CN105842432A - 一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法，该血栓弹力仪包括：旋转轴、至少一个反光片、至少一个光发射模块、至少一个光接收模块及处理模块；旋转轴与所述至少一个反光片固定连接，所述旋转轴在外部驱动作用下带动所述至少一个反光片转动；每一个光发射模块，用于以固定的方向向对应的反光片发射光；每一个反光片，用于接收对应光发射模块发射的光，并对接收到的光进行反射；每一个光接收模块，用于以固定的方向接收对应的反光片反射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号；处理模块，用于根据所述至少一个光接收模块转换成的电信号，确定所述旋转轴的转动角度。本方案能够提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

Description

一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法。

背景技术

血栓弹力仪是一种用于体外检测血液血凝的实验仪器，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程对血凝过程进行监测，从而获得血液凝结与纤溶的速率以及凝结的强度。血液凝结与纤溶的速率及凝结的强度可以作为心脑血管等疾病的临床诊断的依据。

利用血栓弹力仪检测血液血凝时，被测血液转动带动血栓弹力仪的旋转轴转动，通过检测旋转轴的转动角度，根据旋转轴的转动角度获得被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

目前的血栓弹力仪中，通过电阻检测旋转轴的转动角度，旋转轴转动时会触发相应电阻的阻值发生变化，电阻阻值发生变化导致相应电路电流值发生变化，根据电流值确定旋转轴的转动角度。

现有的血栓弹力仪中，通过电阻检测旋转轴的转动角度，由于电阻容易受温度的影响，导致检测出的旋转轴的转动角度与旋转轴的实际转动角度存在较大误差，进而导致根据旋转轴转动角度获得的被测血液凝结与纤溶速率以及被测血液凝结的强度也存在较大误差。

发明内容

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法，能够提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：旋转轴、至少一个反光片、至少一个光发射模块、至少一个光接收模块及处理模块；

所述旋转轴与所述至少一个反光片固定连接，所述旋转轴在外部驱动作用下带动所述至少一个反光片转动；

每一个所述光发射模块，用于以固定的方向向对应的反光片发射光；

每一个所述反光片，用于接收对应光发射模块发射的光，并对接收到的光进行反射；

每一个所述光接收模块，用于以固定的方向接收对应的反光片反射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，并将所述电信号传输给所述处理模块；

所述处理模块，用于根据所述至少一个光接收模块转换成的电信号，确定所述旋转轴的转动角度。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：固定平台；

所述固定平台上包括有竖直设置的第一通孔、至少一个水平设置的第二通孔以及至少一个水平设置的第三通孔，所述第一通孔与各个所述第二通孔及各个所述第三通孔相贯通；

所述旋转轴穿过所述第一通孔，且所述各个反光片位于所述第一通孔内；

各个所述光发射模块固定于所述第二通孔内，每一个所述第二通孔对应一个所述光发射模块；

各个所述光接收模块固定于所述第三通孔内，每一个所述第三通孔对应一个所述光接收模块。

优选地，所述光发射模块包括：发光二极管及第一导光柱；

所述发光二极管及所述第一导光柱均固定于对应的第二通孔内，其中，所述第一导光柱位于靠近所述反光片一侧；

所述第一导光柱，用于传导所述发光二极管发出的光，并将所述光以固定的方向射向对应的反光片。

优选地，所述光接收模块包括：光电池及第二导光柱；

所述光电池及所述第二导光柱均固定于对应的第三通孔内，其中，所述第二导光柱位于靠近所述反光片一侧；

所述第二导光柱，用于以固定的方向接收对应反光片反射的光，并将接收到的光传导给所述光电池；

所述光电池，用于将所述第二导光柱传导的光转换为对应的电信号，并将该电信号发送给所述处理模块。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：至少一个挡光片，其中，每一个所述挡光片对应一个第二导光柱；

