CN106814200A - 实验检测台及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实验检测台，包括垂直设置的平移传输带及步进链条；所述步进链条上设有承载载片的格栅支架，操作台通过安装操作臂控制吸盘沿步进链条的方向移动，沿平移传输带上还设有预制台，所述预制台包括铺设在平移传输带上方的测试板，该测试板上铺设有多组阵列设置的传感器，所述测试板上还设有可转动测试的探测头。本发明所述的实验检测台对环境的温度、湿度、灰尘等参数的影响控制标准化，可以对载片的检测形成连续检测，避免多次测量中环境的变化对实验结果造成影响，检测分离可以减小对测试空间的要求，可以减小设备体积，可以大批量连续检测，实验调节控制标准、检测速度快，检测重复性好。

Description

实验检测台及检测方法

技术领域

本发明涉及科研用试验台，特别涉及一种实验检测台及检测方法。

背景技术

在科研的日常实验中，对实验样品，特别是针对载片等片状样品的检测对实验结果的影响非常重要，现有的片状载体上的样品检测收到环境影响很大，测试环境中的温度、湿度及灰尘等环境需要严格控制在同一标准下，现有的检测设备对这些参数的控制并无法达到更高的要求，特别的，现有的检测设备在对片状载体上的样品的检测受设备影响较大，检测设备的检测空间有限，导致需要将每个载片放入到检测空间中进行检测再取走，对于实验室巨大的测试实验来讲是一个效率制约的瓶颈。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种实验检测台及检测方法。

（二）技术方案：实验检测台，包括垂直设置的平移传输带及步进链条；

所述步进链条上设有承载载片的格栅支架，所述载片通过弹性件插接固定在该格栅支架上，所述步进链条通过步进电机控制步进前进，步进链条铺设在送样台上，所述送样台通过升降杆控制整体的高度，该送样台设置在平移传输带一侧，与送样台配合的操作台对应设置在平移传输带的另一侧，所述送样台朝向操作台一侧设有配适缺口，所述步进链条的端部延伸至配适缺口的内凹边缘处，所述配适缺口的内凹边缘底部还包括计数器的探测口，所述送样台在配适缺口两侧对称设置有一对限位板支架，通过设置在限位板支架上的限位装置调整载片的位置；

操作台通过安装操作臂控制吸盘沿步进链条的方向移动，吸盘的安装架与配适缺口相匹配且被配适缺口所限位，所述吸盘通过真空泵控制吸引及放开动作，所述操作台通过可拆卸底座固定在操作轨上，所述操作轨与步进链条平行设置；

沿平移传输带上还设有预制台，所述预制台包括铺设在平移传输带上方的测试板，该测试板上铺设有多组阵列设置的传感器，所述测试板通过多根悬空支架固定；

所述测试板上还设有可转动测试的探测头，该探测头通过调节轴、固定架、平移支架安装在测试板上，所述调节轴沿设置在固定架上的弧形轨道移动，所述平移支架的转动控制固定架沿水平方向移动，所述固定架与平移支架通过固定板及安装槽固定连接，所述安装槽为设置在固定架上的两道平行槽体；

所述平移传输带的端部设有卸料台，该卸料台通过高度调节架控制与载片处于同一水平高度上；

所述平移传输带上设有样品承载架，该样品承载架随平移传输带移动并通过调节支架及调节支架上的弹性载物插槽运载载片，所述平移传输带通过四个方位调节台承载并通过方位调节台控制水平及垂直方位；

所述方位调节台、送样台、操作台、预制台及卸料台均设置在平台台体上，所述实验测试台设置在真空腔体内。

优选的，所述样品承载架包括对称设置的两个支架轮结构，两个支架轮结构上通过调节支架承载放料台，弹性载物插槽设置在放料台上，所述弹性载物插槽与吸盘及步进链条的弹性件设置在同一水平高度上。

优选的，所述操作台的吸盘与送样台的步进链条配合动作，步进电机控制步进链条每前进一个行程，吸盘向前做一次吸取样品的动作。

优选的，所述送样台通过四根升降杆固定支撑，所述升降杆通过电机及链条控制升降动作。

优选的，所述样品承载架上的弹性载物插槽设置在调节支架上，所述调节支架通过一根转轴控制水平或垂直方向，所述转轴通过载物电机控制转动，所述载片通过测试板时为水平状态，所述载片通过探测头时为垂直状态。

优选的，所述卸料台上设有吸盘，所述吸盘设置在升降结构和水平移动结构上。

优选的，所述样品承载架到达卸料台旁时，所述样品承载架撞击卸料台侧壁触动控制开关，所述控制开关气动升降机构及平移机构控制吸盘与载片表面接触，所述吸盘的真空泵启动将载片吸附固定，所述升降机构及平移机构复位，所述吸盘的真空泵放气将载片放置在卸料台表面，所述斜梁台表面设有循环转动的卸料带，所述卸料带将载片输送到检测台真空腔体外部。

