CN111912717A - 一种混凝土抗裂性能检测装置及检测方法 - Google Patents

一种混凝土抗裂性能检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混凝土抗裂性能检测装置，包括底座、冷凝柜、加热柜、夹爪机构、混凝土抗裂性试件、裂纹检测影像装置和夹持装置，底座的顶面中部设置有基座，基座内设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转盘连接，转盘位于基座的顶面上，并与基座转动连接，转盘的顶面上环形阵列设置有多组的夹持装置；裂纹检测影像装置包括立杆、滑套、紧固螺栓、连接杆、裂纹检测影像仪，立杆竖直设置在底座的顶面上，且立杆的外壁上滑动套设有滑套，紧固螺栓螺纹穿过滑套，并与立杆的外壁抵接，滑套的侧壁与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与裂纹检测影像仪连接；本发明具有结构简单，操作方便，数据准确且多样性的优点。

Description

一种混凝土抗裂性能检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于混凝土技术领域，涉及一种抗裂性能检测装置及检测方法，具体为一种混凝土抗裂性能检测装置及检测方法。
背景技术
裂缝是影响混凝土结构耐久性的重要因素，影响混凝土开裂的因素很复杂，当裂缝数量和尺寸达到一定程度时，钢筋混凝土构件会因环境中腐蚀性介质的侵入而逐渐劣化，混凝土发生开裂必须同时考虑机械约束、温差所引起的约束和抗拉极限应变三个条件，要完全避免裂缝的可能性几乎为零，因此需要一种抗裂性能监测装置来检测混凝土在不同的配料比例下的抗裂性能，以最大限度的减小裂缝的产生。
传统的混凝土开裂性能检测设备大都是凭借肉眼去观察，检测数据的精准度不高；试验装置的自动化程度不高，需要工作人员手动参与大量的试验工作；且试验数据比较单一，通常只能在某种特定的环境条件下进行试验，没有多组的参照试验进行对比，导致数据的准确性较差；且同时还存在测量结果表达不清楚、不直观的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决传统的混凝土开裂性能检测设备大都是凭借肉眼去观察，检测数据的精准度不高；试验装置的自动化程度不高，需要工作人员手动参与大量的试验工作；且试验数据比较单一，通常只能在某种特定的环境条件下进行试验，没有多组的参照试验进行对比，导致数据的准确性较差；且同时还存在测量结果表达不清楚、不直观的问题，而提出一种混凝土抗裂性能检测装置及检测方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种混凝土抗裂性能检测装置，包括底座、冷凝柜、加热柜、夹爪机构、混凝土抗裂性试件、裂纹检测影像装置和夹持装置；
底座的顶面中部设置有基座，基座内设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转盘连接，转盘位于基座的顶面上，并与基座转动连接，转盘的顶面上环形阵列设置有多组的夹持装置；
夹持装置包括固定板、固定块、气缸、滑板、连接板、中心板,固定板环形阵列设置在转盘上，固定板上均匀设置有多组的限位滑槽，固定块位于限位滑槽内，并沿着限位滑槽移动，固定板的底面中部转动安装有中心板，中心板通过连接板与滑板活动连接，固定块安装在滑板的顶面上，且滑板的顶面与固定板的底面滑动连接，固定板的底面水平设置有气缸，气缸的两端分别与滑板的底面连接，固定块的内侧设置有压力传感器；
混凝土抗裂性试件包括桁架、液压缸、基板、下压块，桁架安装在底座的顶面上，且桁架的一端固定安装有液压缸，液压缸的输出端与基板连接，基板的底面设置有下压块；
裂纹检测影像装置包括立杆、滑套、紧固螺栓、连接杆、裂纹检测影像仪，立杆竖直设置在底座的顶面上，且立杆的外壁上滑动套设有滑套，紧固螺栓螺纹穿过滑套，并与立杆的外壁抵接，滑套的侧壁与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与裂纹检测影像仪连接。
