CN101112933B - 卡匣转向传送装置 - Google Patents

Abstract

一种卡匣传送装置包括：一基座，一传送机构，一转向机构，及一承载机构。该传送机构包括一滚轮组。所述基座具有定位柱和定位机构，该转向机构设置在所述基座上，其与所述传送机构机械连接用于转换所述传送机构的滚轮组的传送方向。该承载机构设置在所述基座上并环绕所述传送机构，所述定位柱分布在所述承载机构的相邻两侧，所述定位机构用以与所述多个定位柱以对角方式实现对所述承载机构的夹持定位。所述卡匣转向传送装置，其经由设置滚轮组来进行卡匣传送，并经由转向机构来转换滚轮组的传送方向。该种设置使得其在转向传送卡匣的工作过程中，因卡匣与其滚轮组之间的接触面积较大，其可达成平稳传送之目的。

Description

卡匣转向传送装置 

技术领域

本发明涉及一种卡匣传送装置，尤其是一种具有转向传送功能的卡匣传送装置。

背景技术

在液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)的後段制造工艺中，需要面板收片机(Unloader)将玻璃基板一片一片收起放置在卡匣(Cassette)中；并进一步将装满的卡匣送至下游设备机台。当空卡匣被放入机台后，其将被传送至收片平台进行玻璃基板收取动作。待该空卡匣收片完成后，卡匣被输送至收片机下游设备机台。

通常，液晶显示面板收片机是直接使用两道相互垂直设置的输送带来达成卡匣转向传送功能的。在方向回转区通常设置卡匣推送机构及承接机构来完成所述转向动作。然而，该种通过卡匣推送机构及承接机构完成卡匣转向的传送方式会造成机构定位不稳定，进而造成卡匣不易平稳传送之问题。

有鉴于此，有必要提供一种卡匣转向传送装置，具有平稳转向传送卡匣等特点。

发明内容

下面将以实施例说明一种卡匣转向传送装置，其可达成平稳转向传送卡匣之目的。

一种卡匣转向传送装置，其包括：一基座，一传送机构，一转向机构，及一承载机构；所述基座包括基板，所述基板具有相对的第一表面和第二表面、贯穿所述第一表面和第二表面的开口、多个定位柱以及定位机构，所述多个定位柱和所述定位机构固定在所述第一表面上；所述传送机构包括一滚轮组；所述转向机构设置在所述第二表面上并穿过所述开口，其与所述传送 机构机械连接提供一旋转力用以转换所述传送机构的滚轮组的传送方向；所述承载机构，其设置在所述基座上并环绕所述传送机构，所述定位柱分布在所述承载机构的相邻两侧，所述定位机构用以与所述多个定位柱以对角方式实现对所述承载机构的夹持定位。

相对于现有技术，所述卡匣转向传送装置，其经由设置滚轮组来进行卡匣传送，并经由转向机构来转换滚轮组的传送方向。该种设置使得所述卡匣转向传送装置在转向传送卡匣的工作过程中，因卡匣与其滚轮组之间的接触面积较大，其可达成平稳传送之目的。

附图说明

图1是本发明实施例的卡匣转向传送装置的立体示意图。

图2是图1所示卡匣转向传送装置的分解示意图。

图3是图2所示卡匣转向传送装置的定位机构的分解示意图。

图4是图2所示卡匣转向传送装置的转向机构的分解示意图。

图5是图1所示卡匣转向传送装置承接有由X轴滚轮组输送的空卡匣的状态示意图。

图6是图5所示卡匣转向传送装置的传送机构的转向状态示意图。

图7是图6所示卡匣转向传送装置将收片完毕之卡匣传送至Y轴滚轮组的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。

参见图1及图2，本发明实施例提供的卡匣转向传送装置100，其包括：基座110，传送机构120，转向机构130及承载机构140。

所述基座110包括一基板112，以及设置在该基板112上的多个滚珠组件114，多个定位销115，多个定位柱116，一定位机构117及至少一弹性固定件118。

该基板112包括一第一表面1124及一相对于该第一表面1124的第二表 面1126。该第一平面1124基本与XY平面平行。该基板112定义有一开口1120，用于安装转向机构130至该基座110上以使该转向机构130与传送机构120形成机械连接。该开口1120贯穿该基板112的第一表面1124与第二表面1126。

