现相应的注样操作。该体液检测装置的加样单元在工作过程中，没有“取放”试剂卡的动作，仅简单旋转就能使得试剂卡到达注样工位完成注样，进而使得整体体液检测动作更加简单高效。此外，由于装置结构简单，使得设备运行更加稳定。同时其占用空间较小，方便集成在多种装置中，例如，可以集成在多种类型的马桶上。

可选的，所述试剂卡驱动模块还包括第一找零开关，在所述试剂卡盘的第一设定试剂卡抵达第一设定位置时，所述第一找零开关被触发。

可选的，所述取样注样模块还包括针头驱动机构和第二找零开关；所述针头驱动机构用于驱动所述取样注样针头沿竖直方向运动；在所述取样注样针头沿竖直方向运动至第二设定位置时，所述第二找零开关被触发。

可选的，所述卡盘驱动机构还包括电机以及齿轮组件，所述齿轮组件与所述托盘传动连接，所述电机用以通过所述齿轮组件驱动所述托盘旋转。

可选的，所述托盘设有定位标识，所述定位标识用于确定所述试剂卡在所述托盘上的安装位置。

可选的，所述试剂卡包括干化学试剂卡、免疫层析试剂卡、免疫荧光试剂卡或电化学传感器中的一种或多种。

第二方面，本发明还提供一种体液检测装置，该体液检测装置包括如上述任一项所述的体液检测装置的加样单元，还包括扫描摄像头，所述扫描摄像头设置在所述托盘上方的第二位置处，并对应于所述试剂卡旋转经过的路径，用于扫描拍摄至少一个试剂卡的图像。

本申请提供的体液检测装置中，卡盘驱动机构通过托盘能够带动试剂卡盘旋转，以使得试剂卡依次经过注样工位和扫描工位，以完成注样和扫描操作；进而仅通过简单旋转就可以实现全面、准确的体液检测流程，使得整体体液检测动作更加简单高效。此外，采用旋转操作，除了便于实现样品的检测流程，还有利于对液体样品进行控制、混合与反应，例如，试剂卡从注样工位旋转至扫描工位的过程，在旋转产生的离心力的作用下，可以使得样品与试剂卡充分接触和反应，进而可以提高检测结果的准确性。

可选的，体液检测装置还包括主控模块，所述主控模块分别与所述卡盘驱动机构和所述扫描摄像头电连接，用于：驱动所述卡盘驱动机构的驱动动作以及所述扫描摄像头的图像扫描动作。

可选的，所述试剂卡盘设有电子标签；所述主控模块还用于读取所述电子标签的信息和/或向所述电子标签写入信息。

可选的，所述试剂卡驱动模块包括第一找零开关，所述主控模块与所述第一找零开关电连接，用于：在所述第一找零开关被触发时，读取所述电子标签的信息，并根据读取的所述电子标签的信息控制所述取样注样模块或者所述卡盘驱动机构进行动作。

可选的，所述取样注样模块包括针头驱动机构，所述针头驱动机构用于驱动所述取样注样针头沿竖直方向运动；

所述试剂卡盘设有允许所述取样注样针头竖直穿过的第一缺口；

所述体液检测装置还包括取样瓶，所述取样瓶位于所述托盘的下方，且所述取样瓶的开口与所述取样注样针头竖直对齐；

所述取样注样针头经过所述第一缺口进入取样瓶，以完成取样。

可选的，所述托盘设有允许所述取样注样针头竖直穿过的第二缺口，所述第二缺口与所述第一缺口对齐。

可选的，所述针头驱动机构用于：驱动所述取样注样针头穿过所述第一缺口和所述第二缺口并插入所述取样瓶，且在所述取样注样针头从所述取样瓶中取出体液样本后，驱动所述取样注样针头回到所述托盘上方的第一位置处；并在所述试剂卡盘上被选中的试剂卡旋转到所述取样注样针头下方时，驱动所述取样注样针头向下移动以将体液样本注入到所述被选中的试剂卡中。