优选的，冷凝柜、加热柜、夹爪机构、混凝土抗裂性试件、裂纹检测影像装置间歇安装在底座上，冷凝柜、加热柜、夹爪机构、混凝土抗裂性试件、裂纹检测影像装置分别沿着转盘设置，冷凝柜和加热柜位于夹爪机构的两侧，裂纹检测影像装置位于混凝土抗裂性试件的一侧，夹爪机构和混凝土抗裂性试件沿着转盘的直径对称设置。
优选的，夹爪机构包括第一电机、凸盘、第二电机、丝杆、升降板、限位滑杆、连杆、顶板、安装板、横板、电动吸盘，第一电机安装在底座的顶面上，第一电机的输出端与凸盘连接，凸盘远离圆心的位置处设置有安装板，安装板的上方设置有顶板，顶板通过限位滑杆与安装板的顶面连接，限位滑杆贯穿升降板的中部，并与升降板滑动连接，第二电机设置在安装板的顶面上，且第二电机的输出端与丝杆连接，丝杆的顶端螺纹贯穿升降板的一侧，且丝杆的顶端与顶板的顶面转动连接，升降板的另一侧固定安装有连杆，连杆的底端穿过安装板，并与安装板滑动连接，连杆的底端与横板的顶面中部连接，横板的底面两侧分别设置有电动吸盘。
优选的，冷凝柜和加热柜分别通过支架安装在底座的顶面上，冷凝柜和加热柜上分别设置有方形的置物槽。
优选的，冷凝柜的置物槽的底面上设置有冷凝板，加热柜的置物槽的底面上设置有加热板。
优选的，底座的顶面设置有显示器，显示器通过PLC控制器均与压力传感器、裂纹检测影像仪信号连接。
一种混凝土抗裂性能检测装置的检测方法，该混凝土抗裂性能检测装置检测混凝土试件的方法包括以下步骤；
S1、将多组的混凝土试件放置到夹持装置上，然后控制气缸收缩工作，带动气缸连接的两组滑板相互靠近移动，由于固定板的底面中部转动安装有中心板，中心板通过连接板与滑板活动连接，使得四组的滑板均向靠近中心板移动，由于固定块安装在滑板的顶面上，使得固定块向靠近混凝土试件方向移动，并将混凝土试件夹持固定住；
S2、控制驱动电机工作，带动转盘转动，使得混凝土试件转动到混凝土抗裂性试件的正下方，控制液压缸伸长，使得基板上的下压块作用在混凝土试件上，固定块上的压力传感器将压力传递给显示器上，再控制转盘转动，使得混凝土试件转动到裂纹检测影像装置处，启动裂纹检测影像仪对混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上；
S3、控制驱动电机工作，带动转盘继续转动，使得混凝土试件转动到夹爪机构的下方，然后，通过气缸将混凝土试件从夹持装置松开，控制第二电机正转，带动丝杆转动，使得升降板沿着限位滑杆向下移动，由于升降板的另一侧固定安装有连杆，连杆的底端穿过安装板，并与安装板滑动连接，连杆的底端与横板的顶面中部连接，横板的底面两侧分别设置有电动吸盘，使得一侧的电动吸盘将混凝土试件固定吸附住，然后，控制第二电机反转，使得混凝土试件升起到加热柜的置物槽的底面上，再控制第一电机转动，带动凸盘转动，使得混凝土试件转动到加热柜的置物槽的加热板的顶面上，再通过电动吸盘将混凝土试件放置到加热板上进行加热处理，然后，再通过夹爪机构将加热处理后的混凝土试件放置到夹持装置上的固定板上，控制转盘转动使得加热处理后的混凝土试件转动到裂纹检测影像装置处，启动裂纹检测影像仪对加热处理后的混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上；
S4、下一组夹持装置上的混凝土试件，重复上述的S1、S2，然后，再将混凝土试件通过夹爪机构放置到冷凝柜的置物槽的冷凝板的表面上进行冷却处理，接着，将冷却处理后的混凝土试件通过裂纹检测影像仪进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上；
S5、将混凝土试件先放置到冷凝柜进行冷却处理和加热柜进行加热处理，然后通过夹爪机构放置到夹持装置上的固定板上并进行固定，再重复上述的S1、S2，对混凝土试件进行拍摄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将多组的混凝土试件放置到夹持装置上，然后控制气缸收缩工作，带动气缸连接的两组滑板相互靠近移动，由于固定板的底面中部转动安装有中心板，中心板通过连接板与滑板活动连接，使得四组的滑板均向靠近中心板移动，由于固定块安装在滑板的顶面上，使得固定块向靠近混凝土试件方向移动，并将混凝土试件夹持固定住；设置的夹持装置通过控制气缸伸缩工作便可实现对混凝土试件的夹持固定，且该夹持装置的夹持效果好，保证了后期对混凝土试件在做试验时混凝土试件的稳定性能；
