CN103760372B - 一种全自动即时检验仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗检验设备技术领域，具体地说是一种全自动即时检验仪。该全自动即时检验仪包括外壳、架体、样本架、样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置、检测装置和控制板，所述样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述架体上，所述样本架设于所述样本输入装置内，所述样本架上放置有样本试管，所述摇匀装置设于所述样本输入装置后方，所述样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述摇匀装置后方。本发明提供一种结构简单、集成化和自动化程度高、支持不停机加载的全自动即时检验仪。

Description

一种全自动即时检验仪
技术领域
本发明涉及医疗检验设备技术领域，具体地说是一种全自动即时检验仪。
背景技术
POCT产品是体外诊断行业（IVD）的一个分支，它凭借便捷、快速的优势,实现在患者身边快速取得检验结果而深受临床的欢迎。目前即时检验仪已被广泛应用在医院、诊所及患者家中，能够进行绝大多数常规临床指标的检测。全球即时检验仪市场规模已超过400亿美元。在行业发展初期的1980至1990年代，欧美即时检验仪市场实现了近30%的年均增速。随着中国经济的发展和人口老龄化趋势日益严重，风湿性关节炎、糖尿病、心脑血管类疾病发病率逐年增长，即时检验仪在临床也越来越广泛应用。随着中国新医改的实施、医保的普及、防病健康知识的提高，今后即时检验仪在健康保健、疾病预防监控中的需求量会更多，将会发挥更大的作用。
医学科学的进步在很大程度上有赖于相关实验室检查。目前市场上拥有很多自动化设备，其自动化程度高、检测容量大，但是需要较复杂的标本前处理流程和较长的检测周期（TAT）。而现有的即时检验仪可做到微型、即时、简便的床旁检测要求，但即时检验仪的共同特点都是单个检测，如果临床有较多的批量标本，或者急诊检测同一个项目的标本数量较多，则单个检测的即时检验仪小仪器就很难满足其要求。单个操作个体差异大，结果离散程度高，质量控制难，不利于同一医疗机构内检验结果一致化；而且手工操作费力、费时速度慢，拉长了平均单个检测的检测周期（TAT），且分散单个检测，平均成本高。
发明内容
本发明提供一种结构简单、集成化和自动化程度高、支持不停机加载的全自动即时检验仪。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种全自动即时检验仪，包括外壳、架体、样本架、样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置、检测装置和控制板，所述样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述架体上，所述样本架设于所述样本输入装置内，所述样本架上放置有样本试管，所述摇匀装置设于所述样本输入装置后方，所述样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述摇匀装置后方；所述样本输入装置包括推杆机构、限位机构和感应机构；所述摇匀装置包括第一条码机、旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构，所述旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构均固定于所述架体上，所述末梢血管摇匀机构设于所述真空血管摇匀机构下方，所述旋转机构设于所述真空血管摇匀机构一侧；所述检测卡堆栈包括检测卡、检测卡架和扫描机构，所述检测卡设于所述检测卡架内，所述扫描机构设于所述检测卡架后方；所述样本反应装置包括反应杯、流水环、试剂仓、试剂瓶、加样臂机构、抓手机构、反应杯堆栈区和金属浴区，所述试剂瓶设于试剂仓内，所述流水环设于所述试剂仓上端面，所述反应杯设于所述流水环上，所述加样臂机构设于所述试剂仓上方，并固定于所述架体上，所述抓手机构设于所述反应杯堆栈区和金属浴区上方，并固定于所述架体上；所述