CN202389966U - 显微镜载玻片自动送检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显微镜载玻片自动送检机，包括玻片塔、二维移动平台和盛片装置，二维移动平台安装在显微镜的载物台基座上，盛片装置安装在二维移动平台上，玻片塔为一多层载玻片储存装置，其特征在于：还包括玻片库，玻片库为一竖直升降的移动工作台，玻片塔安装在玻片库的移动工作台上，在玻片库外安装有护罩，护罩中部有一开口，盛片装置的前端与玻片库的护罩上的开口对齐。本实用新型的显微镜载玻片自动送检机，在完成显微镜载玻片自动送检后能把检测后的载玻片排列整理好，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单。

Description

显微镜载玻片自动送检机

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生、生物研究或材料金相处理用显微镜载玻片的输送装置，特别是涉及显微镜载玻片自动送检机。

背景技术

随着科学技术不断的发展，显微镜处理载玻片的数量和自动分析水平也不断提高，每次处理样件多达几十片甚至几百片。为达到提供自动给显微镜输送、卸载载玻片的目的，应运而生了各种形式的上片机。

专利号为201120003599.6的显微镜载玻片自动送检装置，包括生物显微镜、载玻片圆盘、工作主板、步进电机、同步带主动轮、同步带、从动轮、玻片升降单元；其中，载玻片圆盘上均匀设有玻片槽，通过中心轴连接固定在工作主板上；玻片升降单元由直流电机、偏心轮、顶片支架、升降滑块和两根固定在显微镜载物台的轴承棒组成。本实用新型具有自动将多个涂好标本的玻片依次移送到生物显微镜镜头的视野范围之内的特点，主要用于显微镜镜检系统的显微镜载玻片自动送检装置。

专利号为201120080297.9的显微镜载玻片自动供给装置，包括机架、显微平台、采用输送带进行片匣内载玻片运送的玻片推送装置、夹持住载玻片在显微平台上进行平移的玻片水平移动夹持装置及将载玻片在玻片推送装置与水平移动夹持装置间进行转送的玻片上下片装置，玻片推送装置出料口与玻片上下片装置进料口相邻接，而玻片上下片装置出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，玻片推送装置以及显微平台安装在机架上，而玻片上下片装置则安装在显微平台的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台的台面。故本实用新型有效地保证显微镜检过程的延续性以及载玻片传送过程衔接，其结构简单，操作简便，镜检精确度高，对于显微镜检结果的准确度具有极大的保障。

虽然专利号为201120003599.6的显微镜载玻片自动送检装置和专利号为201120080297.9的显微镜载玻片自动供给装置都能完成显微镜载玻片自动送检，但是，都不能完成检测后的载玻片的卸载或排序，还需要人工卸载载玻片或人工整理卸载下来的载玻片，自动化程度低，效率低；同时，专利号为201120003599.6的显微镜载玻片自动送检装置载玻片在玻片库中叠放在一起，当底层的载玻片被移走时，玻片之间会产生磨擦，会擦拭掉载玻片上的被检试样，影响检测结果。专利号为201120080297.9的显微镜载玻片自动供给装置上载玻片时采用夹持装置，夹持装置夹持力的大小受多个因素的影响，时常有夹持过紧夹破载玻片或夹持过松载玻片脱落的现象，影响载玻片的送检，另外，专利号为201120003599.6的显微镜载玻片自动送检装置和专利号为201120080297.9的显微镜载玻片自动供给装置的结构比较复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种显微镜载玻片自动送检机，此显微镜载玻片自动送检机在完成显微镜载玻片自动送检后能把检测后的载玻片排列整理好，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型的显微镜载玻片自动送检机，包括玻片塔、二维移动平台和盛片装置，二维移动平台安装在显微镜的载物台基座上，盛片装置安装在二维移动平台上，玻片塔为一多层载玻片储存装置，其特征在于：还包括玻片库，玻片库为一竖直升降的移动工作台，玻片塔直接插接在玻片库的移动工作台上，在玻片库外安装有护罩，护罩上中部开有开口，开口的高度大于盛片装置的前端高度、小于盛片装置的前端高度与载玻片的厚度之和，玻片塔中相邻两层载玻片的间隙大于盛片装置的前端高度，二维移动平台与玻片库连接，盛片装置的前端与玻片库的护罩上的开口对齐。

