CN112082981B - 一种抗体荧光自动检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗体荧光自动检测仪，包括稀释剂工位、稀释板、移液枪头座、转盘、试纸卡托架、进卡组件、退卡组件和移液枪组件，移液枪组件包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释剂工位、稀释板、移液枪头座和转盘之间的平移台；平移台上设置有移液枪以及驱动所述移液枪相对平移台上下移动的移液枪升降机构。其优点是：通过设置移液枪头座、移液枪组件、自动进卡组件和自动退卡组件，稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成，实现了大批量自动化测量的目的，从而节省大量的人力物力，提高检测效率和测量结果的准确性。

Description

一种抗体荧光自动检测仪

技术领域

本发明涉及荧光检测设备领域，尤其涉及一种抗体荧光自动检测仪。

背景技术

荧光检测技术是一种以荧光试剂卡为载体，通过测量光路和测试平台组合使用的快速医疗检测技术，其原理是被测物与检测试剂作用，经过一段时间的反应，形成结合物，该结合物在特定波长激发光激发下发射出特定光谱的发射荧光，该发射光与被测物等比相关，通过对发射光荧光强度的测试，对被测物质进行定性或定量分析。

现有的荧光检测仪主要由测量光路和放置荧光试剂卡的测试平台组成，检测人员需要将待测试剂卡逐一放入测试平台。但是，若有大批量的待测试剂卡的话，逐一放入试剂卡这种方式需要耗费大量的人力物力，而且检测效率低，速度慢，容易造成由于温度变化所造成的测量结果的误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种抗体荧光自动检测仪，通过设置移液枪组件、进卡组件和退卡组件，使得稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种抗体荧光自动检测仪，通过以下技术方案实现的:

一种抗体荧光自动检测仪，涉及一种带有检测区域的试纸卡，所述自动检测仪包括用于产生照射试纸卡的检测光的激光源和用于接收所述试纸卡上被激发荧光的荧光检测模块，其特征在于所述自动检测仪包括：

稀释板，其上形成有多个形成有多个向下凹入的用盛放稀释后血样的稀释室；

转盘，由转盘驱动执行机构驱动水平自转；所述转盘上沿径向设置多个宽度与试纸卡相适配的储卡槽；

试纸卡托架，设于转盘一侧，用于放置叠放的试纸卡；

进卡组件，设于转盘和试纸卡托架之间，用于将试纸卡托架上的试纸卡输送所述储卡槽；

退卡组件，设于转盘一侧，用于检测和取出所述储卡槽上的试纸卡；

移液枪组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释板和转盘之间的平移台；所述平移台上设置有移液枪以及驱动所述移液枪相对平移台上下移动的移液枪升降机构。

所述自动检测仪还包括：稀释剂工位和移液枪头座工位，所述稀释剂工位用于放置并定位盛放稀释剂的试剂瓶；所述移液枪头座工位用于放置并定位盛放有多个移液枪头的移液枪头座；所述平移台移动于稀释剂工位、稀释板、移液枪头座和转盘之间。

所述储卡槽为由所述转盘上表面向下凹入的凹槽，并延伸至转盘外周面形成进卡口，所述凹槽底部设有沿转盘径向设置有第一卡勾移动槽。

所述凹槽两端分别设有弹簧片，所述弹簧片一端与所述转盘上表面固定，另一端向所述凹槽内部倾斜设置并悬空，从而夹持插入卡槽的试纸卡。

所述试纸卡托架底面形成有沿转盘径向设置的第二卡勾移动槽；所述进卡组件包括进卡卡勾，以及带动所述进卡卡勾沿转盘径向往复运动于第一极限位置和第二极限位置之间的进卡驱动机构；所述退卡组件包括退卡卡勾，以及带动所述退卡卡勾沿转盘径向往复运动于第三极限位置和第四极限位置之间的退卡驱动机构；

