CN220772697U - 一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，包括出入采血管架模块、离心模块、移液枪模块、混匀模块、深孔板模块、溶剂瓶模块、tip头和试剂槽模块以及机械臂模块，离心模块设置在出入采血管架模块附近；移液枪模块用于、吸取对应物质并放入深孔板中，深孔板模块用于将深孔板移动至进样位置和混匀位置，混匀模块用于混匀的血清和蛋白沉淀剂、内标试剂，溶剂瓶模块用于存放流动相和进样针清洗试剂，tip头和试剂槽模块用于存放tip头、沉淀剂、内标试剂和废弃物槽，机械臂模块用于移动采血管架和/或深孔板。本实用新型通过一套完整的体系，建立了专属于脂溶性维生素的样本前处理装置。

Description

一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置

技术领域

本实用新型涉及样本前处理装置。

背景技术

脂溶性维生素是指不溶于水而溶于脂肪和有机溶剂的维生素，主要包括维生素A、维生素D、维生素E和维生素K等。脂溶性维生素的含量检测在生物医疗检测领域非常重要，可以为很多的健康指标提供进一步诊断的中间结果数据。

现有技术中采用液质色谱法检测脂溶性维生素，根据目前市场反馈的信息，在检测过程中，通常需要检验人员对样本进行前处理、化合物分离和检测等步骤，在这些步骤中，目前行业内比较常见的做法是分别采用不同的设备/装置对各个步骤进行分别处理，例如前处理中，进样、移液、混匀等操作均分别进行，这样做的好处是可以多台设备同时工作，一次处理多个样本，但是这种做法存在的问题是人工成本高，并且各个步骤之间的衔接还需要调节，在各个工序时间不均等的情况下，经常会造成一个工序已经跟完成，而其他工序尚未完成，就必须要等待，或者一个工序的完成量始终处于饱和，而其他工序经常处于迟缓的情况。这种问题需要通过智能化控制调度方法来解决。

此外，对不同物质的前处理工序以及在前处理过程中可能用到的溶剂、试剂等都不一样，在检测脂溶性维生素的前处理过程中，如果采用通用的前处理设备，必然要根据脂溶性维生素的特性进行工序和溶剂的配置，对于操作人员和过程设置来说都会增加工作量，且容易出错，因此，在针对脂溶性维生素的处理方面需要一种专用的前处理设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中存在的问题，提供一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，包括出入采血管架模块、离心模块、移液枪模块、混匀模块、深孔板模块、溶剂瓶模块、tip头和试剂槽模块以及机械臂模块，所述离心模块设置在所述出入采血管架模块附近，被配置为用于离心采血管和深孔板；所述移液枪模块被配置为用于分别从离心模块和溶剂瓶模块中吸取对应物质并放入深孔板中，所述深孔板模块被配置为用于将深孔板移动至进样位置和混匀位置，所述混匀模块被配置为用于混匀深孔板中的血清和蛋白沉淀剂、内标试剂，所述溶剂瓶模块被配置为用于存放流动相试剂和进样针清洗试剂，所述tip头和试剂槽模块被配置为用于存放移液需要的tip头、沉淀剂、内标试剂和废弃物槽，所述机械臂模块被配置为用于移动采血管架和/或深孔板，实现其在出入采血管架模块、离心模块和孔板模块之间移动，以及完成采血管的扫码工序。

进一步地，所述出入采血管架模块被配置为用于放置将准备进行处理分析的采血管样品和已经处理完的采血管样品，并被配置为能够随时添加新的采血管样品和取走已完成的采血管样品，所述出入采血管架模块的侧面中部设有扫码器，被配置为用于对采血管进行扫码记录。

进一步地，所述离心模块包括离心机座，所述离心机座内设有电机，所述电机通过联轴器连接电机轴，所述电机轴转动连接离心载架，所述离心载架上设有采血管载架放置位，用于装载采血管的采血管载架能够被放置在采血管载架放置位上，所述离心载架包括至少设有两个对称的采血管载架放置位，采血管载架放置位采血管载架放置位每个采血管载架放置位可装载两个调平试剂管，所述离心载架被配置为能够锁紧或者解锁所述采血管载架。

进一步地，所述移液枪模块包括：X轴模组、Y轴模组和移液枪；所述移液枪的顶部滑动连接在X轴模组上，所述X轴模组滑动连接在Y轴模组上，所述X轴模组和Y轴模组被配置为能够使移液枪在两个维度移动；

所述移液枪包括：多根移液枪组件和间距调节组件，所述移液枪组件包括多根移液枪，所述多根移液枪包括至少一根固定移液枪和多根活动移液枪，所述固定移液枪固定在间距调节组件不会参与间距调节移动，所述多根活动移液枪分别和间距调节组件活动连接，并被配置为能够通过间距调节组件调节它们之间的间距。

