CN110296983B - 用于智能马桶的健康检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化学或物理分析控制技术领域，具体为一种用于智能马桶的健康检测系统，包括控制模块、电机驱动模块、计时模块、图像采集模块，所述控制模块用于控制电机驱动模块、计时模块、图像采集模块，所述电机驱动模块用于驱动第一步进电机、第二步进电机、蠕动加样泵电机，所述计时模块用于根据预设的第一显色时长或第二显色时长进行计时，所述图像采集模块用于采集检测卡的显色结果。采用本方案能够在有限空间内实现对尿液检测卡上13个检测位的显色结果进行有效采集。

Description

用于智能马桶的健康检测系统

技术领域

本发明涉及化学或物理分析控制技术领域，具体为一种用于智能马桶的健康检测系统。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对于健康越来越重视，因此健康检查成了生活中的必备项目。但是由于前往医院进行检查的人过多，排队、等待的时间太长，因此大家往往选择半年或一年抽出时间前往医院进行体检。由于两次检查的时间间隔过长，往往不能及时的发现一些病情，因此出现一种能够进行健康监测的马桶。通过采集大便标本进行大便检测或者通过采集尿液标本进行尿液检测，让人们能够在家中随时进行健康检测。

但是现有的健康检测马桶采用的检测方式多是通过试剂与尿液或大便标本进行反应显示不同的颜色，从而代表不同的检测结果，也有通过检测卡进行检测反映检测结果的，但是通过检测卡检测存在两种情况：一是将检测卡提前存放在马桶内，但是这样就需要单独设置存放检测卡的存放空间，由于每次都需要推出检测卡，因此推动装置需要循环运动，由此推动装置所需的运动空间较大，从而造成马桶的体积大，放置不便；二是在检测时才放入检测卡，检测后需取出检测卡，但是这样需要用户手动放置，操作不便，且容易对检测卡造成污染，同时在取出的过程中，标本也容易弄脏用户的手，造成感染等其他情况发生。

由此申请人设计了一种能够采用往返运动的方式以减小运动空间、能够进行大便和尿液检测的智能马桶，但是由于尿液检测卡存在13个检测位，同时智能马桶内空间有限，如何有效的采集13个检测位的显色结果成为急需解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种用于智能马桶的健康检测系统，能够在有限空间内实现对尿液检测卡上13个检测位的显色结果进行有效采集。

本发明提供基础方案：用于智能马桶的健康检测系统，包括控制模块、电机驱动模块、计时模块、图像采集模块；

所述控制模块，用于接收到尿液检测信号时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据预设的第一步进数进行运转，使尿液检测卡的第一检测位移动至加液针的下方，并通过电机驱动模块控制蠕动加样泵电机启动并根据预设的加样步进数进行运转，使加液针滴加尿液标本；

还用于通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据预设的第一移动步进数进行运转，使尿液检测卡的第二检测位移动至加液针的下方进行加液，并在第七检测位加液结束时，控制计时模块根据第一显色时长进行计时，并在计时结束时，继续移动尿液检测卡并进行加液；

还用于在第九检测位加液结束时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果，并在采集后，继续移动尿液检测卡并进行加液；

还用于在第十三检测位加液结束时，控制计时模块根据第一显色时长进行计时，并在计时结束时，通过图像采集模块控制摄像头再次采集显色结果，此时两次的显色结果为尿液检测结果。

基础方案的工作原理及有益效果：通过控制模块作为整个系统的核心，第一步进电机用于控制尿液检测卡的移动，通过电机驱动模块驱动第一步进电机，从而使尿液检测卡移动。加液针用于向尿液检测卡上滴加尿液标本，蠕动加样泵电机用于控制从加液针中滴加的尿液标本的剂量，通过电机驱动模块驱动蠕动加样泵电机，从而向尿液检测卡上滴加尿液标本。第一步进数由用户设置，第一步进电机运行第一步进数后，尿液检测卡的第一检测位位于加液针下方，此时通过控制蠕动加样泵电机进行加液，完成第一检测位的加液，依次完成第一至第七检测位的加液，由于检测都需要反应的时间，即第一显示时长，当第一显色时长结束后，继续对第八和第九检测位进行加液，当第九检测位加液结束时，采集第一至第七检测位的显色结果，继续对后续的第十至第十三进行加液，并在全部加液完成后，再次进行等待，等待结束后，采集第八至第十三检测位的显色结果。两次显色结果即为本次尿液检测的结果。

