CN110007027B - 一种气相色谱仪的转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气相色谱仪的转移机构,其技术方案要点是:包括驱动盘,滑移臂,滑移臂上设置有升降块,升降块上固接有一半圆环,半圆环内弧面与试样瓶瓶口相适配,半圆环内开设有与半圆环曲率相同的空腔,半圆环两端为开口设置,半圆环两端口内各滑移连接一弧形挡块,升降块上设置有驱动两弧形挡块从半圆环端口滑出的第三驱动组件;半圆环的外弧面上开设有两个让位孔,第三驱动组件包括固接在每个弧形挡块上的第一齿条,固接在升降块上的两个主动马达,固接在主动马达输出轴上的主动齿轮,主动齿轮一侧位于让位孔内并与第一齿条相互啮合。本发明的优点是:使试样瓶能够精准的放入进检测盘内的对位孔内。
Description
技术领域
本发明涉及气体分析设备领域,具体涉及一种气相色谱仪的转移机构。
背景技术
气相色谱仪在石油、化工、生物化学、医药卫生、食品工业、环保等方面应用很广,气相色谱仪除用于定量和定性分析外,还能测定样品在固定相上的分配系数、活度系数、分子量和比表面积等物理化学常数,是一种对混合气体中各组成分进行分析检测的仪器。
现有的一种气相色谱仪,如图所示,包括检测箱体,水平设置在检测箱体上表面的取样盘,设置在取样盘一侧的检测机构。取样盘上开设有若干个用于盛放试样瓶的放置口,取样盘的中部设置有将试样瓶从放置口中取出并将试样瓶转移到检测机构的转移机构。转移机构包括设置在取样盘中部与取样盘转动连接的驱动盘,设置在驱动盘上与驱动盘滑移连接的滑动架,设置在滑动架端部的升降拾取组件。升降拾取组件包括与滑动架竖直方向滑移连接的升降块,竖直固接在升降块下表面的第一夹壁和第二夹壁,第一夹壁和第二夹壁之间留有间隙。检测机构包括检测盘,检测盘上开设有用于放置试样瓶的对位孔。
气相色谱仪在对试样瓶中的气体或者液体进行检测时,需通过滑动架与驱动盘的滑移,使升降块移动到与试样瓶对应的位置,然后升降块下降时第一夹壁和第二夹壁移动到与试样瓶瓶口对应的位置,并使第一夹壁和第二夹壁的空隙端口对准试样瓶,然后驱动盘转动带动滑移臂转动,使试样瓶夹入进第一夹壁和第二夹壁之间的空隙内,接着将升降块上升,使第一夹壁和第二夹壁件将试样瓶从放置口内夹出,然后驱动盘转动,带动滑动架向检测盘的方向转动,然后通过滑动架与驱动盘的滑移带动升降块移动到对位孔对应的区域,通过升降块的升降,使试样瓶进入到对位孔内,然后驱动盘转动,带动第一夹壁和第二夹壁与试样瓶脱离。
虽然工作人员无需对第一夹壁和第二夹壁进行操控,只需控制驱动盘的转动使试样瓶夹设在第一夹壁和第二夹壁之间的空隙内,但是第一夹壁和第二夹壁将试样瓶提起转移时,试样瓶有可能会在第一夹壁和第二夹壁之间的空隙内滑动,造成第一夹壁和第二夹壁在检测盘区域下降时,试样瓶与对位孔错位的情况发生,影响到试样瓶正常的放置,从而影响到气相色谱仪的正常工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种气相色谱仪的转移机构,其优点是使试样瓶能够精准的放入进检测盘内的对位孔内。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种气相色谱仪的转移机构,设置在检测箱体上,检测箱体上表面设置有取样盘和检测盘,取样盘上开设有若干个用于放置试样瓶的放置口,检测盘上开设有容纳试样瓶的对位孔,转移机构设置在取样盘的中部,转移机构包括驱动盘,与驱动盘滑移的滑移臂,滑移臂的一侧设置有升降块,所述升降块上固接有一用于卡设在采样瓶瓶盖下方的半圆环,半圆环内弧面与试样瓶瓶口相适配,半圆环内开设有与半圆环曲率相同的空腔,并且半圆环两端为开口设置,半圆环两端口内各滑移连接一弧形挡块,升降块上设置有驱动两弧形挡块从半圆环端口滑出对试样瓶进行固定的第三驱动组件;