每一个所述挡光片上设置有固定形状及固定尺寸的通光孔；

每一个所述挡光片位于对应的第二导光柱与所述反光片之间，用于使所述对应的第二导光柱仅能够从所述通光孔接收对应的反光片反射的光。

优选地，当所述光发射模块的数量大于或等于两个时，每一个所述光发射模块，用于根据对应的发光周期，周期性地以固定的方向向对应的反光片发射光。

优选地，所述处理模块包括：至少一个放大电路、至少一个模数转换器及计算单元，其中每一个所述光接收模块对应一个所述放大电路及一个所述模数转换器；

每一个所述放大电路与对应的光接收模块相连，用于对所述对应的光接收模块转换而成的电信号进行放大处理，并将放大后的电信号传输给对应的模数转换器；

每一个所述模数转换器，用于将对应的放大电路传输来的电信号转换为对应的数字信号，并将转换而成的数字信号发送给所述计算单元；

所述计算单元，用于根据预先确定的数字信号与旋转轴转动角度的对应关系，将每一个所述模数转换器发送来的数字信号转换为对应的旋转轴转动角度，将各个所述模数转换器对应的旋转轴转动角度的平均值确定为对应时间所述旋转轴的转动角度。

优选地，

所述计算单元，进一步用于以时间为横坐标，以对应时间所述旋转轴的转动角度为纵坐标，形成血栓弹力图，并根据所述血栓弹力图上的各个特征点，确定被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

本发明实施例还提供了一种利用本发明实施例提供的任意一种血栓弹力仪检测旋转轴转动角度的方法，包括：

通过每一个所述光发射模块以固定的方向向对应的反光片发射光；

通过外部驱动作用使所述旋转轴转动，带动所述至少一个反光片转动；

通过每一个所述反光片接收对应光发射模块发射的光，并对接收到的光进行反射；

通过每一个所述光接收模块以固定的方向接收对应反光片反射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，并将所述电信号传输给所述处理模块；

通过所述处理模块对所述至少一个光接收模块转换成的电信号进行处理，确定所述旋转轴的转动角度。

优选地，该方法进一步包括：

利用所述计算单元以时间为横坐标，以对应时间所述旋转轴的转动角度为纵坐标，形成血栓弹力图，并根据所述血栓弹力图上的各个特征点，确定被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及检测旋转轴转动角度的方法，反光片将光发射模块发射的光反射给光接收模块，当反光片在旋转轴的带动下发生转动时，由于光发射模块以固定的方向发射光，反光片接收到的光的量发生改变，同时由于反光片的转动，反光片反射光的光路发生改变，导致以固定的方向接收光的光接收模块接收到的光的强度发生改变，光接收模块根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，处理模块根据电信号确定旋转轴的转动角度。这样，以光为检测旋转轴转动角度的信号，由于光的强度不会随温度等外界因素的改变而发生变化，因而通过光检测旋转轴的转动角度，可以提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种血栓弹力仪的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种包括固定平台的血栓弹力仪的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种包括发光二极管及光电池的血栓弹力仪的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种包括挡光片的血栓弹力仪的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种处理模块的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种放大电路的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种检测旋转轴转动角度的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一个实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：旋转轴101、至少一个反光片102、至少一个光发射模块103、至少一个光接收模块104及处理模块105；

所述旋转轴101与所述至少一个反光片102固定连接，所述旋转轴101在外部驱动作用下带动所述至少一个反光片102转动；

每一个所述光发射模块103，用于以固定的方向向对应的反光片102发射光；

每一个所述反光片102，用于接收对应的光发射模块103发射的光，并对接收到的光进行反射；

每一个所述光接收模块104，用于以固定的方向接收对应的反光片102发射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，并将所述电信号传输给所述处理模块105；

