CN104458503A - 一种凝血检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种凝血检测仪器，所述仪器包括用于检测血液弹力的测试机构、用于放置血液样本的样品放置机构以及用于实现测试机构靠近或者远离所述样品放置机构的传动机构，本发明提供的凝血检测仪器，采用磁力吸引的作用，通过第一磁力体和第二磁力体的牵引力来牵动杯盖搅拌杯体中血样，并通过码盘和信号收发器将血凝过程中微观发生复杂的生物变化转换成脉冲信号进行采集处理成血栓弹力图，使得测试过程操作简单，降低操作人员的工作量，节省了成本。

Description

一种凝血检测仪器

技术领域

本发明涉及血液检测领域，特别涉及一种凝血检测仪器。

背景技术

目前医院通常采用血栓弹力图仪从整个动态过程来监测病人的凝血全貌，利用血栓弹力仪对病人的血液进行分析而后输出血栓弹力图。

目前的血栓弹力图仪主要工作原理是通过悬垂丝上端装有一传感器来监测悬垂丝扭力的变化，下端悬吊着一带有圆柱体的杯盖，杯盖的圆柱体侵入在盛有血样的杯体中，杯体装在恒温控制板上，恒温控制板以4°45'角度来回转动带动杯体转动并影响着血样，随着时间的增加，血样中的纤维蛋白的黏附性产生的阻力不同，从而通过杯盖上圆柱体传到悬垂丝的动力不同，反映传感器上的数据变化不同，从而达到检测血凝过程的目的。

如图1所示，现有血栓弹力图仪的主要部件有：自动调节恒温(37℃)的加热及恒温控制板106；插入测试杯105中的带有小圆柱体的杯盖104；测试杯105是承载在恒温控制板106上，可连接杯盖104的悬垂圆柱体103、与悬垂圆柱体103连接的悬垂丝102，传感器101。

悬垂丝102上端连接传感器101，下端连接锥形圆柱103并成为一体。悬垂丝102的转动产生的扭力会通过传感器101反应出来，锥形圆柱103与杯盖104通过机械式的轴孔过盈配合，下端测试杯105紧密的安置在能以4°45'角度来回转动的恒温控制板106上，恒温控制板106的转动能带动测试杯105转动；杯壁与圆柱体中间盛放血样107。当血样107标本呈液态时，测试杯105的来回转动不能带动带有小圆柱体的杯盖104，通过传感器101反映出信号是一条直线，当血样107开始凝固时，测试杯105与杯盖104的圆柱体之间因纤维蛋白黏附性而产生阻力，测试杯105的转动带动杯盖104同时运动，随着纤维蛋白的增加阻力也不断增大，所述测试杯105带动杯盖104的运动也随之变化，继续测试随着时间的增加，纤维蛋白将逐渐溶解，阻力也慢慢减小，此信号通过传感器描绘出特有的血栓弹力图。

当前血栓弹力图仪有如下缺陷：

1、操作动作要求较高、耗费成本高。安装杯体、杯盖都必须小心翼翼操作，由于每个人的用力差异，通常会出现杯体未放到反应池底部，造成结果不准，杯盖装配不紧导致测试过程掉落等问题，这会导致血样的重新采集和试剂的重新添加，由于试剂样本的价格昂贵，这将导致人力物力等成本耗费较高。

2、操作步骤繁多，医护人员工作量增大。从操作开始到结束，医护人员要打开安装按钮，安装杯盖、杯体，安装完成后要恢复安装按钮再进行后续测试，测试完之后重复上述步骤进行拆卸。此过程大大地增加了医务人员的工作量。

3、操作环境要求，由于仪器本身结构的限制，测试环境要求水平度和垂直度较高，很容易由于震动和仪器的放置不够水平导致出现结果不准、错误或测试失败等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种凝血检测仪器。

所述仪器包括用于检测血液弹力的测试机构、用于放置血液样本的样品放置机构以及用于实现测试机构靠近或者远离所述样品放置机构的传动机构；

测试机构包括转动单元、测试单元以及支撑上述部件的支架，所述转动单元包括第一磁力体、第二磁力体、第一伺服电机以及转动杆，所述第一磁力体和第二磁力体间隔设置，所述第一磁力体与第一伺服电机固定连接，所述第二磁力体与转动杆固定连接，以使得所述第一磁力体转动时带动所述第二磁力体转动；

所述样品放置机构包括用于保持血样的恒温单元及用于盛放血样的样本杯组件，所述样本杯组件包括杯体及杯盖，所述杯体为有一端开口的容器，所述杯盖与所述杯体的开口盖合，所述杯盖朝向杯体的表面设有搅拌翼片，所述搅拌翼片容纳与所述杯体内，所述杯盖设有与所述转动杆配合的通孔，以使得所述传动杆插入所述通孔带动杯盖转动；

所述测试机构处于第一位置时，所述转动杆插入所述杯盖的通孔以实现所述转动杆与杯盖连接；

所述测试机构处于第二位置时，所述传动杆带动所述杯盖远离所述杯体且使得搅拌翼片位于所述杯体内部，以及所述第一伺服电机以预设转动角度带动所述第一磁力体转动，第一磁力体在磁力的作用下带动所述第二磁力体转动，所述第二磁力体带动所述搅拌翼片在所述杯体内转动，及

所述测试单元还包括信号发生器及处理器，所述信号发生器根据所述第二磁力体的转动情况生成信号，并将所述信号发送至处理器，处理器将利用收到的信号绘制血栓弹力图。

作为一种优选的方案，所述第一磁力体的重心位置与所述第一伺服电机的转轴固定连接，所述第二磁力体安装在转动杆的一端，第二磁力体的重心位置与转动杆连接，所述第一磁力体的N极和S极所在直线与所述转轴垂直。