所述进卡卡勾和退卡卡勾均可绕其一端摆动，且其摆动的自由端形成有进卡勾头；所述第一极限位置时，所述进卡卡勾插入所述第二卡勾移动槽内，所述第二极限位置时，所述进卡卡勾插入所述第一卡勾移动槽；所述进卡驱动机构具有一个在所述进卡卡勾从第一极限位置移动至第二极限位时控制所述进卡勾头抬起，以及在所述进卡卡勾从第二极限位置移动至第一极限位时控制所述进卡勾头降下的执行机构；所述第三极限位置时，所述退卡卡勾插入所述第一卡勾移动槽内，所述第四极限位置时，所述退卡卡勾脱离所述第一卡勾移动槽；所述退卡驱动机构具有一个在所述退卡卡勾从第三极限位置移动至第四极限位时控制退卡勾头抬起，以及在所述退卡卡勾从第四极限位置移动至第三极限位时控制所述退卡勾头降下的执行机构。

所述进卡驱动机构和退卡驱动机构均包括在一导轨上滑动设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块被滑块执行机构驱动在所述导轨上作往复运动；所述第二滑块设于所述第一滑块的第一端面和第二端面之间，随第一滑块往复运动于导轨上，以及相对于第一滑块运动于第一端面和第二端面之间；所述进卡卡勾和退卡卡勾的一端分别铰接于第二滑块上，所述进卡卡勾和退卡卡勾上具有倾斜于所述导轨设置的导向部，所述第一滑块上具有在第二滑块从第二端面移动至第一端面时始终抵触导向部的压迫部。

所述导向部包括倾斜于所述导轨设置的长腰孔和坡面，所述压迫部为两个固定于第一滑块上的圆柱销，其一圆柱销插入所述长腰孔，另一圆柱销的周面抵触所述坡面。

所述进卡驱动机构和退卡驱动机构均还包括滑块驱动电机和皮带，所述皮带在一对带轮之间卷绕，其一带轮通过销轴和一齿轮相连，该齿轮与一位于滑块驱动电机输出轴上的齿轮啮合，另一带轮可转动设置在一从动轮座上,使皮带沿导轨长度方向布置；所述第一滑块与皮带固定。

所述自动检测仪还包括设于所述转盘下方的半导体温控机构，所述半导体温控机构包括箱体、半导体制冷器、前侧导温块和后侧导温块，所述前侧导温块和后侧导温块分别固定于半导体制冷器的两端面；所述箱体具有第一风口和第二风口，所述第一风口和第二风口连通构成独立风道，并和转盘结合构成控温室；所述前侧导温块设于第一风口和第二风口对应的风道内；所述第一风口和第二风口设有风扇。

所述箱体具有第三风口和第四风口，所述第三风口和第四风口连通并和仪器外部空间结合构成另一独立风道，所述后侧导温块设于第三风口对应的风道内；所述第三风口和第四风口设有风扇。

本发明的优点是：通过设置移液枪头座、移液枪组件、自动进卡组件和自动退卡组件，以使稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成，实现了大批量自动化测量的目的，从而节省大量的人力物力，提高检测效率和测量结果的准确性。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例抗体荧光自动检测仪机结构示意图；

图2为本发明实施例抗体荧光自动检测仪去除移液枪组件的结构示意图；

图3为本发明实施例抗体荧光自动检测仪去除移液枪组件俯视图；

图4为本发明实施例抗体荧光自动检测仪机柜部分仰视图；

图5为本发明实施例抗体荧光自动检测仪底部结构示意图；

图6为转盘结构示意图；

图7为进卡组件部分结构示意图；

图8为进卡组件第一滑块和第二滑块配合关系示意图；

图9为进卡组件进卡卡勾和第二滑块配合关系示意图；

图10为半导体温控机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1-10所示，本发明提供一种抗体荧光自动检测仪，包括：