所述处理模块105，用于根据所述至少一个光接收模块104转换成的电信号，确定所述旋转轴101的转动角度。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，反光片将光发射模块发射的光反射给光接收模块，当反光片在旋转轴的带动下发生转动时，由于光发射模块以固定的方向发射光，反光片接收到的光的量发生改变，同时由于反光片的转动，反光片反射光的光路发生改变，导致以固定的方向接收光的光接收模块接收到的光的强度发生改变，光接收模块根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，处理模块根据电信号确定旋转轴的转动角度。这样，以光为检测旋转轴转动角度的信号，由于光的强度不会随温度等外界因素的改变而发生变化，因而通过光检测旋转轴的转动角度，可以提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪还包括有固定支架，固定支架上包括有竖直设置的第一通孔、至少一个水平设置的第二通孔和至少一个水平设置的第三通孔，第一通孔与各个第二通孔以及各个第三通孔相贯通，其中，第二通孔的数量与光发送模块的数量相等，第三通孔的数量与光接收模块的数量相等。

旋转轴穿过第一通孔，使各个反光片位于第一通孔内；第二通孔用于固定光发射模块，每一个第二通孔固定一个光发射模块；第三通孔用于固定光接收模块，每一个第三通孔固定一个光接收模块。光发射模块可以将光发射到位于第二通孔内对应的反光片上，反光片可以将接收到的光反射给位于第三通孔内对应的光接收模块。

如图2所示，固定平台206上设置有一个竖直方向的第一通孔2061、两个水平方向的第二通孔2062及两个水平方向的第三通孔2063，两个第二通孔2062及两个第三通孔2063均与第一通孔2061相贯通。旋转轴201的圆周表面上固定有两个平面结构的反光片202，两个反光片202相互平行，旋转轴201穿过第一通孔2061，使连个反光片202位于第一通孔2061内。每一个第二通孔2062内固定有一个光发射模块203，光发射模块203发出的光能够射到对应的反光片202上；每一个第三通孔2063内固定有一个光接收模块204，光接收模块204能够接收到对应反光片202反射的光。

在本发明实施例中，当光发射模块203固定到对应的第二通孔2062中后，光发射模块203仅能够以固定的方向向第一通孔2061内发射光，相应地，当光接收模块204固定到对应的第三通孔2063中后，光接收模块204仅能够接收到固定方向范围内射来的光，从而当旋转轴201转动带动反光片202转动时，由于光发射模块203发射到反光片202上的光的量发生变化以及反光片202反射光的光路发生变化，导致光接收模块204接收到的光的强度发生变化，进而能够根据光接收模块204接收到的光的强度确定旋转轴201的转动角度。

在本发明一个实施例中，光发射模块包括发光二极管和第一导光柱，发光二极管和第一导光柱均固定在对应的第二通孔内，其中第一导光柱位于靠近反光片一侧，发光二极管发出的光通过第一导光柱射向对应的反光片。

如图3所示，光发射模块303包括发光二极管3031和第一导光柱3032，发光二极管3031和第一导光柱3032均固定在第二通孔3062中，第一导光柱3032位于靠近反光片302一侧。发光二极管3031被包裹于第一导光柱3032内部，发光二极管3031发出的光在第一导光柱3032中传导，并从第一导光柱3032上靠近反光片302的一端以固定的方向射出。

在本发明实施例中，由于第二通孔3062的内表面为机械加工表面，存在一定的粗糙度，如果通过发光二极管3031直接向反光片302发射光，发光二极管3031发出的光会在第二通孔3062内发生漫反射，一方面造成光能的散失，另一方面造成从第二通孔3062射出的光的方向及量难以控制。通过第一导光柱3032将发光二极管3031发出的光射向反光片302，发光二极管3031发出的光在第一导光柱3032内部传导，光不会产生漫反射的现象，从而提高光能的利用率，并保证从第二通孔3062射出的光具有特定的方向和特定的量，进而保证对旋转轴301转动角度进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，每一个光接收模块包括有一个光电池和一个第二导光柱，光电池和第二导光柱均固定在第三通孔内，其中第二导光柱位于靠近反光片的一个。第二导光柱以固定的方向接收对应反光片反射的光，并将接收到的光传导给光电池，光电池根据接光的强度将接收到的光转换成对应的电信号。

