CN110095621B - 一种全自动荧光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动荧光免疫分析仪，其包括底板、加样臂模块、加样针模块、吸头盒、样本稀释板、试剂模块、样本模块、试剂卡储存及自动加载模块、转盘模块，在本实施例中，所述加样臂模块安装在底板上且受控制系统控制，用于带动加样针模块、吸头盒、试剂模块和样本模块和样本稀释板之间运动；加样针模块，安装在加样臂模块上且受控制系统控制，用于进行吸液和放液动作；吸头盒，设置于固定在底板上的台面上，用于储放吸头；样本稀释板，安装在台面上，用于进行样本的稀释作业；本发明的有益效果是：可以实现多张试剂卡重复连续检测，如加样、稀释、孵育、读数和丢卡等全部实现自动化作业，其操作简便，方便快捷，节省时间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种荧光免疫分析仪，具体是一种全自动荧光免疫分析仪。
背景技术
POCT，即时检验(point-of-care testing)，指在病人旁边进行的临床检测及床边检测(bedside testing)，通常不一定是临床检验师来进行。是在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。
目前市场上大多数荧光免疫层析分析仪都是半自动分析仪，加样和层析过程都是人工在设备外完成，这样有以下缺点：人工干预存在生物污染风险，人工加样存在加样误差；操作程序繁琐，效率低下。
基于此，本申请提出了一种全自动荧光免疫分析仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动荧光免疫分析仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动荧光免疫分析仪，包括底板、加样臂模块、加样针模块、吸头盒、样本稀释板、试剂模块、样本模块、试剂卡储存及自动加载模块、转盘模块，在本实施例中，所述加样臂模块安装在底板上且受控制系统控制，用于带动加样针模块、吸头盒、试剂模块和样本模块和样本稀释板之间运动；加样针模块，安装在加样臂模块上且受控制系统控制，用于进行吸液和放液动作；吸头盒，设置于固定在底板上的台面上，用于储放吸头；样本稀释板，安装在台面上，用于进行样本的稀释作业；试剂模块，安装在台面上，用于储放试剂；样本模块，安装在台面上，用于储放样本；试剂卡储存及自动加载模块，安装在底板上并处于转盘模块的一侧位置处，且受控制系统控制，用于储放试剂卡，并将试剂卡依次送入到转盘模块上；转盘模块，安装在底板上且受控制系统控制，用于承接试剂卡储存及自动加载模块送入的试剂卡，且台面上设有位置对应的转盘模块的加样孔；读数与退卡一体模块；安装在底板上且受控制系统控制，用于接住转移模块送入的试剂卡，并对试剂卡检测后将试剂卡送入到废卡收集盒中；转移模块，安装在底板上且受控制系统控制，用于从转盘模块上将反应完成后的试剂卡送入到读数与退卡一体模块上。
作为本发明再进一步的方案：所述台面上还安装有脱吸头器，底板上在对应脱吸头器的正下方位置设置废吸头盒。
作为本发明再进一步的方案：所述转盘模块包括转盘、旋转套I和步进电机I，所述步进电机I和旋转套I均安装在底板上，步进电机I的输出端安装有主动齿轮I，主动齿轮I的输出端与固定在旋转套I外的从动齿轮I啮合传动，旋转套I上安装有转盘。
作为本发明再进一步的方案：所述底板上还安装有光电开关I。
作为本发明再进一步的方案：每个所述试剂卡位内均安装有一对通过弹簧连接的导向块，导向块的上部设有导向压板，每个所述试剂卡位内均安装有聚酰亚胺加热片。