进一步，还包括计数判断模块，

所述计数判断模块用于在加液结束时，统计加液次数生成计数结果；

并在计数结果小于第一阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第一阈值时，启动计时模块，并在计时结束后，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果大于第一阈值且小于第二阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第二阈值时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果；

并在计数结果大于第二阈值且小于第三阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第三阈值时，启动计时模块，并在计时结束后，通过图像采集模块控制摄像头再次采集显色结果。

有益效果：由于尿液检测具备13项功能的检测，因此尿液检测卡上具备十三个检测位，一次性采集十三个检测结果，采集不便，且需要更大的空间才能将十三个检测结果采集到一张图像上，这将导致马桶的体积变大，安装不便。用户可根据需要设置第一阈值、第二阈值、第三阈值、第一阈值为第一次采集的检测结果的数量，第二阈值为尿液检测卡移动至摄像头下所需的加液次数，第三阈值为尿液检测卡上总共设置的检测位的数量。

进一步，还包括第一复位终端，

所述第一复位终端用于检测到推卡滑块时，生成第一结束信号；所述控制模块用于根据第一结束信号控制第一步进电机停止。

有益效果：推卡滑块为推动尿液检测卡进行移动的部件，当第一复位终端检测到推卡滑块代表已经完成一次尿液检测，且推卡滑块已经复位，从而使第一步进电机停止，以等待下一次尿液检测。

进一步，所述第一显色时长不小于1分钟。有益效果：尿液检测卡至少需要等待1分钟，以获取更为准确的检测结果。

进一步，所述第一阈值为7，所述第二阈值为9，所述第三阈值为13。有益效果：由于第一次采集第一至第七检测位的显色结果，因此第一阈值为7，当然第一次也可以采集第一至第六检测位的显色结果，那么第一阈值将为6。当第九检测位位于加液针下方时，摄像头能够采集到第一至第七检测位的显色结果，因此第二阈值为9。由于尿液检测卡上设置十三个检测位，因此第三阈值为13。

进一步，所述控制模块，还用于接收到大便检测信号时，通过电机驱动模块控制第二步进电机启动并根据预设的第二步进数进行运转，使大便检测卡的检测位移动至加液针的下方，并通过电机驱动模块控制蠕动加样泵电机启动并根据预设的加样步进数进行运转，使加液针滴加大便标本；

还用于通过电机驱动模块控制第二步进电机启动并根据预设的第二移动步进数进行运转，使大便检测卡的检测位移动至摄像头的下方，并控制计时模块根据第二显色时长进行计时，并在计时结束时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果，此时的显色结果为大便检测结果。

有益效果：通过电机驱动模块驱动第二步进电机，从而使大便检测卡移动。通过电机驱动模块驱动蠕动加样泵电机，从而向大便检测卡上滴加大便标本。第二步进数由用户设置，第二步进电机运行第二步进数后，大便检测卡的检测位位于加液针下方，此时通过控制蠕动加样泵电机进行加液，完成第一检测位的加液，并在加液结束后，第二步进电机运行第二移动步进数，此时检测位位于摄像头下方，同样等待反应，即第二显色时长，当第二显色时长结束时，对显色结果进行采集即为本次大便检测的结果。

进一步，还包括第二复位终端，

所述第二复位终端用于检测到推卡滑块时，生成第二结束信号；所述控制模块用于根据第二结束信号控制第二步进电机停止。

有益效果：推卡滑块为推动大便检测卡进行移动的部件，当第二复位终端检测到推卡滑块代表已经完成一次大便检测，且推卡滑块已经复位，从而使第二步进电机停止，以等待下一次大便检测。

进一步，还包括检测终端，所述检测终端用于检测尿液检测卡盒内有无尿液检测卡，并在无尿液检测卡时，生成第一空仓信号；还用于检测大便检测卡盒内有无大便检测卡，并在大便液检测卡时，生成第二空仓信号。

有益效果：还设有尿液检测卡盒和大便检测卡盒，尿液检测卡盒用于放置尿液检测卡，通过检测终端检测尿液检测卡盒内是否需要添加尿液检测卡；大便检测卡盒用于放置大便检测卡，通过检测终端检测大便检测卡盒内是否需要添加大便检测卡。

