CN102298068A - Poct检测卡传输管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种POCT检测卡传输管理系统，包括机械手机构、机械手移位机构和用于承载POCT检测卡的承载托盘机构：机械手机构包括可夹紧或释放的上机械手臂和下机械手臂；机械手移位机构包括移位杆和支撑杆，机械手机构连接在支撑杆上，随着支撑杆沿移位杆左右移动或随支撑杆的升降而上下移动；承载托盘机构包括用于承载POCT检测卡的托盘及其支架。本发明具有可自动移动和抓取的机械手，故节约了人力成本，提高了工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种医疗检测用自动化设备。
背景技术
POCT是英文Point of Care Testing的缩写，指在病人旁边进行的临床检测。通常不一定是临床检验师来进行。POCT的主要标准是不需要固定的检测场所，试剂和仪器是便携式的，并且可及时操作。POCT不需要专门临床检测服务。
操作简便，容易使用是POCT的特点之一。POCT凭借它的易用性已成为诊断系统的一部分；POCT承担了实验室的职能但又无需传统的医院实验室设备。POCT既可在医生的诊所也可在开动的汽车上完成。POCT可以不受时间、地点限制、24小时全方位为病人服务。目前广泛应用于医疗机构的中心实验室、门/急诊化验室、临床科室和其它医疗服务点（如：社区医疗点）。体检中心的快速定量检测系统中的检验分析仪器，是一种便携式的、用于分析血液或尿液中各种被分析物浓度的检验分析仪器，它是应用于POCT中的一种分析仪。该类检验分析仪器工作时需要人工插入各类POCT检测卡；而对应于不同的测试项目，POCT检测卡上的标本反应时间也不同，这就需要人工来控制，如果进行大批量标本操作，必需大量的人力来完成这些测试，由此也会增加人工操作失误的风险。同时检测时还要按照检测过程中的不同需求人工的抓取或丢弃POCT检测卡，十分浪费人力成本。
发明内容
针对背景技术所述的缺陷，本发明提供了一种可自动抓取POCT检测卡进行检测，同时检测完后又可以自动抽取丢弃的POCT检测卡传输管理系统。同时抓取机构还连接有智能控制模块，可按照POCT检测卡的检测时间定时抓取，同时可将检测结果传输至输出终端，快速传递检测结果。
本发明采用的技术方案如下：一种POCT检测卡传输管理系统，包括机械手机构、机械手移位机构和用于承载POCT检测卡的承载托盘机构：机械手机构包括可夹紧或释放的上机械手臂和下机械手臂；机械手移位机构包括移位杆和支撑杆，机械手机构连接在支撑杆上，随着支撑杆沿移位杆左右移动或随支撑杆的升降而上下移动；承载托盘机构包括用于承载POCT检测卡的托盘及其支架。
本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述机械手机构的上机械手臂和下机械手臂之间穿设有机械手收放丝杆，机械手收放丝杆顶端设置有丝杆传动齿轮，丝杆传动齿轮与驱动电机相连；机械手移位机构的支撑杆为丝杆，且支撑杆上设置有驱动装置驱动支撑杆旋转后作上下位移；移位杆为丝杆，移位杆上套设有一移位螺母，移位杆的一端还设置有移位杆旋转驱动；移位螺母与机械手机构连接，机械手机构在移位螺母的带动下左右位移。
本发明的POCT检测卡传输管理系统，还包括控制器，所述的移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机分别与控制器相连；所述控制器包括信息输入模块、计算机微控控制模块和输出模块；信息输入模块用于读入POCT检测卡上的标本信息，读入的标本信息通过计算机微控控制模块的处理后确定检测参数和标本的等待时间；将POCT检测卡插入托盘，当达到标本的等待时间时，控制模块控制移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机工作，使机械手抓取标本，并插入外部的分析仪检测；检测结束后将检测结果传输至信息输出模块。