控制驱动电机工作，带动转盘转动，使得混凝土试件转动到混凝土抗裂性试件的正下方，控制液压缸伸长，使得基板上的下压块作用在混凝土试件上，固定块上的压力传感器将压力传递给显示器上，再控制转盘转动，使得混凝土试件转动到裂纹检测影像装置处，启动裂纹检测影像仪对混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上，由于立杆的外壁上滑动套设有滑套，紧固螺栓螺纹穿过滑套，并与立杆的外壁抵接，使得可以通过滑套调节裂纹检测影像仪的高度，从而可以清楚地对混凝土试件进行拍摄；
控制驱动电机工作，带动转盘继续转动，使得混凝土试件转动到夹爪机构的下方，然后，通过气缸将混凝土试件从夹持装置松开，控制第二电机正转，带动丝杆转动，使得升降板沿着限位滑杆向下移动，由于升降板的另一侧固定安装有连杆，连杆的底端穿过安装板，并与安装板滑动连接，连杆的底端与横板的顶面中部连接，横板的底面两侧分别设置有电动吸盘，使得一侧的电动吸盘将混凝土试件固定吸附住，然后，控制第二电机反转，使得混凝土试件升起到加热柜的置物槽的底面上，再控制第一电机转动，带动凸盘转动，使得混凝土试件转动到加热柜的置物槽的加热板的顶面上，再通过电动吸盘将混凝土试件放置到加热板上进行加热处理，然后，再通过夹爪机构将加热处理后的混凝土试件放置到夹持装置上的固定板上，控制转盘转动使得加热处理后的混凝土试件转动到裂纹检测影像装置处，启动裂纹检测影像仪对加热处理后的混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上；
下一组夹持装置上的混凝土试件，重复上述的S1、S2，然后，再将混凝土试件通过夹爪机构放置到冷凝柜的置物槽的冷凝板的表面上进行冷却处理，接着，将冷却处理后的混凝土试件通过裂纹检测影像仪进行拍摄，并将图片信息传递给显示器上；该试验装置可以对多组的混凝土试件在裂纹存在的条件下，在高温和低温的环境中混凝土试件的裂纹发生变化，大大提高了试验数据的多样性和准确性能，而其中夹爪机构、混凝土抗裂性试件、裂纹检测影像装置具有着结构简单，操作方便，节省操作人员大量工作的优点；
将混凝土试件先放置到冷凝柜进行冷却处理和加热柜进行加热处理，然后通过夹爪机构放置到夹持装置上的固定板上并进行固定，再重复上述的S1、S2，对混凝土试件进行拍摄，本发明的试验装置使得混凝土试件经过高温和低温处理后，检测混凝土试件在混凝土抗裂性试件的作用下发生裂纹的变化。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明中混凝土抗裂性试件和裂纹检测影像装置的立体结构示意图。
图3为本发明中夹持装置的立体结构示意图。
图4为本发明中夹持装置的仰视图。
图5为本发明中夹爪机构的立体结构示意图。
图6为本发明中冷凝柜和加热柜的结构示意图。
图7为本发明图2中A区域细节放大示意图。
图中：1、底座；2、显示器；3、冷凝柜；4、加热柜；5、夹爪机构；6、混凝土抗裂性试件；7、裂纹检测影像装置；8、转盘；9、基座；10、夹持装置；11、桁架；12、液压缸；13、基板；14、下压块；15、立杆；16、滑套；17、紧固螺栓；18、连接杆；19、裂纹检测影像仪；20、第一电机；21、凸盘；22、第二电机；23、丝杆；24、升降板；25、限位滑杆；26、连杆；27、顶板；28、安装板；29、横板；30、电动吸盘；31、固定板；32、固定块；33、气缸；34、滑板；35、连接板；36、中心板；37、加热板；38、冷凝板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种混凝土抗裂性能检测装置，包括底座1、冷凝柜3、加热柜4、夹爪机构5、混凝土抗裂性试件6、裂纹检测影像装置7和夹持装置10；
底座1的顶面中部设置有基座9，基座9内设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转盘8连接，转盘8位于基座9的顶面上，并与基座9转动连接，转盘8的顶面上环形阵列设置有多组的夹持装置10；