进一步地，所述间距调节组件包括间距调节支撑板，所述间距调节支撑板成对设置，所述间距调节支撑板之间设有多根分别和多根活动移液枪对应的丝杆，每根丝杆上均设有间距调节滑块，所述间距调节滑块通过滑块连接件分别连接多根活动移液枪，所述间距调节支撑板上设有间距调节电机，所述间距调节电机通过齿轮组连接多根丝杆，所述齿轮组包括多个倍速不同的齿轮，其中，位于中间的齿轮倍速低，位于外侧的齿轮倍速逐渐增加，每根丝杆均通过联轴器连接齿轮。

进一步地，所述间距调节支撑板之间还设有移液枪引导滑轨，所述移液枪引导滑轨上设有多个分别对应多根活动移液枪的引导滑块，每个所述引导滑块分别和一根活动移液枪连接，用于引导活动移液枪的移动。

进一步地，所述移液枪包括移液枪固定块，所述移液枪固定块被配置为用于定位所述移液枪组件的横向位置，所述移液枪固定块上设有Z轴电机和Z轴滑轨组，所述Z轴电机和Z轴滑轨组被配置为用于驱动所述移液枪的上下移动。

进一步地，所述移液枪还包括吸液电机，所述吸液电机通过吸液活塞杆连接吸液活塞，所述吸液活塞被配置为能够在活塞腔内移动从而完成吸液动作，所述吸液活塞连接吸液头，所述吸液活塞和所述吸液头之间设有脱头件，所述脱头件的一侧固定连接有脱头辅助机构，所述脱头辅助机构包括金属固定件、弹簧、电磁铁和弹簧固定件。

进一步地，所述混匀模块包括混匀电机、混匀联轴器、偏心轮和混匀轮；所述深孔板模块包括深孔板、深孔板载架、深孔板载架托盘和深孔板升降模组，所述混匀模块位于深孔板模块下方对应深孔板的位置，所述深孔板载架托盘滑动安装在深孔板升降模组上，并能够在其驱动下上下移动，深孔板载架设置在深孔板载架托盘内，深孔板设置在深孔板载架内，深孔板载架底部设有深孔板载架底孔，当深孔板被降至最低位时，深孔板载架底孔和混匀模块的混匀轮结合，所述混匀轮依次通过偏心轮、联轴器和混匀电机连接，从而对深孔板进行混匀。

进一步地，深孔板载架包括深孔载架、深孔板固定弹片和深孔板调平试剂管，深孔载架底部设有用于配合所述混匀模块的深孔板载架底孔和制冷腔室，所述深孔板调平试剂管用于在离心深孔板时配平，使离心操作更平稳；深孔板载架托盘包括深孔板制冷模组、深孔板托盘和缓冲橡胶垫，所述深孔板制冷模组包括半导体制冷片、散热片、散热风扇、制冷模组支架。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过一套完整的前处理体系，建立了专属于脂溶性维生素的样本前处理装置，通过样品前处理装置中的移液枪模块、枪头和清洗池模块、tip头和试剂槽模块和离心模块实现了专门针对脂溶性维生素前处理过程，能够减少人员投入，提高工作效率，降低出错的概率。

（2）本实用新型在进行脂溶性维生素的前处理时，采血管在进行离心后，全血呈现上侧血清，下侧血浆的分层状态，脂溶性维生素由血清中提取，此过程，由移液枪模块、枪头和清洗池模块配合完成，移液枪模块抓取枪头和清洗池模块的复用式吸液头，深入采血管吸取血清完成，此时移液枪模块具有液面和吸液量的检测功能，因为不同的试剂或者溶液物理特性有差异，对于血清中的脂溶性维生素的检测信号具有特异性，使得本实用新型的前处理装置具有对脂溶性维生素的专用性。

（3）为了保证分析定量的准确性，本实用新型在进行血清前处理时，通过移液枪模块抓取tip头来吸取内标试剂添加至深孔板中，根据脂溶性维生素匹配特定的内标溶液，对于特定内标的检测信号也具有特异性，可以根据不同内标检测不同的脂溶性维生素，实现多种脂溶性维生素同时检测。

（4）为了减少血清前处理后样本堵塞管路，本实用新型利用离心模块对深孔板进行离心，使杂质将进一步沉淀至底部。

附图说明

图1是本实用新型的检测设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型的样品前处理装置的结构示意图。