作为本发明再进一步的方案：所述试剂卡储存及自动加载模块包括自动加载机构、试剂卡盒定位机构、试剂卡盒顶紧机构和试剂卡盒模块，所述试剂卡盒模块用于储放试剂卡，试剂卡盒定位机构用于对试剂卡盒模块进行定位，所述试剂卡盒定位机构上还安装有微动开关，当试剂卡盒模块放置到位时，微动开关发出反馈信号给控制系统，试剂卡盒定位机构上安装有用于对试剂卡盒模块进行顶紧的试剂卡盒顶紧机构，在控制系统接收到反馈信号时，其控制试剂卡盒顶紧机构动作对试剂卡盒模块的顶紧，自动加载机构用于将试剂卡盒模块内的试剂卡依次输入到转盘模块中的试剂卡位上。
作为本发明再进一步的方案：所述读数与退卡一体模块包括步进电机II、旋转套II、直线步进电机、卡托、退卡推板和旋转板，所述步进电机II和旋转套II均安装在底板上，步进电机II的输出端安装有主动齿轮II，主动齿轮II与固定在旋转套II上的从动齿轮II啮合，所述旋转套II上安装有旋转板，旋转板上安装有直线步进电机，直线步进电机通过伺服丝杆组件连接有卡托，旋转板上还安装有光电检测模块，光电检测模块处于卡托的行程位置上，所述旋转板上还安装有退卡推板，退卡推板由步进电机III驱动，用于将卡托上的试剂卡推入到废卡收集盒中。
作为本发明再进一步的方案：所述底板上还安装有光电开关II。
作为本发明再进一步的方案：所述试剂卡盒模块包括卡盒、干燥剂盒和导轨，所述卡盒的顶部设有干燥剂盒，卡盒内安装有导轨，用于对试剂卡的下降进行导向，当试剂卡运动至卡盒的底部开口处时，被自动加载机构带出至转盘模块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以实现多张试剂卡重复连续检测，如加样、稀释、孵育、读数和丢卡等全部实现自动化作业，其操作简便，方便快捷，节省时间和人力。
附图说明
图1为一种全自动荧光免疫分析仪的结构示意图。
图2为一种全自动荧光免疫分析仪的俯视图。
图3为一种全自动荧光免疫分析仪中转盘模块的结构示意图。
图4为一种全自动荧光免疫分析仪中转盘模块的俯视图。
图5为一种全自动荧光免疫分析仪中台面的内部结构示意图。
图6为一种全自动荧光免疫分析仪中试剂卡储存及自动加载模块的结构示意图。
图7为一种全自动荧光免疫分析仪中转移模块的结构示意图。
图8为一种全自动荧光免疫分析仪中读数与退卡一体模块的结构示意图。
图9为一种全自动荧光免疫分析仪中试剂卡盒模块的结构示意图。
图中：1-底板、2-加样臂模块、3-加样针模块、4-吸头盒、5-样本稀释板、6-试剂模块、7-样本模块、8-脱吸头器、9-台面、10-试剂卡储存及自动加载模块、11-废卡收集盒、12-加样孔、13-转盘模块、14-读数与退卡一体模块、15-转移模块、16-转盘、17-旋转套I、18-光电开关I、19-步进电机I、20-主动齿轮I、21-从动齿轮I、22-弹簧、23-导向块、24-导向压板、25-自动加载机构、26-试剂卡盒定位机构、27-试剂卡盒顶紧机构、28-微动开关、29-试剂卡盒模块、30-步进电机II、31-主动齿轮II、32-旋转套II、33-从动齿轮II、34-光电开关II、35-直线步进电机、36-步进电机III、37-光电检测模块、38-卡托、39-退卡推板、40-旋转板、41-卡盒、42-干燥剂盒、43-导轨、44-试剂卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种全自动荧光免疫分析仪，包括底板1、加样臂模块2、加样针模块3、吸头盒4、样本稀释板5、试剂模块6、样本模块7、试剂卡储存及自动加载模块10、转盘模块13，在本实施例中，所述加样臂模块2安装在底板1上且受控制系统控制，用于带动加样针模块3、吸头盒4、试剂模块6和样本模块7和样本稀释板5之间运动，加样臂模块2实际上是一个具有多个自由度的机械臂结构，在此不进行多余的叙述，加样针模块3，安装在加样臂模块2上且受控制系统控