机体1

机体1为抗体荧光自动检测仪的主体，下部设置机柜11，在机柜11上方通过侧板设置有上部框架。

机柜11上设置有稀释剂工位111、稀释板112、移液枪头座113、读卡检测装置2、转盘组件3、试纸卡托架4、进卡组件5和退卡组件6。

读卡检测装置2包括检测试剂卡的荧光强度的检测光路盒，检测光路盒包括用于产生照射试纸卡的检测光的激光源和用于接收所述试纸卡上被激发荧光的荧光检测模块。由于此为本领域技术人员习见技术手段，在此不再赘述。

稀释剂工位111用于放置并定位盛放稀释剂的试剂瓶。

稀释板工位112，用于放置并定位特定类型的稀释板，稀释板上有多个稀释室，用于样品稀释。

移液枪头座工位113，用于放置并定位指定规格的移液枪头，当移液枪组件7进行取样后，移动至移液枪头座113自动更换枪头，避免样本混杂。

上部框架13用于安装移液枪组件7。移液枪组件7包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释剂工位111、稀释板工位112、稀释板工位112和转盘组件3之间的平移台；平移台上设置有移液枪71以及驱动移液枪71相对平移台上下移动的升降机构。纵移机构包括纵移导轨72、纵移皮带和纵移驱动电机。纵移皮带在一对纵移带轮之间卷绕，其一纵移带轮安装在纵移驱动电机的输出轴上。横移机构包括横移皮带、横移驱动电机和横移导轨73。横移导轨73垂直于纵移导轨72设置，横移皮带在一对横移带轮之间卷绕，其一横移带轮安装在横移驱动电机的输出轴上，另一横移带轮可转动设置。由于上述三自由度机械手控制为本领域技术人员习见技术手段，故在此对其具体机构不再赘述。

转盘3

转盘3由转盘驱动执行机构31驱动水平自转。在本实施例中转盘驱动执行机构31为伺服电机311通过皮带传动结构带动转盘3转动。具体的说，转盘3通过轴承可转动式设置在机柜11上，而转盘驱动执行机构31包括转盘驱动电机311，转盘驱动电机311通过皮带传动机构驱动转盘3绕其中心轴自转。在具体的实施例中，皮带传动机构包括皮带312，皮带312在一对带轮313之间卷绕，这对带轮313直径为1:3，其一小带轮313与转盘驱动电机311输出轴固定，另一大带轮313与转盘3同轴固定连接。

见图6所示，转盘3上沿径向设置多个宽度与试纸卡相适配的储卡槽32。储卡槽32为由转盘3上表面向下凹入的凹槽，并延伸至转盘外周面形成进纸口321，储卡槽32凹槽底部设有沿转盘径向设置有第一卡勾移动槽322。储卡槽32两端分别设有弹簧片323，弹簧片323一端与转盘3上表面固定，另一端向凹槽内部倾斜设置并悬空，从而夹持插入储卡槽32的试纸卡。

转盘3下方还设有半导体温控机构8，半导体温控机构8包括箱体81、半导体制冷器、和前侧导温块83和后侧导温块82，前侧导温块83和后侧导温块82分别固定于半导体制冷器的两端面，箱体81具有个第一风口811、第二风口813、第三风口812和第四风口814。其中第一风口811和第二风口813连通并构成一组独立风道，用于和转盘工位结合构成控温室。第三风口812和第四风口814连通并与仪器外部构成另一组独立风道，用于后侧导温块82的空气流通。

第一风口811、第二风口813、第三风口812和第四风口814各自设有风扇815(第一风口811和第二风口813的风扇图中未显示)。当半导体制冷器工作后，根据控温室的当前温度和设定温度，当设定温度低于当前温度时，通过半导体制冷器上控制电流的加载方向，使前侧导温块83温度下降，同时根据半导体制冷器的工作原理，后侧导温块82温度上升。同理，当设定温度高于当前温度时，改变半导体制冷器上控制电流加载方向，使前侧导温块83温度上升，而后侧导温块82温度会下降；依据该工作特性，第一风口811和第二风口813通道上，前侧导温块83的温度在风扇的作用下，可向控温室对应的吹出热风或者冷风，达到温控的目的。与此同时，后侧导温块82的温度在第三风口812和第四风口814的风扇815作用下进行主动温度交换，从而达到更好的控温效果，提高制冷/制热效率。