图3是本实用新型的出入采血管架模块的结构示意图。

图4是本实用新型的离心模块的结构示意图。

图5是本实用新型的采血管载架的结构示意图。

图6是本实用新型的采血管载架的锁紧结构示意图之一，此时载架固定板连接件位于初始状态。

图7是本实用新型的采血管载架的锁紧结构示意图之二，此时载架固定板连接件位于最高台阶。

图8是本实用新型的采血管载架的锁紧结构示意图之三，此时载架固定板连接件位于第二台阶。

图9是本实用新型的采血管载架的锁紧结构示意图之四，此时载架固定板连接件位于第三台阶。

图10是本实用新型的采血管载架的锁紧结构示意图之五，此时载架固定板连接件位于第四台阶。

图11是本实用新型的混匀模块的结构示意图。

图12是本实用新型的tip头和试剂槽模块的结构示意图。

图13是本实用新型的移液枪模块的移动结构示意图。

图14是本实用新型的移液枪模块的间距调节结构示意图。

图15是本实用新型的移液枪的结构示意图。

图16是本实用新型的吸液头的结构示意图。

图17是本实用新型的深孔板模块的结构示意图。

图18是本实用新型的深孔板载架的结构示意图。

图19是本实用新型的深孔板载架托盘的结构示意图。

图20是本实用新型的机械臂模块的结构示意图。

图21是本实用新型的一级机械臂的结构示意图。

图22是本实用新型的二级机械臂的结构示意图。

图23是本实用新型的三级机械臂的结构示意图。

图24是本实用新型的机械爪的结构示意图。

图25是本发明的枪头和清洗池模块的结构示意图。

图中标号：样品前处理模块100，进样模块200，柱温箱模块300，质谱模块400，泵模块500，溶剂室模块600，计算机模块700，采血管架800，机架结构900，万向脚轮901，前处理室101，出入采血管架模块102，入样品架区域1021，出样品架区域1022，压力传感器1023，扫码器1024，离心模块103，离心机座1031，联轴器1032，电机轴1033，离心载架1034，采血管载架放置位1035，采血管载架1036，调平试剂管1037，中部固定板1038，侧面固定板1039，弹性元件1130，载架固定板连接件1131，锁紧元件1132，载架固定板1133，限位固定板1134，滑轨1135，安装凹槽1136，搁架1137，第一台阶1138，第二台阶1139，固定板盖板1230，第三台阶1231，第四台阶1232，移液枪模块104，X轴模组1041，Y轴模组1042，移液枪1043，固定移液枪1044，多根活动移液枪1045，间距调节支撑板1046，丝杆1047，间距调节滑块1048，滑块连接件1049，间距调节电机1140，齿轮组1141，1倍齿轮1142，2倍齿轮1143，3倍齿轮1144，移液枪引导滑轨1145，引导滑块1146，移液枪固定块1147，Z轴电机1148，Z轴滑轨组1149，吸液电机1240，吸液活塞杆1241，吸液活塞1242，活塞腔1243，吸液头1244，橡胶密封圈12441、橡胶固定件12442和金属弹片12443，脱头件1245，金属固定件1246，弹簧1247，电磁铁1248，弹簧固定件1249，混匀模块105，混匀电机1051，混匀联轴器1052，偏心轮1053，混匀轮1054，深孔板模块106，深孔板1061，深孔板载架1062，深孔载架10621，深孔板固定弹片10622，深孔板调平试剂管10623，制冷腔室10624，深孔板载架托盘1063，深孔板制冷模组10631，深孔板托盘10632和缓冲橡胶垫10633，深孔板升降模组1064，深孔板载架底孔1065，溶剂瓶模块107，tip头和试剂槽模块108，tip头载架1081，废弃物槽1082，沉淀剂等试剂槽1083，内标瓶1084，试剂载架1085，机械臂模块109，一级机械臂1091，一级机械臂支架10911，一级电机10912，一级电机支架10913，一级联轴器10914，一级机械臂转轴10915，二级机械臂1092，二级端盖10921，二级电机座10922，二级机械臂电机10923，二级机械臂外壳10924，二级联轴器10925，旋转连接块10926，二级机械臂转轴10927，三级机械臂1093，三级端盖10931，三级机械臂外壳10932，三级机械臂电机座10933，三级机械臂电机10934，三级机械臂电机支架10935，机械爪1094，机械爪端盖10941，机械爪连接块10942，机械爪旋转电机10943，机械爪外壳10944，机械爪开合电机10945，机械爪轴承10946，机械爪件10947，采血管耦合槽10948，防滑纹10949，枪头和清洗池模块110，消毒清洗盒1101，毒液入口1102，消毒液出口1103，清洗液入口1104，清洗液出口1105，复用式吸液头1106，隔板1107，亚克力门111。