因为有了玻片库，玻片库为一竖直升降的移动工作台，玻片塔安装在玻片库的移动工作台上，在玻片库外安装有护罩，护罩上开有一水平开口，开口的高度大于盛片装置的前端高度、小于盛片装置的前端高度与载玻片的厚度之和，玻片塔中相邻两层载玻片的间隙大于盛片装置的前端高度，二维移动平台与玻片库连接，盛片装置的前端与玻片库的护罩上的开口对齐，工作时，二维移动平台运动带动盛片装置运动，使盛片装置从玻片库的护罩上的开口进入到玻片库中，插入到玻片塔中相邻两层载玻片之间，玻片库的移动工作台下降一个玻片厚度的距离后，使玻片塔中盛片装置上方的载玻片落在盛片装置中，二维移动平台运动使盛片装置从玻片库中退出，载玻片随盛片装置一起被取出，送到显微镜镜头下进行检测；完成检测后，二维移动平台运动带动装有检测过的载玻片的盛片装置运动，使盛片装置从玻片库的护罩上的开口进入到玻片库中，这时，玻片库的移动工作台上升一个玻片厚度的距离，盛片装置退出，使检测过的载玻片又放回到玻片塔中，从而减少玻片运动距离和转交、转移时间，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型的显微镜载玻片自动送检机没有采用玻片夹持装置，使结构更加简单。

所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片塔采用挂钩悬挂安装在玻片库的移动工作台上，这样方便玻片塔安放到玻片库和从玻片库中取出。

所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片塔采用挂钩悬挂安装在玻片库的移动工作台上，在玻片塔或在玻片库上安装有磁铁或碰珠，这样方便玻片塔安放到玻片库和从玻片库中取出，同时，磁铁使玻片塔和玻片库之间产生吸力，使玻片塔在上升或下降过程中不会产生晃动，甚至脱离升降台，工作稳定。

所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片库的移动工作台采用电机驱动螺纹丝杆副。

所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片库的移动工作台上安装有位置感应装置，位置感应装置能精确感应到移动工作台移动的位置，实现闭环控制，使玻片塔上的载玻片准确落到盛片装置中和盛片装置中被检测过的载玻片准确排放到玻片塔上。

所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：盛片装置为一四周有挡条的凹槽结构，挡条的高度小于或等于载玻片的厚度。

本实用新型的显微镜载玻片自动送检机，在完成显微镜载玻片自动送检后能把检测后的载玻片排序整理好，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是玻片塔的结构示意图。

图3是玻片塔安装在玻片库上的结构示意图。

图4是盛片装置及二维移动平台的结构示意图。

图5是盛片装置的结构示意图。

图6是载玻片安放盛片装置中的示意图。

具体实施方式

图1标记的说明：玻片库1，玻片塔2，护罩3，盛片装置4，显微镜物镜5，Y轴电机6，X轴电机7，旋轴8，开口9，二维移动平台10。

图2标记的说明：载玻片11。

图3标记的说明：升降电机12。

图5标记的说明：挡条13。

参见图1，本实用新型显微镜载玻片自动送检机的实施例包括玻片塔2、二维移动平台10、玻片库1和盛片装置4，二维移动平台10安装在显微镜的载物台基座上，盛片装置4安装在二维移动平台10上，玻片塔2为一多层载玻片11储存装置，玻片库1为一竖直升降的移动工作台，玻片塔2安插在玻片库1的移动工作台上，在玻片库1外安装有护罩3，护罩3上开有开口9，开口9的高度大于盛片装置4的前端高度，玻片塔2中相邻两层载玻片11的间隙大于盛片装置4的前端高度，二维移动平台10与玻片库1连接，连接后用旋轴8锁定牢固，盛片装置4的前端与玻片库1的护罩3上的开口9对齐。