该多个滚珠组件114设置在该基板112的第一表面1124上。该多个滚珠组件114在该第一表面1124上的分布状况通常取决于承载机构140的形状。当承载机构140大致呈矩形时，该多个滚珠组件114则大致呈矩形分布(如图2所示)。该多个滚珠组件114中的每一个滚珠组件通常包括一固定在该第一表面1124上的固定件(未标示)，及滚珠(未标示)，如钢珠。该固定件的远离该第一表面1124的部分定义有一收容孔，所述滚珠收容在该收容孔内并可自由滚动。该多个滚珠组件114的设置可使得承载机构140浮动设置在该基座110的基板112上，进而使得该承载机构140可在XY平面内的一定范围内作自由运动。

该多个定位销115设置在该基板112的第一表面1124上。该多个定位销115通常与滚珠组件114具有相同的分布。该多个定位销115可用于拘束浮动设置在该基座110上的承载机构140的运动范围。

该多个定位柱116固定在该第一表面1124上，其包括至少一定位柱116a及至少一定位柱116b。该定位柱116a与116b分别位于该第一表面1124上对应该承载机构140的相邻两侧的位置。该定位柱116b可设置有传感器1162以用于感测输送至该卡匣转向传送装置100上的卡匣是否到达收片位置。本实施例中，定位柱116a与116b分别为两个。

参见图3，该定位机构117固定在基板112的第一表面1124上，其通常与所述定位柱116呈对角分布。该定位机构117与定位柱116的该种对角分布方式可用于对浮动设置在该基座110上的承载机构140进行精确夹持定位。本实施例中，该定位机构117包括一激励件1172如汽缸，及一定位件1174。该激励件1172固定在基板112上，其包括一滑动设置在其上的传动件11720。该定位件1174与该传动件11720固定连接。该传动件11720经由该激励件1172激励可沿图3中箭头所指方向作往复运动来推动定位件1174 沿该箭头所指方向作往复运动，进而使得该定位件1174与所述定位柱116可共同实现对承载机构140夹持以精确定位，或松开对该承载机构140的夹持。

该至少一弹性固定件118的一端固定在该基板112的第一表面1124上，另一端则与承载机构140相连接。该至少一弹性固定件118通常为拉伸弹簧，其可经由弹性力作用于该承载机构140以维持浮动设置在该基座110上的承载机构140的位置。该弹性力的作用方向通常与定位机构117的定位件1174的运动方向一致，也即如图3所示的箭头方向。

再参见图1及图2，所述传送机构120与所述转向机构130机械连接。本实施例中，该传送机构120包括一承接件122及安装在该承接件122上的滚轮组124。所述滚轮组124可以滚动以达成传送卡匣之目的。

所述转向机构130设置在基座110上，其通常贯穿基板112的开口1120并经由与传送机构120的承接件122相连以与传送机构120形成机械连接。

参见图4，本实施例中，该转向机构130包括一升降激励组件132及一转向激励组件134。

该升降激励组件132用于提供一沿Z轴方向的升降作用力供该转向激励组件134作升降运动。该升降激励组件132包括一激励件1322，多个导向件1326(如，导向柱)及一升降平台1328。该激励件1322可为一汽缸，其包括滑动设置在其上的升降传动件1323。该激励件1322经由所述多个导向件1326固定在基座110的基板112的第二表面1126上。该升降传动件1323经由该激励件1322的激励作用和导向件1326的导向作用可沿Z轴方向作升降运动。该升降平台1328穿设在该多个导向件1326上并与其活动连接。该升降平台1328固定在该升降传动件1323上，其可与该升降传动件1323作同步升降运动。

该转向激励组件134可用于提供一在XY平面内的旋转作用力作用于所述传送机构120以改变该传送机构120的滚轮组124的传送方向。该转向激励组件134固定在所述升降激励组件132的升降平台1328上，其可经由升降平台1328的力传递作用作沿Z轴方向的升降运动。该转向激励组件134 包括一转向激励件1342。该转向激励件1342包括一旋转传送件1340。该转向激励件1342通常选用旋转角度可控的机构元件，如马达组，旋转汽缸，齿轮齿条组，蜗轮蜗杆组等。该旋转传动件1340经由该激励件1342的激励作用可在XY平面内作旋转运动，用以驱动所述传送机构120在XY平面作转向运动以转换其滚轮组124的传送方向。