如图3所示，光接收模块304包括光电池3041与第二导光柱3042，光电池3041和第二导光柱3042均固定在第三通孔3063内，其中第二导光柱3042位于靠近反光片302一侧，第二导光柱3042以固定的方向接收反光片302反射的光，并将接收到的光传导给光电池3041，光电池3041接收到第二导光柱3042传导来的光后，将该光转换为与其强度相对应的电信号，并将转换而成的电信号传输给处理模块。

在本发明实施例中，由于第三通孔3063也通过机械加工而成，因而第三通孔3063内表面存在一定的粗糙度，如果反光片302反射的光直接进入第三通孔3063而达到光电池3041，光会在第三通孔3063的内壁上发生漫反射，造成光能量的散失，最终达到光电池3041的光的能量小于反光片射入第三通孔3063的光的能量，进而造成最终检测到的旋转轴301的转动角度存在较大误差。通过第二导光柱3042接收反光片302反射的光，光在第二导光柱3042内部传输，在传输过程中光不会发生漫反射，保证光电池3041接收到的光的能量与反光片302反射给第二导光柱3042的光的能量相等，从而可以保证对旋转轴302的转动角度进行检测的准确性。

在发明一个实施例中，血栓弹力仪还包括有至少一个挡光片，挡光片的数量与第二导光柱的数量相等，每一个挡光片对应一个第二导光柱。挡光片上设置有固定形状及固定尺寸的通光孔，挡光片设置于反光片与第二导光柱之间，使反光片反射的光仅能够通过挡光片上的通光孔发射给第二导光柱。

如图4所示，固定平台406上设置有一个第一通孔4061、两个第二通孔4062和两个第三通孔4063，每一个第三通孔4063中固定有一个光电池4041和一个第二导光柱4042。在两个第三通孔4063靠近第一通孔4061一侧均设置有插槽，两个挡光片407分别插在两个插槽内。挡光片407上设置有固定形状及固定尺寸的通光孔，比如可以为固定直径的圆孔，反光片402仅能够通过挡光片407上的通光孔将光射入第三通孔4063。

在本发明实施例中，由于第三通孔4063通过机械加工的方法而获得，不能保证第三通孔4063的尺寸与设计尺寸完全相同，当第三通孔4063的尺寸与设计尺寸存在较大误差时，如果反光片402直接通过第三通孔4063向光电池4021反射光，光电池4021接收到的光的强度也会产生较大误差，最终导致检测出的旋转轴401的转动角度也存在较大误差。通过在第二导光柱4042与反光片402之间设置一个挡光片407，挡光片407上的通光孔具有较高的精度，反光片302向导光柱4042反射的光通过通光孔射入导光柱4042，这样，当旋转轴401带动反光片402产生轻微转动时，也会导致反光片402射入导光柱4042的光的强度发生改变，从而进一步提高了血栓弹力仪的灵敏性。