夹持装置10包括固定板31、固定块32、气缸33、滑板34、连接板35、中心板36,固定板31环形阵列设置在转盘8上，固定板31上均匀设置有多组的限位滑槽，固定块32位于限位滑槽内，并沿着限位滑槽移动，固定板31的底面中部转动安装有中心板36，中心板36通过连接板35与滑板34活动连接，固定块32安装在滑板34的顶面上，且滑板34的顶面与固定板31的底面滑动连接，固定板31的底面水平设置有气缸33，气缸33的两端分别与滑板34的底面连接，固定块32的内侧设置有压力传感器；
混凝土抗裂性试件6包括桁架11、液压缸12、基板13、下压块14，桁架11安装在底座1的顶面上，且桁架11的一端固定安装有液压缸12，液压缸12的输出端与基板13连接，基板13的底面设置有下压块14；
裂纹检测影像装置7包括立杆15、滑套16、紧固螺栓17、连接杆18、裂纹检测影像仪19，立杆15竖直设置在底座1的顶面上，且立杆15的外壁上滑动套设有滑套16，紧固螺栓17螺纹穿过滑套16，并与立杆15的外壁抵接，滑套16的侧壁与连接杆18的一端连接，连接杆18的另一端与裂纹检测影像仪19连接。
冷凝柜3、加热柜4、夹爪机构5、混凝土抗裂性试件6、裂纹检测影像装置7间歇安装在底座1上，冷凝柜3、加热柜4、夹爪机构5、混凝土抗裂性试件6、裂纹检测影像装置7分别沿着转盘8设置，冷凝柜3和加热柜4位于夹爪机构5的两侧，裂纹检测影像装置7位于混凝土抗裂性试件6的一侧，夹爪机构5和混凝土抗裂性试件6沿着转盘8的直径对称设置。
夹爪机构5包括第一电机20、凸盘21、第二电机22、丝杆23、升降板24、限位滑杆25、连杆26、顶板27、安装板28、横板29、电动吸盘30，第一电机20安装在底座1的顶面上，第一电机20的输出端与凸盘21连接，凸盘21远离圆心的位置处设置有安装板28，安装板28的上方设置有顶板27，顶板27通过限位滑杆25与安装板28的顶面连接，限位滑杆25贯穿升降板24的中部，并与升降板24滑动连接，第二电机22设置在安装板28的顶面上，且第二电机22的输出端与丝杆23连接，丝杆23的顶端螺纹贯穿升降板24的一侧，且丝杆23的顶端与顶板27的顶面转动连接，升降板24的另一侧固定安装有连杆26，连杆26的底端穿过安装板28，并与安装板28滑动连接，连杆26的底端与横板29的顶面中部连接，横板29的底面两侧分别设置有电动吸盘30。
冷凝柜3和加热柜4分别通过支架安装在底座1的顶面上，冷凝柜3和加热柜4上分别设置有方形的置物槽。
冷凝柜3的置物槽的底面上设置有冷凝板38，加热柜4的置物槽的底面上设置有加热板37。
底座1的顶面设置有显示器2，显示器2通过PLC控制器均与压力传感器、裂纹检测影像仪19信号连接，PLC控制器的型号为FX3U-80MT/ES-A。
一种混凝土抗裂性能检测装置的检测方法，该混凝土抗裂性能检测装置检测混凝土试件的方法包括以下步骤；
S1、将多组的混凝土试件放置到夹持装置10上，然后控制气缸33收缩工作，带动气缸33连接的两组滑板34相互靠近移动，由于固定板31的底面中部转动安装有中心板36，中心板36通过连接板35与滑板34活动连接，使得四组的滑板34均向靠近中心板36移动，由于固定块32安装在滑板34的顶面上，使得固定块32向靠近混凝土试件方向移动，并将混凝土试件夹持固定住；
S2、控制驱动电机工作，带动转盘8转动，使得混凝土试件转动到混凝土抗裂性试件6的正下方，控制液压缸12伸长，使得基板13上的下压块14作用在混凝土试件上，固定块32上的压力传感器将压力传递给显示器2上，再控制转盘8转动，使得混凝土试件转动到裂纹检测影像装置7处，启动裂纹检测影像仪19对混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上；