再参见图1及图2，所述承载机构140可固定设置或浮动设置在所述基座110的基板112上，并环绕所述传送机构120。本实施例中，该承载机构140浮动设置在所述基板112上，其由该第一表面1124上的滚珠组件114承载住。该承载机构140包括一大致呈矩形的框体142，多个设置在该框体142的顶角位置并沿远离且基本垂直该框体142的方向(也即Z轴方向)延伸的承载部144，以及与所述承载部144相对设置在该框体142上的多个定位板146。该多个定位板146位于框体142的邻近基板112的第一表面1124一侧。该多个定位板146上均设置有一限位孔1462，其孔径大于设置在基板112上与其对应的定位销115的直径。该承载机构140经由所述多个定位板146中的邻近所述至少一弹性固定件118的定位板实现其与该至少一弹性固定件118的弹性连接。

可以理解的是，当所述承载机构140固定设置在所述基座110的基板112上时，该基座110则可无须设置滚珠组件114、定位机构117及该至少一弹性固定件118。该承载机构140可经由其定位板146上的限位孔1462将设置在基板112上的与其对应的定位销115收容在内，并通过焊接或以其它方式将该定位销115固定在对应的限位孔1462内。另外，该承载机构140也可通过螺纹固定或铆钉铆合等方式固定在基座110上。

下面将结合图5～图7具体描述一种所述卡匣转向传送装置100的工作过程，其中，该卡匣转向传送装置100的承载机构140浮动设置在基座110的基板112上，其可在XY平面内作自由运动并由所述多个定位销115及至少一弹性固定件118拘束其运动范围。该种工作过程可包括如下步骤：

(1)如图5所示，将一空卡匣(图未示)经由X轴滚轮组160沿X轴方向输送至卡匣转向传送装置100上时，由传送机构120的滚轮组124与浮动设置 的承载机构140承接住该空卡匣。此时，滚轮组124的传送方向与滚轮组160的传送方向一致。当该空卡匣到达收片位置后其将与定位柱116a的传感器1162接触，滚轮组124停止转动。

(2)基座110上的定位机构117与定位柱116共同将承载机构140夹持住，实现对该承载机构140的精确定位。具体步骤可为：定位机构117的激励件1172中的传动件11720沿靠近定位柱116的方向(也即承载机构140的框体的一对角线方向)运动。定位件1174在传动件11720的推动下将抵靠住承载机构140以将其夹持住，进而以对角定位方式实现对承载机构140的精确定位。该承载机构140被精确定位后，可经由机械手臂将待收材料(如，玻璃基板)放入所述空卡匣内进行收片动作。

(3)如图6所示，在收片过程中，传送机构120在转向机构130的升降激励组件132(如图4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z轴方向下降。待传送机构120的滚轮组124离开上述卡匣的底面适当距离后，再经由转向机构130的转向激励组件134(如图4所示)的旋转作用将该传送机构120旋转一定角度。待该旋转角度为90度时，传送机构120的滚轮组124的传送方向与Y轴滚轮组180的传送方向将一致(如图7所示)。

(4)如图7所示，收片完毕后，定位机构117的定位件1174经由激励件1172的作用沿与实现对承载机构140夹持的运动方向相反的方向运动，松开对承载机构140的夹持。

(5)上述已完成转向的传送机构120的滚轮组124经由转向机构130的升降激励组件132(如图4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z轴方向上升并与收片完毕的卡匣的底面紧密接触以将卡匣传送至Y轴滚轮组180；进而完成转向传送之功能。