实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。

参照附图。

如图1所示，本实用新型的样本前处理装置100可以直接用于脂溶性维生素的专用检测设备上，该设备还可以包括其他的配套检测模块，例如进样模块200、柱温箱模块300、质谱模块400、泵模块500、溶剂室模块600和计算机模块700等；本实用新型的样品前处理装置100设置在所述检测设备的中部，用于接收装有样本的采血管架800，并对其中的样本进行前处理，完成前处理后，样品前处理装置100将采血管架800转移至进样模块200下方；所述进样模块200设置在所述质谱检测系统的上部，用于吸取前处理后的样品并通过泵模块500将样品送入柱温箱模块300；所述柱温箱模块300设置所述进样模块200的一侧，用于接纳前处理后的样品，并控制样品温度，完成样品中脂溶性维生素的分离；所述质谱模块400设置在所述检测设备的下部，经过所述柱温箱模块300分离后的化合物通过管道进入质谱模块400，质谱模块对化合物进行分析，并将采集到的信号传输给计算机模块700，计算机模块根据采集到的数据和预设内容反馈检测结果以及生成检测报告。整个系统通过机架结构900形成一体式设备，机架下部设有万向脚轮901，使得设备具有可移动性。这里需要说明的是，在本实用新型中，仅公开一种样本前处理装置100，置于其他的模块，可以另行开发研究，也可以见申请人的其他公开文献。在本实用新型中，未对检测设备的其他模块以及检测设备进行进一步详细说明，并不表示本实用新型的样本前处理装置100存在使用问题，即使独立于检测设备，本实用新型也可以单独完成样本前处理操作。

如图2所示，所述样品前处理模块包括前处理室101，所述前处理室101内设有出入采血管架模块102，所述出入采血管架模块102被配置为用于放置将进行处理分析的采血管样品和已经处理完的采血管样品，并且能够随时向其中添加新的采血管样品和取走已完成的采血管样品，出入采血管架模块102可以一直处于不停歇的状态，使设备保持高效运转。所述前处理室101内还设有离心模块103、移液枪模块104、混匀模块105、深孔板模块106、溶剂瓶模块107，以及tip头和试剂槽模块108。其中，离心模块103设置在所述出入采血管架模块102附近，用于离心采血管和深孔板，使样品中的血清和血浆分离，以及使沉淀蛋白和样品分离；所述移液枪模块104用于分别从离心模块103和tip头和试剂槽模块108溶剂瓶模块中吸取血清和蛋白沉淀剂、内标试剂并放入深孔板中，所述深孔板模块106用于将深孔板移动至进样位置和混匀位置，所述混匀模块105用于混匀深孔板中的血清和蛋白沉淀剂、内标试剂，所述溶剂瓶模块107用于存放流动相试剂和进样针清洗试剂，所述tip头和试剂槽模块108被配置为用于存放移液需要的tip头、沉淀剂、内标试剂和废弃物槽等，所述样品前处理模块100还包括机械臂模块109，所述机械臂模块109用于移动采血管架和/或深孔板，实现其在出入采血管架模块、离心模块和孔板模块之间移动，以及完成采血管的扫码工序。

此外，所述前处理室101内还设有枪头和清洗池模块110，所述枪头和清洗池模块110设置在所述移液枪模块104附近，用于放置和清洗吸取血清样本的枪头；所述前处理室101下方设有减震脚垫1011，所述减震脚垫1011用于减少离心模块带来的振动传递到质谱模块400。前处理室101通过亚克力门111等机架柜门结构，用于部分或临时关闭前处理室，避免环境污染。

如图3所示，所述出入采血管架模块102包括入样品架区域1021和出样品架区域1022，其中，入样品架区域1021用于放置准备处理的采血管架800，出样品架区域1022用于放置处理完的采血管架800；每个采血管架800的底部均安装一个压力传感器1023，可以测量出每个采血管架重量，方便在转移到离心机模块103后进行调平操作；出入采血管架模块102的侧面中部安装一个扫码器1024，在采血管架800从出入采血管架模块102转移至离心模块103后，机械臂模块109可以将采血管抽出（每次4根采血管），通过扫码器1024扫描并记录采血管上的码，获取信息，作为整个样本处理对应的的唯一代号，方便追踪。