作为一种优选的方案，所述第一磁力体的磁力大于第二磁力体的磁力，所述第一磁力体和所述第二磁力体为圆柱体，第一磁力体与第二磁力体沿竖直方向间隔且平行设置。

作为一种优选的方案，所述支架包括位于支架顶端用于安装第一伺服电机的安装板、位于支架底端用于支撑第二磁力体转动的定位板以及连接安装板与定位板的竖直板。

作为一种优选的方案，所述定位板的材料为聚四氟乙烯或聚醚醚酮。

作为一种优选的方案，所述信号生成器包括码盘、信号收发器，所述码盘的盘面设置至少一个窗口，所述转动杆穿过所述码盘的中心并与码盘固定连接，所述信号收发器包括位于码盘两侧的一对脉冲发射极和脉冲接收极，脉冲发射极向码盘发射脉冲信号，以使得脉冲信号经过码盘的窗口，脉冲接收极接收到该脉冲信号，当脉冲发射极发射的脉冲信号被码盘阻挡时，脉冲接收极不会接收到该脉冲信号。

作为一种优选的方案，所述窗口为矩形窗，所述四个矩形窗沿着码盘圆周方向等间隔设置。

作为一种优选的方案，在平行码盘的表面方向，所述窗口的截面为梯形。

作为一种优选的方案，所述码盘位于转动杆靠近第二磁力体的一端，所述转动杆的端部沿径向设有贯通孔，所述第二磁力体穿过该贯通孔，第二磁力体的重心位置位于该贯通孔内。

作为一种优选的方案，在码盘背离第二磁力体一侧的转动杆上环绕圆周方向设有锥形凸台，所述定位板上设有定位孔，所述转动杆穿过所述定位孔，所述锥形凸台抵靠在所述定位孔的孔壁上。

作为一种优选的方案，所述转动杆穿过定位孔的杆体设有限位槽，所述限位槽为环绕转动杆圆周方向设置的环形沟槽，所述限位槽中设有限位扣，以使得限位所述转动杆。

作为一种优选的方案，所述转动杆的另一端包括导向尖端和锥形部，所述导向尖端位于锥形部的末端且成锥形体，所述锥形部的直径朝向导向尖端逐渐减小且与导向尖端连续设置成一体。

作为一种优选的方案，所述恒温单元包括安装支座及位于安装支座上的恒温控制组件，所述恒温控制组件包括用于固定和支撑恒温辅助板并防止其温度发散的隔热支撑板、安装在隔热支撑板上的恒温辅助板以及安装在恒温辅助板下表面的用于加热和探测恒温辅助板的温度的恒温保持器，以使得在恒温辅助板的温度高于所需的温度阈值时恒温保持器停止对恒温辅助板加热，在所述恒温辅助板的温度低于所需的温度阈值时所述恒温保持器对所述恒温辅助板进行加热。

作为一种优选的方案，所述恒温辅助板设有一用于容纳样本杯组件的定位槽，所述样本杯组件放置在定位槽中，所述定位槽的端面上设置有一矩形缺口，所述样本杯组件的杯体外表面设置与该缺口配合的把手，所述样本杯组件放置在定位槽内，所述把手卡在所述缺口中。

作为一种优选的方案，所述杯体为具有一端开口的容器，所述杯体的底部具有一定锥度，在杯体的侧壁上设有一把手，所述把手与所述定位槽上的矩形缺口相配合，以限制杯体与定位槽之间发生相对转动。

作为一种优选的方案，所述杯体为圆锥体，杯体壁厚为0.5毫米至3毫米，所述杯体容积大于100微升，所述把手呈直角三角形，所述把手设置在所述杯体靠近开口的侧壁上。

作为一种优选的方案，所述杯盖为圆形且与杯体的开口相适合，所述通孔为锥形孔且位于所述杯盖的中心，所述锥形孔的锥度采用莫氏锥度且可与转动杆的锥形部配合。

作为一种优选的方案，所述杯盖的下表面围绕圆心均匀设置四个搅拌翼片，所述四个搅拌翼片对称分布在杯盖的下表面，以使得所述搅拌翼片可在转动杆的带动下搅拌所述杯体中的血样。

作为一种优选的方案，所述搅拌翼片具有两片平行设置的搅拌齿。

作为一种优选的方案，所述杯盖和所述杯体采用具有生物相容性的高分子材料。

作为一种优选的方案，所述样品放置机构还包括脱盖单元，用于在测试结束后将所述杯盖从转动杆上进行脱离，所述脱盖单元包括施力组件、一端安装在施力组件上的连接板以及安装在连接板另一端的脱盖板，所述脱盖板可在所述施力组件的作用下转动一定角度转至定位槽正上方。

作为一种优选的方案，所述施力组件为伺服电机，所述伺服电机安装在恒温单元的支座上，所述连接板与伺服电机的转轴连接，所述脱盖板的转动面可以与杯盖的上表面平行或者所述脱盖板由上至下转动到定位槽正上方。

作为一种优选的方案，所述脱盖板一端具有与所述连接板连接的圆柱凸台，所述脱盖板的另一端具有半圆形缺口。

作为一种优选的方案，所述脱盖单元还包括用于定位脱盖板的初始位置的第一定位感应开关，所述第一定位感应开关位于所述安装支座上。

作为一种优选的方案，所述传动机构包括滚珠丝杠和导轨，所述导轨上设有可往复滑动的滑块，所述滚珠丝杠包括螺杆和环绕所述螺杆转动行进的螺母，所述测试机构的支架包括转接板，所述转接板分别与所述螺母及所述滑块连接。