在本发明一个实施例中，挡光片407不仅可以设置在反光片402与第二导光柱4042之间，在第一导光柱4032与反光片402之间也可以设置挡光片，在第一导光柱4032与反光片402之间设置挡光片之后，发光二极管4031通过第一导光柱4032发射光后，该光仅能够通过挡光片上的通光孔射出，这样保证发光二极管4031通过第一导光柱4032发出的光具有确定的方向和量，避免从第二通孔4062射出的光的方向或量发生改变，而造成光电池4041接收到的光的强度发生改变，进而对检测出的旋转轴401的转动角度造成影响的情况发生，从而进一步提高了对旋转轴401转动角度进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，当血栓弹力仪包括至少两个光发射模块时，预先为每一个光发射模块设置有对应的发光周期，血栓弹力仪在工作的过程中，每一个血栓弹力仪根据对应的发光周期，进行周期性的发光，比如，在包括两个光发射模块的血栓弹力仪中，第一光发射模块与第二光发射模块交替发光，每个光发射模块每次发光的时间为0.5秒。多个光发射模块交替发光，可以防止反光片接收到的光中包括有其他非对应光发射模块发射的光，进一步提高了对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，如图5所示，处理模块505包括：至少一个放大电路5051、至少一个模数转换器5052及计算单元5053，其中每一个光接收模块504对应一个放大电路5051和一个模数转换器5052。每一个放大电路5051的一端与对应的光接收模块504相连，另一端与对应的模数转换器5052的一端相连，模数转换器5052的另一端与计算单元5053相连。

在本发明实施例中，光接收模块504将接收到的光转换成对应的电信号后，将转换成的电信号发送给与之相连的放大电路5051，放大电路5051在接收到电信号后对该电信号进行放大处理，并将放大处理后的电信号发送给对应的模数转换器5052。例如，如图2至4所示，光电池根据接收光强度不同，将接收到的光转换为具有不同电压的电信号，并将该电信号传输给对应的放大电路5051，通过如图6所示的放大电路5051对电信号进行放大处理。

在本发明实施例中，模数转换器5052在接收到对应放大电路5051发送的电信号后，将接收到的电信号转换成对应的数字信号，并将换换而成的数据自信发送给计算单元5053。例如，模数转换器5052根据电信号电压的不同，将接收到的电信号转换成不同的数字信号，各个模数转换器5052转换而成的数字信号均发送给计算单元5053。

在本发明实施例中，计算单元5053中存储有数字信号与旋转轴转动角度的对应关系，针对于每一个模数转换器5052，计算单元5053在接收到该模数转换器5052发送的数字信号后，根据数字信号与旋转轴转动角度的对应关系，确定出与该数字信号相对应的旋转轴转动角度。由于同一时间计算单元5053会接收到各个模数转换器5052发送的数字信号，确定出与各个数字信号相对应的旋转轴转动角度之后，求取确定出的各个旋转轴转动角度的平均值，将求出的平均值作为对应时间旋转轴的转动角度。由多个光发射模块、反光片、光接收模块及对应的放大电路、数模转换器及计算单元组成多套检测系统，将各套检测系统检测出的旋转轴转动角度的平均值作为对应时间旋转轴的转动角度，避免仅通过一套检测系统进行检测可能出现的偶然性，提高了对旋转轴转动角度进行检测的可靠性。

在本发明一个实施例中，计算单元进一步用于以时间为横坐标，以各个时间对应的旋转轴转动角度为纵坐标，形成对应的血栓弹力图。形成血栓弹力图后，识别血栓弹力图中各个特征点，根据各个特征点对应的时间及旋转轴转动角度，确定出被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

如图7所示，本发明一个实施例提供了一种利用本发明实施例提供的血栓弹力仪检测旋转轴转动角度的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤701：通过每一个所述光发射模块以固定的方向向对应的反光片发射光；