如图4所示，所述离心模块103包括离心机座1031，所述离心机座1031内设有电机，所述电机通过联轴器1032连接电机轴1033，所述电机轴1033转动连接离心载架1034，所述离心载架1034上设有采血管载架放置位1035，用于装载采血管800的采血管载架1036能够被放置在采血管载架放置位1035上，为了便于离心操作，所述离心载架1034包括至少设有两个对称的采血管载架放置位1035，在本实施例中，离心载架1034包括四个采血管载架放置位1035，四个采血管载架放置位1035均布在离心载架的周向。每个采血管载架放置位1035可装载两个调平试剂管1037，根据出入采血管架模块测量的重量，根据预设的计算方法出配平量和配平方案，根据计算出的配平方案控制移液枪模块从tip头和试剂槽模块吸取试剂至调平试剂管1037中，用于配平，使离心机上负载均衡，保证离心机工作更平稳，在本发明中，配平方案可以使用现有技术中的算法或者软件来进行。

所述离心载架103包括中部固定板1038和侧面固定板1039，所述电机轴1033连接中部固定板1038，所述侧面固定板1039呈U形，U形的两侧部位设置在采血管载架放置位1035的两侧，并且设有安装凹槽1136和滑轨1135，所述采血管载架1036的两侧设有搁架1137，所述采血管载架1036通过搁架1137和安装凹槽1136的结合被放置在所述离心载架103上，所述中部固定板1038上可以覆盖固定板盖板1230，用于锁紧采血管载架1036。

如图5所示，所述中部固定板1038上对应每一个侧面固定板1039还分别设有弹性元件1130，所述侧面固定板1039通过载架固定板连接件1131和弹性元件1130连接，所述U形的底部位置设有锁紧元件1132，所述侧面固定板1039上设有载架固定板1133和限位固定板1134，限位固定板1134固定连接在载架固定板1133上，所述载架固定板1133能够通过限位固定板1134被带动从而沿所述滑轨1135移动，并且，当所述载架固定板1133移动时，能够在不同的位置被锁紧元件1132锁紧或释放。

在本发明中，通过机械臂模块109来带动离心载架1034中载架固定板1133移动，从而锁紧或者解锁采血管载架1036，载架固定板1133和限位固定板1134刚性连接，通过机械臂模块109可以完成限位固定板1134的平移，配合固定板盖板1230达到锁紧或者解锁采血管载架1036的目的。

如图6-14所示，载架固定板伸缩来锁紧或者解锁采血管载架的原理是：当载架固定板连接件1131在初始位置时（图6所示的状态），弹性元件1130处于缩回的状态，此时锁紧元件1132处于松弛状态，对应的采血管载架1036处于解锁的状态，可以随时被从离心载架1034上取走；当机械臂模块109移动限位固定板1134带动载架固定板连接件1131右移至最高处时（图7所示的状态），弹性元件1130被拉伸蓄能，由于重力作用，其外端会自动滑落到第一台阶1138上，随后由于锁紧元件1132的侧向V字形和弹性元件1130的弹力作用，载架固定板连接件1131的外端自动滑落到第二台阶1139（中转处）（图8所示的状态），并且，由于锁紧元件1132的整体和台阶形状布置，在无其他外力作用的情况下，载架固定板连接件1131会停留在此，此时锁紧元件1132处于结合固定板盖板1230的作用，采血管载架1036会处于锁紧的状态，确保离心过程中采血管载架1036的位置不会发生变化；当离心过程完成，需要解锁时，机械臂模块109再次向外移动限位固定板1134带动载架固定板连接件1131右移至第三台阶1231（如图9所示），转过第三台阶1231后，此时其会经过第四台阶1232（如图10所示）之后在弹性元件1130作用下回到初始状态（图6所示状态），通过锁定元件1132的结构设计，使得整个解锁和锁定过程全过程不会反向滑动，保证可靠性。

如图11和21所示，所述混匀模块105包括混匀电机1051、混匀联轴器1052、偏心轮1053和混匀轮1054；所述深孔板模块106包括深孔板1061、深孔板载架1062、深孔板载架托盘1063和深孔板升降模组1064，所述混匀模块105位于深孔板模块106下方对应深孔板1061的位置，所述深孔板载架托盘1063滑动安装在深孔板升降模组1064上，并能够在其驱动下上下移动，深孔板载架1062设置在深孔板载架托盘1063内，深孔板1061设置在深孔板载架1062内，深孔板载架1062底部设有深孔板载架底孔1065，当深孔板1061被降至最低位时，深孔板载架底孔1065和混匀模块105的混匀轮1054结合，所述混匀轮1054依次通过偏心轮1053、联轴器1052和混匀电机1051连接，从而对深孔板1061进行混匀。

如图18所示，深孔板载架1062包括深孔载架10621、深孔板固定弹片10622和深孔板调平试剂管10623。深孔载架底部包括深孔板载架底孔1065（用于配合混匀）和制冷腔室10624（用于调节深孔板温度），深孔板调平试剂管10623用于在离心深孔板时配平，使离心操作更平稳。