作为一种优选的方案，所述测试机构还包括用于安装所述导轨的承接板，所述导轨安装在承接板的表面，所述承接板与所述样品放置机构的支座成垂直放置。

作为一种优选的方案，所述测试机构还包括用于定位滑块位置的第二定位感应开关和第三定位感应开关，所述第二定位感应开关和第三定位感应开关均设置在导轨的同一侧的承接板上，所述第二定位感应开关用于在测试机构处于第一位置时输出信号，所述第三定位感应开关用于在测试机构处于第二位置时输出信号。

作为一种优选的方案，所述承接板设有第四定位感应开关，用于在所述滑块处于导轨顶端时输出信号，以提示所述杯盖在测试机构的带动下远离所述杯体。

作为一种优选的方案，所述凝血检测仪器包括电气控制单元，电气控制单元与第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关和第四定位感应开关电性连接，第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关和第四定位感应开关将采集的信号输送至电气控制单元。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的凝血检测仪器，采用磁力吸引的作用，通过第一磁力体和第二磁力体的牵引力来牵动杯盖搅拌杯体中血样，并通过码盘和信号收发器将血凝过程中微观发生复杂的生物变化转换成脉冲信号进行采集处理成血栓弹力图，使得测试过程操作简单，降低操作人员的工作量，节省了成本。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明凝血检测仪器的一种实施例的结构图；

图3是本发明凝血检测仪器的一种实施例的爆炸视图；

图4是本发明凝血检测仪器的一种实施例放置样品杯组件的示意图；

图5是本发明凝血检测仪器的一种实施例向杯体中加入血样的示意图；

图6是本发明凝血检测仪器的一种实施例测试机构对血样进行搅拌的示意图；

图7是图6另一视角的示意图；

图8是本发明凝血检测仪器的一种实施例进行脱掉杯盖操作的示意图；

图9是本发明凝血检测仪器的一种实施例杯盖脱掉后的示意图；

图10是本发明凝血检测仪器的一种实施例脱盖板复位取走样品杯组件的示意图；

图11是本发明凝血检测仪器的一种实施例样品杯组件的结构图；

图12是本发明凝血检测仪器的一种实施例码盘与转动杆连接的结构图；

图13是图12中V向的剖视图；

图14是图12另一视角的结构图；

图15是本发明凝血检测仪器的一种实施例恒温辅助板的结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种凝血检测仪器，用于解决目前市面上的凝血全貌检测仪的操作过程复杂、血样检测容易失败、检测结果不准导致的误诊、医务人员工作量大和高昂的成本的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图2所示，本发明凝血检测仪器的一种实施例，所述仪器包括用于检测血液弹力的测试机构110、用于放置血液样本的样品放置机构120以及用于实现测试机构靠近或者远离所述样品放置机构的传动机构130；

测试机构包括转动单元、测试单元以及支撑上述部件的支架，所述转动单元包括第一磁力体111、第二磁力体112、第一伺服电机113以及转动杆114，所述第一磁力体111和第二磁力体112间隔设置，所述第一磁力体111与第一伺服电机固定连接，所述第二磁力体112与转动杆114固定连接，以使得所述第一磁力体111转动时带动所述第二磁力体112转动。

所述样品放置机构包括用于保持血样的恒温单元121及用于盛放血样的样本杯组件122，所述样本杯组件122包括杯体1221及杯盖1222，所述杯体1221为有一端开口的容器，所述杯盖1222与所述杯体1221的开口盖合，所述杯盖1222朝向杯体1221的表面设有搅拌翼片1223，所述搅拌翼片1223容纳与所述杯体1221内，所述杯盖1222设有与所述转动杆114配合的通孔，以使得所述传动杆插入所述通孔带动杯盖1222转动。

测试机构处于第一位置时，所述转动杆114插入所述杯盖1222的通孔以实现所述转动杆114与杯盖1222连接。

测试机构处于第二位置时，所述传动杆带动所述杯盖1222远离所述杯体1221且使得搅拌翼片1223位于所述杯体1221内部，以及所述第一伺服电机113以预设转动角度带动所述第一磁力体111转动，第一磁力体111在磁力的作用下带动所述第二磁力体112转动，所述第二磁力体112带动所述搅拌翼片1223在所述杯体1221内转动。

所述测试单元还包括信号发生器及处理器，所述信号发生器根据所述第二磁力体112的转动情况生成脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至处理器，处理器将利用收到的信号绘制血栓弹力图。

本发明提供的凝血检测仪器，采用磁力吸引的作用，通过第一磁力体111和第二磁力体112的牵引力来牵动杯盖1222搅拌杯体1221中血样，并通过码盘123和信号收发器将血凝过程中微观发生复杂的生物变化转换成脉冲信号进行采集处理成血栓弹力图，使得测试过程操作简单，降低操作人员的工作量，节省了成本。

下面对凝血检测仪器的结构进行具体介绍。

所述凝血检测仪器包括测试机构、样品放置机构以及用于实现测试机构靠近或者远离所述样品放置机构的传动机构；

测试机构包括转动单元、测试单元以及支撑上述部件的支架124；

所述转动单元包括第一磁力体111、第二磁力体112、第一伺服电机113以及转动杆114，即第一磁力体111的N极与第二磁力体112的S极位于同一侧，第一磁力体111的S极与第二磁力体112的N极位于同一侧，第一磁力体111和第二磁力体112之间产生磁性相吸的作用，第一磁力体111转动可带动第二磁力体112转动，所述第一磁力体111的重心位置与所述第一伺服电机113的转轴固定连接，所述第二磁力体112安装在转动杆114的一端，第二磁力体112的重心位置与转动杆114连接，所述第一磁力体111的N极和S极所在直线与所述转轴垂直。