S3、控制驱动电机工作，带动转盘8继续转动，使得混凝土试件转动到夹爪机构5的下方，然后，通过气缸33将混凝土试件从夹持装置10松开，控制第二电机22正转，带动丝杆23转动，使得升降板24沿着限位滑杆25向下移动，由于升降板24的另一侧固定安装有连杆26，连杆26的底端穿过安装板28，并与安装板28滑动连接，连杆26的底端与横板29的顶面中部连接，横板29的底面两侧分别设置有电动吸盘30，使得一侧的电动吸盘30将混凝土试件固定吸附住，然后，控制第二电机22反转，使得混凝土试件升起到加热柜4的置物槽的底面上，再控制第一电机20转动，带动凸盘21转动，使得混凝土试件转动到加热柜4的置物槽的加热板37的顶面上，再通过电动吸盘30将混凝土试件放置到加热板37上进行加热处理，然后，再通过夹爪机构5将加热处理后的混凝土试件放置到夹持装置10上的固定板31上，控制转盘8转动使得加热处理后的混凝土试件转动到裂纹检测影像装置7处，启动裂纹检测影像仪19对加热处理后的混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上；
S4、下一组夹持装置10上的混凝土试件，重复上述的S1、S2，然后，再将混凝土试件通过夹爪机构5放置到冷凝柜3的置物槽的冷凝板38的表面上进行冷却处理，接着，将冷却处理后的混凝土试件通过裂纹检测影像仪19进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上；
S5、将混凝土试件先放置到冷凝柜3进行冷却处理和加热柜4进行加热处理，然后通过夹爪机构5放置到夹持装置10上的固定板31上并进行固定，再重复上述的S1、S2，对混凝土试件进行拍摄。
本发明的工作原理：将多组的混凝土试件放置到夹持装置10上，然后控制气缸33收缩工作，带动气缸33连接的两组滑板34相互靠近移动，由于固定板31的底面中部转动安装有中心板36，中心板36通过连接板35与滑板34活动连接，使得四组的滑板34均向靠近中心板36移动，由于固定块32安装在滑板34的顶面上，使得固定块32向靠近混凝土试件方向移动，并将混凝土试件夹持固定住；设置的夹持装置10通过控制气缸33伸缩工作便可实现对混凝土试件的夹持固定，且该夹持装置10的夹持效果好，保证了后期对混凝土试件在做试验时混凝土试件的稳定性能；
控制驱动电机工作，带动转盘8转动，使得混凝土试件转动到混凝土抗裂性试件6的正下方，控制液压缸12伸长，使得基板13上的下压块14作用在混凝土试件上，固定块32上的压力传感器将压力传递给显示器2上，再控制转盘8转动，使得混凝土试件转动到裂纹检测影像装置7处，启动裂纹检测影像仪19对混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上，由于立杆15的外壁上滑动套设有滑套16，紧固螺栓17螺纹穿过滑套16，并与立杆15的外壁抵接，使得可以通过滑套16调节裂纹检测影像仪19的高度，从而可以清楚地对混凝土试件进行拍摄；
控制驱动电机工作，带动转盘8继续转动，使得混凝土试件转动到夹爪机构5的下方，然后，通过气缸33将混凝土试件从夹持装置10松开，控制第二电机22正转，带动丝杆23转动，使得升降板24沿着限位滑杆25向下移动，由于升降板24的另一侧固定安装有连杆26，连杆26的底端穿过安装板28，并与安装板28滑动连接，连杆26的底端与横板29的顶面中部连接，横板29的底面两侧分别设置有电动吸盘30，使得一侧的电动吸盘30将混凝土试件固定吸附住，然后，控制第二电机22反转，使得混凝土试件升起到加热柜4的置物槽的底面上，再控制第一电机20转动，带动凸盘21转动，使得混凝土试件转动到加热柜4的置物槽的加热板37的顶面上，再通过电动吸盘30将混凝土试件放置到加热板37上进行加热处理，然后，再通过夹爪机构5将加热处理后的混凝土试件放置到夹持装置10上的固定板31上，控制转盘8转动使得加热处理后的混凝土试件转动到裂纹检测影像装置7处，启动裂纹检测影像仪19对加热处理后的混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上；
下一组夹持装置10上的混凝土试件，重复上述的S1、S2，然后，再将混凝土试件通过夹爪机构5放置到冷凝柜3的置物槽的冷凝板38的表面上进行冷却处理，接着，将冷却处理后的混凝土试件通过裂纹检测影像仪19进行拍摄，并将图片信息传递给显示器2上；该试验装置可以对多组的混凝土试件在裂纹存在的条件下，在高温和低温的环境中混凝土试件的裂纹发生变化，大大提高了试验数据的多样性和准确性能，而其中夹爪机构5、混凝土抗裂性试件6、裂纹检测影像装置7具有着结构简单，操作方便，节省操作人员大量工作的优点；