可选的，所述试剂卡驱动模块包括第一找零开关；所述第一找零开关被触发时，所述第一缺口与所述取样注样针头在竖直方向上对齐。

可选的，体液检测装置包括主控模块，所述主控模块与所述第一找零开关电连接，用于：在所述第一找零开关被触发时，控制所述取样注样模块进行取样动作。

可选的，所述体液检测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，用于实现所述主控模块与外部设备的通信交互。

第三方面，本发明还提供一种卫生装置，包括本体以及如上述任一项所述的体液检测装置，所述体液检测装置设置在所述本体上。

本申请提供的卫生装置中，具有体液检测装置，可以进行体液检测，由于体液检测装置体积较小，便于组装在卫生装置的本体中，并且，体液检测装置整体运行稳定，简单高效、整体流程耗时较短，使用简单方便。

可选的，所述卫生装置为马桶，所述体液检测装置用于尿液检测。

附图说明

为了更好地理解本发明，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且有些相关的部件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。

图1为本发明一实施例提供的一种体液检测装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种体液检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种马桶的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种体液检测装置的工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

需要说明的是，本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。

第一方面，如图1和图2所示，本申请提供一种体液检测装置的加样单元，该体液检测装置的加样单元包括试剂卡驱动模块和取样注样模块2。

具体的，试剂卡驱动模块包括卡盘驱动机构12，卡盘驱动机构12具有一托盘120，托盘120用于承载和固定试剂卡盘11，并驱动试剂卡盘11绕轴线旋转，轴线垂直于托盘120；托盘120优选为圆形，轴线设置在托盘120的圆心位置；试剂卡盘11可以包括承载盘111以及固定在承载盘111上的多个试剂卡112，试剂卡盘11固定在托盘120上时，多个试剂卡112以轴线为中心向四周呈放射状排列。

取样注样模块2包括取样注样针头21，取样注样针头21设置在托盘120上方的第一位置处，且对应于试剂卡112旋转经过的路径上，用于将体液样本注入到至少一个试剂卡112中；优选地，试剂卡112上可以设有注样孔，以方便取样注样针头21向试剂卡112中加入样本，这样，可以使得取样注样针头21和试剂卡112的注样孔位严格对齐。

本申请一个实施例提供的体液检测装置的加样单元中，卡盘驱动机构12通过托盘可以带动试剂卡盘11旋转，试剂卡盘11中的多片试剂卡112以轴线为中心向四周呈放射状排列，进而，试剂卡盘11旋转过程可以使得各试剂卡112依次经过注样工位，进而实现相应的注样操作。该体液检测装置的加样单元在工作过程中，没有“取放”试剂卡112的动作，仅简单旋转就能使得试剂卡112到达注样工位完成注样，进而使得整体体液检测动作更加简单高效。此外，由于装置结构简单，使得设备运行更加稳定，成本更加低廉。同时其占用空间较小，方便集成在多种装置中，例如，可以集成在多种类型的马桶上。

具体的，本申请中，试剂卡112呈平面式盘状分布，使得多种检测技术的集成成为可能，可以实现需要不同技术获得的多指标检测。例如，本申请中，承载盘111上可以设置不同种类的试剂卡112，例如承载盘111上固定的多个试剂卡112可以包括干化学试剂卡112、免疫层析试剂卡112、免疫荧光试剂卡112或电化学传感器中的一种或多种。这样，可以将干化学检测、免疫层析检测、免疫荧光试剂卡112、电化学检测等多种检测技术集成在一起。

另外，承载盘111上也可以设置有用于检测不同病症的试剂卡112，例如，承载盘111上既可以设有尿常规检测试剂卡112，也可以设有糖尿病检测试剂卡112。

具体的，承载盘111可采用圆形或者多边形，例如正六边形；试剂卡112可以呈条状，也可以是其它形状，只要各试剂卡112以轴线为中心向四周放射布置即可。

示例性的，卡盘驱动机构12可以包括步进电机以及齿轮组件，齿轮组件与托盘120传动连接，利用步进电机配合多组齿轮，可以同步带动托盘120旋转，进而使得固定在托盘,120上的试剂卡盘11实现精密的旋转运动。