优选地，所述第一磁力体111和所述第二磁力体112为圆柱体，第一磁力体111的磁力值大于第二磁力体112的磁力值，从而使第一磁力体111能顺利轻松的带动第二磁力体112转动，其中第一磁力体和第二磁力体112的中心距离大于两者的半径之和，即第一磁力体111与第二磁力体112沿竖直方向间隔且平行设置，避免了由于第一磁力体和第二磁力体的接触而导致测试结果的不准的问题。

结合图2和图3所示，所述支架124包括位于支架124顶端用于安装第一伺服电机113的安装板1241、位于支架124底端用于支撑第二磁力体112转动的定位板1242以及连接安装板1241与定位板1242的竖直板1243，所述定位板1242采用材料为摩擦因数较小的聚四氟乙烯或聚醚醚酮(PEEK)，也可采用其他具有自润滑性良好、机械强度高、耐高温、耐冲击、阻燃、耐酸碱、耐水解、耐磨、耐疲劳、耐辐照性能的材料，尤其用于与码盘123接触面的材料，使其配合的摩擦力降低到最小。

所述测试单元包括信号生成器及处理器，所述信号生成器包括码盘123、信号收发器125，信号收发器125将产生的脉冲信号发送至处理器，处理器将利用收到的脉冲信号绘制血栓弹力图，具体为所述码盘123的盘面设置至少一个窗口1231，所述转动杆114穿过所述码盘123的中心并与码盘123固定连接，优选地，采用过盈配合的方式，所述信号收发器125包括位于码盘123两侧的一对脉冲发射极和脉冲接收极，脉冲发射极向码盘123发射脉冲信号，经过码盘123的窗口1231，脉冲接收极接收到该脉冲信号，当脉冲发射极发射的脉冲信号经过码盘123上阻挡时，脉冲信号不会穿过窗口1231，脉冲接收极不会接收到该脉冲信号。

对于如何生成血栓弹力图的过程需要重点说明：

所述第一磁力体111在第一伺服电机113的带动下以一定值角度ω幅度有规律的正反转动，在测试血液粘度最大时，所述第一磁力体111转动的角度ω为定值且应大于码盘123的转动的角度ω'，而ω'应大于码盘123上的窗口1231所在区域的角度σ，在磁力的作用下带动第二磁力体112并带动码盘123转动以角度ω'幅度正反转动。上述杯盖1222与码盘123紧密配合后以角度ω'的幅度搅拌杯体1221中盛放的血样，随着血样中纤维蛋白黏附性的变化，从而对杯盖1222下端的搅拌翼片1223产生阻力的变化反应到码盘123的转动角度ω'的幅度变化上，上述信号收发器125连续发射一定数量的脉冲，当所述码盘123的窗口1231经过信号收发器125的收发端口时才能接受到脉冲信号，其他区域则接收不到脉冲信号，根据接收到的脉冲信号的数量来判断码盘123的转动角度ω'的变化，经过信号的处理后反应出血凝过程的全貌，并画出血液弹力图。

结合图12和图13所示，优选4个窗口1231,所述窗口1231为矩形窗，所述四个矩形窗沿着码盘123圆周方向等间隔设置，其中，在平行码盘123的表面方向，所述窗口1231的截面为梯形，即沿截面从上到下方向上变窄，优选等腰梯形，其中0〈10〈180度，0〈β〈90度，通过采用这样的结构，使得仪器本身发生倾斜的时候，码盘123上窗口1231的边缘不会遮挡脉冲信号，造成误判，因为在实际零部件加工和装配存在的误差、仪器工作时的震动和所处的水平环境不满足等因素势必会存在码盘123在垂直方向上向摆动一定角度θ，使得实际信号收发器125发射脉冲信号s1或s2与码盘123盘面不可能绝对垂直，从而会导致脉冲接收时产生脉冲数量误差，而窗口1231设计为上述等腰梯形时则可以避免截面为其他形状时产生的误差问题。

结合图14所示，所述码盘123位于转动杆114靠近第二磁力体112的一端，所述转动杆114的端部沿径向设有贯通孔1226，所述第二磁力体112穿过该贯通孔1226，第二磁力体112的重心位置位于该贯通孔1226内，这样在第二磁力体112自转的时候，不会因为重心不对称导致震动的产生。

结合图14所示，在码盘123背离第二磁力体112一侧的转动杆114上环绕圆周方向设有锥形凸台1141，所述定位板1242上设有定位孔，所述转动杆114穿过所述定位孔，所述锥形凸台1141抵靠在所述定位孔的孔壁上，这样在转动杆114转动的过程中，转动杆114与定位板1242的接触面积变小，摩擦力降低，尽量减小摩擦对测试结果的影响，提高测试结果的准确性。

结合图3所示，为了防止转动杆114在定位板1242上沿着上下方向窜动，所述转动杆114穿过定位孔的杆体设有限位槽1142，所述限位槽1142为环绕转动杆114圆周方向设置的环形沟槽，在限位槽1142中加装限位扣1143，转动杆114在受到外力作用时候，由于限位扣1143和限位槽1142的配合存在，限制了转动杆114轴向的运动位移，使得位于定位孔两侧的转动杆114不易发生轴向窜动。

结合图14所示，所述转动杆114的另一端包括导向尖端1143和锥形部1144，所述导向尖端1143位于转动杆114的末端且成锥形体，用于在与杯盖1222配合时起到导向定位作用，方便插入杯盖1222，锥形部1144自身具有一定锥度，即锥形部1144的直径朝向导向尖端1143逐渐减小，与导向尖端1143连续设置成一体，在于杯盖1222配合的时候，也通过过盈配合实现轻松装配并且不容易脱落，避免了由于人为装配出现装配不到位和震动导致的血样检测容易失败和检测结果不准的问题。