将混凝土试件先放置到冷凝柜3进行冷却处理和加热柜4进行加热处理，然后通过夹爪机构5放置到夹持装置10上的固定板31上并进行固定，再重复上述的S1、S2，对混凝土试件进行拍摄，本发明的试验装置使得混凝土试件经过高温和低温处理后，检测混凝土试件在混凝土抗裂性试件6的作用下发生裂纹的变化。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于：包括底座(1)、冷凝柜(3)、加热柜(4)、夹爪机构(5)、混凝土抗裂性试件(6)、裂纹检测影像装置(7)和夹持装置(10)；
底座(1)的顶面中部设置有基座(9)，基座(9)内设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转盘(8)连接，转盘(8)位于基座(9)的顶面上，并与基座(9)转动连接，转盘(8)的顶面上环形阵列设置有多组的夹持装置(10)；
夹持装置(10)包括固定板(31)、固定块(32)、气缸(33)、滑板(34)、连接板(35)、中心板(36),固定板(31)环形阵列设置在转盘(8)上，固定板(31)上均匀设置有多组的限位滑槽，固定块(32)位于限位滑槽内，并沿着限位滑槽移动，固定板(31)的底面中部转动安装有中心板(36)，中心板(36)通过连接板(35)与滑板(34)活动连接，固定块(32)安装在滑板(34)的顶面上，且滑板(34)的顶面与固定板(31)的底面滑动连接，固定板(31)的底面水平设置有气缸(33)，气缸(33)的两端分别与滑板(34)的底面连接，固定块(32)的内侧设置有压力传感器；
混凝土抗裂性试件(6)包括桁架(11)、液压缸(12)、基板(13)、下压块(14)，桁架(11)安装在底座(1)的顶面上，且桁架(11)的一端固定安装有液压缸(12)，液压缸(12)的输出端与基板(13)连接，基板(13)的底面设置有下压块(14)；
裂纹检测影像装置(7)包括立杆(15)、滑套(16)、紧固螺栓(17)、连接杆(18)、裂纹检测影像仪(19)，立杆(15)竖直设置在底座(1)的顶面上，且立杆(15)的外壁上滑动套设有滑套(16)，紧固螺栓(17)螺纹穿过滑套(16)，并与立杆(15)的外壁抵接，滑套(16)的侧壁与连接杆(18)的一端连接，连接杆(18)的另一端与裂纹检测影像仪(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于，冷凝柜(3)、加热柜(4)、夹爪机构(5)、混凝土抗裂性试件(6)、裂纹检测影像装置(7)间歇安装在底座(1)上，冷凝柜(3)、加热柜(4)、夹爪机构(5)、混凝土抗裂性试件(6)、裂纹检测影像装置(7)分别沿着转盘(8)设置，冷凝柜(3)和加热柜(4)位于夹爪机构(5)的两侧，裂纹检测影像装置(7)位于混凝土抗裂性试件(6)的一侧，夹爪机构(5)和混凝土抗裂性试件(6)沿着转盘(8)的直径对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于，夹爪机构(5)包括第一电机(20)、凸盘(21)、第二电机(22)、丝杆(23)、升降板(24)、限位滑杆(25)、连杆(26)、顶板(27)、安装板(28)、横板(29)、电动吸盘(30)，第一电机(20)安装在底座(1)的顶面上，第一电机(20)的输出端与凸盘(21)连接，凸盘(21)远离圆心的位置处设置有安装板(28)，安装板(28)的上方设置有顶板(27)，顶板(27)通过限位滑杆(25)与安装板(28)的顶面连接，限位滑杆(25)贯穿升降板(24)的中部，并与升降板(24)滑动连接，第二电机(22)设置在安装板(28)的顶面上，且第二电机(22)的输出端与丝杆(23)连接，丝杆(23)的顶端螺纹贯穿升降板(24)的一侧，且丝杆(23)的顶端与顶板(27)的顶面转动连接，升降板(24)的另一侧固定安装有连杆(26)，连杆(26)的底端穿过安装板(28)，并与安装板(28)滑动连接，连杆(26)的底端与横板(29)的顶面中部连接，横板(29)的底面两侧分别设置有电动吸盘(30)。