一些实施例中，如图2所示，托盘120上可以设有定位标识，该定位标识用于确定试剂卡112在托盘120上的安装位置。具体的，该定位标识可以是防呆触点，用于确保试剂卡盘11在托盘120上安装位置的唯一性，即试剂卡112放置在托盘120上的位置是唯一且固定的，以便于试剂卡盘11旋转零位的确定。

一些实施例中，如图2所示，试剂卡驱动模块还包括第一找零开关，在试剂卡盘11上的第一设定试剂卡112抵达第一设定位置时，第一找零开关被触发。

具体的，第一找零开关配合卡盘驱动机构12可以完成运动位置零位的确定。例如，设备上电开机后，卡盘驱动机构12带动试剂卡盘11沿着一个方向旋转例如顺时针旋转，直到第一找零开关被触发，此时卡盘驱动机构12找零位成功，各个试剂卡112的位置被确定。示例性的，第一找零开关可以采用如槽型光电开关，当槽型光电开关被遮挡，则第一找零开关即被触发。具体的，第一找零开关可以靠近托盘120设置，并对应于托盘120旋转经过的路径上，例如可以设置在托盘120的第二缺口121附近；具体的，托盘120可以设有一伸出部，该伸出部随托盘120旋转时会经过第一找零开关并遮挡第一找零开关的感应区，进而触发第一找零开关。

一些实施例中，如图1和图2所示，取样注样模块2还包括针头驱动机构22，针头驱动机构22用于驱动取样注样针头21沿竖直方向运动。

进一步的，取样注样清洁模块还包括第二找零开关24；在取样注样针头21沿竖直方向运动至第二设定位置时，第二找零开关24被触发。例如，第二找零开关24也可以采用如槽型光电开关，可以靠近取样注样针头21设置，并对应于取样注样针头21移动经过的路径上；例如，取样注样针头21设有一伸出部，该伸出部随取样注样针头21移动时会经过第二找零开关24并遮挡第二找零开关24的感应区，进而触发第二找零开关24。具体的，第二找零开关24配合针头驱动机构22可以完成取样注样针头21运动零位的确定。例如，设备上电开机后，针头驱动机构22带动取样注样针头21沿竖直方向运动，直到第二找零开关24被触发，此时针头驱动机构22找零位成功，取样注样针头21的位置被系统确定。

第二方面，本申请提供还一种体液检测装置，如图1和图2所示，该体液检测装置包括如上述任一项所述的体液检测装置的加样单元，还包括扫描摄像头3，具体的，扫描摄像头3设置在托盘120上方的第二位置处，并对应于试剂卡112旋转经过的路径上，用于扫描拍摄至少一个试剂卡112的图像；优选地，扫描摄像头3沿着试剂卡盘11的径向延伸，这样，可以保证扫描基准线和单条试剂卡112对齐。

本申请提供的体液检测装置中，卡盘驱动机构12通过托盘120可以带动试剂卡盘11旋转，以使得试剂卡112依次经过注样工位和扫描工位，以完成注样和扫描操作，进而，仅通过简单旋转就可以实现全面、准确的体液检测流程，使得整体体液检测动作更加简单高效。

此外，采用旋转操作，除了便于实现样品的检测流程，还有利于对液体样品进行控制、混合与反应，例如，试剂卡从注样工位旋转至扫描工位的过程，在旋转产生的离心力的作用下，可以使得样品与试剂卡112充分接触和反应，进而可以提高检测结果的准确性。

一些实施例中，如图1和图2所示，本申请提供的体液检测装置还包括主控模块4，主控模块4分别与卡盘驱动机构12和扫描摄像头3电连接，用于驱动卡盘驱动机构12的驱动动作以及扫描摄像头3的图像扫描动作。