如图19所示，深孔板载架托盘1063包括深孔板制冷模组10631、深孔板托盘10632和缓冲橡胶垫10633，具体地，所述深孔板制冷模组10631包括半导体制冷片、散热片、散热风扇、制冷模组支架。深孔板制冷模组10631伸入制冷腔室，处于深孔板底部，可以给深孔板中样品提供5-10℃温控需求；在进行混匀操作时，缓冲橡胶垫10633可以起到缓冲作用。

如图12所示，tip头和试剂槽模块108包括tip头载架1081、废弃物槽1082、沉淀剂等试剂槽1083、内标瓶1084和试剂载架1085。其中，tip头载架1081可以装载不同规格的tip头，废弃物槽1082可以装载废弃tip头和试剂，沉淀剂等试剂槽1083、内标瓶1084均装在试剂载架1085内，移液枪模块104和机械手模块109可以从tip头和试剂槽模块108取样。

如图13所示，所述移液枪模块104包括X轴模组1041、Y轴模组1042和移液枪1043；所述移液枪的顶部滑动连接在X轴模组1041上，所述X轴模组1041滑动连接在Y轴模组1042上，所述X轴模组1041和Y轴模组1042能够使移液枪1043在两个维度移动。

如图14所示，所述移液枪1043包括多根移液枪组件和间距调节组件，所述移液枪组件包括多根移液枪本体，所述多根移液枪本体包括至少一根固定移液枪1044和多根活动移液枪1045，其中，所述固定移液枪1044固定在间距调节组件上，且不会参与间距调节移动，相对应地，所述多根活动移液枪1045分别和间距调节组件活动连接，并被配置为能够通过间距调节组件调节它们之间的间距。

具体地，所述间距调节组件包括间距调节支撑板1046，所述间距调节支撑板1046成对设置，所述间距调节支撑板1046之间设有多根分别和多根活动移液枪1045对应的丝杆1047，每根丝杆1047上均设有间距调节滑块1048，所述间距调节滑块1048通过滑块连接件1049分别连接多根活动移液枪1045，所述间距调节支撑板1046上设有间距调节电机1140，所述间距调节电机1140通过齿轮组1141连接多根丝杆1047，所述齿轮组1141包括多个倍速不同的齿轮，其中，位于中间的齿轮倍速低，位于外侧的齿轮倍速逐渐增加，每根丝杆均通过联轴器连接齿轮；例如，在本发明中，固定移液枪1044固定不移动，也不连接齿轮，和固定移液枪1044最接近的活动移液枪1045通过丝杆连接中间的1倍齿轮1142，次接近的活动移液枪1045通过丝杆连接2倍齿轮1143，最外侧的活动移液枪1045通过丝杆连接3倍齿轮1144，当间距调节电机1140启动时，三根活动移液枪1045分别以1倍、2倍和3倍的速度远离或靠近固定移液枪1044，从而实现移液枪的等距调节，满足吸液需求。

所述间距调节支撑板1046之间还设有移液枪引导滑轨1145，所述移液枪引导滑轨1145上设有多个分别对应多根活动移液枪1045的引导滑块1146，每个所述引导滑块1146分别和一根活动移液枪1045连接，用于引导活动移液枪1045的移动。

如图15所示，所述移液枪（可以是固定移液枪也可以是活动移液枪，二者在移液这个功能上是完全相同的）包括移液枪固定块1147，所述移液枪固定块1147用于定位所述移液枪组件的横向位置，也即，移液枪固定块1147让移液枪固定在间距调节组件上，其中，对于固定移液枪来说，可以直接固定在位置不变的部件上，例如间距调节支撑板1046，对于活动移液枪来说，可以直接固定在引导滑块1146上，可以被间距调节。此外，所述移液枪固定块1147上设有Z轴电机1148和Z轴滑轨组1149，所述Z轴电机1148和Z轴滑轨组1149用于驱动所述移液枪的上下移动；所述移液枪还包括吸液电机1240，所述吸液电机1240通过吸液活塞杆1241连接吸液活塞1242，所述吸液活塞1242能够在活塞腔1243内移动从而完成吸液动作，所述吸液活塞1242连接吸液头1244，所述吸液活塞1242和所述吸液头1244之间设有脱头件1245，脱头件1245是一个套在吸液头上的套筒，可以在吸液头上滑动，对吸液头外部的其他结构（例如套在吸液头上的tip头）进行推动，从而实现脱头，所述脱头件1245的一侧固定连接有脱头辅助机构，所述脱头辅助机构包括金属固定件1246、吸液弹簧1247、电磁铁1248和弹簧固定件1249。Z轴电机1148和Z轴滑轨组1149完成移液枪在Z轴方向的移动，吸液电机1240、吸液活塞1242和活塞腔1243配合完成吸液的动作，当Z轴电机1148向下移动，吸液头1244挤入tip头，抓取tip头，当需要退下tip头时，电磁铁1248通电，吸引正上方金属固定件1246，弹簧1247被压缩，脱头件1245向下平移，tip头被挤出吸液头1244。

