CN213386558U - 交接支撑载台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交接支撑载台，包括用于升降所述板状件的升降机构、用于平移所述板状件的平移机构以及用于支撑所述板状件的载板，所述升降机构包括升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动的支撑结构，所述平移机构包括平移驱动件以及由所述平移驱动件驱动的滑板，所述滑板与所述载板固定连接。本申请提供的交接支撑载台，通过平移机构可以调节载板的位置，即使板状件为大尺寸的LCD时，LCD位置发生偏移，也能够通过平移机构微调LCD的位置，提高加工的精度。

Description

交接支撑载台

技术领域

本申请属于显示装置生产技术领域，更具体地说，是涉及一种交接支撑载台。

背景技术

液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)，广泛应用于电脑、电视、平板等电子产品中，液晶显示器在生产过程中需要在多处使用支撑载台，特别是尺寸较大的LCD。而当LCD的尺寸较大时，由前端机构将LCD放置于载台上时，LCD容易发生位置偏移，导致加工精度不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种交接支撑载台，以解决现有技术中存在的大尺寸的LCD放置时位置容易发生偏移的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种交接支撑载台，包括用于升降所述板状件的升降机构、用于平移所述板状件的平移机构以及用于支撑所述板状件的载板，所述升降机构包括升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动的支撑结构，所述平移机构包括平移驱动件以及由所述平移驱动件驱动的滑板，所述滑板与所述载板固定连接。

在一个实施例中，所述平移机构还包括转接底板以及固定于所述转接底板上的滑轨，所述滑板上固定有滑动连接于所述滑轨的滑块。

在一个实施例中，所述平移驱动件包括固定于所述转接底板的平移电机、由所述平移电机驱动的丝杆以及螺纹连接于所述丝杆的螺母块，所述螺母块固定于所述滑板。

在一个实施例中，所述升降机构还包括转接升降板以及多个直线轴承，所述支撑结构的数量为多个，且连接于所述转接升降板上，所述升降驱动件固定于所述转接底板，所述升降驱动件的输出端固定于所述转接升降板，所述直线轴承的一端连接于所述转接底板，所述直线轴承的另一端连接于所述转接升降板。

在一个实施例中，所述支撑结构包括固定于所述转接支撑板上的吸杆以及设于所述吸杆上的支撑块，所述吸杆具有用于缓冲所述板状件的弹性件。

在一个实施例中，所述吸杆的至少一端设有用于检测所述吸杆的压缩量的光电开关。

在一个实施例中，所述载板包括固定于所述滑板的基板以及多个间隔设置且用于接触所述板状件的承载单元。

在一个实施例中，所述基板上开设有供所述支撑结构穿过的避让孔，所述避让孔的内壁与所述支撑结构的外廓之间的间距大于4mm。

在一个实施例中，所述板状件为液晶显示屏，所述载板的边缘处设有用于支撑所述液晶显示屏的电路板的支撑台。

在一个实施例中，所述支撑台通过螺纹件固定于所述载板，所述载板的边缘处开设有沿该边缘依次分布的多个调节孔，所述支撑台开设有条形孔，所述螺纹件穿过所述条形孔及所述调节孔设置。

本申请提供的交接支撑载台的有益效果在于：与现有技术相比，本申请交接支撑载台包括升降机构、平移机构及载板，升降机构包括升降驱动件和支撑结构，可以控制板状件的升降，更便于板状件的放置和抓取，平移机构包括平移驱动件和滑板，而载板与滑板固定连接，因此平移机构可以调节载板的位置，即使板状件为大尺寸的LCD时，LCD位置发生偏移，也能够通过平移机构微调LCD的位置，提高加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的交接支撑载台的立体结构图一；

图2为本申请实施例提供的交接支撑载台的立体结构图二；

图3为本申请实施例提供的平移机构的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的升降机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-升降机构；11-升降驱动件；12-转接升降板；13-支撑结构；131-吸杆；132-支撑块；14-直线轴承；2-平移机构；21-平移驱动件；211-平移电机；212-丝杆；22-滑板；23-转接底板；24-滑轨；25-滑块；3-载板；31-基板；310-调节孔；311-避让孔；32-承载单元；4-支撑台；41-条形孔；5-光电开关。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的交接支撑载台进行说明。该交接支撑平台用于支撑和承载板状件，板状件可为LCD等。