制，用于进行吸液和放液动作，即样本或者试剂的抽放；吸头盒4，设置于固定在底板1上的台面9上，用于储放吸头，加样针模块3在样本或者试剂的抽放完毕后都需要要更换吸头；样本稀释板5，安装在台面9上，用于进行样本的稀释作业；试剂模块6，安装在台面9上，用于储放试剂；样本模块7，安装在台面9上，用于储放样本；试剂卡储存及自动加载模块10，安装在底板1上并处于转盘模块13的一侧位置处，且受控制系统控制，用于储放试剂卡，并将试剂卡依次送入到转盘模块13上；转盘模块13，安装在底板1上且受控制系统控制，用于承接试剂卡储存及自动加载模块10送入的试剂卡，且台面9上设有位置对应的转盘模块13的加样孔12，加样针模块3可以通过此加样孔12将样本与试剂滴入到转盘模块13上的试剂卡中。
读数与退卡一体模块14；安装在底板1上且受控制系统控制，用于接住转移模块15送入的试剂卡，并对试剂卡检测后将试剂卡送入到废卡收集盒11中；
转移模块15，安装在底板1上且受控制系统控制，用于从转盘模块13上将反应完成后的试剂卡送入到读数与退卡一体模块14上。
当然，本实施例中，为了便于更换吸头，所述台面9上还安装有脱吸头器8，作为优选，底板1上在对应脱吸头器8的正下方位置可以设置废吸头盒。
在实际应用时，试剂卡储存及自动加载模块10将试剂卡依次送入到转盘模块13上，同时，加样臂模块2带动加样针模块3运动，具体过程为，加样针模块3从样本模块7上吸取样本后，经过加样孔12将其注入到试剂卡上，之后更换完吸头后，再吸取试剂，将其注入到试剂卡中，如果样品需要经过稀释的话，需要首先将样本从样本模块7吸入到样本稀释板5上进行稀释作业，待充分反应后由转移机构15将试剂卡转移至读数与退卡一体模块14进行荧光数值读取，之后读数与退卡一体模块14将检测完毕的试剂卡推入至废卡收集盒11中。
实施例2
请参阅图1～9，本发明实施例中，一种全自动荧光免疫分析仪，所述转盘模块13包括转盘16、旋转套I17和步进电机I19，所述步进电机I19和旋转套I17均安装在底板1上，步进电机I19的输出端安装有主动齿轮I20，主动齿轮I20的输出端与固定在旋转套I17外的从动齿轮I21啮合传动，此处，从动齿轮I21实际上是一个齿圈，旋转套I17上安装有转盘16，在步进电机I19输出动力时，通过齿间的啮合作用，能带动转盘16的转动，进而实现其上试剂卡位与其的同步转动，最终可以实现试剂卡储存及自动加载模块10中的试剂卡盒模块29与试剂卡位的位置对应，为了实现转盘16角度转动的精确性，所述底板1上还安装有光电开关I18，即转盘16的位置由光电开关I18生成反馈信号给控制系统，从而保证转盘16的精确定位。
进一步的来说，为了对转盘16中试剂卡位内的试剂卡进行良好的定位和安装，每个所述试剂卡位内均安装有一对通过弹簧22连接的导向块23，受到弹簧22的作用，导向块23能对试剂卡进行夹紧(即水平方向上的定位)，导向块23的上部设有导向压板24，用于对试剂卡进行垂直方向上的定位，另外每个所述试剂卡位内均安装有聚酰亚胺加热片，可以使转盘16保持恒温加热，加速试剂卡的反应过程，缩短反应时间。
所述试剂卡储存及自动加载模块10包括自动加载机构25、试剂卡盒定位机构26、试剂卡盒顶紧机构27和试剂卡盒模块29，所述试剂卡盒模块29用于储放试剂卡，试剂卡盒定位机构26用于对试剂卡盒模块29进行定位，从图可以看出，试剂卡盒定位机构26内设有用于容放的试剂卡盒模块29空腔，此外，所述试剂卡盒定位机构26上还安装有微动开关28，当试剂卡盒模块29放置到位时，其会触动微动开关28，微动开关28就可以发出反馈信号给控制系统，试剂卡盒定位机构26上安装有用于对试剂卡盒模块29进行顶紧的试剂卡盒顶紧机构27，试剂卡盒顶紧机构27可以为气缸、电动推杆等作为动力源，在控制系统接收到反馈信号时，其控制试剂卡盒顶紧机构27动作，即气缸、电动推杆等伸出来实现对试剂卡盒模块29的顶紧，自动加载机构25用于将试剂卡盒模块29内的试剂卡依次输入到转盘模块13中的试剂卡位上。