实验检测台的检测方法，包括如下步骤：

a、启动实验检测台，将承载有待检测样品的载片设在在格栅支架上并放置在真空腔体内，真空腔体抽真空；

b、通过手套箱将格栅支架安装在步进链条上，将送样台的步进链条、操作台的吸盘及平移传输带的调节支架设置在设定水平高度上，调整测试板传感器位置及探测头的位置，调整卸料台的高度位置；

c、通过步进电机控制步进链条最前侧的载片通过配适缺口处的计数器，计数器完成计数，操作台控制安装操作臂控制吸盘向步进链条方向移动直到安装架被配适缺口所限位，真空泵控制吸盘将载片吸附并放置在平移传输带的样品承载架上；

d、所述平移传输带将载片传送到预制台的测试板下方并停止，所述阵列设置的传感器扫描样品并获取数据；

e、所述平移传输带将载片传送到测试板的探测头下方并停止，所述探测头沿弧形轨道移动扫描样品并获取数据；

f、所述平移传输带将载片传送到卸料台侧，载片通过卸料带输送到真空腔体外部。

（三）有益效果：本发明提供的实验检测台及检测方法具有以下优点：检测装置设置在真空腔体中，对环境的温度、湿度、灰尘等参数的影响控制标准化，可以对载片的检测形成连续检测，避免多次测量中环境的变化对实验结果造成影响，检测分离可以减小对测试空间的要求，可以减小设备体积，可以大批量连续检测，实验调节控制标准、检测速度快，检测重复性好。

附图说明

图1是本发明实验检测台的结构示意图。

10-平台台体；11-平移传输带；12-样品承载架；13-调节支架；20-卸料台；21-高度调节架；22-方位调节台；30-送样台；31-限位板支架；32-计数器；33-升降杆；34-配适缺口；35-步进电机；36-步进链条；40-操作台；41-吸盘；42-安装操作臂；43-操作轨；44-可拆卸底座；45-真空泵；50-预制台；51-固定架；52-调节轴；53-探测头；54-固定板；55-安装槽；56-平移支架；57-悬空支架；58-传感器；59-测试板。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

图1是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

本发明提供一种实验检测台，如图1所示，包括垂直设置的平移传输带11及步进链条36；

垂直设置的平移传输带11及步进链条36可以通过T字形设置方式来减小测试装置的的体积，改变了原有的顺序排列的设置方式，缩小后的设备对真空腔体的要求也大大降低，对真空腔体的长度的要求也降低了，避免了现有的测试装置因为长度过长很难找到合适的真空腔体装载的问题。

所述步进链条36上设有承载载片的格栅支架，所述载片通过弹性件插接固定在该格栅支架上，所述步进链条36通过步进电机35控制步进前进，即通过步进电机35实现步进链条36每个行程固定前进一个固定长度，与吸盘41配合实现载片从格栅支架到平移传输带11的转移，步进链条36铺设在送样台30上，所述送样台30通过升降杆33控制整体的高度，升降杆33可以为一个液压装置支撑的伸缩杆，该送样台30设置在平移传输带11一侧，与送样台30配合的操作台40对应设置在平移传输带11的另一侧，所述送样台30朝向操作台40一侧设有配适缺口34，所述步进链条36的端部延伸至配适缺口34的内凹边缘处，所述配适缺口34的内凹边缘底部还包括计数器32的探测口，所述送样台30在配适缺口34两侧对称设置有一对限位板支架31，通过设置在限位板支架31上的限位装置调整载片的位置，限位板支架31上设有载片可通过的矩形通孔，该矩形通孔具有倾斜外扩的限位边，该限位边在与载片接触时引导载片向矩形通孔的方向移动，防止载片倾斜导致吸盘41及后续的测试过程中载片位置出现偏差；

将所有的带测试样品的载片预先放置在格栅支架上，将格栅支架放入真空腔体中，通过手套箱等设备操作将格栅支架安装在步进链条36上，保证了所有载片的均匀安排，也缩短了测试的时间，使得后续的测试能够实现。

操作台40通过安装操作臂42控制吸盘41沿步进链条36的方向移动，吸盘41的安装架与配适缺口34相匹配且被配适缺口34所限位，所述吸盘41通过真空泵45控制吸引及放开动作，所述操作台40通过可拆卸底座44固定在操作轨43上，所述操作轨43与步进链条36平行设置；安装操作臂包括一个水平伸缩运动的横杆和一个控制上下移动的竖杆，横杆实现吸盘41水平运动，竖杆实现载片的放置动作。