样品放置机构包括恒温单元121、样本杯组件122以及脱盖单元，下面对各部分结构进行具体说明：

结合图3所示，恒温单元121包括安装支座1211及位于安装支座1211上的恒温控制组件，所述恒温控制组件包括隔热支撑板1212、安装在隔热支撑板1212上的恒温辅助板1213以及安装在恒温辅助板1213下表面的恒温保持器1214，所述隔热支撑板1212采用隔热和硬度高的非金属材料，用于固定和支撑恒温辅助板1213并防止其温度发散，所述恒温保持器1214用于加热和探测恒温辅助板1213的温度，检测恒温辅助板1213的温度是否所需的温度阈值，如果高于所需的温度阈值恒温保持器1214停止对恒温辅助板1213加热，如果温度低于所需的温度阈值恒温保持器1214对恒温辅助板1213进行加热，从而达到保持恒温辅助板1213温度恒定在所需的温度阈值的目的，在本实施例中，所需的温度阈值为37摄氏度。

结合图15所示，所述恒温辅助板1213设有一用于容纳样本杯组件122的定位槽1215，所述样本杯组件122放置在定位槽1215中，本实施例中，定位槽1215采用圆筒结构，圆筒的轴向方向与恒温辅助板1213的表面垂直，在定位槽1215的端面上设置有一矩形缺口1216，在样本杯组件122的杯体1221外表面设置与该矩形缺口1216配合的把手1224，样本杯组件122放置在定位槽1215内，该把手1224卡在所述矩形缺口1216中，当然定位槽1215的形状可以为方筒或者其他结构形状，满足样本杯组件122放置在定位槽1215中不会发生相对转动即可，具体可不做限定，定位槽1215为用于定位样本杯组件122，防止在测试过程中由于血样的纤维蛋白粘度增加带动其一起晃动，影响测试结果。

结合图11所示，样本杯组件122包括杯体1221，所述杯体1221为具有一端开口的容器，所述杯体1221的底部具有一定锥度，以便更容易放置在定位槽1215内，杯体1221形状与定位槽1215相适合即可，例如，定位槽1215采用圆筒，则杯体1221也涉及为圆柱体，在本实施例中杯体1221壁厚优选0.5毫米～3毫米，容积设为大于100微升，在杯体1221的侧壁上设有一把手1224，优选地，所述把手1224呈直角三角形，所述把手1224设置在杯体1221靠近开口的侧壁上，该把手1224可以定位槽1215上的矩形缺口1216相配合，限制杯体1221与定位槽1215之间发生相对转动，防止在测试血样时候杯体1221转动影响测试结果，也方便用手拿取，避免了由于人为装配杯盖1222不到位和震动的因素造成测试结果不准确和测试失败，大大的降低了人力和物力成本。

结合图11所示，样本杯组件122还包括杯盖1222，杯盖1222为圆形，可以与杯体1221的开口相适合，所述杯盖1222上表面设有一通孔，该通孔具体的可以为锥形孔1225，优选地，所述锥形孔1225位于杯盖1222的中心，所述锥形孔1225的锥度采用莫氏锥度设计并可与转动杆114的锥形部1144配合，本结构利用莫氏锥度本身具有的自锁功能，能把轴向的力转化为转动的径向力的原理使得杯盖1222与转动杆114的锥形部1144紧密连接。杯盖1222下表面设有至少一个搅拌翼片1223，所述搅拌翼片1223均匀分布在杯盖1222的下表面，搅拌翼片1223可在转动杆114的带动下搅拌杯体1221中血样，通过搅拌翼片搅拌血样，可以使得搅拌翼片更好的接触，可以增加接触面积和搅拌阻力，便于绘制血样凝固的程度，提高测试准确性。

结合图11所示，优选地，在杯盖1222的下表面围绕圆心均匀设置四个搅拌翼片1223，四个搅拌翼片1223对称分布在杯盖1222的下表面，使得杯盖1222在转动过程中受力均匀，避免因为搅拌翼片分布不平衡产生振动。

结合图11所示，优选地，每个搅拌翼片1223的形状为n形，即每个搅拌翼片1223具有两片搅拌齿，两个搅拌齿平行设置，通过该结构使得在搅拌的过程中提高搅拌翼片1223的韧性以及增大血样对搅拌翼片1223的阻力，更准确的监测出血样凝固的程度，提高测试准确性。

优选地，所述样本杯组件122的杯盖1222和杯体1221采用具有生物相容性的高分子材料制成并带有一定的韧性，均为一次性耗材用品，在使用之前杯盖1222与杯体1221扣合密封，保证了杯体1221内部的清洁，避免血样受到污染。

结合图9和图10所示，样品放置机构还包括脱盖单元，用于在测试结束后将所述杯盖1222从转动杆114上进行脱离，便于操作人员将样本杯组件122整体取下。

结合图9和图10所示，所述脱盖单元包括施力组件126、一端安装在施力组件126上的连接板1261以及安装在连接板1261另一端的脱盖板1262，所述脱盖板1262可在施力组件126的作用下转动一定角度转至定位槽1215正上方，阻挡样本杯组件122跟随转动杆114提升，即阻挡样本杯组件122沿转动杆114的轴向方向上持续上升，使得样本杯组件122与转动杆114分离，这样可以起到自动脱盖的作用，解决了医护人员操作步骤繁多、工作量大、人为装配出现的用力不一导致的结果不准、错误或测试失败的问题，杯盖1222与转动杆114的自动化装配连接，测试完毕后通过脱盖板1262自动卸掉杯盖1222来解决医务人员工作量大、操作过程复杂的问题。