请参阅图1及图2，交接支撑载台包括升降机构1、平移机构2和载板3。升降机构1包括升降驱动件11和支撑结构13，支撑结构13连接于升降驱动件11，且由升降驱动件11驱动上下移动，支撑结构13用于支撑板状件，可使板状件上下移动。平移机构2包括平移驱动件21和滑板22，平移驱动件21用于驱动滑板22平移，而载板3固定于滑板22上，因此可以带动载板3平移，载板3上承载有板状件时，可以实现对板状件的微调。更具体地，在前端机构放置板状件之前，升降驱动件11带动支撑结构13上移至凸出于载板3的表面，使板状件放置在支撑结构13上，然后升降驱动件11带动支撑结构13下降至凹陷于载板3的表面，板状件转移至载板3上，此时对板状件进行加工或者转移等操作。板状件放置于载板3上后，可根据实际情况通过平移机构2调节板状件的位置，使得板状件的位置更加精准，有利于提高后续的加工精度。

上述实施例中的交接支撑载台，包括升降机构1、平移机构2及载板3，升降机构1包括升降驱动件11和支撑结构13，可以控制板状件的升降，更便于板状件的放置和抓取，平移机构2包括平移驱动件21和滑板22，而载板3与滑板22固定连接，因此平移机构2可以调节载板3的位置，即使板状件为大尺寸的LCD时，LCD位置发生偏移，也能够通过平移机构2微调LCD的位置，提高加工的精度。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3，平移机构2还包括转接底板23和滑轨24，滑轨24固定于转接底板23上，滑板22上固定有滑块25，滑块25滑动连接于滑轨24，即滑板22滑动连接于滑轨24，滑轨24和滑块25的设置能够对滑板22进行导向，使滑板22的移动更加稳定。其中，滑轨24的数量此处不作限定，滑轨24的数量可选为两个，这样，可以使滑板22两侧均能够得到滑轨24的导向，使滑板22的移动更加的平稳。

可选地，请参阅图3，平移驱动件21包括平移电机211、丝杆212以及螺母块，丝杆212连接于平移电机211的输出端，螺母块螺纹连接于丝杆212。平移电机211输出旋转运动，驱动丝杆212旋转，丝杆212的旋转使螺母块平移，螺母块固定于滑板22上，从而驱动滑板22平移，而滑块25和滑轨24则对滑板22的移动进行导向，使滑板22的运动更加稳定。在其他实施例中，平移驱动件21也可为可以输出直线运动的气缸等。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，升降机构1还包括转接升降板12和直线轴承14。在升降机构1中，升降驱动件11固定于转接底板23，转接升降板12由升降驱动件11驱动升降，而转接升降板12上连接有多个支撑结构13，对板状件形成多点支撑。转接升降板12的设置使得单个升降机构1可以对板状件形成多点支撑，结构较为简单，且能够使各个支撑结构13的运动步调相同。直线轴承14的一端连接于转接底板23，直线轴承14的另一端连接于转接升降板12，直线轴承14的精度较高，不会发生转接升降板12两端升降高度不一致的情况，特别是承载尺寸较大的板状件时，直线轴承14的导向可以防止转接升降板12两端的支撑结构13高度不一致。其中，升降驱动件11可选为气缸。

可选地，转接升降板12呈条状，支撑结构13沿转接升降板12的长度依次设置。可选地，升降机构1的数量为两个，分别用于升降板状件的两侧，每个升降机构1对应设置有多个支撑结构13。例如，支撑结构13的数量为六个，升降机构1的数量为两个，每个升降机构1具有三个支撑结构13，使得板状件的两侧分别由三个支撑结构13支撑。

可选地，支撑结构13包括吸杆131以及支撑块132，吸杆131的一端固定于转接支撑板上，吸杆131的另一端固定有支撑块132，支撑块132用于与板状件接触。吸杆131通过真空机构抽吸使支撑块132的表面形成负压，从而使板状件能够被吸附于支撑块132上。吸杆131具有弹性件，使得吸杆131可压缩，这样，在板状件放置在支撑块132上时，吸杆131能够对支撑块132具有缓冲作用，防止板状件破裂。吸杆131的具体结构此处不作限定，能够可伸缩即可。

可选地，吸杆131的至少一端设有光电开关5，光电开关5的用在在于检测吸杆131的压缩量，从而判断支撑块132的位置，防止板状件被压碎等情况发生。更具体地，吸杆131靠近载板3的一端设有光电开关5，该端的光电开关5可以直接检测支撑块132的位置。吸杆131远离载板3的一端设有光电开关5，该端的光电开关5可以检测吸杆131的压缩量，从而判断支撑块132的位置。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1，载板3包括基板31和承载单元32，承载单元32固定于基板31上，且承载单元32的数量为多个且间隔分布，可以分成多块制作成型，减小载板3的加工难度。可选地，承载单元32的数量为三个、四个、五个等，沿其中一个方向依次排列于基板31上。承载单元32的表面可开设真空吸孔，使得承载单元32的表面能够形成负压，以吸附固定板状件。