所述半圆环的外弧面上开设有两个让位孔,所述第三驱动组件包括固接在每个弧形挡块朝向让位孔一侧的第一齿条,固接在升降块上的两个主动马达,同轴固接在主动马达输出轴上的主动齿轮,主动齿轮一侧位于让位孔内并与第一齿条相互啮合。
通过上述技术方案,当转移机构工作时,驱动盘转动到与试样瓶对应的位置,然后滑移臂与驱动盘滑移连接,使升降块移动到试样瓶的正上方,然后升降块下降使得半圆环移动到试样瓶瓶盖的下方,接着驱动盘转动从而使得半圆环位移到与试样瓶贴合的状态,此时主动马达启动,通过主动齿轮与第一齿条的相互啮合,带动两个弧形挡块从半圆环的两端口滑出,从而使得半圆环和两个弧形挡块将试样瓶固定住,升降块上升,带动试样瓶抬升,然后驱动盘转动带动试样瓶移动,由于圆形环和两个弧形挡块已将试样瓶固定住,所以使得试样瓶能够与对位孔对位的更加精准,通过升降块的升降,能够稳定的将试样瓶放入进对位孔内。
本发明进一步设置为:所述每个弧形挡块朝向半圆环圆心的一侧设置有抵触条,抵触条沿弧形挡块的弧形方向布设,所述抵触条的厚度等于半圆环的厚度,并且半圆环的两端口开设有容纳抵触条滑动的容纳槽。
通过上述技术方案,抵触条的设置,增肌了弧形挡块与试样瓶的接触面积,当弧形挡块从圆形环的两端口滑出时,抵触条和圆形环的配合使用,提高了对试样瓶固定的固定性,从而在驱动盘驱使试样瓶移动的过程中,减少了试样瓶在圆形环上的转动。
本发明进一步设置为:所述抵触条在弧形挡块上至少设置有两个,并相互平行。
通过上述技术方案,将抵触条设置有多个,从而增加了弧形挡块与试样瓶的接触面积,当弧形挡块从圆形环端口伸出时,抵触条和半圆环同时抵触在试样瓶的外周面上,从而提高了对试样瓶夹取的稳定性。
本发明进一步设置为:所述两个主动马达的输出轴上各同轴固接有一第一螺杆,所述主动齿轮同轴固接在第一螺杆的端部,两个第一螺杆上设置有一连接板,连接板上开设有两个与两个第一螺杆螺纹配合的螺纹孔,连接杆上固接有一与连接环所在平面相互平行的压块;压块设置在连接环的正上方,并与连接环间隔设置。
通过上述技术方案,当两个主动马达启动后,带动两个弧形挡块从半圆环的两个端口内滑出,同时通过连接板与两个第一螺杆的螺纹配合,使连接板向半圆环的方向移动,从而带动压块压在试样瓶的上表面,通过半圆环和压块同时作用在试样瓶上,提高了对试样瓶固定的稳定性。
本发明进一步设置为:所述压块设置为圆柱型,并与连接环同轴设置。
通过上述技术方案,由于大多试样瓶瓶口为圆形,将压块设置为圆柱形,提高了与试样瓶瓶口的接触范围,使得压块与试样瓶瓶口接触更加稳定。
本发明进一步设置为:所述压块的下表面固接有一橡胶环。
通过上述技术方案,当压块与试样瓶相互接触时,橡胶环的设置,减少了压块与试样瓶瓶口之间的压力,通过橡胶环的柔性形变也使得试样瓶受到压块的压力更加均衡。
本发明进一步设置为:所述压块的下表面开设有容纳橡胶环的凹槽,所述橡胶环固接在凹槽的底面上。
通过上述技术方案,凹槽的设置对橡胶环起到了限位固定的作用,提高了橡胶环与压块固定的稳定性,减少了橡胶环与压块错位的情况发生。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
一、使试样瓶与对位孔对位更加精准,半圆环和两个弧形挡块的相互配合,将试样瓶环抱在半圆环中部,从而使得半圆环将试样瓶固定的更加稳定,当将试样瓶放入对位孔时,使得试样瓶与对位孔更加精准;
二、提高了对试样瓶夹设的稳定性,当半圆环对试样瓶承托时,压块压设在试样瓶的上端口,从而使得对试样瓶提升更加稳定。
附图说明
图1是现有的气相色谱仪的结构示意图;
图2是图1细节A处的放大图;
图3是本实施例中气相色谱仪的结构示意图;
图4是图3细节B处的放大图;
图5是体现夹瓶机构的结构示意图;
图6是弧形挡块从半圆环内部滑出的结构示意图;
图7是体现夹瓶机构位于夹瓶状态的结构示意图;
图8是体现第一驱动组件的剖视图;
图9是体现试样瓶放入检测盘的状态示意图。