结合图9和图10所示，优选地，施力组件126可以采用伺服电机，伺服电机安装在恒温单元121的支座上，连接板1261与伺服电机的转轴连接，通过输出控制信号，控制伺服电机转动，带动连接板1261，进而带动脱盖板1262转动，脱盖板1262的转动面可以与杯盖1222的上表面平行，即沿着水平方向转动，当然也可以在竖直方向上转动，即脱盖板1262由上至下转动到定位槽1215正上方，在本实施例中采用脱盖板1262水平方向转动的方式转动至定位槽1215正上方。

优选地，所述脱盖板1262一端具有与连接板1261连接的圆柱凸台，脱盖板1262的另一端具有半圆形缺口，使得脱盖板1262可以更好的转动到杯盖1222的上方，使得脱盖过程更平稳，不容易发生偏转。

优选地，所述脱盖单元还包括第一定位感应开关，用于定位脱盖板1262的初始位置，从初始位置转动到定位槽1215正上方的角度可以根据需要设置，转动角度大于零度即可，所述第一定位感应开关位于所述安装支座1211上，本实施例中，脱盖板1262的转动角度为90度，在脱盖板1262完成脱盖后转动到第一定位感应开关1263正上方，第一定位感应开关1263为脉冲收发器，脉冲信号经过脱盖板1262的反射，第一定位感应开关1263输出信号，伺服电机停止转动，使得脱盖板1262定位在初始位置。

结合图2和图3所示，下面介绍一下实现测试机构靠近或远离样品放置机构的传动机构的结构，具体包括以下：

所述传动机构130包括滚珠丝杠131和导轨132，所述滚珠丝杠131包括螺杆1311和螺母1312，滚珠丝杠131也可以采用其他可以缓慢提升或者降落测试机构的装置，当然如果能够解决好减震缓冲问题，也可以采用气缸代替，不做限定。

所述测试机构的支架124包括用于连接螺母1312和滑块的转接板1241，在导轨132上可往复滑动的设置滑块1321，本实施例中，滚珠丝杠的螺杆1311作为主动体，在螺杆1311的底端设置有伺服电机，伺服电机带动螺杆1311转动，滑块在导轨132可以上下滑动起到导向作用，通过螺杆1311的转动带动螺母1312直线运动，这样位于螺母1312上的测试机构可以实现靠近或者远离样品放置机构。

优选地，所述测试机构还包括用于安装导轨132的承接板115，导轨132安装在承接板115的表面，所述承接板115与所述样品放置机构的支座成垂直放置，即承接板115沿竖直方向设置，所述导轨132沿竖直方向设置在承接板115上。

优选地，所述测试机构还包括用于定位滑块位置的第二定位感应开关(图中未示出)和第三定位感应开关(图中未示出)，所述第二定位感应开关和第三定位感应开关均设置在导轨132的同一侧的承接板115上，所述第二定位感应开关和第三定位感应开关均设置在导轨的同一侧的承接板上，所述第二定位感应开关用于在测试机构处于第一位置时输出信号，处于第一位置时，转动杆114与杯盖1222连接，所述第三定位感应开关用于在测试机构处于第二位置时输出信号，处于第二位置时，转动杆114带动杯盖1222转动搅拌位于杯体1221中的样品。

所述承接板设有第四定位感应开关1264，用于在所述滑块处于导轨顶端时输出信号，以提示所述杯盖1222在测试机构的带动下远离所述杯体1221，所述第四定位感应开关设置在靠近导轨132顶端的承接板115上，用于放置样品或者结束测试时候移除样品的操作

需要说明的是，定位感应开关可以设置在预定的位置，用于提示定位，感应开关可以包括发射器和接收器，发射器向接收器发射光信号，可以在滑块上安装阻隔板1265，用于遮挡光信号，接收器没有接收到光信号时则说明滑块上的阻隔板1265移动到了发射器和接收器之间，定位感应开关可以输出信号提示滑块运动到预定位置。

优选的，所述仪器还包括用于显示测量结果的显示屏，处理器根据脉冲信号生成血栓弹力图，再将血栓弹力图发送至显示屏显示，当然，显示屏不仅仅可以显示测量结果，也可以显示其他参数，例如操作时间等，具体不进行限定。

优选的，所述仪器还包括水平仪，用于检测仪器当前是否处于水平放置的状态，所述水平仪也可以通过显示屏将水平状态显示，方便操作人员调整仪器状态，避免仪器不平稳的情况，提高仪器的检测精度。

凝血检测仪器包括电气控制单元，电气控制单元与第一定位感应开关1263、第二定位感应开关和第三定位感应开关电性连接，第一定位感应开关1263、第二定位感应开关和第三定位感应开关电将采集的信号输送至电气控制单元，电气控制单元根据各个定位感应开关的信号控制伺服电机运动，到运动到指定位置则控制伺服电机停止转动，电气控制单元也可以用于实现控制装置整体的电气工作，可以为显示屏进行供电等等，具体不作赘述。