步骤702：通过外部驱动作用使所述旋转轴转动，带动所述至少一个反光片转动；

步骤703：通过每一个所述反光片接收对应光发射模块发射的光，并对接收到光进行反射；

步骤704：通过每一个所述光接收模块以固定的方向接收对应反光片反射的光，根据光的强度将接收大偶的光转换为对应的点信号，并将所述电信号传输给所述处理模块；

步骤705：通过所述处理模块对所述至少一个光接收模块转转成的电信号进行处理，确定所述旋转轴的转动角度。

本发明实施例提供了一种检测旋转轴转动角度的方法，由于旋转轴转动时会带动反光片转动，通过光发射模块以固定的方向向反光片发射光，通过光接收模块以固定的方向接收反光片反射的光，由于旋转轴转动时会带动反光片转动，造成反光片接收到的光的量和反光片反射光的光路发生改变，从而导致光接收模块接收到的光的强度发生变化，通过光接收模块将不同强度的光转换为对应的电信号，处理模块根据电信号确定旋转轴的转动角度。基于光的稳定性，不会随温度等外界因素发生变化，从而通过光检测旋转轴的转动角度，可以提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，通过计算单元获得各个时间旋转轴的转动角度后，利用计算单元，以时间为横坐标以旋转轴转动角度为纵坐标，形成对应于被测血液的血栓弹力图。形成血栓弹力图后，进一步通过计算单元对血栓弹力图中的特征点进行识别，根据各个特征点对应的时间及旋转轴转动角度，确定出被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

本发明提供的各个实施例，至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例中，反光片将光发射模块发射的光反射给光接收模块，当反光片在旋转轴的带动下发生转动时，由于光发射模块以固定的方向发射光，反光片接收到的光的量发生改变，同时由于反光片的转动，反光片反射光的光路发生改变，导致以固定的方向接收光的光接收模块接收到的光的强度发生改变，光接收模块根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，处理模块根据电信号确定旋转轴的转动角度。这样，以光为检测旋转轴转动角度的信号，由于光的强度不会随温度等外界因素的改变而发生变化，因而通过光检测旋转轴的转动角度，可以提高对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

2、本发明实施例中，血栓弹力仪包括有多套检测系统，每套检测系统包括对应的光发射模块、反光片、光接收模块、放大电路、模数转换器及计算单元。每套检测系统都会检测出对应时间旋转轴的转动角度，针对于同一对应时间，将各套检测系统检测出的旋转轴转动角度的平均值作为该对应时间旋转轴的转动角度，这样可以避免仅通过一套检测系统对旋转轴转动角度进行检测时出现的偶然情况，提高了对旋转轴转动角度进行检测的可靠性。

3、本发明实施例中，发光二极管通过导光柱发射光，光电池通过导光柱接收光，导光柱作为光的通道可以增强光的均匀性，并避免光在固定发光二极管或光电池的通孔内发生漫反射，对光光的强度造成影响的情况发生，从而保证对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

4、本发明实施例中，在反光片与第二导光柱之间设置有挡光片，反光片反射的光仅能够通过挡光片上的通光孔摄入第二导光柱，由于挡光片上的通光孔具有较高的精度，当反光片产生轻微转动时，也会导致反光片射入第二导光柱的光的强度发生改变，从而提高了血栓弹力仪的灵敏性。

5、本发明实施例中，当血栓弹力仪包括有多个光发射模块时，各个光发射模块根据对应的发光周期，进行周期性的发光，这样可以实现各个光发射模块轮流发光，防止反光片接收到的光中包括有其他非对应光发射模块发射的光，保证对旋转轴转动角度进行检测的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血栓弹力仪，其特征在于，包括：旋转轴、至少一个反光片、至少一个光发射模块、至少一个光接收模块及处理模块；

所述旋转轴与所述至少一个反光片固定连接，所述旋转轴在外部驱动作用下带动所述至少一个反光片转动；

每一个所述光发射模块，用于以固定的方向向对应的反光片发射光；

每一个所述反光片，用于接收对应光发射模块发射的光，并对接收到的光进行反射；

每一个所述光接收模块，用于以固定的方向接收对应的反光片反射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，并将所述电信号传输给所述处理模块；

所述处理模块，用于根据所述至少一个光接收模块转换成的电信号，确定所述旋转轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的血栓弹力仪，其特征在于，进一步包括：固定平台；