图中,1、检测箱体;11、取样盘;111、放置口;12、检测盘;121、对位孔;13、检测机构;2、转移机构;21、驱动盘;211、滑槽;22、驱动电机;23、滑移臂;231、滑移槽;24、第一驱动组件;241、第二电机;242、第二齿轮;243、第二齿条;25、升降块;26、第二驱动组件;261、第三电机;262、第二螺杆;263、限位杆;3、夹瓶机构;31、延长杆;32、半圆环;321、让位孔;322、容纳槽;33、弧形挡块;331、抵触条;34、第三驱动组件;341、主动马达;342、第一螺杆;343、主动齿轮;344、第一齿条;35、第一夹壁;36、第二夹壁;4、试样瓶;5、连接板;51、螺纹孔;6、压块;61、凹槽;62、橡胶环。
具体实施方式
一种气相色谱仪的转移机构,设置在检测箱体1上,如图3所示,检测箱体1上表面水平设置有取样盘11和检测盘12,取样盘11上开设有若干个用于放置试样瓶4的放置口111;检测盘12放置在取样盘11的一侧,检测盘12上开设有若干个用于承托试样瓶4的对位孔121,检测盘12的一侧设置有用于对检测盘12上的试样瓶4进行检测的检测机构13,转移机构2设置在取样盘11的中部。
如图4所示,转移机构2包括设置在取样盘11上方的驱动盘21,驱动盘21与取样盘11同轴设置,驱动盘21与取样盘11转动连接;检测箱体1内固接有一驱使驱动盘21与取样盘11相对转动的驱动电机22(此处如图8所示),驱动电机22(此处如图8所示)的输出轴与驱动盘21同轴固接;驱动盘21的上表面水平开设有一滑槽211,滑槽211内设置有一滑移臂23,滑移臂23沿滑槽211的开设方向与驱动盘21滑移连接,滑移臂23内部开设有空腔,驱动盘21内设置有驱动滑移臂23沿滑槽211的长度方向滑移的第一驱动组件24(此处如图8所示);滑移臂23的一端面上水平设置有一升降块25,滑移臂23内设置有驱动升降块25在滑移臂23的端部竖直方向往复滑移的第二驱动组件26;升降块25上设置有对试样瓶4进行夹取固定的夹瓶机构3。
如图4和图8所示,第一驱动组件24包括固接在驱动盘21盘上的第二电机241,第二电机241的输出轴上固接有第二齿轮242,滑移臂23内水平固接有一与第二齿轮242相互啮合的第二齿条243。若要控制滑移臂23与驱动盘21之间发生相对滑移,第二电机241启动,通过第二齿轮242与第二齿条243的的相互啮合,从而带动滑移臂23与驱动盘21之间的相互滑移,便于滑移臂23能够位移到取样盘11外围的试样瓶4的区域。
如图4所示,滑移臂23设有升降块25端面上开设有与滑移臂23内部连通的滑移槽231,上述升降块25部分区域位于滑移槽231内。第二驱动组件26包括设置在滑移臂23内的第三电机261,第二螺杆262,限位杆263。第三电机261竖直固接在滑移槽231内的上内壁上,第二螺杆262同轴固接在第三电机261的输出轴上,第二螺杆262穿透升降块25并与升降块25螺纹连接,限位杆263穿透升降块25并与升降块25滑移连接,限位杆263与第二螺杆262相互平行,并且限位杆263的两端固定在滑移臂23的上下内壁上。工作人员若要实现夹瓶机构3对试样瓶4的夹取固定,启动第三电机261,带动第二螺杆262转动,使得升降块25在限位杆263的限制下沿滑移槽231的方向竖直方向滑移,使得夹瓶机构3位移到试样瓶4对应的区域。
如图5和图7所示,夹瓶机构3包括竖直固接在升降块25下表面的延长杆31,延长杆31背离升降块25的端部水平固接有一半圆环32,半圆环32的开口方向朝向滑移臂23与升降块25相邻的其中一侧,半圆环32的内弧面与试样瓶4瓶盖下方的瓶颈区域相互适配,工作人员可通过第三电机261(此处如图4所示)启动,带动升降块25下降,使得半圆环32移动到试样瓶4瓶颈的区域,然后启动驱动电机22(此处如图8所示),带动滑移臂23转动,使半圆环32与试样瓶4瓶颈接触,并使半圆环32的内弧面贴靠在试样瓶4的外周面上。半圆环32内开设有与半圆环32曲率相同的空腔,并且半圆环32的两端口为开口设置,半圆环32的两个端口各设置有一弧形挡块33,两个弧形挡块33的尺寸相同,而且两个弧形挡块33与半圆环32的曲率相同,并与半圆环32内壁滑移连接;升降块25上还设置有用于控制两个弧形挡块33从半圆环32两端口滑出的第三驱动组件34。