本发明实施例中，所述卡匣转向传送装置100经由设置滚轮组124来进行卡匣传送，并经由转向机构130来转换滚轮组124的传送方向。在该种卡匣转向传送装置100的工作过程中，卡匣经由滚轮组124进行传送，其与滚轮组124之间的接触面积较大；因而可达成平稳传送之目的。另外，由于所述承载机构140可浮动设置在基座110的基板112上，其可吸收卡匣在X轴滚轮组运送过程中产生的误差，如卡匣在运送中位置偏单边，卡匣位置歪斜等；进而可达成安全收片之功能。

另外，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，如适当改变承载机构的结构配置，传送机构中的承接件的结构配置，定位机构的结构配置等以用于本发明等设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种卡匣转向传送装置，其包括：

一基座，所述基座包括基板，所述基板具有相对的第一表面和第二表面、贯穿所述第一表面和第二表面的开口、多个定位柱以及定位机构，所述多个定位柱和所述定位机构固定在所述第一表面上；

一传送机构，其包括一滚轮组；

一转向机构，其设置在所述第二表面上并穿过所述开口，该转向机构与所述传送机构机械连接提供一旋转力用于转换所述传送机构的滚轮组的传送方向；以及

一承载机构，其设置在所述基座上并环绕所述传送机构，所述定位柱分布在所述承载机构的相邻两侧，所述定位机构用以与所述多个定位柱以对角方式实现对所述承载机构的夹持定位。

2.如权利要求1所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构浮动设置在所述基板的第一表面上。

3.如权利要求2所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座还包括多个滚珠组件及至少一弹性固定件；该多个滚珠组件固定在所述基板的第一表面上用以承载所述承载机构；所述至少一弹性固定件包括相对设置的第一端部与第二端部，该第一端部固定在所述基板的第一表面上，该第二端部与所述承载机构相连接，且该至少一弹性固定件处于拉伸状态。

4.如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述多个滚珠组件均包括一固定件及一滚珠，该滚珠组件经由该固定件固定在所述基板的第一平面上，该固定件的远离该第一平面的一端定义有一收容孔，所述滚珠收容在该收容孔内。

5.如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述定位机构包括一激励件及一与该激励件机械相连的定位件，该激励件用于激励所述定位件作 往复运动以实现对所述承载机构进行夹持定位。

6.如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述至少一弹性固定件为拉伸弹簧。

7.如权利要求3所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构包括一位于所述第一表面上的框体，多个固定在该框体的远离所述第一表面一侧并沿远离该第一表面的方向延伸的承载部，以及多个固定在该框体的邻近所述第一表面一侧的定位板；该多个定位板安置在与其对应的滚珠组件上。

8.如权利要求7所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述基座还包括多个固定在所述基板的第一表面上的定位销，所述多个定位板均设置有一定位孔，所述多个定位销收容在与其相对应的定位孔内且其直径小于该定位孔的孔径。

9.如权利要求1至7任意一项所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述传送机构还包括一承接件，所述滚轮组安装在该承接件上，所述传送机构经由该承接件与所述转向机构形成机械连接。

10.如权利要求1至7任意一项所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转向机构包括一升降激励组件及一转向激励组件；该升降激励组件用于提供一升降作用力作用于所述转向激励组件；该转向激励组件用于提供一旋转作用力作用于所述传送机构以转换该传送机构的滚轮组的传送方向。

11.如权利要求10所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述升降激励组件包括一升降激励件，至少一导向件及一与该至少一导向件滑动连接的升降平台；该升降激励组件经由所述至少一导向件固定在所述基座上；该转向激励组件固定在所述升降平台；该升降激励件用于产生所述升降作用力沿所述至少一导向件的延伸方向作用于该升降平台。

12.如权利要求10所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转向激励组件 包括一转向激励件；该转向激励件设置有一与所述传送机构形成机械连接的旋转传动件，用于提供一旋转作用力并经由该旋转传动件的力传递作用于所述传送机构。

13.如权利要求12所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述转向激励件为旋转角度可控的机构元件。

14.如权利要求13所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述机构元件为马达组，旋转汽缸，齿轮齿条组，或蜗轮蜗杆组之一。

15.如权利要求1所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构固定设置在所述基板的第一表面上。

16.如权利要求15所述的卡匣转向传送装置，其特征在于所述承载机构是通过焊接方式，螺纹固定方式，或铆钉铆合方式固定在所述基板的第一表面上的。 

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