具体的来说，所述自动加载机构25包括步进电机、同步带和直线导轨等，其作用是将试剂卡盒模块29中的试剂卡依次加载到转盘16上，具体结构在此不进行多余的表述。
请参阅图7，所述转移模块15，其用于将转盘16上的试剂卡送入到读数与退卡一体模块14中，从图7可以看出，转移模块15上设有电机、同步带以及推块等，其利用同步带带动推块运动，进而将转盘16上的试剂卡推入到读数与退卡一体模块14中。
具体的来说，所述读数与退卡一体模块14包括步进电机II30、旋转套II32、直线步进电机35、卡托38、退卡推板39和旋转板40，所述步进电机II30和旋转套II32均安装在底板1上，步进电机II30的输出端安装有主动齿轮II31，主动齿轮II31与固定在旋转套II32上的从动齿轮II33啮合，即在步进电机II30输出动力时，通过齿间的啮合作用能带动旋转套II32的转动，当然，为了保证旋转套II32的转动精度，所述底板1上还安装有光电开关II34，所述旋转套II32上安装有旋转板40，旋转板40上安装有直线步进电机35，直线步进电机35通过伺服丝杆组件连接有卡托38，其可以带动卡托38运动，卡托38用于将承接读数与退卡一体模块14带出的试剂卡，旋转板40上还安装有光电检测模块37，用于对试剂卡进行检测，当然，光电检测模块37处于卡托38的行程位置上，所述旋转板40上还安装有退卡推板39，退卡推板39由步进电机III36驱动，用于将卡托38上的试剂卡推入到废卡收集盒11中。
当转盘16上的试剂卡反应完毕，需要进行检测时，旋转板40转到与转盘16上的试剂卡对其，在读数与退卡一体模块14的作用下，将试剂卡推送至卡托38中，之后由直线步进电机35带动卡托38通过光电检测模块37进行检测，检测完毕，旋转板40转动至废卡收集盒11的上方，步进电机III36带动退卡推板39将检测完的试剂卡推入废卡收集盒11中。
更具体的来说，所述废卡收集盒11处于台面9下方，用于收集检测完毕的试剂卡。
此外，所述试剂卡盒模块29包括卡盒41、干燥剂盒42和导轨43，所述卡盒41的顶部设有干燥剂盒42，用于保证试剂卡44的保存环境处于干燥状态，卡盒41内安装有导轨43，用于对试剂卡44的下降进行导向，从图可以看出，导轨43与试剂卡44时滑动配合的，卡盒41内可以一次性存放30张试剂卡44，当试剂卡44运动至卡盒41的底部开口处时，其可以被自动加载机构25带出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，包括：
加样臂模块（2），安装在底板（1）上且受控制系统控制，用于带动加样针模块（3）在吸头盒（4）、试剂模块（6）、样本模块（7）和样本稀释板（5）之间运动；
加样针模块（3），安装在加样臂模块（2）上且受控制系统控制，用于进行吸液和放液动作；
吸头盒（4），设置于固定在底板（1）上的台面（9）上，用于储放吸头；
样本稀释板（5），安装在台面（9）上，用于进行样本的稀释作业；
试剂模块（6），安装在台面（9）上，用于储放试剂；
样本模块（7），安装在台面（9）上，用于储放样本；
试剂卡储存及自动加载模块（10），安装在底板（1）上并处于转盘模块（13）的一侧位置处，且受控制系统控制，用于储放试剂卡，并将试剂卡依次送入到转盘模块（13）上；
转盘模块（13），安装在底板（1）上且受控制系统控制，用于承接试剂卡储存及自动加载模块（10）送入的试剂卡，台面（9）上设有与转盘模块（13）位置对应的加样孔（12）；
读数与退卡一体模块（14），安装在底板（1）上且受控制系统控制，用于接住转移模块（15）送入的试剂卡，并对试剂卡检测后将试剂卡送入到废卡收集盒（11）中；
