CN208206895U - 一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了了一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上；X轴移动部包括横梁、设置在横梁一端的第一步进电机以及滑动设置在横梁的第一滑块；Y轴移动部包括纵梁、设置在纵梁一端的第二步进电机、滑动设置在纵梁的第二滑块以及竖直设置在第二滑块上的支撑杆；样品瓶抓取组件包括安装板、设置在安装板上的第三步进电机和第一滑动导杆、滑动设置在第一滑动导杆上的第三滑块以及设置在第三滑块上的电动夹抓；本装置能够转盘组件上的样品瓶进行取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及气相色谱仪辅助装置技术领域，尤其涉及一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构。
背景技术
气相色谱仪是一种对混合气体中各组成成分进行分析检测的仪器；在火灾调查、石油、化工、生物化学、医药卫生、食品工业、环保等方面应用很广。它除用于定量和定性分析外，还能测定样品在固定相上的分配系数、活度系数、分子量和瑞盛比表面积等物理化学常数。
由于气相色谱仪对进样气体或液体样品的速度要求较高，目前普遍采用单独的顶空进样器为气相色谱仪提供稳定流速、形态及温度的进样样品。申请号为201310725531.2的中国专利公开了一种转盘式自动顶空进样器，包括取样部分和进样部分，所述取样部分采用转盘式结构，包括底板、电机组件、主轴总成、转盘组件、取样组件、齿环定位组件、加热装置、样品瓶和加热桶；进样组件包括样品注入针、气缸B、导柱和气缸C；通过转盘式顶空顶空进样器，使样品瓶能大于5ml，而具备连续自动进样功能，自动化程度高，本大样品瓶顶空进样器，利于同一样品的多次分析，能够连接安捷伦7890、7820气象色谱仪。
上述顶空进样器虽然能够基本满足气相色谱仪的进样需求，但是需要手工将样品瓶放置在转盘组件上，以及将样品瓶从转盘组件取出，自动化程度不高，人为因素对实验结果较大，且样品瓶在进样过程中需要加热，将样品瓶从转盘组件取出时具有烫伤风险；因此，如何设计一种样品瓶取放机构，能够自动将样品瓶放置在顶空进样器的转盘组件上，以及自动从顶空进样器的转盘组件上取出样品瓶，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，能够自动将样品瓶放置在顶空进样器的转盘组件上，以及自动从顶空进样器的转盘组件上取出样品瓶。
本实用新型采用的技术方案为：
一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，所述移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，用于将样品瓶抓取组件在一个平面上进行平面坐标位移，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上，用于抓取样品瓶。
所述X轴移动部包括横梁、设置在横梁一端的第一步进电机以及滑动设置在横梁上的第一滑块；所述样品瓶抓取组件设置在第一滑块上，第一步进电机传动第一滑块在横梁上轴向滑动；所述Y轴移动部包括纵梁、设置在纵梁一端的第二步进电机、滑动设置在纵梁上的第二滑块以及竖直设置在第二滑块上的支撑杆；所述纵梁与横梁垂直，第二步进电机传动第二滑块在纵梁上轴向滑动，支撑杆的上端与横梁垂直连接。
所述样品瓶抓取组件包括安装板、设置在安装板上的第三步进电机和第一滑动导杆、滑动设置在第一滑动导杆上的第三滑块以及设置在第三滑块上的电动夹抓，所述安装板为竖直设置，且安装板与第一滑块固定连接，第一滑动导杆从安装板的上端向下端延伸，第三滑块上设置有贯穿第三滑块的上端面和下端面的螺纹孔，第三步进电机通过与螺纹孔配合的丝杆与第三滑块传动连接。
所述横梁的自由端还垂直设置有连接杆，所述连接杆位于横梁的下方，连接杆的下端还设置有行走轮。
所述电动夹抓包括壳体、设置在壳体内的第四步进电机、横向设置在壳体的前后内侧壁上的两条滑槽以及滑动设置在两条滑槽上两个夹持件；所述第四步进电机设置在两条滑槽的上方，两个加持件均包括竖板以及设置在竖板下端的弧形夹抓，两个夹持件为对应设置，且两个加持件上的竖板的两侧分别设置有与两条滑槽相配合的滑条；两个加持件上的竖板的上端均还设置有相对应的螺纹孔，两个加持件通过与竖板上的螺纹孔相配合的对丝丝杠传动连接，对丝丝杠的中部设置有从动齿轮，第四步进电机的输出轴上设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
本实用新型通过第一步进电机驱动样品瓶抓取组件移动，第二步进电机驱动横梁移动，从而实现对顶空进样器的机箱的上端面进行平面坐标定位；通过第三步进电机驱动电动夹抓上下移动，电动夹抓中的第四步进电机驱动对丝丝杠转动，实现两个加持件的开合，最终达到对样品瓶取放的目的，从而解决了在顶空进样器的转盘组件上自动取放样品瓶的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述的电动夹抓的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，安装在顶空进样器的机箱的上方，包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，所述移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，用于将样品瓶抓取组件在顶空进样器的机箱的上方进行平面坐标位移，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上，用于抓取样品瓶；所述X轴移动部包括横梁1、设置在横梁1一端的第一步进电机2和滑动设置在横梁1上的第一滑块3；横梁1上设置有轴向设置的滑道，第一滑块3与滑道滑动连接，样品瓶抓取组件设置在第一滑块3上，第一步进电机2通过设置在横梁1内的齿条传动第一滑块3在横梁1上轴向滑动；所述Y轴移动部包括纵梁4、设置在纵梁4一端的第二步进电机5、滑动设置在纵梁4上的第二滑块6以及竖直设置在第二滑块6上的支撑杆7；所述纵梁4上设置有轴向设置的滑道，第二滑块6与滑道滑动连接，第二步进电机5通过设置在纵梁4内的齿条件传动第二滑块6在纵梁4上轴向滑动，支撑杆7的上端与横梁1垂直连接；所述横梁1的自由端还垂直设置有连接杆13，所述连接杆13位于横梁1的下方，连接杆13的下端还设置有行走轮14，当横梁1进行前后移动时用于支撑横梁1，减轻支撑杆7的支撑压力。