检测卡输送装置包括检测卡输送臂、缓冲仓和取卡机构，所述检测卡输送臂设于所述检测卡堆栈后方，并固定于所述架体上，所述取卡机构滑动设于所述检测卡输送臂上；所述检测装置包括检测机构和丢检测卡机构，所述检测机构设于所述丢检测卡机构上方，所述缓冲仓设于所述检测机构和取卡机构之间；所述控制板固定于所述架体上，所述推杆机构、限位机构、感应机构、第一条码机、旋转机构、真空血管摇匀机构、末梢血管摇匀机构、扫描机构、加样臂机构、抓手机构、金属浴区、检测卡输送臂、缓冲仓、取卡机构、检测机构和丢检测卡机构分别与所述控制板电连接；所述旋转机构包括第一直流电机和旋转摩擦头，所述第一直流电机与所述架体在垂直方向上滑动连接；所述真空血管摇匀机构包括导向块和抓手，所述导向块固定于所述架体上，所述抓手与所述架体在垂直方向上滑动连接，所述抓手上设有挡块，所述挡块在导向块的导向作用下转动，并带动抓手转动；所述末梢血管摇匀机构包括安装平台、第二直流电机、丝杆、固定块、无刷电机和固定片，所述安装平台固定于所述架体上，所述固定块在所述第二直流电机和丝杆的带动下与所述安装平台滑动连接，所述无刷电机上设有偏心块，在所述无刷电机转动时带动所述固定片振动。
所述推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，并分别通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机带动，所述第一推杆和第三推杆用于在纵向上移动所述样本架，所述第二推杆和第四推杆用于在横向上移动所述样本架；所述限位机构包括在纵向上对所述样本架限位的第一限位开关和在横向上对所述样本架限位的第二限位开关；所述样本输入装置还包括用于对接的限位门，所述限位门上部设有光电对射感应器。
所述试剂仓设于所述架体上，所述试剂仓内部设有第五电机，所述第五电机输出端设有第一齿轮，所述试剂仓内设有试剂托盘，所述试剂托盘下表面上设有齿环，所述第一齿轮与所述齿环相啮合，所述试剂瓶设于所述试剂托盘上，所述流水环上均布有四个反应杯插口，所述反应杯插入所述反应杯插口内，所述流水环上设有卡齿，所述流水环外侧设有第六电机，所述第六电机输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述流水环相啮合，所述金属浴区设于所述试剂仓一侧，所述反应杯堆栈区设于所述金属浴区一侧，所述试剂仓上设有开口，所述开口处设有第二条码机，所述第二条码机固定于所述架体上；所述试剂仓内位于所述第五电机一侧设有散热器，所述散热器上方设有制冷片，所述散热器下方设有风机。
所述抓手机构包括抓手臂、电磁铁、滑块、左抓块和右抓块，所述抓手臂上设有第七电机和滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并通过同步带与所述第七电机相连接，所述电磁铁设于所述滑块上，所述电磁铁下端设有第一连杆，所述左抓块和右抓块分别通过第二连杆与所述第一连杆转动连接。
所述试剂瓶上方设有试剂仓盖，所述试剂仓盖上设有扇形缺口。
所述检测模块包括免疫胶体金检测模块、免疫荧光检测模块、免疫磁珠检测模块、免疫荧光微粒模块中的一个或者几个，所述免疫胶体金检测模块或者免疫荧光检测模块或者免疫磁珠检测模块或者免疫荧光微粒模块设于所述检测卡托架上方。
本发明所带来的有益效果是：
本发明中，所述全自动即时检验仪将二大技术门类免疫胶体金技术和免疫荧光技术整合在一台仪器上，提供一款全自动、多项目的全自动快速免疫分析仪，具有集成化、自动化、支持不停机加载等优点。使加样、检测、数据处理、结果报告“一气呵成”，既弥补了小型POCT项目手工操作繁琐、速度慢的缺点，又克服大型自动化仪器检测需较长的TAT和标本前处理的麻烦。POCT实现自动化批量检测后使质量控制变得更切实可行。而且我们针对国内医院病人多，工作量大，对成本要求低的特点，开发的仪器、试剂远低于同类进口产品，更适合中国国情。该全自动即时检验仪克服了大型自动化仪器标本前处理繁琐，流程环节多的缺点，同时，实现自动连续检测，大大缩短平均每个测试的检测周期，又能解决单个手工操作费时，不能批量检测的问题。本全自动即时检验仪可满足医院门诊单项目或多项目，单个或批量样本检测。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述全自动即时检验仪去掉外壳状态的结构示意图。