示例性的，扫描摄像头3可以包括CIS或CCD摄像头。进一步的，本申请的体液检测装置，还可以包括与扫描摄像头3对应的采集和模数转换电路系统。通过该扫描摄像头3和相应的电路系统可以实现对试剂的颜色进行数字化扫描识别，方便进一步的数据分析和处理。示例性的，采集和模数转换电路系统可以集成在主控模块4内。

一些实施例中，试剂卡盘11设有电子标签，主控模块4还用于读取电子标签的信息和/或向电子标签写入信息。

具体的，每个试剂卡盘11具有各自对应的电子标签，例如，该电子标签可以是RFID标签、NFC标签、一维、二维码等，具体用于记录试剂卡盘11的类型、生产日期、有效期和使用情况等必要信息。

一些实施例中，试剂卡驱动模块包括第一找零开关，主控模块4可与第一找零开关电连接。具体的，主控模块4用于在第一找零开关被触发时，读取试剂卡盘11电子标签的信息，并根据读取的电子标签的信息控制取样注样模块2或者卡盘驱动机构12进行动作。例如，主控模块4可以根据电子标签中的信息选取试剂卡112，以及驱动卡盘驱动机构12将被选中的试剂卡112旋转至注样工位。

示例性的，当试剂卡盘11上的1号试剂卡112停留在注样工位时，第一找零开关被触发。此时，主控模块4获取试剂卡盘11的电子标签信息，确定试剂卡盘11的使用信息，即确定各试剂卡112的使用情况；当需要体液检测时，则驱动试剂卡盘11旋转指定角度，使得未使用的N号试剂卡112(即被选中的试剂卡112)抵达注样工位等待注样。

示例性的，该电子标签还可以写入信息。例如，在进行一次体液检测流程之后，主控模块4向电子标签中写入各试剂卡112的使用情况，以更新试剂卡盘11的使用信息。

一些实施例中，体液检测装置还包括取样瓶，取样瓶位于试剂卡盘11下方，且取样瓶的开口与取样注样针头21竖直对齐。具体的，取样注样模块2还包括针头驱动机构22，针头驱动机构22用于驱动取样注样针头21沿竖直方向运动，以伸入取样瓶中进行取样；相应地，试剂卡盘11设有允许取样注样针头21竖直穿过的第一缺口110。在针头驱动机构22的驱动下，取样注样针头21可以沿竖直方向运动经过第一缺口110并进入取样瓶，以完成取样。

进一步的，若托盘120尺寸较大，延伸覆盖第一缺口110位置时，托盘120上可以设有允许取样注样针头21竖直穿过的第二缺口121，该第二缺口121与第一缺口110对齐；相应地，取样注样针头21可以依次穿过第一缺口110和第二缺口121并进入取样瓶，以完成取样。

示例性的，针头驱动机构22具体用于：首先，驱动取样注样针头21穿过第一缺口110和第二缺口121并插入取样瓶；并且，在取样注样针头21从取样瓶中取出体液样本后，驱动取样注样针头21回到托盘120上方的第一位置处；然后，在试剂卡盘11上被选中的试剂卡112旋转到取样注样针头21下方时，驱动取样注样针头21向下移动以将体液样本注入到被选中的试剂卡112中；具体的，取样注样针头21可以向下移动至插入试剂卡112的注样孔内，然后进行注样操作。进一步的，完成注样后，针头驱动机构22驱动取样注样针头21向上移动，重新回到托盘120上方的第一位置处。

