CN114062689A - 一种热源检测仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种热源检测仪，包括机架以及依次设置在机架上的样本承载装置、反应装置和试剂承载装置；在样本承载装置与反应装置之间设有样本转移装置，用于将单个样本从样本承载装置转移至反应装置内；在反应装置和试剂承载装置之间设有试剂转移装置，用于将试剂从试剂承载装置转移加入至反应装置的样本内；本发明实现了将虎红平板凝集试验中取样本，取试剂，样本和试剂混合的过程自动化，提高了检测效率，降低了医院感染风险。

Description

一种热源检测仪
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种热源检测仪。
背景技术
临床上，多种疾病均可引起患者发热。
布鲁氏菌病是目前世界上流行最广，危害最大的人兽共患病之一。布鲁氏菌病的临床表现有持续数日的发热，多汗，乏力，肌肉和关节疼痛等。
而伤寒、副伤寒患者的主要表现之一为持续高热。临床中，需要将布鲁氏菌病、伤寒、副伤寒等有共同发热症状的疾病区分开来。
在临床上，使用虎红平板凝集试验作为布鲁氏菌病的初筛手段。虎红平板凝集试验的操作方法：现场采集全血样本离心8-10分钟，取0.03ml被检血清（以下称为样本）滴在干净的玻片上，然后加入0.03ml虎红平板凝集抗原（以下称为试剂），充分混匀，在5分钟内观察结果，10倍显微镜下观察结果。
在临床上，使用肥达反应试验用于伤寒、副伤寒的辅助诊断。肥达反应试验的原理是用标准伤寒及甲、乙、丙型副伤寒沙门菌O、H抗原菌液（诊断菌液）与稀释的待检血清反应，根据凝集效价判断血清中有无相应抗体。目前，尚未有采用肥达反应试验方法进行伤寒、副伤寒疾病检测的自动化医疗设备。
因此，需要研究一种热源检测仪，将人工操作转化为检测仪自动操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动进行、检测效率高的热源检测仪。
本发明所采用的技术方案是：一种热源检测仪，其包括机架以及依次设置在机架上的样本承载装置、反应装置和试剂承载装置；在样本承载装置与反应装置之间设有样本转移装置，用于将单个样本从样本承载装置转移至反应装置内；在反应装置和试剂承载装置之间设有试剂转移装置，用于将试剂从试剂承载装置转移加入至反应装置的样本内。
进一步的，所述样本承载装置包括移动底座、设置在移动底座上的承载底盘以及设置在承载底盘上的样本盘，所述承载底盘通过滑轨安装在移动底座上，承载底盘可沿其长度和宽度两个方向移动。
进一步的，所述滑轨有两个分别沿承载底盘的宽度和长度方向固定在承载底盘底部，在移动底座上对应设有无杆气缸，所述滑轨与无杆气缸的滑块滑动连接。
进一步的，在样本盘上设有若干个用于放置采血管的圆柱孔，若干个圆柱孔沿承载底盘的宽度和长度方向均匀布置。
进一步的，所述样本转移装置包括基座、设置在基座上的连接轴以及设置在连接轴下端的机械手，在基座上还设置有用于驱动连接轴旋转以及上下移动的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括固定在基座上的推杆、固定安装在推杆顶端的连接座、穿置在连接轴上的转轮以及安装在基座上的驱动电机，连接轴为花键轴，其顶端与连接座通过轴承连接，驱动电机的输出轴与转轮传动连接，所述转轮与基座转动连接。
进一步的，所述反应装置包括反应模块、设置在反应模块上用于承接样本转移装置转运来的采血管的若干个内腔以及对应设置在内腔上的封盖装置。
进一步的，所述封盖装置包括对应设置在内腔一侧的旋转电磁铁以及设置在旋转电磁铁转轴上的压盘，所述压盘的端部呈钩状，其外边缘尺寸略大于采血管帽直径，内边缘尺寸小于采血管帽直径。
进一步的，所述试剂转移装置包括旋转轴以及通过连接板安装在旋转轴上的试剂针，所述旋转轴带动试剂针实现偏转和升降。
进一步的，所述试剂承载装置包括承载转盘以及设置在承载转盘上用于放置试剂的放置槽。
本发明的积极效果为：本发明实现了将虎红平板凝集试验中取样本，取试剂，样本和试剂混合的过程自动化，提高了检测效率，降低了医院感染风险。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明样本承载装置去掉样本盘的结构示意图；
图3为本发明滑轨安装示意图；
图4为本发明样本盘结构示意图；
图5为本发明样本转移装置结构示意图；
图6为本发明反应模块结构示意图；
图7为本发明压盘关闭状态示意图；
图8为本发明反应装置内腔剖面示意图。
具体实施方式
实施例1