图2为本发明所述样本输入装置的结构示意图。
图3为本发明所述摇匀装置的结构示意图。
图4为本发明所述样本反应装置的结构示意图。
图5为本发明所述试剂仓的爆炸图。
图6为本发明所述抓手机构的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
1、架体；2、样本架；3、样本试管；4、第一条码机；5、检测卡；6、检测卡架；7、反应杯；8、流水环；9、试剂仓；10、试剂瓶；11、反应杯堆栈区；12、金属浴区；13、缓冲仓；14、第一推杆；141、第一电机；15、第二推杆；151、第二电机；16、第三推杆；161、第三电机；17、第四推杆；171、第四电机；18、第一限位开关；19、第二限位开关；20、限位门；21、光电对射感应器；22、第一直流电机；23、旋转摩擦头；24、导向块；25、抓手；26、挡块；27、安装平台；28、第二直流电机；29、丝杆；30、固定块；31、无刷电机；32、固定片；33、偏心块；34、第五电机；35、第一齿轮；36、试剂托盘；37、齿环；38、反应杯插口；39、卡齿；40、第六电机；41、第二齿轮；42、开口；43、第二条码机；44、散热器；45、制冷片；46、风机；47、抓手臂；48、电磁铁；49、滑块；50、左抓块；51、右抓块；52、第七电机；53、滑轨；54、同步带；55、第一连杆；56、第二连杆；57、试剂仓盖；58、扇形缺口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：
作为本发明所述全自动即时检验仪的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括外壳（图中未示出）、架体1、样本架2、样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置、检测装置和控制板（图中未示出），所述样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述架体上，所述样本架设于所述样本输入装置内，所述样本架2上放置有样本试管3，所述摇匀装置设于所述样本输入装置后方，所述样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述摇匀装置后方；所述样本输入装置包括推杆机构、限位机构和感应机构；所述摇匀装置包括第一条码机4、旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构，所述旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构均固定于所述架体上，所述末梢血管摇匀机构设于所述真空血管摇匀机构下方，所述旋转机构设于所述真空血管摇匀机构一侧；所述检测卡堆栈包括检测卡5、检测卡架6和扫描机构，所述检测卡5设于所述检测卡架6内，所述扫描机构设于所述检测卡架6后方；所述样本反应装置包括反应杯7、流水环8、试剂仓9、试剂瓶10、加样臂机构、抓手机构、反应杯堆栈区11和金属浴区12，所述试剂瓶10设于试剂仓9内，所述流水环8设于所述试剂仓9上端面，所述反应杯7设于所述流水环8上，所述加样臂机构设于所述试剂仓9上方，并固定于所述架体1上，所述抓手机构设于所述反应杯堆栈区11和金属浴区12上方，并固定于所述架体1上；所述检测卡输送装置包括检测卡输送臂、缓冲仓13和取卡机构，所述检测卡输送臂设于所述检测卡堆栈后方，并固定于所述架体1上，所述取卡机构滑动设于所述检测卡输送臂上；所述检测装置包括检测机构和丢检测卡机构，所述检测机构设于所述丢检测卡机构上方，所述缓冲仓设于所述检测机构和取卡机构之间；所述控制板固定于所述架体1上，所述推杆机构、限位机构、感应机构、第一条码机、旋转机构、真空血管摇匀机构、末梢血管摇匀机构、扫描机构、加样臂机构、抓手机构、金属浴区、检测卡输送臂、缓冲仓、取卡机构、检测机构和丢检测卡机构分别与所述控制板电连接。