如图5和图6所示,半圆环32的外弧面上开设有两个让位孔321,两个让位孔321靠近半圆环32的两端口处并沿半圆环32的中线对称开设。第三驱动组件34包括竖直固接在升降块25下表面的两个主动马达341,每个主动马达341的输出轴上同轴固接有一第一螺杆342,第一螺杆342背离主动马达341的端部同轴固接有一主动齿轮343,主动齿轮343的一侧位于让位孔321内,每个弧形挡块33的外弧面上均匀布设有与主动齿轮343相互啮合的第一齿条344。当半圆环32与试样瓶4相互贴靠时,第三驱动组件34启动,主动马达341带动第一螺杆342转动,并带动主动齿轮343在让位孔321内转动,通过主动齿轮343与第一齿条344的相互啮合,带动两个弧形挡块33从半圆环32的两端口滑出,从而将试样瓶4限制在弧形挡块33和半圆环32内。当升降块25抬升的过程中,半圆环32和两个弧形挡块33卡设在试样瓶4的瓶盖下方,从而将试样瓶4稳定的从取样盘11的放置口111内抬起,然后通过驱动盘21与取样盘11的转动,滑移臂23与驱动盘21的滑移,带动试样瓶4位于对位孔121的正上方(此处如图9所示),此时升降块25下降,从而使得半圆环32和两个挡块稳定的将试样瓶4放置在检测盘12的对位孔121内。
如图6所示,为了提高弧形挡块33对试样瓶4夹取的稳定性,弧形挡块33朝向半圆环32圆心方向的内弧面上固接有两个抵触条331,抵触条331沿弧形挡块33的长度方向布设,并且两个抵触条331的厚度等于半圆环32空腔内壁的厚度,半圆环32的两个端口开设有容纳抵触条331滑动的容纳槽322。当主动齿轮343与第一齿条344相互啮合后,带动两个弧形挡块33从半圆环32的两个端口伸出,此时,抵触条331贴靠在试样瓶4的外周面上,再配合半圆环32对试样瓶4瓶盖的承托,使得对试样瓶4夹取的更加稳定。
如图5和图7所示,半圆环32的上方还水平设置有一连接板5,连接板5上与两个第一螺杆342对应的位置开设有两个螺纹孔51,两个第一螺杆342穿设于螺纹孔51内,并与连接杆螺纹连接。连接板5的下表面水平固接有一圆柱型的压块6,压块6与半圆环32同轴设置,并且压块6与半圆环32之间留有空隙。当两个主动马达341带动主动尺寸转动的过程中,使两个弧形挡块33从半圆环32的两个端口内滑出,并将试样瓶4的瓶颈卡住;此时两个第一螺杆342的转动会带动连接板5向半圆环32的方向移动,从而使得压板压在试样瓶4的上表面,而两个弧形挡块33也会停止从半圆环32的两个端口内滑出。当升降块25抬升时,压块6和半圆环32将试样瓶4的瓶盖夹设在中间,从而提高了与试样瓶4的接触面积,使得试样瓶4在移动的过程中更加稳定。
如图5所示,压块6的下表面开设有环形的凹槽61,凹槽61内嵌设有与凹槽61配合的橡胶环62,橡胶环62并与凹槽61的底面相互粘连。当压块6向试样瓶4方向移动的过程中,橡胶环62会首先接触到试样瓶4的上表面,通过压块6的持续下压,会使的橡胶环62发生弹性形变,从而使得试样瓶4受到的压力更加均衡,也使得在夹设试样瓶4的状态时,试样瓶4移动的也更加稳定。