如附图1所示，本实施例包括机架1，在机架1上依次开有一个方槽和两个圆槽，在方槽内设有样本承载装置2，在两个圆槽内分别设有反应装置4和试剂承载装置6。在样本承载装置2和反应装置4之间设有样本转移装置3，样本转移装置3安装在机架1的上表面上，利用样本转移装置3将放置在样本承载装置2上的采血管转移至反应装置4内。在反应装置4和试剂承载装置6之间设有试剂转移装置5，试剂转移装置5也安装在机架1的上表面上，用于将放置在试剂承载装置6内的试剂添加到反应装置4内的采血管中进行反应。整个检测过程无需人工干预，可自动完成采血管的转移、试剂的添加等工作，实现了自动化操作。
如图2、图3所示，本发明的样本承载装置2包括固定安装在机架1内的移动底座201、安装在移动底座201上的承载底盘202以及设置在承载底盘202上的样本盘203，在承载底盘202的四个边缘上设有折边2021，折边2021抵住样本盘203，防止样本盘203滑出承载底盘202。
样本盘203的长度防线工位X方向，宽度方向为Y方向。在移动底座201上设有两个无杆气缸，在承载底盘202的底面上沿XY方向分别固定有滑轨2011，两个滑轨2011分别与对应的无杆气缸的滑块滑动连接。利用两个无杆气缸和滑轨实现承载底盘202沿XY两个方向的移动。同时无杆气缸也可以替换为气缸、油缸、推杆等装置，只要可以实现承载底盘202在两个方向上的移动即可。
如附图4所示，在样本盘203上设有若干个用于放置采血管的圆柱孔2031，若干个圆柱孔2031沿承载底盘202的宽度和长度方向均匀布置，离心后的采血管可以放在圆柱孔2031内，采血管帽架在圆柱孔的边沿上。
承载底盘202在X-Y轴移动，从而使样本盘203在X-Y轴移动，当第一个采血管被取走后，样本盘向X方向移动一个采血管位，取走第二个采血管，当一排采血管取走后，样本盘向Y方向移动一个采血管位，开始取第二排采血管，以此类推。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行进一步的细化。
如图5所示，样本转移装置3包括电动的推杆301，连接座302，连接轴303，主动轮304，同步带305，转轮306，驱动电机307，基座308，连接柱309，机械手310。驱动电机307和推杆301为驱动装置，带动连接轴303旋转和上下移动。
具体来说，连接柱309有四个，其顶端与基座308的底面连接，底端与机架1连接，将基座308架在机架1的上方。推杆301、驱动电机307均安装在基座308上，连接轴303为花键轴，在其上设有转轮306，转轮306通过同步带305与主动轮304传动连接，主动轮304安装在驱动电机307的输出轴上。在推杆301的顶面上安装有连接座302，连接轴303的顶端与连接座302通过轴承连接，机械手310安装在连接轴303的底端。
对于本领域技术人员来说，其可以知道推杆301也可以替换为气缸或液压缸。
推杆301可以带动花键轴上下移动。转轮306联接在花键轴上，转轮306可以带动花键轴绕轴心转动。机械手310固定在花键轴的轴端，随着花键轴的运动升降或旋转，机械手可以是电动卡爪或者气动卡爪。驱动电机307驱动主动轮304，带动同步带305，从而带动转轮306转动，从而带动花键轴旋转。机械手310的卡爪3101闭合可以夹起采血管，松开可以放下采血管。
实施例3
本实施例是在实施例1和2的基础上进行的细化。
如图1、图6至图8所示，反应装置4包括反应模块401、设置在反应模块401上用于承接样本转移装置3转运来的采血管的若干个内腔402以及对应设置在内腔402上的封盖装置。
在本实施例中，反应模块401有6组，共同拼合呈一个圆环状，在转盘的带动下进行旋转。在每个反应模块401上有4个内腔402，内腔为两个圆柱形腔体，上腔体4021能够容纳采血管帽，下腔体4022能够容纳采血管体。封盖装置包括挂载在反应模块401上的4个旋转电磁铁404，在电磁铁404的旋转轴上固定连接有压盘403，压盘403一端呈钩状，钩的外边缘尺寸略大于采血管帽直径，钩的内边缘尺寸大于采血管帽直径。
电磁铁404驱动压盘403做回转运动，压盘403可以压在内腔402上边缘。当内腔402没有采血管时，电磁铁404带动压盘403离开内腔402上方，当采血管放置到内腔402，电磁铁404带动压盘403压在内腔402上边缘，从而压住管帽，防止采血管向上窜动。
如附图1所示，所述试剂转移装置5包括旋转轴502以及通过连接板安装在旋转轴502上的试剂针501，所述旋转轴502带动试剂针501实现偏转和升降。该旋转轴502的驱动方式没有特别要求，只要可以进行旋转和升降即可，不再进行赘述。