如图16所示，所述吸液头1244包括橡胶密封圈12441、橡胶固定件12442和金属弹片12443。当吸液头1244挤入tip头后，橡胶密封圈12441可以起到密封作用，保证气密性和吸液精度，内侧嵌入两片金属弹片12443，呈180°角放置，当吸液头1244挤入tip头后，金属弹片12443和tip头紧密接触，通过检测金属弹片12443两端阻值可以判断tip头是否接触液面，以及吸入液体的量，因此可以很好控制吸液头位置，避免吸液头进入液面过深，导致碰撞或者吸入底部沉淀，导致吸液头损坏或者管路堵塞；同时，因为具备液面探测功能，可以使用深孔板直接进样，相比较常规设备需要从深孔板吸取上层表面极少量样本至浅孔板，然后再使用浅孔板进样来说，本实用新型能够显著降低成本、减少工序和时间，提高效率。

如图20所示，所述机械臂模块109包括一级机械臂1091、二级机械臂1092、三级机械臂1093和机械爪1094。其中，如图21所示，一级机械臂1091包括一级机械臂支架10911、一级电机10912、一级电机支架10913、一级联轴器10914和一级机械臂转轴10915，其中，一级机械臂支架1091用于固定机械臂模块109，一级电机1092提供旋转动力，一级电机支架1093用于固定电机，联轴器1094和一级机械臂转轴1095将旋转动力传递到二级机械臂，一级机械臂旋转方向如图中箭头所示。如图22所示，二级机械臂1092包含二级端盖10921、二级电机座10922、二级机械臂电机10923、二级机械臂外壳10924、二级联轴器10925、旋转连接块10926和二级机械臂转轴10927，二级端盖10921用于保护电机，方便检修接口；二级机械臂电机10923为转动提供动力；二级联轴器10925、旋转连接块10926和二级机械臂转轴10927将电机转动传递到第三级机械臂1093，二级机械臂旋转方向如图中箭头所示。如图23所示，三级机械臂1093包括三级端盖10931、三级机械臂外壳10932、三级机械臂电机座10933、三级机械臂电机10934、三级机械臂电机支架10935，三级机械臂旋转方向如图中箭头所示。如图24所示，机械爪1094包括机械爪端盖10941、机械爪连接块10942、机械爪旋转电机10943、机械爪外壳10944、机械爪开合电机10945、机械爪轴承10946、机械爪件10947等部分构成，机械爪连接块10942连接二级机械臂1092，机械爪旋转电机10943用于改变机械爪件10947的朝向，机械爪开合电机10945和机械爪轴承10946装配后，控制机械爪件10947的开合；机械爪件10947含有4个并排的采血管耦合槽10948，方便机械爪抓取采血管进行扫码操作，采血管耦合槽10948内侧还有防滑纹10949，在抓取时更可靠。

如图25所示，所述枪头和清洗池模块110包括消毒清洗盒1101、消毒液入口1102、消毒液出口1103、清洗液入口1104、清洗液出口1105和复用式吸液头1106。消毒清洗盒1101分为消毒池和消毒液清洗池，中间用隔板1107分离，当移液枪模块的吸液头1244吸取复用式吸液头后，可直接穿透采血管中丁基胶塞并吸取血清样本（减少了开盖和装盖子的操作，效率更高），转移至深孔板1061，随后将复用式吸液头深入消毒池消毒，随后再深入消毒液清洗池清洗，再进行下一个样本的移液操作。

Claims (10)

1.一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，包括出入采血管架模块、离心模块、移液枪模块、混匀模块、深孔板模块、溶剂瓶模块、tip头和试剂槽模块以及机械臂模块，所述离心模块设置在所述出入采血管架模块附近，被配置为用于离心采血管和深孔板；所述移液枪模块被配置为用于分别从离心模块和溶剂瓶模块中吸取对应物质并放入深孔板中，所述深孔板模块被配置为用于将深孔板移动至进样位置和混匀位置，所述混匀模块被配置为用于混匀深孔板中的血清和蛋白沉淀剂、内标试剂，所述溶剂瓶模块被配置为用于存放流动相试剂和进样针清洗试剂，所述tip头和试剂槽模块被配置为用于存放移液需要的tip头、沉淀剂、内标试剂和废弃物槽，所述机械臂模块被配置为用于移动采血管架和/或深孔板，实现其在出入采血管架模块、离心模块和孔板模块之间移动，以及完成采血管的扫码工序。