可选地，基板31上开设有避让孔311，避让孔311用于避让支撑结构13，使支撑结构13能够穿过基板31设置，从而使支撑结构13无需设置在基板31的侧面，减小该交接支撑载台的体积。避让孔311的内壁和支撑结构13的外廓之间的间距大于4mm，使得支撑结构13能够在避让孔311内部具有一定的偏移距离，方便平移机构2对载板3进行微调，而不会与支撑结构13干涉。避让孔311的内壁和支撑结构13的外廓之间的间距过小时，平移机构2的微调幅度过小，容易与支撑结构13发生干涉，因此将避让孔311的内壁和支撑结构13的外廓之间的间距设置为大于4mm。可选地，支撑块132的横截面为圆形，避让孔311也呈圆形，避让孔311的内径和支撑块132的外径之差大于4mm。

在本申请的其中一个实施例中，板状件为LCD，而LCD的侧面一般具有电路板，因此，载板3的边缘处相应设有支撑台4，支撑台4用于支撑LCD的电路板，防止LCD的电路板悬空设置。可选地，支撑台4通过螺纹件固定于载板3，而且支撑台4相对于载板3的位置可调，使得该支撑台4可以适用于不同型号的LCD(不同型号的LCD，其电路板的位置也不相同)。

更具体地，载板3的边缘处开设有多个调节孔310，各个调节孔310沿载板3的该边缘依次间隔分布，支撑台4上开设有条形孔41，螺纹件穿过条形孔41和调节孔310设置，当螺纹件穿过不同的调节孔310时，支撑台4相对载板3的位置不同。如此，通过将螺纹件穿过不同的调节孔310，可以调节支撑台4相对载板3的位置，因此可以适用于不同的LCD。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交接支撑载台，用于支撑板状件，其特征在于：包括用于升降所述板状件的升降机构、用于平移所述板状件的平移机构以及用于支撑所述板状件的载板，所述升降机构包括升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动的支撑结构，所述平移机构包括平移驱动件以及由所述平移驱动件驱动的滑板，所述滑板与所述载板固定连接。

2.如权利要求1所述的交接支撑载台，其特征在于：所述平移机构还包括转接底板以及固定于所述转接底板上的滑轨，所述滑板上固定有滑动连接于所述滑轨的滑块。

3.如权利要求2所述的交接支撑载台，其特征在于：所述平移驱动件包括固定于所述转接底板的平移电机、由所述平移电机驱动的丝杆以及螺纹连接于所述丝杆的螺母块，所述螺母块固定于所述滑板。

4.如权利要求2所述的交接支撑载台，其特征在于：所述升降机构还包括转接升降板以及多个直线轴承，所述支撑结构的数量为多个，且连接于所述转接升降板上，所述升降驱动件固定于所述转接底板，所述升降驱动件的输出端固定于所述转接升降板，所述直线轴承的一端连接于所述转接底板，所述直线轴承的另一端连接于所述转接升降板。

5.如权利要求4所述的交接支撑载台，其特征在于：所述支撑结构包括固定于所述转接升降板上的吸杆以及设于所述吸杆上的支撑块，所述吸杆具有用于缓冲所述板状件的弹性件。

6.如权利要求5所述的交接支撑载台，其特征在于：所述吸杆的至少一端设有用于检测所述吸杆的压缩量的光电开关。

7.如权利要求1所述的交接支撑载台，其特征在于：所述载板包括固定于所述滑板的基板以及多个间隔设置且用于接触所述板状件的承载单元。

8.如权利要求7所述的交接支撑载台，其特征在于：所述基板上开设有供所述支撑结构穿过的避让孔，所述避让孔的内壁与所述支撑结构的外廓之间的间距大于4mm。

9.如权利要求1所述的交接支撑载台，其特征在于：所述板状件为液晶显示屏，所述载板的边缘处设有用于支撑所述液晶显示屏的电路板的支撑台。

10.如权利要求9所述的交接支撑载台，其特征在于：所述支撑台通过螺纹件固定于所述载板，所述载板的边缘处开设有沿该边缘依次分布的多个调节孔，所述支撑台开设有条形孔，所述螺纹件穿过所述条形孔及所述调节孔设置。

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