具体的，取样注样清洁模块除了包括取样注样针头21、针头驱动机构22和第二找零开关24，还可以包括柱塞泵23、相应的液路管路和电磁阀等。针头驱动机构22用于带动取样注样针头21向取样瓶运动完成取样动作，然后向上运动恢复初始零位(即托盘120上方的第一位置)，并在选中的试剂卡112到达取样注样针头21下方时，驱动取样注样针头21向下运动完成注样动作，然后向上运动恢复初始零位。柱塞泵23连接液路管路和针头，用于高精度的取样和注样操作；第二找零开关24配合针头驱动机构22完成运动位置零位的确定；相应的液路管路和电磁阀用于配合完成体液取样和清水的清洗动作。例如，设备上电开机后，针头驱动机构22带动针头向上移动直到第二找零开关24被触发，此时取样注样模块2找零位成功。当需要取样时，针头驱动机构22带动取样注样针头21向下移动指定脉冲，运动到位后驱动柱塞泵23向打开方向运动以完成精度取样动作，然后驱动取样注样针头21向上移动指定脉冲回到托盘120上方的第一位置处；当需要注样时，针头驱动机构22带动取样注样针头21向下移动指定脉冲，运动到位后驱动柱塞泵23向关闭方向运动以完成精度注样动作，然后驱动取样注样针头21向上移动指定脉冲回到托盘120上方的第一位置处。控制电磁阀的开、闭动作用于切换整个液路系统的取样状态、注样状态和清洗状态。

示例性的，第一找零开关被触发时，试剂卡盘11的第一缺口110与取样注样针头21在竖直方向上对齐；即试剂卡盘11旋转至初始零位时，试剂卡盘11的第一缺口110、取样注样针头21和取样瓶开口在竖直方向上对齐，此时，取样注样针头21可以经过第一缺口110进入取样瓶内进行取样。若托盘设有第二缺口121，则取样注样针头21依次经过第一缺口110和第二缺口121进入取样瓶内。

具体的，主控模块4与第一找零开关电连接，具体的，在第一找零开关被触发时，主控模块4控制取样注样模块2进行取样动作，即控制取样注样针头21的竖直运动以及柱塞泵23的取样和注样操作等，以及驱动卡盘驱动机构12进行驱动动作。

具体的，本申请的一个可选实施例中，体液检测装置的工作流程大致可以包括以下步骤：首先卡盘驱动机构12驱动试剂卡盘11回到零位，此时取样注样针头21、试剂卡盘11的第一缺口110和取样瓶三者在竖直方向上对齐，取样注样针头21在竖直方向自由向下移动至取样瓶。当电磁阀常闭状态时柱塞泵23向零位方向运动，并执行取样动作，即从取样瓶中抽取体液；取样完成后，取样注样针头21向上移动至零位，卡盘驱动机构12驱动试剂卡盘11旋转设定角度，使得选中的试剂卡112与取样注样针头21对齐，然后取样注样针头21执行注样动作，即将体液注入到试剂卡112中。注样完成后，电磁阀打开，外接的自来水依靠水压清洗整个液路，完成清洗动作。

具体的，当取样注样针头21在注样完成后，卡盘驱动机构12即驱动试剂卡盘11旋转，以将注样后的试剂卡112移动至扫描工位，等待一定的化学反应时间后启动扫描并将扫描数据传送至主控模块4进一步处理。

一些实施例中，如图2所示，本申请提供的体液检测装置还包括无线通信模块5，该无线通信模块5与主控模块4电连接，用于实现主控模块4与外部设备的通信交互。

示例性的，无线通信模块5可以与主控模块4集成在一起。主控模块4用于整体体液检测流程的逻辑控制、以及采样数据的分析处理，具体可以包括主控芯片41及其外围电路42；无线通信模块5用于和上位机或云端进行数据交互，可以将主控模块4的数据信息发送至上位机或云端。

示例性的，本申请中涉及的体液可以是尿液，即本申请提供的体液检测装置用于尿液检测。

具体的，如图1和图2所示，本申请提供的体液检测装置还可以包括壳体6，试剂卡驱动模块1容纳在壳体6内，取样注样模块2、扫描摄像头3、主控模块4、无线通信模块5可以固定在壳体6上，以使得整个体液检测装置集成化。这样，将整个体液检测装置安装于卫生装置例如马桶内部时，占用体积较小，用户在使用该设备进行体液检测时如同正常如厕一样使用。

一些实施例中，如图3所示，本发明实施例的体液检测装置还可以包括尿液采集模块，尿液采集模块用于将尿液提取至取样瓶8中，具体可以包括辅助采集机构71、采集管路72、采集阀73。辅助采集机构71通过采集管路72和采集阀73将检测样品采集到取样瓶8中，以用于后续的取样分析处理。