试纸卡托架4

试纸卡托架4，设于转盘3一侧，其上设置有多个试纸卡存放位，用于放置叠放的试纸卡。各个试纸卡存放位的底面形成有沿转盘径向设置的第二卡勾移动槽41。

进卡组件5

进卡组件5设于转盘3和试纸托架4之间，用于将试纸托架4上的试纸卡输送储卡槽32。

进卡组件5包括进卡卡勾51，以及带动进卡卡勾51沿转盘径向往复运动的进卡驱动机构52。

进卡卡勾51呈长条状，其可绕其一端进行摆动，且其摆动的自由端形成有进卡勾头511。进卡卡勾51往复于第一极限位置和第二极限位置之间。当进卡卡勾51位于第一极限位置时，进卡卡勾51位于试纸托架4处，且插入第二卡勾移动槽41内。当进卡卡勾51位于第二极限位置时，进卡卡勾51位于转盘3处，并插入第一卡勾移动槽322。

为了实现进卡的目的，进卡卡勾51从第一极限位置移动至第二极限位时，进卡勾头511处于抬起状态，进卡卡勾51从第二极限位置移动至第一极限位时，进卡勾头511处于降下状态，从而实现勾头在转盘和试纸托架之间的自由移动，并勾取第二卡勾移动槽41上方的试纸卡，以及将勾取的试纸卡送入储卡槽。而进卡勾头511抬起或降下的控制，是由进卡驱动机构52执行机构完成的。

具体的说，进卡驱动机构52包括在导轨521和在导轨521上滑动设置的第一滑块522和第二滑块523。导轨521与第二卡勾移动槽41平行。第一滑块522被滑块执行机构驱动在导轨521上作往复运动。第二滑块523设于第一滑块522的第一端面5221和第二端面5222之间，由此第二滑块523随第一滑块522往复运动于导轨521上，同时还相对于第一滑块522运动于第一端面5221和第二端面5222之间。

进卡卡勾51的一端分别铰接于第二滑块523上，进卡卡勾51上具有倾斜于导轨521设置的导向部。在具体的实施例中，导向部包括倾斜于导轨521设置的长腰孔512和坡面513。对应的，第一滑块522上具有在第二滑块523从第二端面5222移动至第一端面5221时，利用卡勾的自重，卡勾将始终抵触导向部的压迫部。在具体的实施例中，压迫部为两个固定于第一滑块522上的圆柱销5223，其一圆柱销5223插入长腰孔512，另一圆柱销5223的周面抵触坡面513。

由上结构可知，进卡卡勾51从第一极限位置移动至第二极限位时，第一滑块522被滑块执行机构驱动从导轨一端移动到另一端，在此过程中，首先第一滑块522移动，第二滑块523未移动，第一滑块522的圆柱销5223开始压迫卡卡勾51的导向部，并沿导向部滑动，从而使进卡卡勾51的进卡勾头511抬起。直至第一滑块522移动到其第一端面抵触第二滑块523时，开始带动第二滑块523一起向第二极限位移动，在此移动过程中以及到达第二极限位置停止时，进卡勾头511始终保持抬起状态，从而能够勾起第二卡勾移动槽41上方的试纸卡，将勾取的试纸卡送入储卡槽。

而进卡卡勾51从第二极限位置移动至第一极限位时，则是相反的动作过程，第一滑块522移动，第二滑块523未移动，第一滑块522的圆柱销5223开始移动，而卡卡勾51的导向部伴随圆柱销5223下降，从而使进卡卡勾51的进卡勾头511降下，实现勾头进入试纸托架上试纸卡的下方，等待下一次的送卡。