本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述承载托盘机构的托盘为圆形托盘，所述支架包括设置在圆形托盘中心的转轴和转轴底部的底座。
本发明的POCT检测卡传输管理系统，所述承载托盘机构的托盘为方形托盘，且标本依次设置在方形托盘靠近机械手的侧边上；所述方形托盘下方设置有支架。
本发明具有如下有益效果：
由于本发明具有可自动移动和抓取的机械手，故节约了人力成本，提高了工作效率。同时，由于机械手的驱动机构由控制器智能控制，故POCT检测卡的检测更加智能，防止了人员操作带来误操作的情况出现，提高了检测结果的准确性。
附图说明
图1是本发明POCT检测卡传输管理系统的控制流程图；
图2是本发明POCT检测卡传输管理系统的控制器的结构示意图；
图3是本发明POCT检测卡传输管理系统的结构示意图；
图4是图3中的机械手机构和机械手驱动机构的结构示意图；
图5是本发明POCT检测卡传输管理系统的托盘的结构示意图；
图6是实施例2的托盘结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图3和图4所示，本发明的POCT检测卡传输管理系统包括控制器5、机械手机构3、机械手驱动机构4和检测卡承载托盘机构2。机械手机构3包括上机械手臂31、下机械手臂32、机械手收放丝杆33、机械手驱动电机34、丝杆传动齿轮35和收放丝杆支撑板36。机械手驱动电机34与控制器5相连，在控制器的作用下驱动机械手驱动电机34工作，在机械手驱动电机34的带动下，丝杆传动齿轮35耦合后，收放丝杆33旋转，从而带动上机械手臂31和下机械手臂32移动，做夹紧或释放动作，从而实现抓取或放掉POCT检测卡7。
机械手移位机构4包括支撑杆42、支撑杆驱动轮装置46、移位杆41、移位杆旋转驱动电机45、移动螺母43、连接板44、。移位杆41和支撑杆42均为丝杆。移位螺母43套设在移位杆41上，且移位螺母43固定在连接板44上，连接板44两端固定在支撑杆42的两端。连接板44的末端还与整个机械手机构3的相连。移位杆41与移位杆旋转驱动电机45连接，移位杆旋转驱动电机45与控制器5相连。当控制器5控制移位杆旋转驱动电机45工作时，在移位螺母43的带动下，连接板44、支撑杆42和整个机械手机构3可以左右移动。同时，支撑杆42上端设置有支撑杆驱动轮装置46，可驱动支撑杆42旋转，同时支撑杆42上也设置有移位螺母47，在移位螺母的作用下支撑杆42可以上升或下降，随着支撑杆42的上升或下降，机械手机构3可以做上下移动。通过机械手机构的左右和上下位移，实现将托盘21上的POCT检测卡7拔出，并送到外置的分析仪8内进行测试。同时测试完后，机械手将分析仪8内的检测卡7拔出，同时又复位至托盘处再抓取新的POCT检测卡7重复操作。
如图3和图5所示，检测卡承载托盘机构2包括用于承载检测卡的托盘21及其支架。如图5所示，用于承载检测卡的托盘21为圆形托盘。如图3所示，所述支架包括设置在圆形托盘21中心的转轴22和位于转轴22底部的底座23。托盘21可绕着转轴22旋转。托盘21上表面上设置有若干个用于放置检测卡的插槽。具体使用时还可以将转轴22连接一个电机，由控制器5控制电机来驱动转轴22转动。
如图3所示，机械手驱动机构中的驱动电机34与控制器5电相连。如图2所示，控制器5包括信息输入模块、计算机微控控制模块和输出模块。信息输入模块用于读入检测卡信息，读入的检测卡信息通过计算机微控控制模块的处理后确定检测参数，所述的检测参数包括检测卡在托盘上的反应时间、检测卡在分析仪器内的检测时间等参数。输出模块用于将分析仪器的分析结果输出至输出设备上。
如图1所示，控制器5的控制流程如下：首先用扫描枪1将检测卡信息输入控制器5，控制器5根据输入的检测卡信息确定测试参数，例如确定该检测卡需要在托盘上反应多少时间，及检测卡在托盘上的等待时间。然后等检测卡在托盘上反应达到规定时间之时，控制器控制机械手抓取出检测卡试样离开托盘并送入分析仪器进行检测。等仪器测试结束时，控制器控制机械手从分析仪器中拔出试样，同时将测试结果输出给如图3所示的显示仪6这样的输出设备中。