本实施例中，所述推杆机构包括第一推杆14、第二推杆15、第三推杆16和第四推杆17，并分别通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机带动，所述第一推杆14和第三推杆16用于在纵向上移动所述样本架2，所述第二推杆15和第四推杆17用于在横向上移动所述样本架2；所述限位机构包括在纵向上对所述样本架限位的第一限位开关18和在横向上对所述样本架限位的第二限位开关19；所述样本输入装置还包括用于对接的限位门20，所述限位门20上部设有光电对射感应器21。
本实施例中，所述旋转机构包括第一直流电机22和旋转摩擦头23，所述第一直流电机22与所述架体1在垂直方向上滑动连接；所述真空血管摇匀机构包括导向块24和抓手25，所述导向块24固定于所述架体1上，所述抓手25与所述架体1在垂直方向上滑动连接，所述抓手25上设有挡块26，所述挡块26在导向块24的导向作用下转动，并带动抓手25转动；所述末梢血管摇匀机构包括安装平台27、第二直流电机28、丝杆29、固定块30、无刷电机31和固定片32，所述安装平台27固定于所述架体1上，所述固定块30在所述第二直流电机28和丝杆的带动下与所述安装平台27滑动连接，所述无刷电机31上设有偏心块33，在所述无刷电机31转动时带动所述固定片32振动。
本实施例中，所述试剂仓9设于所述架体1上，所述试剂仓9内部设有第五电机34，所述第五电机34输出端设有第一齿轮35，所述试剂仓9内设有试剂托盘36，所述试剂托盘36下表面上设有齿环37，所述第一齿轮35与所述齿环37相啮合，所述试剂瓶10设于所述试剂托盘36上，所述流水环8上均布有四个反应杯插口38，所述反应杯7插入所述反应杯插口38内，所述流水环上设有卡齿39，所述流水环8外侧设有第六电机40，所述第六电机40输出端上设有第二齿轮41，所述第二齿轮41与所述流水环8相啮合，所述金属浴区12设于所述试剂仓9一侧，所述反应杯堆栈区11设于所述金属浴区12一侧，所述试剂仓9上设有开口42，所述开口42处设有所述第二条码机43，所述第二条码机43固定于所述架体1上；所述试剂仓9内位于所述第五电机34一侧设有散热器44，所述散热器44上方设有制冷片45，所述散热器44下方设有风机46。
本实施例中，所述抓手机构包括抓手臂47、电磁铁48、滑块49、左抓块50和右抓块51，所述抓手臂47上设有第七电机52和滑轨53，所述滑块49与所述滑轨53滑动连接，并通过同步带54与所述第七电机52相连接，所述电磁铁48设于所述滑块49上，所述电磁铁48下端设有第一连杆55，所述左抓块50和右抓块51分别通过第二连杆56与所述第一连杆55转动连接。
本实施例中，所述试剂瓶10上方设有试剂仓盖57，所述试剂仓盖57上设有扇形缺口58。
本实施例中，所述检测机构包括一个免疫胶体金检测模块（图中未示出）和一个免疫荧光检测模块（图中未示出），所述免疫胶体金检测模块和免疫荧光检测模块均设于所述检测卡5上方。
当然，所述检测机构也可以包括一个或者两个免疫胶体金检测模块，或者也可以包括一个或者两个免疫荧光检测模块，或者也可以包括一个或者两个免疫磁珠检测模块也可以包括一个或者两个免疫荧光微粒模块，或者也可以包括一个免疫胶体金检测模块、一个免疫荧光检测模块和一个免疫磁珠检测模块，或者也可以包括一个免疫胶体金检测模块、一个免疫荧光检测模块、一个免疫磁珠检测模块和免疫荧光微粒模块。那么，也都在本发明保护范围之内，这里不再一一赘述。

Claims (6)

1.一种全自动即时检验仪，其特征在于包括外壳、架体、样本架、样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置、检测装置和控制板，所述样本输入装置、摇匀装置、检测卡堆栈、样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述架体上，所述样本架设于所述样本输入装置内，所述样本架上放置有样本试管，所述摇匀装置设于所述样本输入装置后方，所述样本反应装置、检测卡输送装置和检测装置均设于所述摇匀装置后方；所述样本输入装置包括推杆机构、限位机构和感应机构；所述摇匀装置包括第一条码机、旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构，所述旋转机构、真空血管摇匀机构和末梢血管摇匀机构均固定于