进一步，还包括警示模块，所述警示模块用于根据第一空仓信号播放预设的第一提示语，并根据第二空仓信号播放预设的第二提示语。

有益效果：第一空仓信号代表尿液检测卡盒内已经没有尿液检测卡，第二空仓信号代表大便检测卡盒内已经没有大便检测卡，由此通过第一提示语或第二提示语以提醒用户，例如，第一提示语为：请及时添加尿液检测卡，第二提示语为：请及时添加大便检测卡。

进一步，所述第二显色时长不小于10分钟。有益效果：大便检测卡至少需要等待10分钟，以获取更为准确的检测结果。

附图说明

图1为本发明用于智能马桶的健康检测系统实施例一公开的用于智能马桶的健康检测装置的结构示意图；

图2为本发明用于智能马桶的健康检测系统实施例一的逻辑框图；

图3为本发明用于智能马桶的健康检测系统实施例三的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：检测卡导轨架1、卡接块11、尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22、大便检测卡221、空仓传感器23、检测卡推送组件31、同步带轮321、同步带轮惰轮322、复位传感器33、滴液机构4、检测结果采集机构5、废卡盒6、主控板7。

实施例一

本申请还公开一种用于智能马桶的健康检测装置，如附图1所示，包括检测卡导轨架1、检测卡存储机构、检测卡推动机构、滴液机构4、检测结果采集机构5、废卡收集机构和主控板7。

检测卡存储机构包括尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22，尿液检测卡盒21和大便检测卡盒22为底部开口的盒体，尿液检测卡盒21用于叠放尿液检测卡(尿液检测卡包括十三个滴加尿液标本的检测位)，大便检测卡盒22用于叠放大便检测卡221(大便检测卡221包括一个滴加大便标本的检测位)。检测卡导轨架1上设有两个卡盒安装位，卡盒安装位为顶部开口的盒体，尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22分别与两个卡盒安装位配合使用。卡盒安装位的底部均设有空仓传感器23，空仓传感器23分别用于检测尿液检测卡盒21内是否还有尿液检测卡、大便检测卡盒22内是否还有大便检测卡221。尿液检测卡盒21远离大便检测卡盒22的一侧开设有第一滑槽，尿液检测卡盒21上与第一滑槽相邻的一侧开设有供尿液检测卡移动的第一推出口；大便检测卡盒22远离尿液检测卡盒21的一侧开设有第二滑槽，大便检测卡盒22上与第二滑槽相邻的一侧开设有供大便检测卡221移动的第二推出口。

检测卡推动机构包括步进电机、检测卡推送组件31，步进电机固设于检测卡导轨架1远离卡盒安装位的一端，步进电机的输出轴键连接有同步带轮321，检测卡导轨架1的另一端固设有固定杆，固定杆上设有轴承，轴承转动连接有同步带轮惰轮322，同步带轮321与同步带轮惰轮322通过同步带传动连接。检测卡导轨架1上还安装有复位传感器33，复位传感器33位于同步带轮惰轮322的下方，复位传感器33用于检测检测卡推送组件31。

检测卡推送组件31包括推卡滑块，推卡滑块包括竖直段和水平段，水平段固设于竖直段的上端，竖直段的下端固设有限位杆，限位杆上套设有扭簧和推卡片，扭簧位于竖直段与推卡片之间，且扭簧的两端分别与竖直段、推卡片固定连接，推卡片的一端为楔形。竖直段的下端还固设有限位块，限位块与推卡片的楔面相抵，水平段与限位块同侧的一端向下延伸形成卡合块，卡合块与竖直段平行。卡合块、水平段、竖直段、推卡片之间形成的空腔设有L型卡接块11，卡接块11位于卡合块与推卡片之间的一端固设在检测卡导轨架1上，卡合块与卡接块11相接触的面滑动连接。推卡滑块的顶部通过固定螺丝固定有固定片，同步带的下部位于固定片与推卡滑块之间(即同步带穿过固定片与推卡滑块之间的空间)，且位于两个固定螺丝之间。