转移模块（15），安装在底板（1）上且受控制系统控制，用于从转盘模块（13）上将反应完成后的试剂卡送入到读数与退卡一体模块（14）上；
所述试剂卡储存及自动加载模块（10）包括：
试剂卡盒模块（29），用于储放试剂卡；
自动加载机构（25），用于将试剂卡盒模块（29）内的试剂卡依次输入到转盘模块（13）中的试剂卡位上；
试剂卡盒定位机构（26），用于对试剂卡盒模块（29）进行定位，试剂卡盒定位机构（26）上还安装有微动开关（28），当试剂卡盒模块（29）放置到位时，微动开关（28）发出反馈信号给控制系统；
试剂卡盒顶紧机构（27），在控制系统接收到反馈信号时，试剂卡盒顶紧机构（27）动作，对试剂卡盒模块（29）进行顶紧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述台面（9）上还安装有脱吸头器（8），底板（1）上在对应脱吸头器（8）的正下方位置设置废吸头盒。
3.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述转盘模块（13）包括转盘（16）、旋转套I（17）和步进电机I（19），所述步进电机I（19）和旋转套I（17）均安装在底板（1）上，步进电机I（19）的输出端安装有主动齿轮I（20），主动齿轮I（20）的输出端与固定在旋转套I（17）外的从动齿轮I（21）啮合传动，旋转套I（17）上安装有转盘（16）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述底板（1）上还安装有光电开关I（18）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，每个所述试剂卡位内均安装有一对通过弹簧（22）连接的导向块（23），导向块（23）的上部设有导向压板（24），每个所述试剂卡位内均安装有聚酰亚胺加热片。
6.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述读数与退卡一体模块（14）包括步进电机II（30）、旋转套II（32）、直线步进电机（35）、卡托（38）、退卡推板（39）和旋转板（40），所述步进电机II（30）和旋转套II（32）均安装在底板（1）上，步进电机II（30）的输出端安装有主动齿轮II（31），主动齿轮II（31）与固定在旋转套II（32）上的从动齿轮II（33）啮合，所述旋转套II（32）上安装有旋转板（40），旋转板（40）上安装有直线步进电机（35），直线步进电机（35）通过伺服丝杆组件连接有卡托（38），旋转板（40）上还安装有光电检测模块（37），光电检测模块（37）处于卡托（38）的行程位置上，所述旋转板（40）上还安装有退卡推板（39），退卡推板（39）由步进电机III（36）驱动，用于将卡托（38）上的试剂卡推入到废卡收集盒（11）中。
7.根据权利要求6所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述底板（1）上还安装有光电开关II（34）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂卡盒模块（29）包括卡盒（41）、干燥剂盒（42）和导轨（43），所述卡盒（41）的顶部设有干燥剂盒（42），卡盒（41）内安装有导轨（43），用于对试剂卡（44）的下降进行导向，当试剂卡（44）运动至卡盒（41）的底部开口处时，被自动加载机构（25）带出至转盘模块（13）上。
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