滑块执行机构包括滑块驱动电机524和皮带525，皮带525在一对带轮526之间卷绕，这对带轮526直径相同，其一带轮526通过销轴和一齿轮527相连，该齿轮527与一位于滑块驱动电机524输出轴上的齿轮(图中未示意)啮合，另一带轮526可转动设置在一从动轮座上,使皮带沿导轨长度方向布置；第一滑块522与皮带525固定，另一带轮526可转动设置在一从动轮座上,使皮带525沿导轨521长度方向布置，第一滑块522与皮带525固定。

退卡组件6

退卡组件6设于转盘3一侧，用于储卡槽32上的试纸卡的检测和取出。退卡组件6和进卡组件5的原理大致相同，退卡组件6包括退卡卡勾61，以及带动退卡卡勾61沿转盘径向往复运动的退卡驱动机构。

退卡卡勾61和进卡卡勾51结构基本一致，故在此不再赘述。退卡卡勾61往复于第三极限位置和第四极限位置之间。当退卡卡勾61位于第三极限位置时，退卡卡勾61位于转盘3处，并插入第一卡勾移动槽322。当退卡卡勾61位于第四极限位置时，脱离所述第一卡勾移动槽322。

和进卡组件5相反的，退卡卡勾61从第四极限位置移动至第三极限位时，退卡卡勾61插入第一卡勾移动槽322，退卡勾头处于降下状态。退卡卡勾61从第三极限位置移动至第四极限位时，退卡勾头处于抬起状态，从而实现勾取第一卡勾移动槽322上方的试纸卡。退卡勾头抬起或降下的控制，是由退卡驱动机构执行机构完成的。

退卡驱动机构和进卡驱动机构52，同样包括导轨和在导轨上滑动设置的第一滑块和第二滑块。导轨沿转盘径向设置。第二滑块被第一滑块带动而运动，从而抵触退卡卡勾61上的导向部，驱动退卡卡勾61的勾头抬起或降下。由于以上对于进卡驱动机构52已经做了详细描述，在此不再重复。

退卡勾61从第四极限位置移动至第三极限位时，在移动过程中以及到达第三极限位置停止时，退卡勾头611始终保持降下状态，从而能够进入第一卡勾移动槽322上方的待检的试纸卡下方。而退卡卡勾61从第三极限位置移动至第四极限位时，则是相反的动作过程，退卡卡勾61的勾头始终保持抬起状态，从而能够勾住第一卡勾移动槽322上方的待检试纸卡，在退卡的过程中实现检测的取卡。

本发明的优点是：通过设置移液枪头座、移液枪组件、自动进卡组件和自动退卡组件，稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成，实现了大批量自动化测量的目的，从而节省大量的人力物力，提高检测效率和测量结果的准确性。

以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种抗体荧光自动检测仪，涉及一种带有检测区域的试纸卡，所述自动检测仪包括用于产生照射试纸卡的检测光的激光源和用于接收所述试纸卡上被激发荧光的荧光检测模块，所述自动检测仪包括：

稀释板，其上形成有多个向下凹入的用盛放稀释后血样的稀释室；

转盘，由转盘驱动执行机构驱动水平自转；所述转盘上沿径向设置多个宽度与试纸卡相适配的储卡槽；

试纸卡托架，设于转盘一侧，用于放置叠放的试纸卡；

进卡组件，设于转盘和试纸卡托架之间，用于将试纸卡托架上的试纸卡输送所述储卡槽；

退卡组件，设于转盘一侧，用于检测和取出所述储卡槽上的试纸卡；

移液枪组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释板和转盘之间的平移台；所述平移台上设置有移液枪以及驱动所述移液枪相对平移台上下移动的移液枪升降机构；

所述自动检测仪还包括：稀释剂工位和移液枪头座工位，所述稀释剂工位用于放置并定位盛放稀释剂的试剂瓶；所述移液枪头座工位用于放置并定位盛放有多个移液枪头的移液枪头座；所述平移台移动于稀释剂工位、稀释板、移液枪头座和转盘之间；