通过可拆卸底座44的设置，可以实现多种不同型号的操作台的方便替换，为实验的多样性和功能性提供方便。

沿平移传输带11上还设有预制台50，所述预制台50包括铺设在平移传输带11上方的测试板59，该测试板59上铺设有多组阵列设置的传感器58，所述测试板59通过多根悬空支架57固定；测试板59覆盖在待测试的载片上方，在测试板59测试时一般要求载片是水平放置的，阵列设置的传感器58可以实现对样品测试的多种功能，具有很强的可操作空间。

悬空支架57将测试板59悬空设置，方便待测试载片通过及测试，进一步的，悬空支架57的高度可调，方便不同规格的载片通过及在对测试空间要求较高时方便调整控制，通常真空腔体在垂直方向的空间相对较大，因此，对垂直空间的利用具有更大的可操作性。

所述测试板59上还设有可转动测试的探测头53，该探测头53通过调节轴52、固定架51、平移支架56安装在测试板59上，所述调节轴52沿设置在固定架51上的弧形轨道移动，所述平移支架56的转动控制固定架51沿水平方向移动，所述固定架51与平移支架56通过固定板54及安装槽55固定连接，所述安装槽55为设置在固定架51上的两道平行槽体；

所述平移传输带11的端部设有卸料台20，该卸料台20通过高度调节架21控制与载片处于同一水平高度上；

所述平移传输带11上设有样品承载架12，该样品承载架12随平移传输带11移动并通过调节支架13及调节支架13上的弹性载物插槽运载载片，所述平移传输带11通过四个方位调节台22承载并通过方位调节台22控制水平及垂直方位；

方位调节台22包括四个方向调节的调节螺栓，通过调节螺丝控制方位调节台22在水平四个方向的调整，通过四个方位调节台22的调节实现平移传输带的移动和调整。

所述方位调节台22、送样台30、操作台40、预制台50及卸料台20均设置在平台台体10上，所述实验测试台设置在真空腔体内。

优选的，所述样品承载架12包括对称设置的两个支架轮结构，两个支架轮结构上通过调节支架13承载放料台，弹性载物插槽设置在放料台上，所述弹性载物插槽与吸盘41及步进链条36的弹性件设置在同一水平高度上。

优选的，所述操作台40的吸盘41与送样台30的步进链条36配合动作，步进电机35控制步进链条36每前进一个行程，吸盘41向前做一次吸取样品的动作。

优选的，所述送样台30通过四根升降杆33固定支撑，所述升降杆33通过电机及链条控制升降动作。

优选的，所述样品承载架12上的弹性载物插槽设置在调节支架13上，所述调节支架13通过一根转轴控制水平或垂直方向，所述转轴通过载物电机控制转动，所述载片通过测试板59时为水平状态，所述载片通过探测头53时为垂直状态。

优选的，所述卸料台20上设有吸盘41，所述吸盘41设置在升降结构和水平移动结构上。

优选的，所述样品承载架12到达卸料台20旁时，所述样品承载架12撞击卸料台20侧壁触动控制开关，所述控制开关气动升降机构及平移机构控制吸盘41与载片表面接触，所述吸盘41的真空泵45启动将载片吸附固定，所述升降机构及平移机构复位，所述吸盘41的真空泵45放气将载片放置在卸料台20表面，所述斜梁台表面设有循环转动的卸料带，所述卸料带将载片输送到检测台真空腔体外部。

实验检测台的检测方法，包括如下步骤：

a、启动实验检测台，将承载有待检测样品的载片设在在格栅支架上并放置在真空腔体内，真空腔体抽真空；

b、通过手套箱将格栅支架安装在步进链条36上，将送样台30的步进链条36、操作台40的吸盘41及平移传输带11的调节支架13设置在设定水平高度上，调整测试板59传感器58位置及探测头53的位置，调整卸料台20的高度位置；

c、通过步进电机35控制步进链条36最前侧的载片通过配适缺口34处的计数器32，计数器32完成计数，操作台40控制安装操作臂42控制吸盘41向步进链条36方向移动直到安装架被配适缺口34所限位，真空泵45控制吸盘41将载片吸附并放置在平移传输带11的样品承载架12上；

d、所述平移传输带11将载片传送到预制台50的测试板59下方并停止，所述阵列设置的传感器58扫描样品并获取数据；

e、所述平移传输带11将载片传送到测试板59的探测头53下方并停止，所述探测头53沿弧形轨道移动扫描样品并获取数据；

f、所述平移传输带11将载片传送到卸料台20侧，载片通过卸料带输送到真空腔体外部。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (8)