所述固定平台上包括有竖直设置的第一通孔、至少一个水平设置的第二通孔以及至少一个水平设置的第三通孔，所述第一通孔与各个所述第二通孔及各个所述第三通孔相贯通；

所述旋转轴穿过所述第一通孔，且所述各个反光片位于所述第一通孔内；

各个所述光发射模块固定于所述第二通孔内，每一个所述第二通孔对应一个所述光发射模块；

各个所述光接收模块固定于所述第三通孔内，每一个所述第三通孔对应一个所述光接收模块。

3.根据权利要求2所述的血栓弹力仪，其特征在于，

所述光发射模块包括：发光二极管及第一导光柱；

所述发光二极管及所述第一导光柱均固定于对应的第二通孔内，其中，所述第一导光柱位于靠近所述反光片一侧；

所述第一导光柱，用于传导所述发光二极管发出的光，并将所述光以固定的方向射向对应的反光片。

4.根据权利要求2所述的血栓弹力仪，其特征在于，

所述光接收模块包括：光电池及第二导光柱；

所述光电池及所述第二导光柱均固定于对应的第三通孔内，其中，所述第二导光柱位于靠近所述反光片一侧；

所述第二导光柱，用于以固定的方向接收对应反光片反射的光，并将接收到的光传导给所述光电池；

所述光电池，用于将所述第二导光柱传导的光转换为对应的电信号，并将该电信号发送给所述处理模块。

5.根据权利要求4所述的血栓弹力仪，其特征在于，进一步包括：至少一个挡光片，其中，每一个所述挡光片对应一个第二导光柱；

每一个所述挡光片上设置有固定形状及固定尺寸的通光孔；

每一个所述挡光片位于对应的第二导光柱与所述反光片之间，用于使所述对应的第二导光柱仅能够从所述通光孔接收对应的反光片反射的光。

6.根据权利要求1所述的血栓弹力仪，其特征在于，

当所述光发射模块的数量大于或等于两个时，每一个所述光发射模块，用于根据对应的发光周期，周期性地以固定的方向向对应的反光片发射光。

7.根据权利要求1所述的血栓弹力仪，其特征在于，

所述处理模块包括：至少一个放大电路、至少一个模数转换器及计算单元，其中每一个所述光接收模块对应一个所述放大电路及一个所述模数转换器；

每一个所述放大电路与对应的光接收模块相连，用于对所述对应的光接收模块转换而成的电信号进行放大处理，并将放大后的电信号传输给对应的模数转换器；

每一个所述模数转换器，用于将对应的放大电路传输来的电信号转换为对应的数字信号，并将转换而成的数字信号发送给所述计算单元；

所述计算单元，用于根据预先确定的数字信号与旋转轴转动角度的对应关系，将每一个所述模数转换器发送来的数字信号转换为对应的旋转轴转动角度，将各个所述模数转换器对应的旋转轴转动角度的平均值确定为对应时间所述旋转轴的转动角度。

8.根据权利要求7所述的血栓弹力仪，其特征在于，

所述计算单元，进一步用于以时间为横坐标，以对应时间所述旋转轴的转动角度为纵坐标，形成血栓弹力图，并根据所述血栓弹力图上的各个特征点，确定被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。

9.一种利用权利要求1至8中任一所述的血栓弹力仪检测旋转轴转动角度的方法，其特征在于，包括：

通过每一个所述光发射模块以固定的方向向对应的反光片发射光；

通过外部驱动作用使所述旋转轴转动，带动所述至少一个反光片转动；

通过每一个所述反光片接收对应光发射模块发射的光，并对接收到的光进行反射；

通过每一个所述光接收模块以固定的方向接收对应反光片反射的光，根据光的强度将接收到的光转换为对应的电信号，并将所述电信号传输给所述处理模块；

通过所述处理模块对所述至少一个光接收模块转换成的电信号进行处理，确定所述旋转轴的转动角度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

利用所述计算单元以时间为横坐标，以对应时间所述旋转轴的转动角度为纵坐标，形成血栓弹力图，并根据所述血栓弹力图上的各个特征点，确定被测血液凝结与纤溶的速率以及被测血液凝结的强度。