所述储卡槽为由所述转盘上表面向下凹入的凹槽，并延伸至转盘外周面形成进卡口，所述凹槽底部设有沿转盘径向设置有第一卡勾移动槽；

所述凹槽两端分别设有弹簧片，所述弹簧片一端与所述转盘上表面固定，另一端向所述凹槽内部倾斜设置并悬空，从而夹持插入卡槽的试纸卡；

其特征在于：所述试纸卡托架底面形成有沿转盘径向设置的第二卡勾移动槽；所述进卡组件包括进卡卡勾，以及带动所述进卡卡勾沿转盘径向往复运动于第一极限位置和第二极限位置之间的进卡驱动机构；所述退卡组件包括退卡卡勾，以及带动所述退卡卡勾沿转盘径向往复运动于第三极限位置和第四极限位置之间的退卡驱动机构；

所述进卡卡勾和退卡卡勾均可绕其一端摆动，且其摆动的自由端形成有进卡勾头；所述第一极限位置时，所述进卡卡勾插入所述第二卡勾移动槽内，所述第二极限位置时，所述进卡卡勾插入所述第一卡勾移动槽；所述进卡驱动机构具有一个在所述进卡卡勾从第一极限位置移动至第二极限位时控制所述进卡勾头抬起，以及在所述进卡卡勾从第二极限位置移动至第一极限位时控制所述进卡勾头降下的执行机构；所述第三极限位置时，所述退卡卡勾插入所述第一卡勾移动槽内，所述第四极限位置时，所述退卡卡勾脱离所述第一卡勾移动槽；所述退卡驱动机构具有一个在所述退卡卡勾从第三极限位置移动至第四极限位时控制退卡勾头抬起，以及在所述退卡卡勾从第四极限位置移动至第三极限位时控制所述退卡勾头降下的执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种抗体荧光自动检测仪，其特征在于：所述进卡驱动机构和退卡驱动机构均包括在一导轨上滑动设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块被滑块执行机构驱动在所述导轨上作往复运动；所述第二滑块设于所述第一滑块的第一端面和第二端面之间，随第一滑块往复运动于导轨上，以及相对于第一滑块运动于第一端面和第二端面之间；所述进卡卡勾和退卡卡勾的一端分别铰接于第二滑块上，所述进卡卡勾和退卡卡勾上具有倾斜于所述导轨设置的导向部，所述第一滑块上具有在第二滑块从第二端面移动至第一端面时始终抵触导向部的压迫部。

3.根据权利要求2所述的一种抗体荧光自动检测仪，其特征在于：所述导向部包括倾斜于所述导轨设置的长腰孔和坡面，所述压迫部为两个固定于第一滑块上的圆柱销，其一圆柱销插入所述长腰孔，另一圆柱销的周面抵触所述坡面。

4.根据权利要求3所述的一种抗体荧光自动检测仪，其特征在于：所述进卡驱动机构和退卡驱动机构均还包括滑块驱动电机和皮带，所述皮带在一对带轮之间卷绕，其一带轮通过销轴和一齿轮相连，该齿轮与一位于滑块驱动电机输出轴上的齿轮啮合，另一带轮可转动设置在一从动轮座上,使皮带沿导轨长度方向布置；所述第一滑块与皮带固定。

5.根据权利要求4所述的一种抗体荧光自动检测仪，其特征在于：所述自动检测仪还包括设于所述转盘下方的半导体温控机构，所述半导体温控机构包括箱体、半导体制冷器、前侧导温块和后侧导温块，所述前侧导温块和后侧导温块分别固定于半导体制冷器的两端面；所述箱体具有第一风口和第二风口，所述第一风口和第二风口连通构成独立风道，并和转盘结合构成控温室；所述前侧导温块设于第一风口和第二风口对应的风道内；所述第一风口和第二风口设有风扇。

6.根据权利要求5所述的一种抗体荧光自动检测仪，其特征在于：所述箱体具有第三风口和第四风口，所述第三风口和第四风口连通并和仪器外部空间结合构成另一独立风道，所述后侧导温块设于第三风口对应的风道内；所述第三风口和第四风口设有风扇。