与传统自动送检机相比，本实用新型因为有了玻片库1，而玻片库1为一竖直升降的移动工作台，竖直升降的移动工作台由升降电机12驱动（参见图3），玻片塔2安装在玻片库1的移动工作台上，在玻片库1外安装有护罩3，护罩3上开有开口9，开口9的高度大于盛片装置4的前端高度、小于盛片装置4的前端高度与载玻片11的厚度之和，玻片塔2中相邻两层载玻片11的间隙大于盛片装置4的前端高度，二维移动平台10与玻片库1连接，盛片装置4的前端与玻片库1的护罩3上的开口9对齐，工作时，二维移动平台10运动带动盛片装置4运动，使盛片装置4从玻片库1的护罩3上的开口9进入到玻片库1中，插入到玻片塔2中相邻两层载玻片11之间，玻片库1的移动工作台下降，使玻片塔2中盛片装置4上方的载玻片11落在盛片装置4中，二维移动平台10运动使盛片装置4从玻片库1中退出，载玻片11随盛片装置4一起被取出，送到显微镜物镜5下进行检测；完成检测后，二维移动平台10运动带动装有检测过的载玻片11的盛片装置4运动，使盛片装置4从玻片库1的护罩3上的开口9进入到玻片库1中，这时，玻片库1的移动工作台上升，使检测过的载玻片11又放回到玻片塔2中，这样，就自动把送检后的载玻片11排列整理好，自动化程度高，工作效率高。

二维移动平台10为两个上下叠加的移动台，两个移动台分别由Y轴电机6和X轴电机7驱动。

实施例中，玻片塔2采用挂钩悬挂安装在玻片库1的移动工作台上，在玻片塔2或在玻片库1上安装有磁铁或碰珠，这样方便玻片塔2安放到玻片库1和从玻片库1中取出，同时，磁铁使玻片塔2和玻片库1之间产生吸力，使玻片塔2在上升或下降过程中不会脱离工作台，不会产生晃动，保证工作稳定。

玻片库1的移动工作台采用电机驱动螺纹丝杆副。

玻片库1的移动工作台上安装有位置感应装置，位置感应装置能精确感应到移动工作台移动的位置，使玻片塔2上的载玻片11准确落到盛片装置4中和盛片装置4中被检测过的载玻片11准确排放到玻片塔2上。

参见图5，盛片装置4为一四周有挡条13的凹槽结构，挡条13的高度小于或等于载玻片11的厚度。

本实用新型的显微镜载玻片自动送检机，在完成显微镜载玻片11自动送检后能把检测后的载玻片11排列整理好，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单。它的推广和应用，对提高载玻片11的检测效率，节约设备成本和生产成本有着积极的意义。

Claims (6)

1.显微镜载玻片自动送检机，包括玻片塔、二维移动平台和盛片装置，二维移动平台安装在显微镜的载物台基座上，盛片装置安装在二维移动平台上，玻片塔为一多层载玻片储存装置，其特征在于：还包括玻片库，玻片库为一竖直升降的移动工作台，玻片塔安装在玻片库的移动工作台上，在玻片库外安装有护罩，护罩上开有开口，开口的高度大于盛片装置的前端高度、小于盛片装置的前端高度与载玻片的厚度之和，玻片塔中相邻两层载玻片的间隙大于盛片装置的前端高度，二维移动平台与玻片库连接，盛片装置的前端与玻片库的护罩上的开口对齐。

2.根据权利要求1所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片塔采用挂钩悬挂安装在玻片库的移动工作台上。

3.根据权利要求1所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片塔采用挂钩悬挂安装在玻片库的移动工作台上，在玻片塔或在玻片库上安装有磁铁或碰珠。

4.根据权利要求1所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片库的移动工作台采用电机驱动螺纹丝杆副。

5.根据权利要求1所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：玻片库的移动工作台上安装有位置感应装置。

6.根据权利要求1所述的显微镜载玻片自动送检机，其特征在于：盛片装置为一四周有挡条的凹槽结构，挡条的高度小于或等于载玻片的厚度。

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