2.根据权利要求1所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述出入采血管架模块被配置为用于放置将准备进行处理分析的采血管样品和已经处理完的采血管样品，并被配置为能够随时添加新的采血管样品和取走已完成的采血管样品，所述出入采血管架模块的侧面中部设有扫码器，被配置为用于对采血管进行扫码记录。

3.根据权利要求1所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述离心模块包括离心机座，所述离心机座内设有电机，所述电机通过联轴器连接电机轴，所述电机轴转动连接离心载架，所述离心载架上设有采血管载架放置位，用于装载采血管的采血管载架能够被放置在采血管载架放置位上，所述离心载架包括至少设有两个对称的采血管载架放置位，采血管载架放置位采血管载架放置位每个采血管载架放置位可装载两个调平试剂管，所述离心载架被配置为能够锁紧或者解锁所述采血管载架。

4.根据权利要求1所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述移液枪模块包括：X轴模组、Y轴模组和移液枪；所述移液枪的顶部滑动连接在X轴模组上，所述X轴模组滑动连接在Y轴模组上，所述X轴模组和Y轴模组被配置为能够使移液枪在两个维度移动；

所述移液枪包括：多根移液枪组件和间距调节组件，所述移液枪组件包括多根移液枪，所述多根移液枪包括至少一根固定移液枪和多根活动移液枪，所述固定移液枪固定在间距调节组件不会参与间距调节移动，所述多根活动移液枪分别和间距调节组件活动连接，并被配置为能够通过间距调节组件调节它们之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述间距调节组件包括间距调节支撑板，所述间距调节支撑板成对设置，所述间距调节支撑板之间设有多根分别和多根活动移液枪对应的丝杆，每根丝杆上均设有间距调节滑块，所述间距调节滑块通过滑块连接件分别连接多根活动移液枪，所述间距调节支撑板上设有间距调节电机，所述间距调节电机通过齿轮组连接多根丝杆，所述齿轮组包括多个倍速不同的齿轮，其中，位于中间的齿轮倍速低，位于外侧的齿轮倍速逐渐增加，每根丝杆均通过联轴器连接齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述间距调节支撑板之间还设有移液枪引导滑轨，所述移液枪引导滑轨上设有多个分别对应多根活动移液枪的引导滑块，每个所述引导滑块分别和一根活动移液枪连接，用于引导活动移液枪的移动。

7.根据权利要求4所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述移液枪包括移液枪固定块，所述移液枪固定块被配置为用于定位所述移液枪组件的横向位置，所述移液枪固定块上设有Z轴电机和Z轴滑轨组，所述Z轴电机和Z轴滑轨组被配置为用于驱动所述移液枪的上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述移液枪还包括吸液电机，所述吸液电机通过吸液活塞杆连接吸液活塞，所述吸液活塞被配置为能够在活塞腔内移动从而完成吸液动作，所述吸液活塞连接吸液头，所述吸液活塞和所述吸液头之间设有脱头件，所述脱头件的一侧固定连接有脱头辅助机构，所述脱头辅助机构包括金属固定件、弹簧、电磁铁和弹簧固定件。

9.根据权利要求8所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，所述混匀模块包括混匀电机、混匀联轴器、偏心轮和混匀轮；所述深孔板模块包括深孔板、深孔板载架、深孔板载架托盘和深孔板升降模组，所述混匀模块位于深孔板模块下方对应深孔板的位置，所述深孔板载架托盘滑动安装在深孔板升降模组上，并能够在其驱动下上下移动，深孔板载架设置在深孔板载架托盘内，深孔板设置在深孔板载架内，深孔板载架底部设有深孔板载架底孔，当深孔板被降至最低位时，深孔板载架底孔和混匀模块的混匀轮结合，所述混匀轮依次通过偏心轮、联轴器和混匀电机连接，从而对深孔板进行混匀。

10.根据权利要求9所述的一种用于脂溶性维生素检测的样本前处理装置，其特征是，深孔板载架包括深孔载架、深孔板固定弹片和深孔板调平试剂管，深孔载架底部设有用于配合所述混匀模块的深孔板载架底孔和制冷腔室，所述深孔板调平试剂管用于在离心深孔板时配平，使离心操作更平稳；深孔板载架托盘包括深孔板制冷模组、深孔板托盘和缓冲橡胶垫，所述深孔板制冷模组包括半导体制冷片、散热片、散热风扇、制冷模组支架。