结合图4至图10所示，为了方便对本发明的理解，下面提供凝血检测仪器的一种实施例的应用场景加以说明：

凝血检测仪器开机启动，进行系统初始化；

测试机构对码盘123和信号收发器125进行初始位置矫正，使得码盘123转动移动角度之后信号收发器125可以正常的完成发送或接收脉冲信号。

将样本杯组件122放置在样品放置机构的定位槽1215中，恒温单元121开始进行加热，并保持温度恒定不变，测试机构在传动机构的带动下运动到第一位置，第二定位感应开关输出信号提示测试机构处于第一位置，此时转动杆114插入杯盖1222的锥形孔1225中，转动杆114与杯盖1222配合连接在一起，传动结构带动测试机构向上运动至导轨132顶端，第四定位感应开关输出信号提示测试机构处于导轨132顶端，此时杯体1221和杯盖1222处于完全分离状态，检测人员向杯体1221内加入血样，测试机构在传动机构的带动下向下运动至第二位置，第三定位感应开关输出信号提示当前位置，此时，杯盖1222上的搅拌翼片1223伸入到杯体1221内的血样中，测试机构的第一伺服电机113转动，所述第一磁力体111在第一伺服电机113的带动下以一定值角度ω幅度有规律的正反转动，在测试血液粘度最大时，所述第一磁力体111转动的角度ω为定值且应大于码盘123的转动的角度ω'，而ω'应大于码盘123上的窗口1231所在区域的角度σ，在磁力的作用下带动第二磁力体112并带动码盘123转动以角度ω'幅度正反转动。上述杯盖1222与码盘123紧密配合后以角度ω'的幅度搅拌杯体1221中盛放的血样，随着血样中纤维蛋白黏附性的变化，从而对杯盖1222下端的搅拌翼片1223产生阻力的变化反应到码盘123的转动角度ω'的幅度变化上，上述信号收发器125连续发射一定数量的脉冲，当所述码盘123的窗口1231经过信号收发器125的收发端口时才能接受到脉冲信号，其他区域则接收不到脉冲信号，根据接收到的脉冲信号的数量来判断码盘123的转动角度ω'的变化，经过信号的处理后反应出血凝过程的全貌，并画出血液弹力图。

血液弹力图绘制完成可以通过显示屏显示或者打印，脱盖单元转动到定位槽1215上方以阻挡杯盖1222，测试机构在传动机构的带动下向上运动，转动杆114也随着测试机构上升而上升，此时处在转动杆114上的杯盖1222由于脱盖单元的阻挡，杯盖1222不能继续向上运动，使得杯盖1222与转动杆114分离，达到自动脱盖的目的。

本发明的作用是解决目前市面上的凝血全貌检测仪的操作过程复杂、血样检测容易失败、检测结果不准导致的误诊、医务人员工作量大和高昂的成本的问题。

本发明通过将样品杯盖1222与码盘123下端的锥形段的自动化装配连接，测试完毕后通过脱盖板1262自动卸掉杯盖1222来解决医务人员工作量大、操作过程复杂的问题，避免了由于人为装配出现装配不到位和震动导致的血样检测容易失败和检测结果不准的问题，本发明选用材料为常见的普通材料，结构设计特殊解决了由于设备易坏导致的高昂的成本的问题。

整个操作过程中医生只需放置样品杯，按下测试按钮，并向样品杯加入血样，测试完后拿走样品杯即可，本仪器操作简便，大大地降低了医护人员的工作量，提高了工作效率，避免了由于人为装配杯盖1222不到位和震动的因素造成测试结果不准确和测试失败，大大的降低了人力和物力成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Re10d Only Memory)、随机存取存储器(R10M，R10ndom 10ccess Memory)、磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种凝血检测仪器进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (29)

1.一种凝血检测仪器，其特征在于，所述仪器包括用于检测血液弹力的测试机构、用于放置血液样本的样品放置机构以及用于实现测试机构靠近或者远离所述样品放置机构的传动机构；

测试机构包括转动单元、测试单元以及支撑上述部件的支架，所述转动单元包括第一磁力体、第二磁力体、第一伺服电机以及转动杆，所述第一磁力体和第二磁力体间隔设置，所述第一磁力体与第一伺服电机固定连接，所述第二磁力体与转动杆固定连接，以使得所述第一磁力体转动时带动所述第二磁力体转动；

所述样品放置机构包括用于保持血样的恒温单元及用于盛放血样的样本杯组件，所述样本杯组件包括杯体及杯盖，所述杯体为有一端开口的容器，所述杯盖与所述杯体的开口盖合，所述杯盖朝向杯体的表面设有搅拌翼片，所述搅拌翼片容纳与所述杯体内，所述杯盖设有与所述转动杆配合的通孔，以使得所述传动杆插入所述通孔带动杯盖转动；

所述测试机构处于第一位置时，所述转动杆插入所述杯盖的通孔以实现所述转动杆与杯盖连接；

所述测试机构处于第二位置时，所述传动杆带动所述杯盖远离所述杯体且使得搅拌翼片位于所述杯体内部，以及所述第一伺服电机以预设转动角度带动所述第一磁力体转动，第一磁力体在磁力的作用下带动所述第二磁力体转动，所述第二磁力体带动所述搅拌翼片在所述杯体内转动，及

所述测试单元还包括信号发生器及处理器，所述信号发生器根据所述第二磁力体的转动情况生成信号，并将所述信号发送至处理器，处理器将利用收到的信号绘制血栓弹力图。

2.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述第一磁力体的重心位置与所述第一伺服电机的转轴固定连接，所述第二磁力体安装在转动杆的一端，第二磁力体的重心位置与转动杆连接，所述第一磁力体的N极和S极所在直线与所述转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述第一磁力体的磁力大于第二磁力体的磁力，所述第一磁力体和所述第二磁力体为圆柱体，第一磁力体与第二磁力体沿竖直方向间隔且平行设置。

4.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述支架包括位于支架顶端用于安装第一伺服电机的安装板、位于支架底端用于支撑第二磁力体转动的定位板以及连接安装板与定位板的竖直板。

5.根据权利要求4所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述定位板的材料为聚四氟乙烯或聚醚醚酮。