所述样品瓶抓取组件包括安装板8、设置在安装板8上的第三步进电机9和第一滑动导杆10、滑动设置在第一滑动导杆10上的第三滑块23以及设置在第三滑块23上的电动夹抓，所述安装板8为竖直设置，且安装板8与第一滑块3固定连接，第一滑动导杆10从安装板8的上端向下端延伸，第三滑块23上设置有贯穿第三滑块23的上端面和下端面的螺纹孔，第三步进电机9通过与螺纹孔配合的丝杆11与第三滑块23传动连接 。
如图2所示，所述电动夹抓包括壳体12、设置在壳体12内的第四步进电机22、横向设置在壳体12的前后内侧壁上的两条滑槽15以及滑动设置在两条滑槽15上两个夹持件；所述两条滑槽15分别设置在壳体12的前后内侧壁上，为对应设置，第四步进电机22设置在两条滑槽15的上方，两个加持件均包括竖板17以及设置在竖板17下端的弧形夹抓18，弧形夹抓18的形状与样品瓶的瓶嘴部相配合，方便抓取样品瓶；两个夹持件为对应设置，且两个加持件上的竖板17的两侧分别设置有与两条滑槽15相配合的滑条16；两个加持件上的竖板17的上端均还设置有相对应的螺纹孔，两个加持件通过与竖板17上的螺纹孔相配合的对丝丝杠21传动连接，对丝丝杠21的中部设置有从动齿轮20，第四步进电机22的输出轴上设置有与从动齿轮20啮合的主动齿轮19。
本装置安装到顶空进样器上时，将纵梁4设置在顶空进样器的机箱中，并从机箱的前端面向后端面延伸，横梁1横跨机箱的左端面和右侧端面；本装置运行时，第一步进电机2驱动样品瓶抓取组件移动，第二步进电机5驱动横梁1移动，从而实现对顶空进样器的机箱的上端面进行平面坐标定位；通过第三步进电机9驱动电动夹抓上下移动，电动夹抓中的第四步进电机22驱动对丝丝杠21转动，实现两个加持件的开合，最终达到对样品瓶取放的目的；本装置能够自动将样品瓶放置在顶空进样器的转盘组件上，以及自动从顶空进样器的转盘组件上取出样品瓶，解决了目前需要人工在顶空进样器的转盘组件上取放样品瓶的问题，避免人员烫伤的同时减少了人为因素对最终进样测试结果的影响。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，其特征在于：包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，所述移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，用于将样品瓶抓取组件在一个平面上进行平面坐标位移，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上，用于抓取样品瓶；
所述X轴移动部包括横梁、设置在横梁一端的第一步进电机以及滑动设置在横梁上的第一滑块；所述样品瓶抓取组件设置在第一滑块上，第一步进电机传动第一滑块在横梁上轴向滑动；所述Y轴移动部包括纵梁、设置在纵梁一端的第二步进电机、滑动设置在纵梁上的第二滑块以及竖直设置在第二滑块上的支撑杆；所述纵梁与横梁垂直，第二步进电机传动第二滑块在纵梁上轴向滑动，支撑杆的上端与横梁垂直连接；
所述样品瓶抓取组件包括安装板、设置在安装板上的第三步进电机和第一滑动导杆、滑动设置在第一滑动导杆上的第三滑块以及设置在第三滑块上的电动夹抓，所述安装板为竖直设置，且安装板与第一滑块固定连接，第一滑动导杆从安装板的上端向下端延伸，第三滑块上设置有贯穿第三滑块的上端面和下端面的螺纹孔，第三步进电机通过与螺纹孔配合的丝杆与第三滑块传动连接。
2.如权利要求1所述的自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，其特征在于：所述横梁的自由端还垂直设置有连接杆，所述连接杆位于横梁的下方，连接杆的下端还设置有行走轮。
3.如权利要求1或2所述的自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，其特征在于：所述电动夹抓包括壳体、设置在壳体内的第四步进电机、横向设置在壳体的前后内侧壁上的两条滑槽以及滑动设置在两条滑槽上两个夹持件；所述第四步进电机设置在两条滑槽的上方，两个加持件均包括竖板以及设置在竖板下端的弧形夹抓，两个夹持件为对应设置，且两个加持件上的竖板的两侧分别设置有与两条滑槽相配合的滑条；两个加持件上的竖板的上端均还设置有相对应的螺纹孔，两个加持件通过与竖板上的螺纹孔相配合的对丝丝杠传动连接，对丝丝杠的中部设置有从动齿轮，第四步进电机的输出轴上设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
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| CN110007027A (zh) * | 2019-04-20 | 2019-07-12 | 北京中飞华正检测技术服务有限公司 | 一种气相色谱仪的转移机构 |
| CN114252542A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-29 | 贵阳学院 | 通用型气相色谱进样器 |
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