具体的，本申请提供的体液检测装置，结构简单，仅采用两个驱动机构(卡盘驱动机构12、针头驱动机构22)即可以完成取样注样的动作，动作简单高效，整体装置运行稳定，体液检测整体流程耗时较短，结构简单，整体占用空间较小，方便集成在多种类型的马桶上，同时也降低了制造成本，最大化了其商业价值。

第三方面，本申请实施例还提供一种卫生装置，卫生装置可以包括本体以及如上述任一项的体液检测装置，体液检测装置设置在本体上。例如卫生装置为马桶，如图3所示，该马桶包括马桶本体91以及如上述任一项的体液检测装置92，体液检测装置92设置在马桶本体91上。具体的，体液检测装置92用于尿液检测。不难理解，卫生装置除了马桶外，还可以是其他产品例如小便池等。

本申请实施例提供的马桶中，具有体液检测装置92，可以进行体液检测，并且，由于体液检测装置92体积较小，整体运行稳定，体液检测动作简单高效、整体流程耗时较短，所以，该马桶的外观可以与常规马桶相似，而且用户在使用该马桶进行体液检测时可以像正常如厕一样简单方便。

第四方面，本申请实施例还提供一种体液检测装置的工作方法，如图4所示，该工作方法包括以下步骤：

步骤101，卡盘驱动机构12驱动试剂卡盘11绕轴线旋转，直至选中的试剂卡112旋转到达取样注样针头21下方；

步骤102，取样注样针头21向选中的试剂卡112上注样。

一种具体的实施例中，体液检测装置还包括扫描摄像头3，扫描摄像头3设置在试剂卡盘11上方，并位于试剂卡112旋转经过的路径上。

在步骤102之后，方法还包括以下步骤：

步骤103，卡盘驱动机构12驱动试剂卡盘11绕轴线旋转，直至选中的试剂卡112旋转到达扫描摄像头3下方；

步骤104，扫描摄像头3扫描拍摄选中的试剂卡112的图像。

一种具体的实施例中，体液检测装置上电开机后，可以依次完成取样注样针头21和柱塞泵23找零、试剂卡盘11找零等动作；然后，取样注样针头21移动至取样位置等待取样指令，主控模块4选择目标试剂卡112(例如N号试剂卡112)；取样完成后，主控模块4控制试剂卡盘11旋转至注液工位，使得N号试剂卡112位于试剂卡112位于取样注样针头21下方以等待注样；注样完成后，主控模块4控制试剂卡盘11旋转至扫描工位，使得N号试剂卡112位于试剂卡112扫描模块下方以等待扫描；扫描完成后，主控模块4对扫描数据进行分析处理，并通过无线通信模块5将数据发送至上位机或云端进一步处理，以生成体液检测报告，最后可以将体液检测报告推送至体液检测者。

具体的，本申请实施例提供的体液检测装置的工作方法以及体液检测马桶，与本申请实施例提供的体液检测装置属于相同的发明构思，具有相同的具体实施例和有益效果，对此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种体液检测装置的加样单元，其特征在于，包括：

试剂卡驱动模块，包括卡盘驱动机构，所述卡盘驱动机构具有一托盘，所述托盘用于承载和固定试剂卡盘，并驱动所述试剂卡盘绕轴线旋转，所述轴线垂直于所述托盘；其中，所述试剂卡盘包括多个试剂卡，所述试剂卡盘固定在所述托盘上时，所述多个试剂卡以所述轴线为中心向四周呈放射状排列；

取样注样模块，包括取样注样针头，所述取样注样针头设置在所述托盘上方的第一位置处，且对应于所述试剂卡旋转经过的路径，用于将体液样本注入到至少一个试剂卡中。

2.如权利要求1所述的体液检测装置的加样单元，其特征在于，所述试剂卡驱动模块还包括第一找零开关，在所述试剂卡盘的第一设定试剂卡抵达第一设定位置时，所述第一找零开关被触发。