检测卡导轨架1的两侧分别开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽与第一滑槽相对设置，第二限位槽与第二滑槽相对设置，检测卡推动机构的数量为两组，分别位于检测卡导轨架1的两侧，为了便于区分，将第一组内的步进电机、同步带轮321、同步带轮惰轮322、检测卡推送组件31、复位传感器33分别定义为第一步进电机、第一同步带轮321、第一同步带轮惰轮322、第一检测卡推送组件31、第一复位传感器33，同样的，将第二组内的步进电机、同步带轮321、同步带轮惰轮322、检测卡推送组件31、复位传感器33分别定义为第二步进电机、第二同步带轮321、第二同步带轮惰轮322、第二检测卡推送组件31、第二复位传感器33。

第一滑槽、第一限位槽用于供推卡片的楔形伸入尿液检测卡盒21，尿液检测卡盒21上与第一滑槽相邻的另一侧开设有供第一推卡片移动的第一推动口，第一推卡片用于将尿液检测卡沿第一同步带轮321向第一同步带轮惰轮322的方向从尿液检测卡盒21中推出；第二滑槽、第二限位槽用于供推卡片的楔形伸入大便检测卡盒22，大便检测卡盒22上与第二滑槽相邻的另一侧开设有供第二推卡片移动的第二推动口，第二推卡片用于将大便检测卡221沿第二同步带轮321向第二同步带轮惰轮322的方向从大便检测卡盒22中推出。

滴液机构4包括加液固定支架，加液固定架包括水平板，水平板的两侧的底部与检测卡导轨架1的顶部相接触，水平板的底部延伸出两个限位条，限位条分别与检测卡导轨的两侧相抵。加液固定支架上开设有两个加液孔，两个加液孔内分别设有尿液加液针和大便加液针，尿液加液针和大便加液针的一端设有软管，软管上设有蠕动加样泵电机，另一端供尿液标本或大便标本滴出。

检测结果采集机构5包括摄像头固定支架、摄像头，摄像头安装于摄像头固定支架上，摄像头固定支架的两侧向下延伸形成两个支撑部，支撑部靠近摄像头的一侧继续向下延伸形成卡接部，卡接部与支撑部连接的两个面与检测卡导轨架1相接触。摄像头固定支架的底部安装有LED灯，用于采集检测卡图像时进行补光。

废卡收集机构包括废卡盒6，废卡盒6为顶部开口的盒体，废卡盒6的一端固设有把手。检测卡导轨架1上固设有U型的滑动架，废卡盒6位于滑动架与检测卡导轨架1之间形成的空腔内，且废卡盒6的外壁与滑动架的内壁滑动连接。

主控板7上焊接有单片机(在本实施例中，单片机优选型号为STM32F407核心板)、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一计时器、第二计时器，第一计时器、第二计时器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、摄像头、LED灯、复位传感器33、空仓传感器23分别与单片机电气连接，第一电机驱动模块与第一步进电机和第二步进电机电气连接，第二电机驱动模块与蠕动加样泵电机电气连接。

用于智能马桶的健康检测系统，如附图2所示，包括控制模块、计时模块、电机驱动模块、计数判断模块、图像采集模块、第一复位终端(第一复位终端即复位传感器33)。

控制模块，用于接收到尿液检测信号时，向电机驱动模块发送第一驱动信号。

电机驱动模块，预设有第一步进数，电机驱动模块，用于接收第一驱动信号时，根据第一步进数驱动第一步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第一步进数为1400步)，使尿液检测卡的第一检测位位于尿液加液针的下方，并在第一步进电机运转结束后生成第一结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收第一结束信号时，生成加样信号，并将加样信号发送给电机驱动模块。

电机驱动模块，预设有加样步进数，用于接收加样信号时，根据加样步进数驱动蠕动加样泵电机启动并运转相应步数(在本实施例中加样步进数为50步)，使得尿液加液针向第一检测位中滴加尿液标本，并在蠕动加样泵电机运转结束后生成加样结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收加样结束信号时，生成第一移动信号，并将第一移动信号发送给计数判断模块。

技术判断模块，预设有第一阈值、第二阈值和第三阈值，在本实施例中，第一阈值为7，第二阈值为9，第三阈值为13。

计数判断模块，用于接收第一移动信号时，计数加1(初始状态，计数判断模块中的计数结果为0)，并判断计数结果，当计数结果小于7时，将第一移动信号发送给电机驱动模块；当计数结果等于7时，将第一移动信号发送给计时模块；当计数结果大于7且小于9时，将第一移动信号发送给电机驱动模块；当计数结果等于9时，将第一移动信号发送给图像采集模块；当计数结果大于9小于13时，将第一移动信号发送给电机驱动模块；当计数结果等于13时，将第一移动信号发送给计时模块，并对计数结果进行清零(即计数结果变为初始状态下的0)。