6.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述信号生成器包括码盘、信号收发器，所述码盘的盘面设置至少一个窗口，所述转动杆穿过所述码盘的中心并与码盘固定连接，所述信号收发器包括位于码盘两侧的一对脉冲发射极和脉冲接收极，脉冲发射极向码盘发射脉冲信号，以使得脉冲信号经过码盘的窗口，脉冲接收极接收到该脉冲信号，当脉冲发射极发射的脉冲信号被码盘阻挡时，脉冲接收极不会接收到该脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述窗口为矩形窗，所述四个矩形窗沿着码盘圆周方向等间隔设置。

8.根据权利要求6或7所述的凝血检测仪器，其特征在于，在平行码盘的表面方向，所述窗口的截面为梯形。

9.根据权利要求6所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述码盘位于转动杆靠近第二磁力体的一端，所述转动杆的端部沿径向设有贯通孔，所述第二磁力体穿过该贯通孔，第二磁力体的重心位置位于该贯通孔内。

10.根据权利要求9所述的凝血检测仪器，其特征在于，在码盘背离第二磁力体一侧的转动杆上环绕圆周方向设有锥形凸台，所述定位板上设有定位孔，所述转动杆穿过所述定位孔，所述锥形凸台抵靠在所述定位孔的孔壁上。

11.根据权利要求10所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述转动杆穿过定位孔的杆体设有限位槽，所述限位槽为环绕转动杆圆周方向设置的环形沟槽，所述限位槽中设有限位扣，以使得限位所述转动杆。

12.根据权利要求11所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述转动杆的另一端包括导向尖端和锥形部，所述导向尖端位于锥形部的末端且成锥形体，所述锥形部的直径朝向导向尖端逐渐减小且与导向尖端连续设置成一体。

13.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述恒温单元包括安装支座及位于安装支座上的恒温控制组件，所述恒温控制组件包括用于固定和支撑恒温辅助板并防止其温度发散的隔热支撑板、安装在隔热支撑板上的恒温辅助板以及安装在恒温辅助板下表面的用于加热和探测恒温辅助板的温度的恒温保持器，以使得在恒温辅助板的温度高于所需的温度阈值时恒温保持器停止对恒温辅助板加热，在所述恒温辅助板的温度低于所需的温度阈值时所述恒温保持器对所述恒温辅助板进行加热。

14.根据权利要求13所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述恒温辅助板设有一用于容纳样本杯组件的定位槽，所述样本杯组件放置在定位槽中，所述定位槽的端面上设置有一矩形缺口，所述样本杯组件的杯体外表面设置与该缺口配合的把手，所述样本杯组件放置在定位槽内，所述把手卡在所述缺口中。

15.根据权利要求14所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述杯体为具有一端开口的容器，所述杯体的底部具有一定锥度，在杯体的侧壁上设有一把手，所述把手与所述定位槽上的矩形缺口相配合，以限制杯体与定位槽之间发生相对转动。

16.根据权利要求1或15所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述杯体为圆锥体，杯体壁厚为0.5毫米至3毫米，所述杯体容积大于100微升，所述把手呈直角三角形，所述把手设置在所述杯体靠近开口的侧壁上。

17.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述杯盖为圆形且与杯体的开口相适合，所述通孔为锥形孔且位于所述杯盖的中心，所述锥形孔的锥度采用莫氏锥度且可与转动杆的锥形部配合。

18.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述杯盖的下表面围绕圆心均匀设置四个搅拌翼片，所述四个搅拌翼片对称分布在杯盖的下表面，以使得所述搅拌翼片可在转动杆的带动下搅拌所述杯体中的血样。

19.根据权利要求18所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述搅拌翼片具有两片平行设置的搅拌齿。

20.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述杯盖和所述杯体采用具有生物相容性的高分子材料。

21.根据权利要求14所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述样品放置机构还包括脱盖单元，用于在测试结束后将所述杯盖从转动杆上进行脱离，所述脱盖单元包括施力组件、一端安装在施力组件上的连接板以及安装在连接板另一端的脱盖板，所述脱盖板可在所述施力组件的作用下转动一定角度转至定位槽正上方。

22.根据权利要求21所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述施力组件为伺服电机，所述伺服电机安装在恒温单元的支座上，所述连接板与伺服电机的转轴连接，所述脱盖板的转动面可以与杯盖的上表面平行或者所述脱盖板由上至下转动到定位槽正上方。

23.根据权利要求22所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述脱盖板一端具有与所述连接板连接的圆柱凸台，所述脱盖板的另一端具有半圆形缺口。

24.根据权利要求23所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述脱盖单元还包括用于定位脱盖板的初始位置的第一定位感应开关，所述第一定位感应开关位于所述安装支座上。

25.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杠和导轨，所述导轨上设有可往复滑动的滑块，所述滚珠丝杠包括螺杆和环绕所述螺杆转动行进的螺母，所述测试机构的支架包括转接板，所述转接板分别与所述螺母及所述滑块连接。

26.根据权利要求25所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述测试机构还包括用于安装所述导轨的承接板，所述导轨安装在承接板的表面，所述承接板与所述样品放置机构的支座成垂直放置。

27.根据权利要求1所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述测试机构还包括用于定位滑块位置的第二定位感应开关和第三定位感应开关，所述第二定位感应开关和第三定位感应开关均设置在导轨的同一侧的承接板上，所述第二定位感应开关用于在测试机构处于第一位置时输出信号，所述第三定位感应开关用于在测试机构处于第二位置时输出信号。

28.根据权利要求27所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述承接板设有第四定位感应开关，用于在所述滑块处于导轨顶端时输出信号，以提示所述杯盖在测试机构的带动下远离所述杯体。

29.根据权利要求28所述的凝血检测仪器，其特征在于，所述凝血检测仪器包括电气控制单元，电气控制单元与第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关和第四定位感应开关电性连接，第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关和第四定位感应开关将采集的信号输送至电气控制单元。