3.如权利要求1所述的体液检测装置的加样单元，其特征在于，所述取样注样模块还包括针头驱动机构和第二找零开关；所述针头驱动机构用于驱动所述取样注样针头沿竖直方向运动；在所述取样注样针头沿竖直方向运动至第二设定位置时，所述第二找零开关被触发。

4.如权利要求1所述的体液检测装置的加样单元，其特征在于，所述卡盘驱动机构还包括电机以及齿轮组件，所述齿轮组件与所述托盘传动连接，所述电机用以通过所述齿轮组件驱动所述托盘旋转。

5.如权利要求1所述的体液检测装置的加样单元，其特征在于，所述托盘设有定位标识，所述定位标识用于确定所述试剂卡在所述托盘上的安装位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的体液检测装置的加样单元，其特征在于，所述试剂卡包括干化学试剂卡、免疫层析试剂卡、免疫荧光试剂卡或电化学传感器中的一种或多种。

7.一种体液检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的体液检测装置的加样单元，还包括扫描摄像头，所述扫描摄像头设置在所述托盘上方的第二位置处，并对应于所述试剂卡旋转经过的路径，用于扫描拍摄至少一个试剂卡的图像。

8.如权利要求7所述的体液检测装置，其特征在于，还包括主控模块，所述主控模块分别与所述卡盘驱动机构和所述扫描摄像头电连接，用于：驱动所述卡盘驱动机构的驱动动作以及所述扫描摄像头的图像扫描动作。

9.如权利要求8所述的体液检测装置，其特征在于，所述试剂卡盘设有电子标签；所述主控模块还用于读取所述电子标签的信息和/或向所述电子标签写入信息。

10.如权利要求9所述的体液检测装置，其特征在于，所述试剂卡驱动模块包括第一找零开关，所述主控模块与所述第一找零开关电连接，用于：在所述第一找零开关被触发时，读取所述电子标签的信息，并根据读取的所述电子标签的信息控制所述取样注样模块或者所述卡盘驱动机构进行动作。

11.如权利要求7所述的体液检测装置，其特征在于，所述取样注样模块包括针头驱动机构，所述针头驱动机构用于驱动所述取样注样针头沿竖直方向运动；

所述试剂卡盘设有允许所述取样注样针头竖直穿过的第一缺口；

所述体液检测装置还包括取样瓶，所述取样瓶位于所述托盘的下方，且所述取样瓶的开口与所述取样注样针头竖直对齐；

所述取样注样针头经过所述第一缺口进入取样瓶，以完成取样。

12.如权利要求11所述的体液检测装置，其特征在于，所述托盘设有允许所述取样注样针头竖直穿过的第二缺口，所述第二缺口与所述第一缺口对齐。

13.如权利要求12所述的体液检测装置，其特征在于，所述针头驱动机构用于：驱动所述取样注样针头穿过所述第一缺口和所述第二缺口并插入所述取样瓶，且在所述取样注样针头从所述取样瓶中取出体液样本后，驱动所述取样注样针头回到所述托盘上方的第一位置处；并在所述试剂卡盘上被选中的试剂卡旋转到所述取样注样针头下方时，驱动所述取样注样针头向下移动以将体液样本注入到所述被选中的试剂卡中。

14.如权利要求11所述的体液检测装置，其特征在于，所述试剂卡驱动模块包括第一找零开关；所述第一找零开关被触发时，所述第一缺口与所述取样注样针头在竖直方向上对齐。

15.如权利要求14所述的体液检测装置，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块与所述第一找零开关电连接，用于：在所述第一找零开关被触发时，控制所述取样注样模块进行取样动作。

16.如权利要求7-15任一项所述的体液检测装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，用于实现所述主控模块与外部设备的通信交互。

17.一种卫生装置，其特征在于，包括本体以及如权利要求7-16任一项所述的体液检测装置，所述体液检测装置设置在所述本体上。

18.如权利要求17所述的卫生装置，其特征在于，所述卫生装置为马桶，所述体液检测装置用于尿液检测。