具体在医院使用时，使用方法如下：开始测试检测卡时，首先通过POCT检测卡传输管理系统的扫描枪1读出检测卡上病员条码或人工输入标本上的条码，依据被测试检测卡的条码信息，通过计算机微控制模块与服务器的通讯确定检测参数，将测试检测卡插入自动旋转多位检测卡承载托盘2的位置A后, 托盘2自动旋转，测试检测卡被移送至位置B，控制器5自动根据检测参数确定测试检测卡的等待时间，并正确等待规定的反应时间后,由自动抓取机械手机构3抓取测试检测卡，通过机械手移位机构4将测试检测卡从托盘2中取出，并送入到检测仪器中，检测仪器检测完成后，控制器5自动记录检测卡的最终检测结果数据，同时上传数据至医疗机构服务器，并在显示仪6中显示。
上述机械手机构3、机械手移位机构4的驱动装置可以自由选择采取机械领域中常规的电机驱动、齿轮驱动等驱动装置，并不局限于上述实施例1中的驱动。
实施例2
其他结构均同实施例1相同，如图6所示，只是所述检测卡承载托盘机构的托盘为设置有若干个检测卡插槽的方形托盘21’，且检测卡依次设置在方形托盘21’靠近机械手机构的侧边上。同时还可将方向托盘21’设置成在托盘支架上左右位移。
Claims (7)
1.一种POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：包括机械手机构、机械手移位机构和用于承载POCT检测卡的承载托盘机构：机械手机构包括可夹紧或释放的上机械手臂和下机械手臂；机械手移位机构包括移位杆和支撑杆，机械手机构连接在支撑杆上，随着支撑杆沿移位杆左右移动或随支撑杆的升降而上下移动；承载托盘机构包括用于承载POCT检测卡的托盘及其支架。
2.如权利要求1所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：所述机械手机构的上机械手臂和下机械手臂之间穿设有机械手收放丝杆，机械手收放丝杆顶端设置有丝杆传动齿轮，丝杆传动齿轮与驱动电机相连；机械手移位机构的支撑杆为丝杆，且支撑杆上设置有驱动装置驱动支撑杆旋转后作上下位移；移位杆为丝杆，移位杆上套设有一移位螺母，移位杆的一端还设置有移位杆旋转驱动；移位螺母与机械手机构连接，机械手机构在移位螺母的带动下左右位移。
3.如权利要求1或2所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：还包括控制器，所述的移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机分别与控制器相连；所述控制器包括信息输入模块、计算机微控控制模块和输出模块；信息输入模块用于读入POCT检测卡上的标本信息，读入的标本信息通过计算机微控控制模块的处理后确定检测参数和标本的等待时间；将POCT检测卡插入托盘，当达到标本的等待时间时，控制模块控制移位杆旋转驱动、支撑杆驱动装置和驱动电机工作，使机械手抓取标本，并插入外部的分析仪检测；检测结束后将检测结果传输至信息输出模块。
4.如权利要求1或2所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：所述承载托盘机构的托盘为圆形托盘，所述支架包括设置在圆形托盘中心的转轴和转轴底部的底座。
5.如权利要求3所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：所述承载托盘机构的托盘为圆形托盘，所述支架包括设置在圆形托盘中心的转轴和转轴底部的底座。
6.如权利要求1或2所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：所述承载托盘机构的托盘为方形托盘，且标本依次设置在方形托盘靠近机械手的侧边上；所述方形托盘下方设置有支架。
7.如权利要求3所述的POCT检测卡传输管理系统，其特征在于：所述承载托盘机构的托盘为方形托盘，且标本依次设置在方形托盘靠近机械手的侧边上；所述方形托盘下方设置有支架。
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