1.实验检测台，其特征在于：包括垂直设置的平移传输带及步进链条；

所述步进链条上设有承载载片的格栅支架，所述载片通过弹性件插接固定在该格栅支架上，所述步进链条通过步进电机控制步进前进，步进链条铺设在送样台上，所述送样台通过升降杆控制整体的高度，该送样台设置在平移传输带一侧，与送样台配合的操作台对应设置在平移传输带的另一侧，所述送样台朝向操作台一侧设有配适缺口，所述步进链条的端部延伸至配适缺口的内凹边缘处，所述配适缺口的内凹边缘底部还包括计数器的探测口，所述送样台在配适缺口两侧对称设置有一对限位板支架，通过设置在限位板支架上的限位装置调整载片的位置；

操作台通过安装操作臂控制吸盘沿步进链条的方向移动，吸盘的安装架与配适缺口相匹配且被配适缺口所限位，所述吸盘通过真空泵控制吸引及放开动作，所述操作台通过可拆卸底座固定在操作轨上，所述操作轨与步进链条平行设置；

沿平移传输带上还设有预制台，所述预制台包括铺设在平移传输带上方的测试板，该测试板上铺设有多组阵列设置的传感器，所述测试板通过多根悬空支架固定；

所述测试板上还设有可转动测试的探测头，该探测头通过调节轴、固定架、平移支架安装在测试板上，所述调节轴沿设置在固定架上的弧形轨道移动，所述平移支架的转动控制固定架沿水平方向移动，所述固定架与平移支架通过固定板及安装槽固定连接，所述安装槽为设置在固定架上的两道平行槽体；

所述平移传输带的端部设有卸料台，该卸料台通过高度调节架控制与载片处于同一水平高度上；

所述平移传输带上设有样品承载架，该样品承载架随平移传输带移动并通过调节支架及调节支架上的弹性载物插槽运载载片，所述平移传输带通过四个方位调节台承载并通过方位调节台控制水平及垂直方位；

所述方位调节台、送样台、操作台、预制台及卸料台均设置在平台台体上，所述实验测试台设置在真空腔体内。

2.根据权利要求1所述的实验检测台，其特征在于：所述样品承载架包括对称设置的两个支架轮结构，两个支架轮结构上通过调节支架承载放料台，弹性载物插槽设置在放料台上，所述弹性载物插槽与吸盘及步进链条的弹性件设置在同一水平高度上。

3.根据权利要求1所述的实验检测台，其特征在于：所述操作台的吸盘与送样台的步进链条配合动作，步进电机控制步进链条每前进一个行程，吸盘向前做一次吸取样品的动作。

4.根据权利要求1所述的实验检测台，其特征在于：所述送样台通过四根升降杆固定支撑，所述升降杆通过电机及链条控制升降动作。

5.根据权利要求1所述的实验检测台，其特征在于：所述样品承载架上的弹性载物插槽设置在调节支架上，所述调节支架通过一根转轴控制水平或垂直方向，所述转轴通过载物电机控制转动，所述载片通过测试板时为水平状态，所述载片通过探测头时为垂直状态。

6.根据权利要求1所述的实验检测台，其特征在于：所述卸料台上设有吸盘，所述吸盘设置在升降结构和水平移动结构上。

7.根据权利要求6所述的实验检测台，其特征在于：所述样品承载架到达卸料台旁时，所述样品承载架撞击卸料台侧壁触动控制开关，所述控制开关气动升降机构及平移机构控制吸盘与载片表面接触，所述吸盘的真空泵启动将载片吸附固定，所述升降机构及平移机构复位，所述吸盘的真空泵放气将载片放置在卸料台表面，所述斜梁台表面设有循环转动的卸料带，所述卸料带将载片输送到检测台真空腔体外部。

8.一种权利要求1-7所述的实验检测台的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、启动实验检测台，将承载有待检测样品的载片设在在格栅支架上并放置在真空腔体内，真空腔体抽真空；

b、通过手套箱将格栅支架安装在步进链条上，将送样台的步进链条、操作台的吸盘及平移传输带的调节支架设置在设定水平高度上，调整测试板传感器位置及探测头的位置，调整卸料台的高度位置；

c、通过步进电机控制步进链条最前侧的载片通过配适缺口处的计数器，计数器完成计数，操作台控制安装操作臂控制吸盘向步进链条方向移动直到安装架被配适缺口所限位，真空泵控制吸盘将载片吸附并放置在平移传输带的样品承载架上；

d、所述平移传输带将载片传送到预制台的测试板下方并停止，所述阵列设置的传感器扫描样品并获取数据；

e、所述平移传输带将载片传送到测试板的探测头下方并停止，所述探测头沿弧形轨道移动扫描样品并获取数据；

f、所述平移传输带将载片传送到卸料台侧，载片通过卸料带输送到真空腔体外部。