所述架体上，所述末梢血管摇匀机构设于所述真空血管摇匀机构下方，所述旋转机构设于所述真空血管摇匀机构一侧；所述检测卡堆栈包括检测卡、检测卡架和扫描机构，所述检测卡设于所述检测卡架内，所述扫描机构设于所述检测卡架后方；所述样本反应装置包括反应杯、流水环、试剂仓、试剂瓶、加样臂机构、抓手机构、反应杯堆栈区和金属浴区，所述试剂瓶设于试剂仓内，所述流水环设于所述试剂仓上端面，所述反应杯设于所述流水环上，所述加样臂机构设于所述试剂仓上方，并固定于所述架体上，所述抓手机构设于所述反应杯堆栈区和金属浴区上方，并固定于所述架体上；所述检测卡输送装置包括检测卡输送臂、缓冲仓和取卡机构，所述检测卡输送臂设于所述检测卡堆栈后方，并固定于所述架体上，所述取卡机构滑动设于所述检测卡输送臂上；所述检测装置包括检测机构和丢检测卡机构，所述检测机构设于所述丢检测卡机构上方，所述缓冲仓设于所述检测机构和取卡机构之间；所述控制板固定于所述架体上，所述推杆机构、限位机构、感应机构、第一条码机、旋转机构、真空血管摇匀机构、末梢血管摇匀机构、扫描机构、加样臂机构、抓手机构、金属浴区、检测卡输送臂、缓冲仓、取卡机构、检测机构和丢检测卡机构分别与所述控制板电连接；所述旋转机构包括第一直流电机和旋转摩擦头，所述第一直流电机与所述架体在垂直方向上滑动连接；所述真空血管摇匀机构包括导向块和抓手，所述导向块固定于所述架体上，所述抓手与所述架体在垂直方向上滑动连接，所述抓手上设有挡块，所述挡块在导向块的导向作用下转动，并带动抓手转动；所述末梢血管摇匀机构包括安装平台、第二直流电机、丝杆、固定块、无刷电机和固定片，所述安装平台固定于所述架体上，所述固定块在所述第二直流电机和丝杆的带动下与所述安装平台滑动连接，所述无刷电机上设有偏心块，在所述无刷电机转动时带动所述固定片振动。
2.如权利要求1所述的全自动即时检验仪，其特征在于所述推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，并分别通过第一电机、第二电机、第三电机和第四电机带动，所述第一推杆和第三推杆用于在纵向上移动所述样本架，所述第二推杆和第四推杆用于在横向上移动所述样本架；所述限位机构包括在纵向上对所述样本架限位的第一限位开关和在横向上对所述样本架限位的第二限位开关；所述样本输入装置还包括用于对接的限位门，所述限位门上部设有光电对射感应器。
3.如权利要求2所述的全自动即时检验仪，其特征在于所述试剂仓设于所述架体上，所述试剂仓内部设有第五电机，所述第五电机输出端设有第一齿轮，所述试剂仓内设有试剂托盘，所述试剂托盘下表面上设有齿环，所述第一齿轮与所述齿环相啮合，所述试剂瓶设于所述试剂托盘上，所述流水环上均布有四个反应杯插口，所述反应杯插入所述反应杯插口内，所述流水环上设有卡齿，所述流水环外侧设有第六电机，所述第六电机输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述流水环相啮合，所述金属浴区设于所述试剂仓一侧，所述反应杯堆栈区设于所述金属浴区一侧，所述试剂仓上设有开口，所述开口处设有第二条码机，所述第二条码机固定于所述架体上；所述试剂仓内位于所述第五电机一侧设有散热器，所述散热器上方设有制冷片，所述散热器下方设有风机。
4.如权利要求3所述的全自动即时检验仪，其特征在于所述抓手机构包括抓手臂、电磁铁、滑块、左抓块和右抓块，所述抓手臂上设有第七电机和滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并通过同步带与所述第七电机相连接，所述电磁铁设于所述滑块上，所述电磁铁下端设有第一连杆，所述左抓块和右抓块分别通过第二连杆与所述第一连杆转动连接。
5.如权利要求4所述的全自动即时检验仪，其特征在于所述试剂瓶上方设有试剂仓盖，所述试剂仓盖上设有扇形缺口。
6.如权利要求5所述的全自动即时检验仪，其特征在于所述检测模块包括免疫胶体金检测模块、免疫荧光检测模块、免疫磁珠检测模块、免疫荧光微粒模块中的一个或者几个，所述免疫胶体金检测模块或者免疫荧光检测模块或者免疫磁珠检测模块或者免疫荧光微粒模块设于所述检测卡托架上方。
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