电机驱动模块，预设有第一移动步进数，电机驱动模块，用于接收第一移动信号时，根据第一移动步进数驱动第一步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第一移动步进数为365步)，使尿液检测卡的下一检测位位于加液针的下方，并在第一步进电机运转结束后生成第一移动结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收第一移动结束信号时，生成加样信号，并将加样信号发送给电机驱动模块。

计时模块，预设有第一显色时长，计时模块，用于接收第一移动信号时，根据第一显色时长进行计时(在本实施例中第一显色时长为1分钟，即计时1分钟)，并在计时结束时，将第一移动信号发送给电机驱动模块；还用于在计时再次结束时，将第一移动信号发送给图像采集模块。

图像采集模块，用于接收第一移动信号时，生成图像采集信号发送给摄像头，摄像头接收图像采集信号时，拍摄显色结果，并将显色结果发送给图像采集模块，图像采集模块，用于接收显色结果时，将第一移动信号发送给电机驱动模块。图像采集模块，用于再次接收显示结果时，生成第一驱动结束信号，并将第一驱动结束信号发送给电机驱动模块。

电机驱动模块，预设有结束步进数，电机驱动模块，用于接收第一驱动结束信号时，根据结束步进数驱动第一步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第一移动步进数为7500步)，使尿液检测卡落入废卡盒6中，并在第一步进电机运转结束后驱动第一步进电机反向运转。

第一复位终端，用于当接触到推卡滑块时，生成第一结束信号，并将第一结束信号发送给控制模块。控制模块，用于将接收的第一结束信号发送给电机驱动模块。电机驱动模块，用于接收第一结束信号时，控制第一步进电机停止，完成一次尿液检测。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：还包括第二复位终端(第二复位终端即复位传感器33)。

控制模块，用于接收到大便检测信号时，向电机驱动模块发送第二驱动信号。

电机驱动模块，预设有第二步进数，电机驱动模块，用于接收第二驱动信号时，根据第二步进数驱动第二步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第二步进数为3700步)，使大便检测卡221的检测位位于大便加液针的下方，并在第二步进电机运转结束后生成第二结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收第二结束信号时，生成加样信号，并将加样信号发送给电机驱动模块。

电机驱动模块，预设有加样步进数，用于接收加样信号时，根据加样步进数驱动蠕动加样泵电机启动并运转相应步数(在本实施例中加样步进数为50步)，使得大便加液针向检测位中滴加大便标本，并在蠕动加样泵电机运转结束后生成加样结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收加样结束信号时，生成第二移动信号，并将第二移动信号发送给电机驱动模块。

电机驱动模块，预设有第二移动步进数，电机驱动模块，用于接收第二移动信号时，根据第二移动步进数驱动第二步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第二移动步进数为3000步)，使大便检测卡221的检测位位于摄像头的下方，并在第一步进电机运转结束后生成第二移动结束信号反馈给控制模块。

控制模块，用于接收第二移动结束信号时，生成图像采集信号，并将图像采集信号发送给计时模块。

计时模块，预设有第二显色时长，计时模块，用于接收图像采集信号时，根据第二显色时长进行计时(在本实施例中第二显色时长为10分钟，即计时10分钟)，并在计时结束时，将图像采集信号发送给图像采集模块。

图像采集模块，用于接收图像采集信号时，将图像采集信号发送给摄像头，摄像头接收图像采集信号时，拍摄显色结果，并将显色结果发送给图像采集模块，图像采集模块，用于接收显色结果时，生成第二驱动结束信号，并将第二驱动结束信号发送给电机驱动模块。

电机驱动模块，预设有结束步进数，电机驱动模块，用于接收第二驱动结束信号时，根据结束步进数驱动第二步进电机启动并运转相应步数(在本实施例中第一移动步进数为14000步)，使大便检测卡221落入废卡盒6中，并在第二步进电机运转结束后驱动第二步进电机反向运转。

第二复位终端，用于当接触到推卡滑块时，生成第二结束信号，并将第二结束信号发送给控制模块。控制模块，用于将接收的第二结束信号发送给电机驱动模块。电机驱动模块，用于接收第二结束信号时，控制第二步进电机停止，完成一次大便检测。