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于，冷凝柜(3)和加热柜(4)分别通过支架安装在底座(1)的顶面上，冷凝柜(3)和加热柜(4)上分别设置有方形的置物槽。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于，冷凝柜(3)的置物槽的底面上设置有冷凝板(38)，加热柜(4)的置物槽的底面上设置有加热板(37)。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土抗裂性能检测装置，其特征在于，底座(1)的顶面设置有显示器(2)，显示器(2)通过PLC控制器均与压力传感器、裂纹检测影像仪(19)信号连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的混凝土抗裂性能检测装置的检测方法，其特征在于，该混凝土抗裂性能检测装置检测混凝土试件的方法包括以下步骤；
S1、将多组的混凝土试件放置到夹持装置(10)上，然后控制气缸(33)收缩工作，带动气缸(33)连接的两组滑板(34)相互靠近移动，由于固定板(31)的底面中部转动安装有中心板(36)，中心板(36)通过连接板(35)与滑板(34)活动连接，使得四组的滑板(34)均向靠近中心板(36)移动，由于固定块(32)安装在滑板(34)的顶面上，使得固定块(32)向靠近混凝土试件方向移动，并将混凝土试件夹持固定住；
S2、控制驱动电机工作，带动转盘(8)转动，使得混凝土试件转动到混凝土抗裂性试件(6)的正下方，控制液压缸(12)伸长，使得基板(13)上的下压块(14)作用在混凝土试件上，固定块(32)上的压力传感器将压力传递给显示器(2)上，再控制转盘(8)转动，使得混凝土试件转动到裂纹检测影像装置(7)处，启动裂纹检测影像仪(19)对混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器(2)上；
S3、控制驱动电机工作，带动转盘(8)继续转动，使得混凝土试件转动到夹爪机构(5)的下方，然后，通过气缸(33)将混凝土试件从夹持装置(10)松开，控制第二电机(22)正转，带动丝杆(23)转动，使得升降板(24)沿着限位滑杆(25)向下移动，由于升降板(24)的另一侧固定安装有连杆(26)，连杆(26)的底端穿过安装板(28)，并与安装板(28)滑动连接，连杆(26)的底端与横板(29)的顶面中部连接，横板(29)的底面两侧分别设置有电动吸盘(30)，使得一侧的电动吸盘(30)将混凝土试件固定吸附住，然后，控制第二电机(22)反转，使得混凝土试件升起到加热柜(4)的置物槽的底面上，再控制第一电机(20)转动，带动凸盘(21)转动，使得混凝土试件转动到加热柜(4)的置物槽的加热板(37)的顶面上，再通过电动吸盘(30)将混凝土试件放置到加热板(37)上进行加热处理，然后，再通过夹爪机构(5)将加热处理后的混凝土试件放置到夹持装置(10)上的固定板(31)上，控制转盘(8)转动使得加热处理后的混凝土试件转动到裂纹检测影像装置(7)处，启动裂纹检测影像仪(19)对加热处理后的混凝土试件表面的裂纹变化情况进行拍摄，并将图片信息传递给显示器(2)上；
S4、下一组夹持装置(10)上的混凝土试件，重复上述的S1、S2，然后，再将混凝土试件通过夹爪机构(5)放置到冷凝柜(3)的置物槽的冷凝板(38)的表面上进行冷却处理，接着，将冷却处理后的混凝土试件通过裂纹检测影像仪(19)进行拍摄，并将图片信息传递给显示器(2)上；
S5、将混凝土试件先放置到冷凝柜(3)进行冷却处理和加热柜(4)进行加热处理，然后通过夹爪机构(5)放置到夹持装置(10)上的固定板(31)上并进行固定，再重复上述的S1、S2，对混凝土试件进行拍摄。
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