试剂针501从试剂承载装置6中吸取试剂，然后试剂针501移动到反应装置4的采血管上方，继而向下刺穿管帽，将试剂注入采血管内，同时通过试剂针的旋转动作将试剂和采血管内的样本搅匀。搅匀后的溶液可以通过光电装置分析检测结果。
本发明的运行流程为：
1、系统开机，提示将放满采血管的样本盘203放到承载底盘202上；
2、机械手310取走一个采血管，机械手310提升，然后逆时针旋转90度，机械手310下降，将采血管放入反应模块内腔402，反应装置4逆时针旋转180度，将待检测采血管移动到试剂针501附近，同时准备容纳下一个采血管；
3、压盘403逆时针旋转45度，压住采血管；
4、试剂针501从试剂承载装置6中吸取试剂，旋转轴502带动试剂针501向上移动，然后顺时针旋转到采血管上方，试剂针501向下穿过采血管帽，将试剂注射到采血管内，同时将试剂和样本搅匀，混合后的溶液被光电装置检测；
5、试剂针501向上拔出采血管，由于压盘的作用，采血管不会被提起，试剂针501逆时针旋转，清洗试剂针501；
6、进入下一个检测周期。
本发明的检测装置也可以应用到其他疾病的检测项目。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热源检测仪，其特征在于其包括机架（1）以及依次设置在机架（1）上的样本承载装置（2）、反应装置（4）和试剂承载装置（6）；在样本承载装置（2）与反应装置（4）之间设有样本转移装置（3），用于将单个样本从样本承载装置（2）转移至反应装置（4）内；在反应装置（4）和试剂承载装置（6）之间设有试剂转移装置（5），用于将试剂从试剂承载装置（6）转移加入至反应装置（4）的样本内。
2.根据权利要求1所述的一种热源检测仪，其特征在于所述样本承载装置（2）包括移动底座（201）、设置在移动底座（201）上的承载底盘（202）以及设置在承载底盘（202）上的样本盘（203），所述承载底盘（202）通过滑轨（2011）安装在移动底座（201）上，承载底盘（202）可沿其长度和宽度两个方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种热源检测仪，其特征在于所述滑轨（2011）有两个分别沿承载底盘（202）的宽度和长度方向固定在承载底盘（202）底部，在移动底座（201）上对应设有无杆气缸，所述滑轨（2011）与无杆气缸的滑块滑动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种热源检测仪，其特征在于在样本盘（203）上设有若干个用于放置采血管的圆柱孔（2031），若干个圆柱孔（2031）沿承载底盘（202）的宽度和长度方向均匀布置。
5.根据权利要求1所述的一种热源检测仪，其特征在于所述样本转移装置（3）包括基座（308）、设置在基座（308）上的连接轴（303）以及设置在连接轴（303）下端的机械手（310），在基座（308）上还设置有用于驱动连接轴（303）旋转以及上下移动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种热源检测仪，其特征在于所述驱动装置包括固定在基座（308）上的推杆（301）、固定安装在推杆（301）顶端的连接座（302）、穿置在连接轴（303）上的转轮（306）以及安装在基座（308）上的驱动电机（307），连接轴（303）为花键轴，其顶端与连接座（302）通过轴承连接，驱动电机（307）的输出轴与转轮（306）传动连接，所述转轮（306）与基座（308）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种热源检测仪，其特征在于所述反应装置（4）包括反应模块（401）、设置在反应模块（401）上用于承接样本转移装置（3）转运来的采血管的若干个内腔（402）以及对应设置在内腔（402）上的封盖装置。
8.根据权利要求7所述的一种热源检测仪，其特征在于所述封盖装置包括对应设置在内腔（402）一侧的旋转电磁铁（404）以及设置在旋转电磁铁（404）转轴上的压盘（403），所述压盘（403）的端部呈钩状，其外边缘尺寸略大于采血管帽直径，内边缘尺寸小于采血管帽直径。
9.根据权利要求1所述的一种热源检测仪，其特征在于所述试剂转移装置（5）包括旋转轴（502）以及通过连接板安装在旋转轴（502）上的试剂针（501），所述旋转轴（502）带动试剂针（501）实现偏转和升降。
10.根据权利要求1所述的一种热源检测仪，其特征在于所述试剂承载装置（6）包括承载转盘以及设置在承载转盘上用于放置试剂的放置槽。
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