实施例三

本实施例与实施例二的不同之处在于：如附图3所示，还包括空仓检测终端(空仓检测终端即空仓传感器23)、警示模块，空仓检测终端包括第一检测终端和第二检测终端。第一检测终端，用于检测到尿液检测卡盒21内无尿液检测卡时，生成第一空仓信号，并发送给控制模块；第二检测终端，用于检测到大便检测卡盒22内无大便检测卡221时，生成第二空仓信号，并发送给控制模块。

控制模块，用于接收到第一空仓信号时，生成第一提醒信号并发送给警示模块，并用于接收到第二空仓信号时，生成第二提醒信号并发送给警示模块。警示模块，预存有第一提示语、第二提示语，并用于在接收第一提醒信号时，播放(或显示)第一提示语，并用于在接收第二提醒信号时，播放(或显示)第二提示语(在本实施例中，第一提示语为：请及时添加尿液检测卡，第二提示语为：请及时添加大便检测卡221)。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：包括控制模块、电机驱动模块、计时模块、图像采集模块；

所述控制模块，用于接收到尿液检测信号时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据预设的第一步进数进行运转，使尿液检测卡的第一检测位移动至加液针的下方，并通过电机驱动模块控制蠕动加样泵电机启动并根据预设的加样步进数进行运转，使加液针滴加尿液标本；

还用于通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据预设的第一移动步进数进行运转，使尿液检测卡的第二检测位移动至加液针的下方进行加液，并在第七检测位加液结束时，控制计时模块根据第一显色时长进行计时，并在计时结束时，继续移动尿液检测卡并进行加液；

还用于在第九检测位加液结束时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果，并在采集后，继续移动尿液检测卡并进行加液；

还用于在第十三检测位加液结束时，控制计时模块根据第一显色时长进行计时，并在计时结束时，通过图像采集模块控制摄像头再次采集显色结果，此时两次的显色结果为尿液检测结果；

还包括计数判断模块，

所述计数判断模块用于在加液结束时，统计加液次数生成计数结果；

并在计数结果小于第一阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第一阈值时，启动计时模块，并在计时结束后，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果大于第一阈值且小于第二阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第二阈值时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果；

并在计数结果大于第二阈值且小于第三阈值时，通过电机驱动模块控制第一步进电机启动并根据第一移动步进数进行运转；

并在计数结果等于第三阈值时，启动计时模块，并在计时结束后，通过图像采集模块控制摄像头再次采集显色结果；

所述第一阈值为7，所述第二阈值为9，所述第三阈值为13。

2.根据权利要求1所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：还包括第一复位终端，

所述第一复位终端用于检测到推卡滑块时，生成第一结束信号；所述控制模块用于根据第一结束信号控制第一步进电机停止。

3.根据权利要求1所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：所述第一显色时长不小于1分钟。

4.根据权利要求1所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：所述控制模块，还用于接收到大便检测信号时，通过电机驱动模块控制第二步进电机启动并根据预设的第二步进数进行运转，使大便检测卡的检测位移动至加液针的下方，并通过电机驱动模块控制蠕动加样泵电机启动并根据预设的加样步进数进行运转，使加液针滴加大便标本；

还用于通过电机驱动模块控制第二步进电机启动并根据预设的第二移动步进数进行运转，使大便检测卡的检测位移动至摄像头的下方，并控制计时模块根据第二显色时长进行计时，并在计时结束时，通过图像采集模块控制摄像头采集显色结果，此时的显色结果为大便检测结果。

5.根据权利要求4所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：还包括第二复位终端，

所述第二复位终端用于检测到推卡滑块时，生成第二结束信号；所述控制模块用于根据第二结束信号控制第二步进电机停止。

6.根据权利要求5所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：还包括检测终端，所述检测终端用于检测尿液检测卡盒内有无尿液检测卡，并在无尿液检测卡时，生成第一空仓信号；还用于检测大便检测卡盒内有无大便检测卡，并在大便液检测卡时，生成第二空仓信号。

7.根据权利要求6所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：还包括警示模块，所述警示模块用于根据第一空仓信号播放预设的第一提示语，并根据第二空仓信号播放预设的第二提示语。

8.根据权利要求7所述的用于智能马桶的健康检测系统，其特征在于：所述第二显色时长不小于10分钟。

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