工作过程:驱动电机22带动驱动盘21转动,从而使得滑移臂23指向要拾取的试样瓶4,然后第二电机241启动带动第二齿轮242与第二齿条243之间的相互啮合,带动滑移臂23与驱动盘21之间相对滑动,从而使得滑移臂23上的升降块25移动到试样瓶4对应的区域,第三电机261启动,带动升降块25在与第二螺杆262的螺纹连接在下降,使得半圆环32移动到试样瓶4瓶颈的位置处,然后驱动盘21启动带动半圆环32贴靠在试样瓶4的外周面上,然后主动马达341启动带动两个弧形挡块33从半圆环32的两端口内滑出,然后压块6在与第一螺杆342的螺纹配合下向下移动并压在试样瓶4的上表面,从而将试样瓶4固定住,然后第三电机261反转,带动你升降块25上升,然后驱动盘21转动,使试样瓶4移动到与检测盘12的对位孔121的正上方,然后第三电机261启动,带动试样瓶4稳定的竖直方向位移,将试样瓶4放入进对位孔121内,然后两个主动马达341方向转动,带动压块6向上移动,两个弧形挡块33滑入半圆环32的两端口内。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种气相色谱仪的转移机构(2),设置在检测箱体(1)上,检测箱体(1)上表面设置有取样盘(11)和检测盘(12),取样盘(11)上开设有若干个用于放置试样瓶(4)的放置口(111),检测盘(12)上开设有容纳试样瓶(4)的对位孔(121),转移机构(2)设置在取样盘(11)的中部,转移机构(2)包括驱动盘(21),与驱动盘(21)滑移的滑移臂(23),滑移臂(23)的一侧设置有升降块(25),其特征是:所述升降块(25)上固接有一用于卡设在采样瓶瓶盖下方的半圆环(32),半圆环(32)内弧面与试样瓶(4)瓶口相适配,半圆环(32)内开设有与半圆环(32)曲率相同的空腔,并且半圆环(32)两端为开口设置,半圆环(32)两端口内各滑移连接一弧形挡块(33),升降块(25)上设置有驱动两弧形挡块(33)从半圆环(32)端口滑出对试样瓶(4)进行固定的第三驱动组件(34);
所述半圆环(32)的外弧面上开设有两个让位孔(321),所述第三驱动组件(34)包括固接在每个弧形挡块(33)朝向让位孔(321)一侧的第一齿条(344),固接在升降块(25)上的两个主动马达(341),同轴固接在主动马达(341)输出轴上的主动齿轮(343),主动齿轮(343)一侧位于让位孔(321)内并与第一齿条(344)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是: 所述每个弧形挡块(33)朝向半圆环(32)圆心的一侧设置有抵触条(331),抵触条(331)沿弧形挡块(33)的弧形方向布设,所述抵触条(331)的厚度等于半圆环(32)的厚度,并且半圆环(32)的两端口开设有容纳抵触条(331)滑动的容纳槽(322)。
3.根据权利要求2所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是:所述抵触条(331)在弧形挡块(33)上至少设置有两个,并相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是:所述两个主动马达(341)的输出轴上各同轴固接有一第一螺杆(342),所述主动齿轮(343)同轴固接在第一螺杆(342)的端部,两个第一螺杆(342)上设置有一连接板(5),连接板(5)上开设有两个与两个第一螺杆(342)螺纹配合的螺纹孔(51),连接杆上固接有一与连接环所在平面相互平行的压块(6);压块(6)设置在连接环的正上方,并与连接环间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是:所述压块(6)设置为圆柱型,并与连接环同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是:所述压块(6)的下表面固接有一橡胶环(62)。
7.根据权利要求6所述的一种气相色谱仪的转移机构(2),其特征是:所述压块(6)的下表面开设有容纳橡胶环(62)的凹槽(61),所述橡胶环(62)固接在凹槽(61)的底面上。
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